CN210504199U - 一种智能上下料仓 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种智能上下料仓，属于仓储设备领域。其包括仓体，仓体的侧方设置有控制箱，该仓体包括进料仓和出料仓，进料仓和出料仓均设置有仓门，进料仓内设置有进料仓升降机构，出料仓内设置有出料仓升降机构，仓体的顶部设置用于物料搬运的移载搬运机构。与现有技术相比，本实用新型在使用时，先将装好零件托盘的物料小车将零件托盘移动到料仓处，然后打开进料仓的仓门，将物料小车上的零件托盘置于进料托盘撑板上方，通过控制箱的控制，进料仓升降机构内的电机启动，将零件托盘抬升至移载搬运机构，移载搬运机构将零件托盘板与至出料仓的出料仓出料托盘撑板上进行储藏，无需人工搬运和堆垛，具有自动化程度高的特点。

Description

一种智能上下料仓

技术领域

本实用新型属于仓储设备领域，具体而言，涉及一种智能上下料仓。

背景技术

立体仓库一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库，由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。

现有的立体仓库通常仅适用于储存大型物料，而小型物料如零件等通常通过人工进行搬运和堆垛，而人工搬运和堆垛通常非常消耗体力且效率低，鉴于此，本实用新型提供一种智能上下料仓。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种智能上下料仓，其无需人工搬运和堆垛，具有自动化程度高的特点。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种智能上下料仓，包括仓体，所述仓体的侧方设置有控制箱，该仓体包括进料仓和出料仓，所述进料仓和出料仓均设置有仓门，所述进料仓内设置有用于物料升降的进料仓升降机构，所述出料仓内设置有用于物料升降的出料仓升降机构，所述仓体的顶部设置用于物料搬运的移载搬运机构。

作为一种优选的技术方案，所述进料仓升降机构包括进料仓升降电机、进料仓升降丝杆、进料仓滑轨、进料仓滑块以及进料托盘撑板，所述进料仓滑轨竖直固定于所述进料仓内，所述进料仓升降电机安装于所述进料仓滑轨的底部，所述进料仓升降丝杆设置于所述进料仓滑轨内并与所述进料仓升降电机连接，所述进料仓滑块设置于所述进料仓滑轨内并与所述进料仓升降丝杆螺纹连接，所述进料托盘撑板固定于所述进料仓滑块上，所述进料仓升降电机电性连接所述控制箱。

作为一种优选的技术方案，所述出料仓升降机构包括出料仓升降电机、出料仓升降丝杆、出料仓滑轨、出料仓滑块以及出料托盘撑板，所述出料仓滑轨竖直固定于所述出料仓内，所述出料仓升降电机安装于所述出料仓滑轨的底部，所述出料仓升降丝杆设置于所述出料仓滑轨内并与所述出料仓升降电机连接，所述出料仓滑块设置于所述出料仓滑轨内并与所述出料仓升降丝杆螺纹连接，所述出料托盘撑板固定于所述出料仓滑块上，所述出料仓升降电机电性连接所述控制箱。

作为一种优选的技术方案，所述移载搬运机构包括X轴电动滑台、Y轴固定架、Z轴电动滑台以及夹紧机构，所述X轴电动滑台设置有两个，两所述X轴电动滑台分别平行固定于所述仓体的顶部，所述Y轴固定架固定于所述X轴电动滑台上并可沿所述X轴电动滑台移动，所述Y轴固定架上安装有固定板，所述Z轴电动滑台安装于所述固定板上，所述夹紧机构安装于所述Z轴电动滑台上。

作为一种优选的技术方案，两所述X轴电动滑台均包括基座、X轴滑动电机、X轴滑动丝杆以及X轴移载滑块，所述X轴滑动电机设置于所述基座的一端，所述X轴滑动丝杆设置于所述基座内并与所述X轴滑动电机连接，所述基座上设置有X轴移载滑轨，所述X轴移载滑块设置于所述X轴移载滑轨上并与所述X轴滑动丝杆螺纹连接，所述Y轴固定架固定于所述X轴移载滑块上，所述X轴滑动电机电性连接所述控制箱。

作为一种优选的技术方案，所述Z轴电动滑台包括滑台基座、Z轴升降电机、Z轴升降丝杆以及固定块，所述Z轴升降电机设置于所述滑台基座的顶部，所述Z轴升降丝杆设置于所述滑台基座内部并与所述Z轴升降电机连接，所述滑台基座上设置有升降滑轨，所述固定块设置于所述升降滑轨内并与所述Z轴升降丝杆螺纹连接，所述固定块固定于所述固定板上，所述滑台基座的底部固定有所述夹紧机构，所述Z轴升降电机电性连接所述控制箱。

作为一种优选的技术方案，所述夹紧机构包括双向气缸、左夹板以及右夹板，所述左夹板和右夹板上均设置有凹槽，所述左夹板和右夹板均分别连接所述双向气缸的气缸轴，所述双向气缸电性连接所述控制箱。

作为一种优选的技术方案，所述X轴电动滑台的侧方还设置有导线保护罩。

作为一种优选的技术方案，所述仓体的底部还设置有万向轮。

有益效果：

本实用新型在使用时，先将装好零件托盘的物料小车将零件托盘移动到料仓处，然后打开进料仓的仓门，将物料小车上的零件托盘置于进料托盘撑板上方，通过控制箱的控制，进料仓升降机构内的电机启动，将零件托盘抬升至移载搬运机构，移载搬运机构将零件托盘板与至出料仓的出料仓出料托盘撑板上进行储藏，无需人工搬运和堆垛，具有自动化程度高的特点。

附图说明

图1为一种智能上下料仓的结构示意图；

图2为图1的内部结构示意图；

图3为进料仓中进料仓升降机构的结构示意图；

图4为出料仓中出料仓升降机构的结构示意图；

图5为移载搬运机构的结构示意图；

图6为X轴电动滑台的结构示意图；

图7为Z轴电动滑台和夹紧机构的结构示意图；

图8为夹紧机构的结构示意图。

附图标识：

1、仓体；2、控制箱；3、仓门；4、移载搬运机构；5、物料小车；6、导线保护罩；7、零件托盘；8、万向轮；11、进料仓；12、出料仓；13、进料仓升降机构；14、出料仓升降机构；131、进料仓升降电机；132、进料仓升降丝杆；133、进料仓滑轨；134、进料仓滑块；135、进料托盘撑板；141、出料仓升降电机；142、出料仓升降丝杆；143、出料仓滑轨；144、出料仓滑块；145、出料托盘撑板；41、X轴电动滑台；42、Y轴固定架；43、Z轴电动滑台；44、夹紧机构；45、固定板；411、基座；412、X轴滑动电机；413、X轴滑动丝杆；414、X轴移载滑轨；415、X轴移载滑块；431、滑台基座；432、Z轴升降电机；433、Z轴升降丝杆；434、升降滑轨；435、固定块；441、双向气缸；442、左夹板；443、右夹板；444、凹槽；445、气缸轴。

具体实施方式

为进一步对本实用新型的技术方案进行公开说明，下面结合附图对一种智能上下料仓进行清楚、完整的说明。

需要说明的是，本说明书中所引用的如“上”、“内”、“中”、“左”、“右”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴，合先叙明。

请参照附图1和2，本实用新型提供一种智能上下料仓，包括仓体1，所述仓体1的侧方设置有控制箱2，该仓体1包括进料仓11和出料仓12，在本实施例中，进料仓11和出料仓12的高度设置可以放置八层零件托盘7，所述进料仓11和出料仓12均设置有仓门3，所述进料仓11内设置有用于物料升降的进料仓升降机构13，所述出料仓12内设置有用于物料升降的进料仓升降机构14，所述仓体1的顶部设置用于物料搬运的移载搬运机构4。

具体地，请参照附图3，所述进料仓升降机构13包括进料仓升降电机131、进料仓升降丝杆132、进料仓滑轨133、进料仓滑块134以及进料托盘撑板135，所述进料仓滑轨133竖直固定于所述进料仓11内，所述进料仓升降电机131安装于所述进料仓滑轨133的底部，所述进料仓升降丝杆132设置于所述进料仓滑轨133内并与所述进料仓升降电机131连接，所述进料仓滑块134设置于所述进料仓滑轨133内并与所述进料仓升降丝杆132螺纹连接，所述进料托盘撑板135固定于所述进料仓滑块134上，所述进料仓升降电机131电性连接所述控制箱2，工作时，当物料小车5将零件托盘7搬运至进料仓11，打开仓门3，将小车置于进料仓升降机构13的进料托盘撑板135上，控制箱2控制进料仓升降电机131转动，进而带动进料仓升降丝杆132运动，由于进料仓滑块134设置在滑轨上并与进料仓升降丝杆132螺纹连接，因而进料仓升降电机131运动可以带动进料仓滑块134运动，进而使进料托盘撑板135升降，带动零件托盘7升降。

具体地，请参照附图4，所述进料仓升降机构14包括出料仓升降电机141、出料仓升降丝杆142、出料仓滑轨143、出料仓滑块144以及出料托盘撑板145，所述出料仓滑轨143竖直固定于所述出料仓12内，所述出料仓升降电机141安装于所述出料仓滑轨143的底部，所述出料仓升降丝杆142设置于所述出料仓滑轨143内并与所述出料仓升降电机141连接，所述出料仓滑块144设置于所述出料仓滑轨143内并与所述出料仓升降丝杆142螺纹连接，所述出料托盘撑板145固定于所述出料仓滑块144上，所述出料仓升降电机141电性连接所述控制箱2，进料仓升降机构14的工作原理与进料仓升降机构13原理相同，这里不做赘述。

具体地，请参照附图5，所述移载搬运机构4包括X轴电动滑台41、Y轴固定架42、Z轴电动滑台43以及夹紧机构44，所述X轴电动滑台41设置有两个，两所述X轴电动滑台41分别平行固定于所述仓体1的顶部，所述Y轴固定架42固定于所述X轴电动滑台41上并可沿所述X轴电动滑台41移动，所述Y轴固定架42上安装有固定板45，所述Z轴电动滑台43安装于所述固定板45上，所述夹紧机构44安装于所述Z轴电动滑台43上，工作时，当进料仓升降机构13将零件托盘7抬升时，移载搬运机构4通过夹紧机构44将零件托盘7夹紧，然后通过Z轴电动滑台43调整高度，然后随Y轴固定架42在X轴电动滑台41移动到出料仓12顶部，然后再利用Z轴电动滑台43和夹紧机构44松开零件托盘7，使得零件托盘7在进料仓升降机构14上的出料托盘撑板145上进行堆垛。

具体地，请参照附图6，两所述X轴电动滑台41均包括基座411、X轴滑动电机412、X轴滑动丝杆413以及X轴移载滑块415，所述X轴滑动电机412设置于所述基座411的一端，所述X轴滑动丝杆413设置于所述基座411内并与所述X轴滑动电机412连接，所述基座411上设置有X轴移载滑轨414，所述X轴移载滑块415设置于所述X轴移载滑轨414上并与所述X轴滑动丝杆413螺纹连接，所述Y轴固定架42固定于所述X轴移载滑块415上，所述X轴滑动电机412电性连接所述控制箱2，工作时，通过X轴滑动电机412带动丝杆转动，进而带动X轴移载滑块415运动，由于Y轴固定架42和Z轴电动滑台43均在X轴移载滑块415上，因而Y轴固定架42和Z轴电动滑台43可以随X轴移载滑块415运动。

具体地，请参照附图7，所述Z轴电动滑台43包括滑台基座431、Z轴升降电机432、Z轴升降丝杆433以及固定块435，所述Z轴升降电机432设置于所述滑台基座431的顶部，所述Z轴升降丝杆433设置于所述滑台基座431内部并与所述Z轴升降电机432连接，所述滑台基座431上设置有升降滑轨434，所述固定块435设置于所述升降滑轨434内并与所述Z轴升降丝杆433螺纹连接，所述固定块435固定于所述固定板45上，所述滑台基座431的底部固定有所述夹紧机构44，所述Z轴升降电机432电性连接所述控制箱2，工作时，通过Z轴升降电机432带动Z轴升降丝杆433运动，进而作用在固定块435上，由于固定块435与固定板45固定，因而Z轴升降丝杆433相对固定块435上下运动，使得Z轴电动滑台43升降，由于夹紧机构44固定在Z轴电动滑台43底部，因而可以控制夹紧机构44升降以夹紧零件托盘7。

具体地，请参照附图8，所述夹紧机构44包括双向气缸441、左夹板442以及右夹板443，所述左夹板442和右夹板443上均设置有凹槽444，所述左夹板442和右夹板443均分别连接所述双向气缸441的气缸轴445，所述双向气缸441电性连接所述控制箱2，需要说明的是，控制箱2连接的是双向气缸441进气口和出气口处的阀门，通过控制双向气缸441的进气或出气来控制双向气缸441利用左夹板442和右夹板443夹紧零件托盘7，凹槽444的高度与零件托盘7的高度相近，以便稳固夹紧零件托盘7。

具体地，所述X轴电动滑台41的侧方还设置有导线保护罩6，导线保护罩6用于收纳控制箱2与电机与气缸的连接线，能起到保护导线的作用。

具体地，所述仓体1的底部还设置有万向轮8，万向轮8有助于移动。

本实用新型的工作流程为：

打开进料的仓门3，利用物料小车5将八层零件托盘7推进到进料仓11的进料托盘撑板135上，通过控制箱2进行控制，进料仓升降电机131运动使进料托盘撑板135上升一小段距离，使零件托盘7置于进料托盘撑板135上托举，拉出小车，关闭进料的仓门3，此时进料托盘撑板135处于进料仓11的最低位，而出料仓12的出料托盘撑板145处于出料仓12的最高位，利用X轴电动滑台41将Y轴固定架42和Z轴电动滑台43移动到进料仓11顶部，Z轴电动滑台43下降使夹紧机构44下降，双向气缸441运动利用夹板夹紧零件托盘7，然后Z轴电动滑台43上升并随Y轴固定架42沿X轴电动滑台41移动到出料仓12上方，然后Z轴电动滑台43下降使夹紧机构44下降，夹紧机构44松开零件托盘7，使其放置一层零件托盘7到出料托盘撑板145上，出料托盘撑板145在放置一层零件托盘7后下降一层，然后移载搬运机构4复位，原在进料托盘撑板135上剩下的七层零件托盘7上升一层，重复上述工作流程，以此循环，直至将八层零件托盘7从进料仓11搬运至出料仓12中。

本实用新型并不局限于上述实施形式，如果本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型权利要求和等同技术范围内，本实用新型也包括这些变形和改动。

Claims (9)

1.一种智能上下料仓，其特征在于：包括仓体，所述仓体的侧方设置有控制箱，该仓体包括进料仓和出料仓，所述进料仓和出料仓均设置有仓门，所述进料仓内设置有用于物料升降的进料仓升降机构，所述出料仓内设置有用于物料升降的出料仓升降机构，所述仓体的顶部设置用于物料搬运的移载搬运机构。

2.根据权利要求1所述的智能上下料仓，其特征在于：所述进料仓升降机构包括进料仓升降电机、进料仓升降丝杆、进料仓滑轨、进料仓滑块以及进料托盘撑板，所述进料仓滑轨竖直固定于所述进料仓内，所述进料仓升降电机安装于所述进料仓滑轨的底部，所述进料仓升降丝杆设置于所述进料仓滑轨内并与所述进料仓升降电机连接，所述进料仓滑块设置于所述进料仓滑轨内并与所述进料仓升降丝杆螺纹连接，所述进料托盘撑板固定于所述进料仓滑块上，所述进料仓升降电机电性连接所述控制箱。

3.根据权利要求1所述的智能上下料仓，其特征在于：所述出料仓升降机构包括出料仓升降电机、出料仓升降丝杆、出料仓滑轨、出料仓滑块以及出料托盘撑板，所述出料仓滑轨竖直固定于所述出料仓内，所述出料仓升降电机安装于所述出料仓滑轨的底部，所述出料仓升降丝杆设置于所述出料仓滑轨内并与所述出料仓升降电机连接，所述出料仓滑块设置于所述出料仓滑轨内并与所述出料仓升降丝杆螺纹连接，所述出料托盘撑板固定于所述出料仓滑块上，所述出料仓升降电机电性连接所述控制箱。

4.根据权利要求1所述的智能上下料仓，其特征在于：所述移载搬运机构包括X轴电动滑台、Y轴固定架、Z轴电动滑台以及夹紧机构，所述X轴电动滑台设置有两个，两所述X轴电动滑台分别平行固定于所述仓体的顶部，所述Y轴固定架固定于所述X轴电动滑台上并可沿所述X轴电动滑台移动，所述Y轴固定架上安装有固定板，所述Z轴电动滑台安装于所述固定板上，所述夹紧机构安装于所述Z轴电动滑台上。

5.根据权利要求4所述的智能上下料仓，其特征在于：两所述X轴电动滑台均包括基座、X轴滑动电机、X轴滑动丝杆以及X轴移载滑块，所述X轴滑动电机设置于所述基座的一端，所述X轴滑动丝杆设置于所述基座内并与所述X轴滑动电机连接，所述基座上设置有X轴移载滑轨，所述X轴移载滑块设置于所述X轴移载滑轨上并与所述X轴滑动丝杆螺纹连接，所述Y轴固定架固定于所述X轴移载滑块上，所述X轴滑动电机电性连接所述控制箱。

6.根据权利要求5所述的智能上下料仓，其特征在于：所述Z轴电动滑台包括滑台基座、Z轴升降电机、Z轴升降丝杆以及固定块，所述Z轴升降电机设置于所述滑台基座的顶部，所述Z轴升降丝杆设置于所述滑台基座内部并与所述Z轴升降电机连接，所述滑台基座上设置有升降滑轨，所述固定块设置于所述升降滑轨内并与所述Z轴升降丝杆螺纹连接，所述固定块固定于所述固定板上，所述滑台基座的底部固定有所述夹紧机构，所述Z轴升降电机电性连接所述控制箱。

7.根据权利要求6所述的智能上下料仓，其特征在于：所述夹紧机构包括双向气缸、左夹板以及右夹板，所述左夹板和右夹板上均设置有凹槽，所述左夹板和右夹板均分别连接所述双向气缸的气缸轴，所述双向气缸电性连接所述控制箱。

8.根据权利要求4所述的智能上下料仓，其特征在于：所述X轴电动滑台的侧方还设置有导线保护罩。

9.根据权利要求1所述的智能上下料仓，其特征在于：所述仓体的底部还设置有万向轮。

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