CN110977378A

CN110977378A - 供料机构和点胶装置

Info

Publication number: CN110977378A
Application number: CN201911278591.8A
Authority: CN
Inventors: 牛鸿浩; 黄斌; 潘朝礼
Original assignee: Guangdong Tianji Industrial Intelligent System Co Ltd
Current assignee: Guangdong Tianji Intelligent System Co ltd
Priority date: 2019-12-13
Filing date: 2019-12-13
Publication date: 2020-04-10
Anticipated expiration: 2039-12-13
Also published as: CN110977378B

Abstract

本发明涉及一种供料机构，包括：料仓和连接料仓的旋转治具。料仓设有储料槽，且储料槽的底端开设有出料口；旋转治具包括：连接料仓的基座、安装在基座上的转盘、以及连接转盘的送料驱动器；基座的顶端设有连接出料口的第一落料槽；基座的底端设有第二落料槽；转盘的外周侧开设有送料槽；送料驱动器用于驱动转盘转动以带动送料槽在第一落料槽与第二落料槽之间运动。同时，本发明还提供一种点胶装置。本发明的有益效果为：其供料机构利用转盘式结构使得棒料按照预设的姿态传送到预设的取料点，便于后续的取料中取料机构能够精准地抓取棒料，提高工作效率。

Description

供料机构和点胶装置

技术领域

本发明涉及机械加工设备技术领域，特别是涉及一种供料机构和一种点胶装置。

背景技术

在工业加工中，有些产品中设有针型的棒料，这种棒料的体积细小，一般通过插入的方式安装到产品中，并且根据连接结构的需求，再通过卡接或者胶水粘接的方式进行固定。

在工业上，为了实现自动化上料，通常会采用振动盘进行供料，而针型的棒料的体积小，棒料在出料时的姿态不容易控制，尤其是在后续的取料中，取料机构很难精确地抓到棒料，降低工作效率。例如，对于某些产品，需要抓取棒料的一端并且在旋转的过程中对棒料的外侧进行点胶，而利用振动盘出料时，取料机构难以精准抓取棒料，导致自动化点胶难以实现。

发明内容

基于此，本发明提供一种供料机构，利用转盘式结构使得棒料按照预设的姿态逐一地传送到预设的取料点，便于后续的取料中夹爪能够精准地抓取棒料，提高工作效率。

一种供料机构，包括：

料仓；料仓设有储料槽，且储料槽的底端开设有出料口；以及

连接料仓的旋转治具；旋转治具包括：连接料仓的基座、安装在基座上的转盘、以及连接转盘的送料驱动器；基座的顶端设有连接出料口的第一落料槽；基座的底端设有第二落料槽；转盘的外周侧开设有送料槽；送料驱动器用于驱动转盘转动以带动送料槽在第一落料槽与第二落料槽之间运动。

上述供料机构，料仓的储料槽用于堆叠棒料，并且在重力的作用下，棒料滑落至储料槽的底端的出料口。旋转治具的基座设有连接出料口的第一落料槽，棒料从出料口落入到第一落料槽中。送料驱动器驱动转盘转动，当送料槽跟随转盘转动至第一落料槽时，棒料落入到送料槽中并且锁定姿态。接着，棒料跟随送料槽转动至第二落料槽时，棒料在重力作用下按照预设的姿态掉落到第二落料槽中以等待出料。通过上述设计，利用转盘式结构使得棒料按照预设的姿态传送到预设的取料点，便于后续的取料中取料机构能够精准地抓取棒料，提高工作效率。

在其中一个实施例中，料仓的一侧设有活动挡板。当需要往料仓添加棒料时，打开活动挡板即可，提高加料的便利性。

在其中一个实施例中，料仓的一侧设有透明的固定板。透明的固定板便于工作人员观察储料槽内的棒料的堆叠情况。

在其中一个实施例中，料仓还设有位于储料槽的底端的第一传感器；第一传感器用于检测储料槽内的棒料的余量是否达到预设的最低值。当第一传感器检测到储料槽内的棒料的余量达到预设的最低值时，产生加料电信号给控制台或者报警器。

在其中一个实施例中，料仓还设有连接第一传感器的报警器；报警器用于当第一传感器检测到储料槽内的棒料达到预设的最低值时发出警报信号。报警器可以通过灯光或者声音提示工作人员添加棒料。

在其中一个实施例中，储料槽为倒置的三角形结构设置。倒置的三角形结构设置的储料槽可以使得堆叠的棒料从上往下逐步地滑向出料口。

在其中一个实施例中，旋转治具还包括：位于第二落料槽的第二传感器；第二传感器用于检测第二落料槽中是否存在棒料。当第二传感器检测到第二落料槽中存在棒料时，产生取料电信号给取料机构，并且可以用于棒料的供料计数。

在其中一个实施例中，送料槽的数量为多个且均匀分布在转盘的外周侧。多个送料槽可以提高转盘的供料效率。

同时，本发明还提供一种点胶装置。

一种点胶装置，包括上述任一实施例的供料机构，还包括：取料机构和点胶机构；取料机构用于将棒料从第二落料槽处转移至预设的点胶处并且带动棒料旋转；点胶机构用于在棒料旋转时对棒料的外周侧进行点胶。

上述点胶装置，棒料堆叠在供料机构中，其中，料仓的储料槽用于堆叠棒料，并且在重力的作用下，棒料滑落至储料槽的底端的出料口。旋转治具的基座设有连接出料口的第一落料槽，棒料从出料口落入到第一落料槽中。送料驱动器驱动转盘转动，当送料槽跟随转盘转动至第一落料槽时，棒料落入到送料槽中并且锁定姿态。接着，棒料跟随送料槽转动至第二落料槽时，棒料在重力作用下按照预设的姿态掉落到第二落料槽中以等待出料。取料机构将棒料从第二落料槽移送至预设的点胶位置，并且带动棒料转动，点胶机构在棒料转动时对棒料的外侧进行涂胶。通过上述设计，供料机构利用转盘式结构使得棒料按照预设的姿态传送到预设的取料点，便于后续的取料中取料机构能够精准地抓取棒料，而棒料在达到预设的点胶处后，在旋转的同时实现涂胶，提高工作效率。

在其中一个实施例中，取料机构包括：夹爪、用于带动夹爪开合动作的夹持驱动器、用于带动夹爪转动的旋转驱动器、用于带动夹爪升降的升降驱动器、以及用于带动夹爪横移的横移驱动器。利用升降驱动器和横移驱动器实现夹爪的空间三维移动，通过夹持驱动器带动夹爪张开和闭合，通过旋转驱动器带动夹爪旋转，从而实现棒料的抓取、移动、以及旋转。

附图说明

图1为本发明的一种实施例的供料机构的示意图；

图2为图1所示的供料机构的另一视角的示意图；

图3为图1所示的供料机构的局部视图；

图4为图3所示的供料机构中的A局部的放大示意图；

图5为图3所示的供料机构中的B局部的放大示意图；

图6为本发明的一种实施例的点胶装置的示意图；

图7为图6所示的点胶装置中的取料机构的示意图。

附图中各标号的含义为：

1000-点胶装置；

100-供料机构；

10-料仓，11-储料槽，111-出料口，12-活动挡板，13-固定板，14-第一传感器；

20-旋转治具，21-基座，211-第一落料槽，212-第二落料槽，22-转盘，221-送料槽，23-送料驱动器，24-第二传感器；

200-取料机构，201-夹爪，202-夹持驱动器，203-旋转驱动器，204-升降驱动器，205-横移驱动器；

2000-棒料。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

如图1至图5所示，其为本发明的一种实施例的供料机构100。

如图1所示，该供料机构100，包括：料仓10和连接料仓10的旋转治具20。其中，料仓10用于装在棒料2000，而旋转治具20则用于从料仓10中获取棒料2000并且将棒料2000按照预设的姿态传送至预设的取料点。

下文，在图1的基础上，结合图2至图5，对上述的供料机构100做进一步的说明。

如图2和图3所示，料仓10设有储料槽11，且储料槽11的底端开设有出料口111。为了便于储料槽11中堆叠的棒料2000能够顺畅地落入到出料口111，在本实施例中，储料槽11为倒置的三角形结构设置，而出料口111位于该倒置的三角形的储料槽11的底端的尖端处。倒置的三角形结构设置的储料槽11可以使得堆叠的棒料2000从上往下逐步地滑向出料口111。

为了便于往料仓10中添加新的棒料2000，还可以对料仓10进行改良。如图2所示，在本实施例中，料仓10的一侧设有活动挡板12。当需要往料仓10添加棒料2000时，打开活动挡板12即可，提高加料的便利性。

进一步地，活动挡板12可以是通过磁铁吸附在料仓10上，或者通过铰链连接在料仓10上。

为了便于工作人员了解储料槽11内的棒料2000的堆叠的情况，还可以对料仓10进行改良。

例如，在本实施例中，如图2所示，料仓10的一侧设有透明的固定板13，该固定板13与活动挡板12分立于料仓10的相对侧。透明的固定板13便于工作人员观察储料槽11内的棒料2000的堆叠情况。

又例如，在本实施例中，如图3所示，料仓10还可以设有位于储料槽11的底端的第一传感器14。第一传感器14用于检测储料槽11内的棒料2000的余量是否达到预设的最低值。当第一传感器14检测到储料槽11内的棒料2000的余量达到预设的最低值时，产生加料电信号给控制台或者报警器。

进一步地，在本实施例中，该第一传感器14为对射光纤传感器。在其他实施例中，第一传感器14也可以是光栅传感器，或者其他类型的传感器。

此外，基于第一传感器14的设置，在其他实施例中，料仓10还可以设有连接第一传感器14的报警器。报警器用于当第一传感器14检测到储料槽11内的棒料2000达到预设的最低值时发出警报信号。报警器可以通过灯光或者声音提示工作人员添加棒料2000。

进一步地，该报警器可以为警报灯或者蜂鸣器。

如图2和图3所示，旋转治具20包括：连接料仓10的基座21、安装在基座21上的转盘22、以及连接转盘22的送料驱动器23。其中，基座21的顶端设有连接出料口111的第一落料槽211。基座21的底端设有第二落料槽212。转盘22的外周侧开设有送料槽221，该送料槽221平行于转盘22的转轴设置。送料驱动器23用于驱动转盘22转动以带动送料槽221在第一落料槽211与第二落料槽212之间运动。

在本实施例中，该送料驱动器23为旋转气缸，在其他实施例中，该送料驱动器23也可以是电机，例如，采用伺服电机等高控制精度的驱动器。

此外，优选地，如图4所示，为了更精准地控制棒料2000的供料，送料槽221的宽度与棒料2000的直径匹配，即送料每次可传送一根棒料2000，可以实现棒料2000的精准分料，并且可以很好地控制棒料2000的姿态。

为了提高工作效率，在其他实施例中，送料槽221的数量为多个且均匀分布在转盘22的外周侧。多个送料槽221使得转盘22可提高棒料2000的传送频率，从而提高转盘22的供料效率。

如图2所示，在本实施例中，为了简化设备的结构，可以将基座21与料仓10设置为一体结构，即料仓10可以作为基座21的一部分。

在本实施例中，转盘22竖直放置，即转盘22的转轴水平设置。料仓10位于转盘22的最高点，而第二落料槽212位于转盘22的最低点。该设计能够充分利用重力的作用，如图4所示，当转盘22的送料槽221转动至转盘22的最高点时，棒料2000从第一落料槽211进入到送料槽221中。接着，如图5所示，棒料2000跟随送料槽221转动至转盘22的最低点并且位于第二落料槽212的上方，在重力作用下，棒料2000落入到第二落料槽212中。并且，在基座21的限制下，棒料2000在从第一落料槽211转送至第二落料槽212的过程中，棒料2000不会脱离转盘22的送料槽221。可以理解地，在其他实施例中，转盘22也可以水平放置，即转盘22的转轴竖直设置。

如图3所示，在本实施例中，旋转治具20还可以包括：位于第二落料槽212的第二传感器24。第二传感器24用于检测第二落料槽212中是否存在棒料2000。当第二传感器24检测到第二落料槽212中存在棒料2000时，产生取料电信号给取料机构，并且可以用于棒料2000的供料计数。

进一步地，在本实施例中，该第二传感器24为对射光纤传感器。在其他实施例中，第二传感器24也可以是光栅传感器，或者其他类型的传感器。

上述供料机构100，料仓10的储料槽11用于堆叠棒料2000，并且在重力的作用下，棒料2000滑落至储料槽11的底端的出料口111。旋转治具20的基座21设有连接出料口111的第一落料槽211，棒料2000从出料口111落入到第一落料槽211中。送料驱动器23驱动转盘22转动，当送料槽221跟随转盘22转动至第一落料槽211时，棒料2000落入到送料槽221中并且锁定姿态。接着，棒料2000跟随送料槽221转动至第二落料槽212时，棒料2000在重力作用下按照预设的姿态掉落到第二落料槽212中以等待出料。通过上述设计，利用转盘22式结构使得棒料2000按照预设的姿态传送到预设的取料点，便于后续的取料中取料机构能够精准地抓取棒料2000，提高工作效率。

如图6和图7所示，本发明还提供一种点胶装置1000。

如图6所示，该点胶装置1000，包括上述实施例的供料机构100，还包括：取料机构200和点胶机构(图未示)。其中，取料机构200用于将棒料2000从第二落料槽212处转移至预设的点胶处并且带动棒料2000旋转，点胶机构用于在棒料2000旋转时对棒料2000的外周侧进行点胶。

对于供料机构100，可以参见上文，此处不再赘述。

对于取料机构200，如图7所示，提供一种取料机构200的实现方式。该取料机构200包括：夹爪201、用于带动夹爪201开合动作的夹持驱动器202、用于带动夹爪201转动的旋转驱动器203、用于带动夹爪201升降的升降驱动器204、以及用于带动夹爪201横移的横移驱动器205。利用升降驱动器204和横移驱动器205实现夹爪201的空间三维移动，通过夹持驱动器202带动夹爪201张开和闭合，通过旋转驱动器203带动夹爪201旋转，从而实现棒料2000的抓取、移动、以及旋转。

进一步地，在本实施例中，夹持驱动器202为夹指气缸，旋转驱动器203为旋转电机，升降驱动器204为竖直设置的伸缩气缸，横移驱动器205为水平设置的伸缩气缸。其中，夹爪201安装在夹指气缸上，夹指气缸通过连接座与旋转电机连接，连接座与水平设置的伸缩气缸连接，水平设置的伸缩气缸与竖直设置的伸缩气缸连接。需要说明的是，在其他实施例中，在满足相应的动作需求的前提下，也可以将气缸更换为电机，或者将电机更换为气缸。

又例如，在其他实施例中，该取料机构200可以包括：多轴机械手和安装在多轴机械手上的夹爪201。

对于点胶机构，可以是常见的点胶机，或者是设置专用的点胶工具。

上述点胶装置1000，棒料2000堆叠在供料机构100中，其中，料仓10的储料槽11用于堆叠棒料2000，并且在重力的作用下，棒料2000滑落至储料槽11的底端的出料口111。旋转治具20的基座21设有连接出料口111的第一落料槽211，棒料2000从出料口111落入到第一落料槽211中。送料驱动器23驱动转盘22转动，当送料槽221跟随转盘22转动至第一落料槽211时，棒料2000落入到送料槽221中并且锁定姿态。接着，棒料2000跟随送料槽221转动至第二落料槽212时，棒料2000在重力作用下按照预设的姿态掉落到第二落料槽212中以等待出料。取料机构200将棒料2000从第二落料槽212移送至预设的点胶位置，并且带动棒料2000转动，点胶机构在棒料2000转动时对棒料2000的外侧进行涂胶。通过上述设计，供料机构100利用转盘22式结构使得棒料2000按照预设的姿态传送到预设的取料点，便于后续的取料中取料机构200能够精准地抓取棒料2000，而棒料2000在达到预设的点胶处后，在旋转的同时实现涂胶，提高工作效率。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种供料机构，其特征在于：包括：

料仓；所述料仓设有储料槽，且所述储料槽的底端开设有出料口；以及

连接所述料仓的旋转治具；所述旋转治具包括：连接所述料仓的基座、安装在所述基座上的转盘、以及连接所述转盘的送料驱动器；所述基座的顶端设有连接所述出料口的第一落料槽；所述基座的底端设有第二落料槽；所述转盘的外周侧开设有送料槽；所述送料驱动器用于驱动所述转盘转动以带动所述送料槽在所述第一落料槽与所述第二落料槽之间运动。

2.根据权利要求1所述的供料机构，其特征在于，所述料仓的一侧设有活动挡板。

3.根据权利要求1所述的供料机构，其特征在于，所述料仓的一侧设有透明的固定板。

4.根据权利要求1所述的供料机构，其特征在于，所述料仓还设有位于所述储料槽的底端的第一传感器；所述第一传感器用于检测所述储料槽内的棒料的余量是否达到预设的最低值。

5.根据权利要求4所述的供料机构，其特征在于，所述料仓还设有连接所述第一传感器的报警器；所述报警器用于当所述第一传感器检测到所述储料槽内的棒料达到预设的最低值时发出警报信号。

6.根据权利要求1所述的供料机构，其特征在于，所述储料槽为倒置的三角形结构设置。

7.根据权利要求1所述的供料机构，其特征在于，所述旋转治具还包括：位于所述第二落料槽的第二传感器；所述第二传感器用于检测所述第二落料槽中是否存在棒料。

8.根据权利要求1所述的供料机构，其特征在于，所述送料槽的数量为多个且均匀分布在所述转盘的外周侧。

9.一种点胶装置，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述供料机构，还包括：取料机构和点胶机构；所述取料机构用于将棒料从所述第二落料槽处转移至预设的点胶处并且带动棒料旋转；所述点胶机构用于在棒料旋转时对棒料的外周侧进行涂胶。

10.根据权利要求9所述的点胶装置，其特征在于，所述取料机构包括：夹爪、用于带动所述夹爪开合动作的夹持驱动器、用于带动所述夹爪转动的旋转驱动器、用于带动所述夹爪升降的升降驱动器、以及用于带动所述夹爪横移的横移驱动器。