CN216104099U - 备档机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备技术领域，公开了一种备档机，包括料架、上料装置和移料装置，料架包括水平阵列设置的多个用于容纳灯珠容器的料仓，上料装置包括承托机构用于承载容器架，移料装置通过取料机构获取上料装置上的容器架中的灯珠容器，并通过移动机构将灯珠容器转移至料架上的料仓中。备档机还包括扫码器和控制器，灯珠容器转移过程中通过扫码器识别读取取料机构上的灯珠容器的识别码，并通过控制器记录器位置，实现灯珠容器的分类储存或分类出料，从而提高效率，减少出错率。

Description

备档机

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是涉及一种备档机。

背景技术

在LED生产中，会因为材料、流程等原因，造成同批次生产的LED灯珠的参数不同，如电压、亮度、颜色等参数，不同参数的LED灯珠具有不同的作用，因此LED灯珠经过参数检测后，会被分为不同的bin。目前，LED灯珠生产时，每天会有多种bin需要进行分类储存，LED灯珠生产时，通常通过分光机将LED 灯珠分为不同的bin，并收纳于相应的灯珠容器中，灯珠容器上具有相应的分类识别码，以便识别灯珠的种类。然后由人工对灯珠容器进行分类储存，以便后续分类出料，包装出库。但由于种类繁多，人工操作生产效率低，且极易出错。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种备档机，能够有效。

本实用新型实施例提供了一种备档机，包括：

料架，包括水平阵列设置的多个用于容纳灯珠容器的料仓，所述灯珠容器用于收容灯珠；

上料装置，包括承托机构，所述承托机构用于承载容器架，所述容器架用于容置多个所述灯珠容器；

移料装置，包括取料机构和移动机构，所述移动机构连接于所述取料机构，用于驱使所述取料机构平移至所述承托机构和各所述料仓的上方，所述取料机构包括取料组件和伸缩组件，所述取料组件用于取放灯珠容器，所述伸缩组件用于驱使所述取料组件沿竖直方向运动；

扫码器，用于读取所述取料机构上的灯珠容器的识别码；

控制器，与所述上料装置、所述移料装置和所述扫码器通信连接，用于控制所述取料机构和所述移动机构动作，以及读取记录各灯珠容器的放置位置。

本实用新型实施例的备档机至少具有如下有益效果：移料装置通过取料机构获取上料装置上的容器架中的灯珠容器，并通过移动机构将灯珠容器转移至料架上的料仓中，此过程中通过扫码器识别读取取料机构上的灯珠容器的识别码，并通过控制器记录器位置，实现灯珠容器的分类储存。出料时，可通过取料机构获取料仓中的灯珠容器并通过移动机构将灯珠容器转移至上料装置上的容器架中，实现灯珠容器的取料。由此，实现分类储存和出料。

根据本实用新型一些实施例的备档机，所述移动机构包括第一直线模组和第二直线模组，所述第二直线模组连接于所述第一直线模组，所述取料机构连接于所述第二直线模组，所述第一直线模组用于驱动所述第二直线模组和所述取料机构沿所述料仓的第一阵列方向移动，所述第二直线模组用于驱动所述取料机构沿所述料仓的第二阵列方向移动。

根据本实用新型一些实施例的备档机，包括多个沿竖直方向设置的所述料架，各所述料架的上方分别设置有所述移料装置，所述上料装置包括升降机构，所述升降机构连接于所述承托机构，用于驱动所述承托机构沿竖直方向升降至与各所述移动机构相对应的位置。

根据本实用新型一些实施例的备档机，所述承托机构包括多个托架，所述托架包括一对相对设置的承托部，用于承托所述容器架的底部，所述移动机构能够将所述取料机构移动至各所述托架的上方，两个所述承托部之间具有能供容器架进出的上料空间。

根据本实用新型一些实施例的备档机，所述取料组件包括夹爪和夹爪驱动元件，所述夹爪驱动元件连接于所述夹爪并用于驱动所述夹爪相对同一中心线张合运动，所述伸缩组件连接于所述夹爪驱动元件并用于驱动所述夹爪驱动元件和所述夹爪沿竖直方向运动。

根据本实用新型一些实施例的备档机，所述取料机构还包括支架，所述伸缩组件连接于所述支架，所述支架连接于所述移动机构，所述支架上对应于所述夹爪的下方设置有定位件，所述定位件包括两个相对所述中心线对称设置的定位部，两个所述定位部用于限制夹持于所述夹爪的灯珠容器的径向位置。

根据本实用新型一些实施例的备档机，所述取料机构包括多个所述取料组件，各所述取料组件的所述夹爪分别连接独立的所述伸缩组件。

根据本实用新型一些实施例的备档机，还包括储存柜，所述储存柜的内部具有容纳腔；所述料架、所述上料装置和所述移动机构均设置于所述容纳腔中，所述储存柜对应于所述承托机构的位置设置有进出口。

根据本实用新型一些实施例的备档机，所述进出口处设置有柜门，所述柜门连接有开关组件，所述开关组件用于驱动所述柜门运动以打开或关闭所述进出口。

根据本实用新型一些实施例的备档机，所述储存柜还设置有恒温除湿机，所述恒温除湿机连通于所述容纳腔，用于对所述容纳腔除湿及控温。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的备档机的示意图；

图2为图1中的部分结构示意图的示意图；

图3为图1中的上料装置的结构示意图；

图4为图2中的移料装置的结构示意图；

图5为图4中的取料机构和伸缩机构的结构示意图；

图6为一种周转小车的结构示意图；

图7为一种容器架的结构示意图。

附图标记：

料架100，料仓110，

上料装置200，承托机构210，托架211，承托部212，升降机构220，

移料装置300，取料机构310，夹爪311，夹爪驱动元件312，支架313，定位件314，定位部315，伸缩组件316，移动机构320，第一直线模组321，第二直线模组322，

存储柜400，进出口410，柜门420，开关组件430，除湿机440；

灯珠容器10，容器架20，容器槽21，定位孔22，周转小车30，定位柱31。

具体实施方式

以下将结合实施例对本实用新型的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

图1为本实用新型一实施例的备档机的示意图，图2为图1中的部分结构示意图的示意图，参考图1和图2，本实用新型实施例的备档机，包括料架100、上料装置200和移料装置300，料架100包括水平阵列设置的多个用于容纳灯珠容器10的料仓110，灯珠容器10用于收容灯珠。上料装置200，包括承托机构 210，承托机构210用于承载容器架20，容器架20用于容置多个灯珠容器10。移料装置300包括取料机构310和移动机构320，移动机构320连接于取料机构 310，用于驱使取料机构310平移至承托机构210和各料仓110的上方，取料机构310包括取料组件和伸缩组件316，取料组件用于取放灯珠容器10，伸缩组件 316用于驱使取料组件沿竖直方向运动，由此能够将灯珠容器10移动至各料仓 110中。

备档机还包括扫码器(未图示)和控制器(未图示)，扫码器可以安装于取料机构310上，扫码器用于读取取料机构310上的灯珠容器10的识别码，从而获取当前灯珠容器10内收容的灯珠的类别。控制器与上料装置200、移料装置 300和扫码器通信连接，用于控制取料机构310和移动机构320动作，以及读取记录各灯珠容器10的放置位置。由此，移料装置300通过取料机构310获取上料装置200上的容器架20中的灯珠容器10，并通过移动机构320将灯珠容器10 转移至料架100上的料仓110中，此过程中通过扫码器识别读取取料机构310上的灯珠容器10的识别码，并通过控制器记录器位置，实现灯珠容器10的分类储存。出料时，可通过控制器获取相应种类的灯珠容器10的位置并使移动机构320 将取料机构310移动至相应的料仓110处，通过取料机构310获取料仓110中的灯珠容器10并再由移动机构320将灯珠容器10转移至上料装置200上的容器架 20中，实现灯珠容器10的出料。由此，实现了灯珠分类储存，并在需要打包出库时，能够分类出料。

可以理解的时，在LED灯珠的生产过程中，每天会有多种bin产生，出货时需要将同种bin的多个灯珠容器打包，而每包货品需要打包一定数量的灯珠容器，从而批量出货，因此，分光完成后，灯珠容器通常需要分类存放直至数量至少满足出货量，如果通过人工分选同种bin的灯珠容器进行储存，以及出货时将同种bin的灯珠容器进行包装，则需要投入较多的人工成本，效率低并且容易出错，并且需要分类存放至数量至少攒够出货量，需要占据较大的场地空间。而本实用新型实施例的备料机，通过上料装置200和移料装置300，实现灯珠容器10 的转移，并通过扫码器和控制器，在上料时，获取空闲料仓110的位置并将灯珠容器放置于该空闲位置，同时存储当前灯珠容器的识别码以及放置位置，能够实现不同种类的灯珠容器的统一储存，并记录储存位置，在出料时只需读取所需出料的灯珠容器的位置，通过移料装置300获取并相应的灯珠容器并转移到下料装置的容器架20中，实现分类出料，在生产过程中起到备料缓存的作用，节省人力成本以及场地空间。

控制器是在工业控制应用中广泛实用的一种反馈回路部件，例如可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。由此可知，本实用新型实施例通过控制器读取和存储相应的料仓110位置(例如在入料时读取空闲料仓110的位置、存储当前扫码器的信息对应的灯珠容器10 放置位置、出料时读取某一种类的灯珠容器10的位置等等)为本领域技术人员根据现有的控制器功能可轻易实现的，属于现有技术，其原理机控制方法在此不做赘述。

在一些实施例中，移动机构320包括第一直线模组321和第二直线模组322，第二直线模组322连接于第一直线模组321，取料机构310连接于第二直线模组 322，第一直线模组321用于驱动第二直线模组322和取料机构310沿料仓110 的第一阵列方向移动，第二直线模组322用于驱动取料机构310沿料仓110的第二阵列方向移动，因此，能够将取料机构310移动到水平阵列的各个位置的料仓 110，并进行取放料操作，以及将取料装置从各位置料仓110移动到上料位置，实现灯珠容器10的取放料和进出仓操作。

参考图2至图4，本实用新型一些实施例的备料机，包括多个沿竖直方向设置的料架100，各料架100的上方分别设置有移料装置300，从而形成多层的料仓110，并且各层分别通过移料装置300独立进行进出料操作。上料装置200包括升降机构220，升降机构220连接于承托机构210，用于驱动承托机构210沿竖直方向升降至与各移动机构相对应的位置，从而实现各层料仓110的进料和出料。升降机构220采用常规的直线输送机构，例如同步带直线运动机构、齿轮齿条直线运动机构、丝杆模组直线运动机构，气缸直线运动机构等等。在一些实施例中，承托机构210包括多个托架211，托架211包括一对相对设置的承托部212，用于承托容器架20的底部，因此承托机构210单次能够升降多个托架211(即多个容器架20)，移动机构320能够将取料机构310移动至各托架211的上方，从而对相应的容器架20进行取料、放料操作。

参考图3，两个承托部212之间具有能供容器架20进出的上料空间，因此，容器架20能够通过机械手或周转小车30从上料空间送入两个承托部212上，并由两个承托部212分别承托容器架20的底部的两侧，同理，出料时能够通过周转小车30将容器架20从上料空间移出，实现出料。上料装置200上设置有到位传感器，可以采用工业设备中常用的接触式或非接触式感应器，用于感测容器架 20或周转小车30是否到达预设位置，以保证承托部212能够顺利承托容器架20。周转小车30和容器架20可以参考图6和图7，容器架20上设置有多个容置槽，灯珠容器10可以一部分置于容器槽21中，另一部分露出于容器架20上部，以便取料机构310取料。容器架20的底部具有定位孔22，周转小车30用于承载容器架20的一面设置有定位柱31，由此，周转小车30将容器架20推入上料装置200的托架211时，容器架20不会发生滑移，且能够由升降机构220驱动承托机构210将容器架20提升而脱离定位柱31。

图1至图3所示实施例中，备料机包括两层沿竖直方向设置的料架100，升降机构220用于驱动承托机构210在两层料架100之间升降运动，以将容器架 20移动至与各料架100对应，以便入料或出料。其中，承托机构210包括两个并列设置的托架211，沿料仓110的一个阵列方向并列设置，从而承托机构210 能够一次承托两个容器架20，能够同时承托两个容器架20。

参考图4，取料机构310中，取料组件包括夹爪311和夹爪驱动元件312，夹爪驱动元件312连接于夹爪311并用于驱动夹爪311相对同一中心线张合运动，从而夹持或释放灯珠容器10。伸缩组件316连接于夹爪驱动元件312并用于驱动夹爪驱动元件312和夹爪311沿竖直方向运动，由此能够靠近或远离料仓 110，从而实现灯珠容器10的放料或将料仓110中的灯珠容器10取出。取料机构310还可包括支架313，支架313连接于移动机构320，伸缩组件316连接于支架313，因此，移动机构320带动支架313运动即可实现取料机构310的运动。支架313上对应于夹爪311的下方设置有定位件314，定位件314包括两个相对中心线对称设置的定位部315，两个定位部315用于限制夹持于夹爪311的灯珠容器10的径向位置，保证灯珠容器10的夹持稳定性。

通常来说，灯珠容器10采用呈柱形的罐状结构，对应的，参考图4，本实用新型实施例中的各夹爪311包括两个手指，各手指的内侧表面均为圆弧面，用于夹持灯珠容器10，且两个夹爪311的四个手指能够闭合至贴合于灯珠容器10 的外表面，保证夹持的稳定性。另外，手指的内侧表面还可以设置防滑垫，进一步提高夹持的稳定性，避免灯珠容器10滑落。定位件314的两个定位部315的内侧表面也设置为同心的圆弧面，且与夹爪311的夹持中心线共线，从而能够对灯珠容器10的下半部进行限位，避免夹爪311夹持的灯珠容器10在竖直方向发生偏斜而灯珠容器10放入料仓110。取料机构310包括多个取料组件，各夹爪311分别连接独立的伸缩组件316，从而能够同时夹取多个相同或不同bin的灯珠容器10，并通过移动组件在料仓110和上料装置200之间同时移动，并分别取放，能够有效提高效率。参考图5，本实施例中，取料机构310包括两个上述的取料组件，两个取料组件共用同一支架313，从而通过移动组件同时驱动而移动。实际实施当中，可根据具体的需求而增减取料组件的数量。

参考图1和图3，上述实施例的备档机还包括储存柜400，储存柜400的内部具有容纳腔，料架100、上料装置和移动机构均设置于容纳腔中，储存柜400 对应于承托机构210的位置设置有进出口410，容器架20能够从进出口410进出容纳腔，以便将容器架20中的灯珠容器10上料至料仓110中储存，或将料仓 110中的灯珠容器10取出放入容器架20中，从而出料。进出口410处设置有柜门420，柜门420连接有开关组件430，开关组件430用于驱动柜门420运动以打开或关闭进出口410。具体来说，开关组件430可以为伸缩气缸，缸体连接储存柜400的柜体，伸缩杆连接柜门420，通过伸缩气缸驱动柜门420移动，从而打开或关闭进出口410。

另外，参考图1，储存柜400还设置有恒温除湿机440，恒温除湿机440连通于容纳腔，用于对容纳腔除湿及控温，以便容纳腔内保持适宜灯珠储存的湿度和温度，可采用工业生产常用的具有调温除湿功能的恒温除湿机，并与控制器通讯连接，实现温度和湿度的调控。或者，还可以分别配置工业生产常用的除湿机和温控仪，并分别与控制器通讯连接，从而实现对容纳腔内的湿度和温度进行分别调控，有利于灯珠的储存。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.备档机，其特征在于，包括：

料架，包括水平阵列设置的多个用于放置灯珠容器的料仓，所述灯珠容器用于收容灯珠；

上料装置，包括承托机构，所述承托机构用于承载容器架，所述容器架用于容置多个所述灯珠容器；

移料装置，包括取料机构和移动机构，所述移动机构连接于所述取料机构，用于驱使所述取料机构平移至所述承托机构和各所述料仓的上方，所述取料机构包括取料组件和伸缩组件，所述取料组件用于取放灯珠容器，所述伸缩组件用于驱使所述取料组件沿竖直方向运动；

扫码器，用于读取所述取料机构上的灯珠容器的识别码；

控制器，与所述上料装置、所述移料装置和所述扫码器通信连接，用于控制所述取料机构和所述移动机构动作，以及读取记录各灯珠容器的放置位置。

2.根据权利要求1所述的备档机，其特征在于，所述移动机构包括第一直线模组和第二直线模组，所述第二直线模组连接于所述第一直线模组，所述取料机构连接于所述第二直线模组，所述第一直线模组用于驱动所述第二直线模组和所述取料机构沿所述料仓的第一阵列方向移动，所述第二直线模组用于驱动所述取料机构沿所述料仓的第二阵列方向移动。

3.根据权利要求2所述的备档机，其特征在于，包括多个沿竖直方向设置的所述料架，各所述料架的上方分别设置有所述移料装置，所述上料装置包括升降机构，所述升降机构连接于所述承托机构，用于驱动所述承托机构沿竖直方向升降至与各所述移动机构相对应的位置。

4.根据权利要求2所述的备档机，其特征在于，所述承托机构包括多个托架，所述托架包括一对相对设置的承托部，用于承托所述容器架的底部，所述移动机构能够将所述取料机构移动至各所述托架的上方，两个所述承托部之间具有能供容器架进出的上料空间。

5.根据权利要求1所述的备档机，其特征在于，所述取料组件包括夹爪和夹爪驱动元件，所述夹爪驱动元件连接于所述夹爪并用于驱动所述夹爪相对同一中心线张合运动，所述伸缩组件连接于所述夹爪驱动元件并用于驱动所述夹爪驱动元件和所述夹爪沿竖直方向运动。

6.根据权利要求5所述的备档机，其特征在于，所述取料机构还包括支架，所述伸缩组件连接于所述支架，所述支架连接于所述移动机构，所述支架上对应于所述夹爪的下方设置有定位件，所述定位件包括两个相对所述中心线对称设置的定位部，两个所述定位部用于限制夹持于所述夹爪的灯珠容器的径向位置。

7.根据权利要求6所述的备档机，其特征在于，所述取料机构包括多个所述取料组件，各所述取料组件的所述夹爪分别连接独立的所述伸缩组件。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的备档机，其特征在于，还包括储存柜，所述储存柜的内部具有容纳腔；所述料架、所述上料装置和所述移动机构均设置于所述容纳腔中，所述储存柜对应于所述承托机构的位置设置有进出口。

9.根据权利要求8所述的备档机，其特征在于，所述进出口处设置有柜门，所述柜门连接有开关组件，所述开关组件用于驱动所述柜门运动以打开或关闭所述进出口。

10.根据权利要求9所述的备档机，其特征在于，所述储存柜还设置有恒温除湿机，所述恒温除湿机连通于所述容纳腔，用于对所述容纳腔除湿及控温。

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