CN211443732U - 一种智能配料货架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能配料货架，其包括柜体、储物盒、弹出机构、抓取机构、转载盒和指示灯，柜体上设有多个储物格，多个储物格呈行列排布，每个储物格的一端敞开设置，储物盒具有抽出位置和缩回位置，在缩回位置储物盒位于储物格内，在抽出位置，储物盒的一部分位于储物格外，每个储物盒内适于盛装一种物料，每个储物盒上设有一个记录物料信息的电子标签，弹出机构设在柜体和储物格之间，弹出机构能够驱动储物盒在抽出位置和缩回位置之间往复运动，抓取机构设在柜体上，抓取机构用于取出位于抽出位置的储物盒内的物料，转载盒用于盛装抓取机构拿出的物料。该智能配料货架能够实现自动配料，配料效率较高且不容易出错。

Description

一种智能配料货架

技术领域

本实用新型涉及自动化皮具生产设备技术领域，尤其涉及一种智能配料货架。

背景技术

生产一个完整的皮包需要使用多个零部件，目前在生产皮包之间需要人工对照零部件使用表格从货架上取出配件，这种配料方式效率十分低下，并且由于需要人工对照零件部使用表格，在实际取出配件的过程中经常会出现拿错零件的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种智能配料货架，该智能配料货架能够实现自动配料，配料效率较高且不容易出错。

为实现上述技术效果，本实用新型的智能配料货架的技术方案如下：

本实用新型公开了一种智能配料货架，包括：柜体，所述柜体上设有多个储物格，多个所述储物格呈行列排布，每个所述储物格的一端敞开设置；储物盒，所述储物盒为多个，多个所述储物盒与多个所述储物格一一对应设置，且所述储物盒具有抽出位置和缩回位置，在所述缩回位置,所述储物盒位于所述储物格内，在所述抽出位置，所述储物盒的一部分位于所述储物格外，每个所述储物盒内适于盛装一种物料，每个所述储物盒上设有一个记录所述物料的信息的电子标签；弹出机构，所述弹出机构设在所述柜体和所述储物格之间，所述弹出机构能够驱动所述储物盒在所述抽出位置和所述缩回位置之间往复运动；抓取机构，所述抓取机构设在所述柜体上，所述抓取机构用于取出位于所述抽出位置的所述储物盒内的所述物料；装载盒，所述装载盒用于盛装所述抓取机构拿出的物料；指示灯，所述指示灯为多个，每个所述指示灯对应一个所述储物盒，当所述储物盒处于所述抽出位置时，所述指示灯亮起。

在一些实施例中，所述弹出机构包括：驱动部，所述驱动部连接储物格的侧壁上；活动部，所述活动部的一端与所述驱动部配合，另一端与所述储物盒配合。

在一些具体的实施例中，所述驱动部为电机或者气缸。

在一些实施例中，所述弹出机构包括：电磁体，所述电磁体设在所述储物格的侧壁上，所述电磁体通电时能够吸合所述储物盒使其保持在所述缩回位置；弹性件，所述弹性件的一端与所述储物格的侧壁相连，另一端与所述储物盒相连，所述弹性件能够驱动所述储物盒由缩回位置朝向所述抽出位置运动。

在一些实施例中，所述抓取机构包括：龙门架，所述龙门架与所述柜体间隔设置，且所述龙门架对应所述储物格的敞开端设置；第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一驱动件和第一活动件，所述第一驱动件设在所述龙门架上，所述第一驱动件用于驱动所述第一活动件沿竖直方向运动；第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第二驱动件和第二活动件，所述第二驱动件设在所述第一活动件上，所述第二驱动件用于驱动所述第二活动件沿水平方向运动；抓取件，所述抓取件沿竖直活动地设在所述第二活动件上。

在一些可选的实施例中，所述第一驱动件包括第一电机和第一丝杠，所述第一丝杠连接在所述第一电机的电机轴上，所述第一活动件包括配合在所述第一丝杠上的螺母。

在一些可选的实施例中，所述第一驱动组件为两个，两个所述第一电机分别连接在所述龙门架的竖向立柱上，配合在两个所述第一丝杠的两个所述螺母之间通过连接板相连。

在一些可选的实施例中，所述第二驱动件包括第二电机和第二丝杠，所述第二丝杠的延伸方向与所述连接板的延伸方向平行，所述第二电机设在所述连接板上。

在一些可选的实施例中，所述抓取件上设有压力传感器，每个所述储物盒上还设有蜂鸣器，当所述抓取件没有抓取到所述物料时，所述蜂鸣器发声。

本实用新型的智能配料货架，由于包括了弹出储物盒的弹出机构和抓取储物盒内物料的抓取机构，实现了自动化配料，提升了配料效率和配料准确率。此外，由于每个储物盒上均上设有指示灯，这样能够方便用户快速找到储物盒2，从而方便弹出机构或者抓取机构出现故障时，操作者能够迅速找到储物盒2。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的智能配料货架结构示意图。

图2是本实用具体实施方式提供的智能配料货架的弹出机构结构示意图。

附图标记：

1、柜体；11、储物格；2、储物盒；

3、弹出机构；31、电磁体；32、弹性件；

41、龙门架；42、第一驱动组件；421、第一驱动件；422、第一活动件；43、第二驱动组件；431、第二驱动件；432、第二活动件；44、抓取件；45、连接板；

5、装载盒；

6、指示灯。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图2描述本实用新型实施例的一种智能配料货架的具体结构。

如图1-图2所示，本实用新型公开了一种智能配料货架包括柜体1、储物盒2、弹出机构3、抓取机构、转载盒5和指示灯6，柜体1上设有多个储物格11，多个储物格11呈行列排布，每个储物格11的一端敞开设置，储物盒2为多个，多个储物盒2与多个储物格11一一对应设置，且储物盒2具有抽出位置和缩回位置，在缩回位置，储物盒2位于储物格11内，在抽出位置，储物盒2的一部分位于储物格11外，每个储物盒2内适于盛装一种物料，每个储物盒2上设有一个记录物料的信息的电子标签，弹出机构3设在柜体1和储物格11之间，弹出机构3能够驱动储物盒2在抽出位置和缩回位置之间往复运动，抓取机构设在柜体1上，抓取机构用于取出位于抽出位置的储物盒2内的物料，转载盒5用于盛装抓取机构拿出的物料，指示灯6为多个，每个指示灯6对应一个储物盒2，当储物盒2处于抽出位置时，指示灯6亮起。

可以理解的是，通过电子标签的扫码装置可以扫描全部储物盒2上的电子标签，使得在控制系统中存储有物料与储物格11的位置信息。在实际使用过程中，控制系统能够朝向与装载有待取用物料的储物盒2对应设置的弹出机构3发出指示，使得弹出机构3驱动与其对应的储物盒2由缩回位置弹出到抽出位置，然后由抓取机构将该储物盒2内的物料放入转载盒5内。由此，实现了配料的自动化，在实际配料过程中，只需将待取用的物料种类信息输入控制系统即可，无需人工取出物料，这样既能够提升物料分拣的速度，又能避免物料分拣过程中出错的现象发生。此外，当储物盒2处于抽出位置时，指示灯6亮起。这样在抓取机构故障时，使用者能够根据指示灯6的位置迅速找到该储物盒2，从而避免物料缺失的现象。

这里需要补充说明的是，控制系统可以采用PCL、单片机等现有自动控制系统的常用控制件。在本实用新型中，控制系统的类型以及控制系统和弹出机构3、指示灯6以及抓取机构的通信均可以根据实际需要选择，在此无需对控制系统的类型以及控制系统的通信方式进行详细描述。

本实用新型的智能配料货架，由于包括了弹出储物盒2的弹出机构3和抓取储物盒2内物料的抓取机构，实现了自动化配料，提升了配料效率和配料准确率。此外，由于每个储物盒2上均上设有指示灯6，这样能够方便用户快速找到储物盒2，从而方便弹出机构3或者抓取机构出现故障时，操作者能够迅速找到储物盒2。

在一些实施例中，弹出机构3包括驱动部和滑动部，驱动部连接储物格11的侧壁上，活动部的一端与驱动部配合，另一端与储物盒2配合。可以理解的是，在实际使用过程中，驱动部和控制系统通信连接，当控制系统朝向驱动部发出信号时，驱动部即可驱动活动部从而带动储物盒2运动。由此，能够较好地保证弹出机构3能够稳定的弹出储物盒2。

在一些具体的实施例中，驱动部为电机或者气缸。驱动部选用电机或者气缸能够方便控制系统控制驱动部，从而较好地保证弹出机构3能够稳定的弹出储物盒2。

在一些实施例中，如图2所示，弹出机构3包括电磁体31和弹性件32，电磁体31设在储物格11的侧壁上，电磁体31通电时能够吸合储物盒2使其保持在缩回位置，弹性件32的一端与储物格11的侧壁相连，另一端与储物盒2相连，弹性件32能够驱动储物盒2由缩回位置朝向抽出位置运动。可以理解的是，在实际使用过程中，电磁体31处于通电状态，此时电磁体31通电时能够吸合储物盒2使其保持在缩回位置，此时弹性件32处于压缩状态，当控制信号发出指令时能够使得电磁体31失电时，电磁体31无法吸合储物盒2，储物盒2即可在弹性件32的作用下弹出。相比采用电机或者气缸的技术方案，电磁体31的成本降低，降低了智能配料货架的生产制造成本。

当然，这里需要额外说明的是，在本实用新型的其他实施例中，弹出机构3还可以选用其他直线驱动机构例如电动推杆等机构，并不限于上述描述结构。

在一些实施例中，如图1所示，抓取机构包括龙门架41、第一驱动组件42、第二驱动组件43和抓取件44，龙门架41与柜体1间隔设置，且龙门架41对应储物格11的敞开端设置，第一驱动组件42包括第一驱动件421和第一活动件422，第一驱动件421设在龙门架41上，第一驱动件421用于驱动第一活动件422沿竖直方向运动，第二驱动组件43包括第二驱动件431和第二活动件432，第二驱动件431设在第一活动件422上，第二驱动件431用于驱动第二活动件432沿水平方向运动，抓取件44沿竖直活动地设在第二活动件432上。

可以理解的是，在实际使用过程中，第一驱动组件42和第二驱动组件43配合使用能够实现抓取件44抓取到任意位置的储物盒2内的物料，从而避免出现抓取死角的现象。

在一些可选的实施例中，如图1所示，第一驱动件421包括第一电机和第一丝杠，第一丝杠连接在第一电机的电机轴上，第一活动件422包括配合在第一丝杠上的螺母。可以理解的是，选用丝杠和螺母的配合结构能够较好地保证第一驱动组件42的驱动的可靠性，从而较好保证抓取件44能够在竖直方向运动地运动。当然，这里需要额外说明的是，在本实用新型的其他实施例中，第一驱动组件42还可以是传送带结构，电动推杆等机构，并不限于本实施例的丝杠螺母结构。

在一些可选的实施例中，如图1所示，第一驱动组件42为两个，两个第一电机分别连接在龙门架41的竖向立柱上，配合在两个第一丝杠的两个螺母之间通过连接板45相连。由此，能够进一步保证抓取件44能够稳地沿竖直方向运动。

在一些可选的实施例中，如图1所示，第二驱动件431包括第二电机和第二丝杠，第二丝杠的延伸方向与连接板45的延伸方向平行，第二电机设在连接板45上。可以理解的是，选用丝杠和螺母的配合结构能够较好地保证第一驱动组件42的驱动可靠性，从而较好保证抓取件44能够在水平方向运动。当然，这里需要额外说明的是，在本实用新型的其他实施例中，第二驱动组件43还可以是传送带结构，电动推杆等机构，并不限于本实施例的丝杠螺母结构。

在一些可选的实施例中，抓取件44上设有压力传感器，每个储物盒2上还设有蜂鸣器，当抓取件44没有抓取到物料时，蜂鸣器发声。可以理解是，当抓取件44抓取到物料时，压力传感器能够检测到压力值，如果压力传感器没有检测到数值，说明此时抓取件44没有抓取到物料，蜂鸣器发声能够较好地提示用户存在抓取失败的现象，

实施例：

下面参考图1-图2描述本实用新型具体实施例的智能配料货架的具体结构。

如图1-图2所示，该智能配料货架包括柜体1、储物盒2、弹出机构3、抓取机构、转载盒5和指示灯6，柜体1上设有16储物格11，16个储物格11呈4行4列排布，每个储物格11的一端敞开设置，储物盒2为16个，16储物盒2与16个储物格11一一对应设置，且储物盒2具有抽出位置和缩回位置，在缩回位置储物盒2位于储物格11内，在抽出位置，储物盒2的一部分位于储物格11外，每个储物盒2内适于盛装一种物料，每个储物盒2上设有一个记录物料信息的电子标签，弹出机构3设在柜体1和储物格11之间，弹出机构3能够驱动储物盒2在抽出位置和缩回位置之间往复运动，抓取机构设在柜体1上，抓取机构用于取出位于抽出位置的储物盒2内的物料，转载盒5用于盛装抓取机构拿出的物料，指示灯6为16个，每个指示灯6对应一个储物盒2，当储物盒2处于抽出位置时，指示灯6亮起。

如图1所示，抓取机构包括龙门架41、两个第一驱动组件42、第二驱动件431和抓取件44，龙门架41与柜体1间隔设置，且龙门架41对应储物格11的敞开端设置，第一驱动组件42包括第一驱动件421和第一活动件422，第一驱动件421包括第一电机和第一丝杠，第一丝杠连接在第一电机的电机轴上，第一活动件422包括配合在第一丝杠上的螺母。分别配合在两个第一丝杠上的两个螺母之间通过连接板45相连。第二驱动组件43包括第二驱动件431和第二活动件432，第二驱动件431包括第二电机和第二丝杠，第二丝杠的延伸方向与连接板45的延伸方向平行。

如图2所示，弹出机构3包括电磁体31和弹性件32，电磁体31设在储物格11的侧壁上，电磁体31通电时能够吸合储物盒2使其保持在缩回位置，弹性件32的一端与储物格11的侧壁相连，另一端与储物盒2相连，弹性件32能够驱动储物盒2由缩回位置朝向抽出位置运动。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种智能配料货架，其特征在于，包括：

柜体(1)，所述柜体(1)上设有多个储物格(11)，多个所述储物格(11)呈行列排布，每个所述储物格(11)的一端敞开设置；

储物盒(2)，所述储物盒(2)为多个，多个所述储物盒(2)与多个所述储物格(11)一一对应设置，且所述储物盒(2)具有抽出位置和缩回位置，在所述缩回位置,所述储物盒(2)位于所述储物格(11)内，在所述抽出位置，所述储物盒(2)的一部分位于所述储物格(11)外，每个所述储物盒(2)内适于盛装一种物料，每个所述储物盒(2)上设有一个记录所述物料的信息的电子标签；

弹出机构(3)，所述弹出机构(3)设在所述柜体(1)和所述储物格(11)之间，所述弹出机构(3)能够驱动所述储物盒(2)在所述抽出位置和所述缩回位置之间往复运动；

抓取机构，所述抓取机构设在所述柜体(1)上，所述抓取机构用于取出位于所述抽出位置的所述储物盒(2)内的所述物料；

转载盒(5)，所述转载盒(5)用于盛装所述抓取机构拿出的物料；

指示灯(6)，所述指示灯(6)为多个，每个所述指示灯(6)对应一个所述储物盒(2)，当所述储物盒(2)处于所述抽出位置时，所述指示灯(6)亮起。

2.根据权利要求1所述的智能配料货架，其特征在于，所述弹出机构(3)包括：

驱动部，所述驱动部连接储物格(11)的侧壁上；

活动部，所述活动部的一端与所述驱动部配合，另一端与所述储物盒(2)配合。

3.根据权利要求2所述的智能配料货架，其特征在于，所述驱动部为电机或者气缸。

4.根据权利要求1所述的智能配料货架，其特征在于，所述弹出机构(3)包括：

电磁体(31)，所述电磁体(31)设在所述储物格(11)的侧壁上，所述电磁体(31)通电时能够吸合所述储物盒(2)使其保持在所述缩回位置；

弹性件(32)，所述弹性件(32)的一端与所述储物格(11)的侧壁相连，另一端与所述储物盒(2)相连，所述弹性件(32)能够驱动所述储物盒(2)由缩回位置朝向所述抽出位置运动。

5.根据权利要求1所述的智能配料货架，其特征在于，所述抓取机构包括：

龙门架(41)，所述龙门架(41)与所述柜体(1)间隔设置，且所述龙门架(41)对应所述储物格(11)的敞开端设置；

第一驱动组件(42)，所述第一驱动组件(42)包括第一驱动件(421)和第一活动件(422)，所述第一驱动件(421)设在所述龙门架(41)上，所述第一驱动件(421)用于驱动所述第一活动件(422)沿竖直方向运动；

第二驱动组件(43)，所述第二驱动组件(43)包括第二驱动件(431)和第二活动件(432)，所述第二驱动件(431)设在所述第一活动件(422)上，所述第二驱动件(431)用于驱动所述第二活动件(432)沿水平方向运动；

抓取件(44)，所述抓取件(44)沿竖直活动地设在所述第二活动件(432)上。

6.根据权利要求5所述的智能配料货架，其特征在于，所述第一驱动件(421)包括第一电机和第一丝杠，所述第一丝杠连接在所述第一电机的电机轴上，所述第一活动件(422)包括配合在所述第一丝杠上的螺母。

7.根据权利要求6所述的智能配料货架，其特征在于，所述第一驱动组件(42)为两个，两个所述第一电机分别连接在所述龙门架(41)的竖向立柱上，配合在两个所述第一丝杠的两个所述螺母之间通过连接板(45)相连。

8.根据权利要求7所述的智能配料货架，其特征在于，所述第二驱动件(431)包括第二电机和第二丝杠，所述第二丝杠的延伸方向与所述连接板(45)的延伸方向平行，所述第二电机设在所述连接板(45)上。

9.根据权利要求5所述的智能配料货架，其特征在于，所述抓取件(44)上设有压力传感器，每个所述储物盒(2)上还设有蜂鸣器，当所述抓取件(44)没有抓取到所述物料时，所述蜂鸣器发声。

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