CN213010649U - 自动售卖设备及出料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动售卖设备及出料装置，该出料装置包括储料机构及推料机构，储料机构包括安装单元及料筒，安装单元包括承压件，承压件设有出料口，料筒设有储物腔，料筒固设于安装单元上，且储物腔的出口与承压件间隔设置形成出料间隙；推料机构包括驱动单元及可相对于安装单元移动的推料件，驱动单元能够驱动推料件在出料间隙与出料口之间往复移动。该出料装置能够进行配料包或配料盒的存储及输出。该自动售卖设备采用了该出料装置能根据消费者的需求提供配料包或配料盒。

Description

自动售卖设备及出料装置

技术领域

本实用新型涉及自动送料技术领域，特别是涉及一种自动售卖设备及出料装置。

背景技术

随着人工成本及场地租金的成本越来越高，自动售卖设备的需求也越来越多。自动售卖设备相对于传统商品人工售卖模式，能减少了人工经营成本，降低了对生产经营场所的要求；且其可以进行商品自动化交易的优点，它不受时间、地点的限制，可以实现24小时运营。

目前部分自动售卖设备可以现场制作饮料(如奶茶、咖啡等)，但因程序固定，制作出来的饮料口味都一致，无法满足不同消费者的不同需求，不利于自动售卖设备的推广。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种自动售卖设备及出料装置。该出料装置能够进行配料包或配料盒的存储及输出。该自动售卖设备采用了该出料装置能根据消费者的需求提供配料包或配料盒。

其技术方案如下：

一方面，本申请提供一种出料装置，包括储料机构及推料机构，储料机构包括安装单元及料筒，安装单元包括承压件，承压件设有出料口，料筒设有储物腔，料筒固设于安装单元上，且储物腔的出口与承压件间隔设置形成出料间隙；推料机构包括驱动单元及可相对于安装单元移动的推料件，驱动单元能够驱动推料件在出料间隙与出料口之间往复移动。

上述出料装置使用时，将配料包或配料盒存储在料筒的存储腔内，此时最下方的配料包或配合盒会落入承压件上，并与承压件配合支撑其他配料包，且该配料包或配料盒设置于出料间隙内。当需要配料包或配合盒时，驱动单元动作，带动推料件移动，将对应的配料包或配料盒从所述出料间隙直接或间接推入所述出料口，人们可以从出料口直接或间接地获取到配料包或配料盒。最下方的配料包或配合盒推出储物腔的出口后，次下方的配料或或配料盒会在重力作用力下落入承压件上。当该出料装置应用于自动售卖设备中时，可以为消费者提供所需的配料包或配料盒，以满足不同消费者的不同需求。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，出料装置还包括导向件，导向件设有导向通道，导向通道与出料口相通。

在其中一个实施例中，料筒至少为两个，且间隔设置于承压件上，各料筒均配有一出料口；导向通道的入口与所有出料口均相通。

在其中一个实施例中，安装单元还包括固设于承压件上方的支撑件，料筒通过支撑件固定于安装单元。

在其中一个实施例中，支撑件设有扣部，料筒的侧壁设有与扣部卡扣配合的卡部。

在其中一个实施例中，扣部设有弧形配合体以及凸出弧形配合体设置的凸体，弧形配合体设有与料筒的侧壁相贴合的配合槽，卡部设有与凸体相配合的卡孔。

在其中一个实施例中，料筒设有避让通槽，避让通槽贯穿料筒的两端设置。

在其中一个实施例中，推料件为电控伸缩杆并设置于驱动单元上。

在其中一个实施例中，出料装置还包括控制单元及用于判断储物腔是否有配料包或配料盒的检测单元，控制单元与检测单元及驱动单元通信连接，以使驱动单元驱动推料件将对应的配料包或配料盒从出料间隙推入出料口。

另一方面，本申请还提供了一种自动售卖设备，包括上述任一实施例中的出料装置。

将配料包或配料盒存储在料筒的存储腔内，此时最下方的配料包或配合盒会落入承压件上，并与承压件配合支撑其他配料包，且该配料包或配料盒设置于出料间隙内。当自动售卖设备售卖时，接受到需要配料包或配合盒时，驱动单元动作，带动推料件移动，将对应的配料包或配料盒从所述出料间隙直接或间接推入所述出料口，人们可以从出料口直接或间接地获取到配料包或配料盒。进而可以为消费者提供所需的配料包或配料盒，以满足不同消费者的不同需求。

附图说明

图1为一实施例中的出料装置的结构示意图；

图2为一实施例中的出料装置的正视示意图；

图3为图2所示的储料机构的局部放大示意图；

图4为图3所示A的局部放大示意图；

图5为图3所示B的局部放大示意图。

附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

需要说明的是，“配料包或配料盒”存储有配料，该配料包括奶精、糖、醋、奶昔等等。

如图1至图3所示，一实施例中，提供一种出料装置，包括用于存储配料包或配料盒的储料机构100、以及能够将配料包或配料盒从储料机构100中推出的推料机构200。

一实施例中，如图1至图3所示，储料机构100包括安装单元110及料筒120，安装单元110包括承压件112，承压件112设有出料口101，料筒120设有用于存储配合料或配料盒的储物腔122，料筒120固设于安装单元110上，且储物腔122的出口与承压件112间隔设置形成出料间隙130。

如图1及图2所示，推料机构200包括驱动单元210及可相对于安装单元110移动的推料件220，驱动单元210能够驱动推料件220在出料间隙130与出料口101之间往复移动。

上述出料装置使用时，将配料包或配料盒存储在料筒120的存储腔内，此时最下方的配料包或配合盒会落入承压件112上，并与承压件112配合支撑其他配料包，且该配料包或配料盒设置于出料间隙130内。当需要配料包或配合盒时，驱动单元210动作，带动推料件220移动，将对应的配料包或配料盒从所述出料间隙130直接或间接推入所述出料口101，人们可以从出料口101直接或间接地获取到配料包或配料盒。最下方的配料包或配合盒推出储物腔122的出口后，次下方的配料或或配料盒会在重力作用力下落入承压件112上。当该出料装置应用于自动售卖设备中时，可以为消费者提供所需的配料包或配料盒，以满足不同消费者的不同需求。

需要说明的是，“驱动单元210”可以采用任意一种能够实现驱动推料件220的运动的现有驱动设备，包括但不限于气压缸、液压缸、直线电机等直接驱动推料件220移动的动力设备，还包括利用齿轮齿条机构、丝杆螺母机构、柔性传动机构等间接实现推料件220的往复移动的设备。

在上述实施例的基础上，如图1所示，一实施例中，出料装置还包括导向件300，导向件300设有导向通道310，导向通道310与出料口101相通。如此，利用导向件300的导向通道310对接出料口101，将配合包或配合箱通过导向通道310导入预设位置，方便消费者获取，同时使得出料装置在自动售卖设备的位置可以更加灵活。

具体地，当需要配料包或配合盒时，驱动单元210动作，带动推料件220移动，将对应的配料包或配料盒从所述出料间隙130推入所述出料口101，然后通过导向通道310将配料包或配料盒引导到合适的位置，方便人们可以从导向通道310的出口获取到配料包或配料盒。

在上述实施例的基础上，如图1所示，一实施例中，料筒120至少为两个，且间隔设置于承压件112上，各料筒120均配有一出料口；导向通道310的入口与所有出料口101均相通。如此，可以利用至少两个料筒120进行配料包或配料盒的存储，使得该出料装置可以存储更多的配料包或配料盒，或利用不同料筒120存储不同配料包或配料盒，进而可以为消费者提供更多的选择。同时该导向通道310的入口与所有出料口101均相通，便于统一将配料包或配料盒引导至统一出口处。

在上述任一实施例的基础上，如图1至图3所示，一实施例中，安装单元110还包括固设于承压件112上方的支撑件114，料筒120通过支撑件114固定于安装单元110。如此，通过设置支撑件114便于将料筒120集成到安装单元110上，使得储料机构100更加紧凑。

需要说明的是，“料筒120”与“支撑件114”固定连接方式可以多种，包括但不限于螺接固定、卡扣固定等等。

如图3至图5所示，一实施例中，支撑件114设有扣部116，料筒120的侧壁设有与扣部116卡扣配合的卡部126。如此，通过卡部126与扣部116的配合，将料筒120固定在支撑件114上，便于实现料筒120的快速拆装。

具体到本实施例中，如图3至图5所示，扣部116设有弧形配合体102以及凸出弧形配合体102设置的凸体103，弧形配合体102设有与料筒120的侧壁相贴合的配合槽104，卡部126设有与凸体103相配合的卡孔105。如此，弧形配合体102通过配合槽104与料筒120相贴合，然后通过凸体103与卡孔105的配合，可以可靠地将料筒120固定在支撑件114上。

特别地，该料筒120可通过亚克力制作而成，此时料筒120较容易发生变形，如此在于凸体103配合的过程中，可以先用力使得料筒120发生弹性变形；然后凸体103与卡孔105相对应时，撤销作用力，料筒120恢复，使得凸体103与卡孔105卡扣配合，料筒120与配合槽104紧贴，使得该料筒120可靠地固定地支撑件114上。

在上述任一实施例的基础上，如图3所示，一实施例中，料筒120设有避让通槽124，避让通槽124贯穿料筒120的两端设置。如此，通过设置避让通槽124，有利于适应不同形状的配料包或配料盒的存储。特别是，设有开启部的配料包或配料盒，该开启部可以通过避让通槽124进行避让，使得配料包或配料盒可以在自身重力下自动下落。

在上述任一实施例的基础上，一实施例中，推料件220为电控伸缩杆并设置于驱动单元210上。如此，该推料件220设置为电控伸缩杆，使用时，电控伸缩杆处于收缩状态，该驱动单元210带动推料件220到达预设的料筒前方出料间隙130，此过程中，推料件不会将其他料筒对应的出料间隙130上的配料包或配料盒推出；推料件220到达预设的料筒前方出料间隙130后，然后电控伸缩杆伸出，驱动单元210继续带动推料件220运动，进而可以将配料包或配料盒从出料间隙130推入至出料口101中。进而可以在本出料装置上可以设置至少两个料筒，利用上述方案实现选择性推料，以满足不同的消费者的需求。

具体地，上述方案结合至少两个料筒120间隔设置时，驱动单元210带动推料件220移动时，不会与没有被选择的料筒120内的配料包或配料盒发生干涉，只要到达所需的配料包或配料盒所处的出料间隙130时，该电控伸缩杆才会动作将配料包或配料盒推出。使得不同的料筒120可以存储不同的配料包或配料盒，该推料单元可以选择性将所需的配料包或配料盒推出，满足不同消费者的消费需求。

在上述任一实施例的基础上，如图2所示，一实施例中，出料装置还包括控制单元(未示出)及用于判断储物腔122是否有配料包或配料盒的检测单元400，控制单元与检测单元400及驱动单元210通信连接，以使驱动单元210驱动推料件220将对应的配料包或配料盒从出料间隙130推入出料口101。如此，通过检测单元400来判断储物腔122内是否有配料包或配料盒，并生成对应的检测信息反馈给控制单元；当检测单元400检测到对应的储物腔122有配料包或配料盒时，控制单元控制驱动单元210动作，带动推料件220移动，将对应的配料包或配料盒从所述出料间隙130直接或间接推入所述出料口101，人们可以从出料口101直接或间接地获取到配料包或配料盒。当检测单元400检测到对应的储物腔122没有配料包或配料盒时，便于控制单元发送相应的提醒信息给后台或提醒终端，及时提醒维护人员添加配料包或配料盒。

需要说明的是，控制单元与各执行元件(如驱动单元210)及反馈元件(检测单元400)之间的通信控制手段属于现有技术，在此不再赘述。

该控制器可以为可编程控制器、运动控制卡、电脑等控制设备。

需要说明的是，“通信连接”可以利用有线通信技术实现，也可以利用无线通信技术实现，属于现有技术在此不再赘述。此外，上述装置之间的通信连接可以是直接的通信连接。也可以是间接的通信连接。

需要说明的是，“检测单元400”可以对应的配料包或配料盒进行信号反馈，也可以识别储物腔122是否为空进行信号反馈。如利用图像匹配的机器视觉单元来识别配料包或配料盒类型，当识别到承压件112上图像发生时，可以发生反馈信息给控制单元，进行提醒；或利用光电检测技术来判断储物腔122是否为空来进行判断。上述具体实现方式可以在现有技术中实现。

具体到本实施例中，检测单元400为光电检测单元400，该光电检测单元400的发射端及接受端分别设置于出料空隙的两侧。当有配料包或配料盒设置于出料间隙130时，光电检测单元400的发射端与接受端被遮挡，产生有配料包或配料盒的反馈信号；当出料间隙130没有配料包或配料盒时，光电检测单元400的发射端与接受端对接，产生无配料包或配料盒的反馈信号；进而实现对储物腔122是否有配料包或配料盒的判断。

一实施例中，还提供了一种自动售卖设备，包括上述任一实施例中的出料装置。

将配料包或配料盒存储在料筒120的存储腔内，此时最下方的配料包或配合盒会落入承压件112上，并与承压件112配合支撑其他配料包，且该配料包或配料盒设置于出料间隙130内。当自动售卖设备售卖时，接受到需要配料包或配合盒时，驱动单元210动作，带动推料件220移动，将对应的配料包或配料盒从所述出料间隙130直接或间接推入所述出料口101，人们可以从出料口101直接或间接地获取到配料包或配料盒。进而可以为消费者提供所需的配料包或配料盒，以满足不同消费者的不同需求。

需要说明的是，等同的，“某体”、“某部”可以为对应“构件”的一部分，即“某体”、“某部”与该“构件的其他部分”一体成型制造；也可以与“构件的其他部分”可分离的一个独立的构件，即“某体”、“某部”可以独立制造，再与“构件的其他部分”组合成一个整体。本申请对上述“某体”、“某部”的表达，仅是其中一个实施例，为了方便阅读，而不是对本申请的保护的范围的限制，只要包含了上述特征且作用相同应当理解为是本申请等同的技术方案。

需要说明的是，等同的，本申请“单元”、“组件”、“机构”、“装置”所包含的构件亦可灵活进行组合，即可根据实际需要进行模块化生产，以方便进行模块化组装。本申请对上述构件的划分，仅是其中一个实施例，为了方便阅读，而不是对本申请的保护的范围的限制，只要包含了上述构件且作用相同应当理解是本申请等同的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“设置于”、“固设于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。进一步地，当一个元件被认为是“固定传动连接”另一个元件，二者可以是可拆卸连接方式的固定，也可以不可拆卸连接的固定，能够实现动力传递即可，如套接、卡接、一体成型固定、焊接等，在现有技术中可以实现，在此不再累赘。当元件与另一个元件相互垂直或近似垂直是指二者的理想状态是垂直，但是因制造及装配的影响，可以存在一定的垂直误差。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种出料装置，其特征在于，包括：

储料机构，所述储料机构包括安装单元及料筒，所述安装单元包括承压件，所述承压件设有出料口，所述料筒设有储物腔，所述料筒固设于所述安装单元上，且所述储物腔的出口与所述承压件间隔设置形成出料间隙；及

推料机构，所述推料机构包括驱动单元及可相对于所述安装单元移动的推料件，所述驱动单元能够驱动所述推料件在所述出料间隙与所述出料口之间往复移动。

2.根据权利要求1所述的出料装置，其特征在于，所述出料装置还包括导向件，所述导向件设有导向通道，所述导向通道与所述出料口相通。

3.根据权利要求2所述的出料装置，其特征在于，所述料筒至少为两个，且间隔设置于所述承压件上，各所述料筒均配有一所述出料口；所述导向通道的入口与所有所述出料口均相通。

4.根据权利要求1所述的出料装置，其特征在于，所述安装单元还包括固设于所述承压件上方的支撑件，所述料筒通过所述支撑件固定于所述安装单元。

5.根据权利要求4所述的出料装置，其特征在于，所述支撑件设有扣部，所述料筒的侧壁设有与所述扣部卡扣配合的卡部。

6.根据权利要求5所述的出料装置，其特征在于，所述扣部设有弧形配合体以及凸出所述弧形配合体设置的凸体，所述弧形配合体设有与所述料筒的侧壁相贴合的配合槽，所述卡部设有与所述凸体相配合的卡孔。

7.根据权利要求1所述的出料装置，其特征在于，所述料筒设有避让通槽，所述避让通槽贯穿所述料筒的两端设置。

8.根据权利要求1所述的出料装置，其特征在于，所述推料件为电控伸缩杆并设置于所述驱动单元上。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的出料装置，其特征在于，所述出料装置还包括控制单元及用于判断所述储物腔是否有配料包或配料盒的检测单元，所述控制单元与所述检测单元及驱动单元通信连接，以使所述驱动单元驱动所述推料件将对应的配料包或配料盒从所述出料间隙推入所述出料口。

10.一种自动售卖设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的出料装置。

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