CN214058775U - 一种自动化存储的智能立体仓库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化存储的智能立体仓库，包括货架，货架的一侧固定连接有底座，底座的内底壁固定连接有第一电机，第一移动块的一侧固定连接有支架，支架的内部设置有自动放置机构，货架的内侧壁固定连接有支撑杆，支撑杆的内部设置有自动存货装置，自动存货装置的一侧固定连接有弹簧，弹簧的一端固定连接有限位块，限位块的一侧活动连接有放置板。本实用新型通过第一电机、第一转杆、第一螺纹杆、第一移动块和支架之间的配合设置，能够方便对放置板从支撑杆内取出或放置，提高取货效率，减少时间浪费，通过第三电机、第三转杆、第三螺纹杆和第三移动块之间的配合设置，能够方便对物品进行储存，提高对物品的整理和规划。

Description

一种自动化存储的智能立体仓库

技术领域

本实用新型涉及智能仓库技术领域，具体为一种自动化存储的智能立体仓库。

背景技术

传统仓储是指利用仓库对各类物资及其相关设施设备进行物品的入库、储存、出库的活动。现代仓储是指在传统仓储的基础上增加库内加工、分拣、库内包装等环节，仓储是生产制造与商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要环节。

现有的立体仓库存放物品杂乱，不方便进行整理，在取货时由于物品没有进行分类，导致取货时间延长，浪费时间，降低工作效率，因此我们需要一种自动化存储的智能立体仓库。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化存储的智能立体仓库以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化存储的智能立体仓库，包括货架，所述货架的一侧固定连接有底座，所述底座的内底壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一转杆，所述第一转杆的一端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外表面螺纹连接有第一移动块，所述第一移动块的一侧固定连接有支架，所述支架的内部设置有自动放置机构，所述货架的内侧壁固定连接有支撑杆，所述支撑杆的内部设置有自动存货装置，所述自动存货装置的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有限位块，所述限位块的一侧活动连接有放置板。

优选的，所述自动放置机构包括第二电机、第二转杆、第二螺纹杆、第二移动块和挡板，所述支架的内底壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二转杆，所述第二转杆的一端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外表面螺纹连接有第二移动块，所述第二移动块的一侧固定连接有挡板。

优选的，所述第二移动块的底部固定连接有第一滑块，所述第一滑块的底部固定连接有第一滑槽，所述第一滑槽与支架的内底壁固定连接。

优选的，所述支架的一侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽与放置板相适配。

优选的，所述自动存货装置包括第三电机、第三转杆、第三螺纹杆和第三移动块，所述支撑杆的内底壁固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第三转杆，所述第三转杆的一端固定连接有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆的外表面螺纹连接有第三移动块，所述第三移动块与弹簧的一端固定连接。

优选的，所述第三移动块的底部固定连接有第二滑块，所述第二滑块的底部活动连接有第二滑槽，所述第二滑槽与支撑杆的内底壁固定连接。

优选的，所述支撑杆的一侧开设有第二凹槽，所述第二凹槽与放置板相适配，所述放置板的一侧开设有限位槽，所述限位槽与限位块相适配，所述第一移动块、第二移动块和第三移动块的内部均活动连接有滑杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过第一电机、第一转杆、第一螺纹杆、第一移动块和支架之间的配合设置，能够使第一电机带动第一转杆，使第一螺纹杆能够带动第一移动块进行移动，通过第一移动块的移动，能够使支架进行上下移动，方便对放置板从支撑杆内取出或放置，提高取货效率，减少时间浪费。

2、本实用新型通过第三电机、第三转杆、第三螺纹杆和第三移动块之间的配合设置，能够使第三电机带动第三转杆，使第三螺纹杆能够带动第三移动块进行移动，能够使放置板放置在货架内，方便对物品进行储存，提高对物品的整理和规划。

附图说明

图1为本实用新型支架的主视剖面结构示意图；

图2为本实用新型支撑杆的主视剖面结构示意图；

图3为本实用新型侧视结构示意图；

图4为本实用新型图2中A处放大结构示意图。

图中：1、货架；2、底座；3、第一电机；4、第一转杆；5、第一螺纹杆；6、第一移动块；7、支架；8、自动放置机构；801、第二电机；802、第二转杆；803、第二螺纹杆；804、第二移动块；805、挡板；9、支撑杆；10、自动存货装置；1001、第三电机；1002、第三转杆；1003、第三螺纹杆；1004、第三移动块；11、弹簧；12、限位块；13、放置板；14、第一滑块；15、第一滑槽；16、第一凹槽；17、第二滑块；18、第二滑槽；19、第二凹槽；20、限位槽；21、滑杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种自动化存储的智能立体仓库，包括货架1，货架1的一侧固定连接有底座2，底座2的内底壁固定连接有第一电机3，第一电机3的输出端固定连接有第一转杆4，第一转杆4的一端固定连接有第一螺纹杆5，第一螺纹杆5的外表面螺纹连接有第一移动块6，第一移动块6的一侧固定连接有支架7，通过第一电机3、第一转杆4、第一螺纹杆5、第一移动块6和支架7之间的配合设置，能够使第一电机3带动第一转杆4，使第一螺纹杆5能够带动第一移动块6进行移动，通过第一移动块6的移动，能够使支架7进行上下移动，方便对放置板13从支撑杆9内取出或放置，提高取货效率，减少时间浪费，支架7的内部设置有自动放置机构8，货架1的内侧壁固定连接有支撑杆9，支撑杆9的内部设置有自动存货装置10，自动存货装置10的一侧固定连接有弹簧11，弹簧11的一端固定连接有限位块12，限位块12的一侧活动连接有放置板13，通过弹簧11的设置，能够使限位块12对放置板13进行固定的同时方便拆卸。

进一步，自动放置机构8包括第二电机801、第二转杆802、第二螺纹杆803、第二移动块804和挡板805，支架7的内底壁固定连接有第二电机801，第二电机801的输出端固定连接有第二转杆802，第二转杆802的一端固定连接有第二螺纹杆803，第二螺纹杆803的外表面螺纹连接有第二移动块804，第二移动块804的一侧固定连接有挡板805，通过第二电机801、第二转杆802、第二螺纹杆803、第二移动块804和挡板805之间的配合设置，能够使第二电机801带动第二转杆802，使第二螺纹杆803能够带动第二移动块804进行移动，通过第二移动块804的移动，能够使挡板805对放置板13进行推动，使放置板13能够放置在货架1内部，提高工作效率。

进一步，第二移动块804的底部固定连接有第一滑块14，第一滑块14的底部固定连接有第一滑槽15，第一滑槽15与支架7的内底壁固定连接，通过第一滑块14和第一滑槽15的相互设置，能够使第二移动块804的移动更加稳定，防止晃动。

进一步，支架7的一侧开设有第一凹槽16，第一凹槽16与放置板13相适配，通过第一凹槽16的设置，能够方便对放置板13进行固定或移动，提高工作效率。

进一步，自动存货装置10包括第三电机1001、第三转杆1002、第三螺纹杆1003和第三移动块1004，支撑杆9的内底壁固定连接有第三电机1001，第三电机1001的输出端固定连接有第三转杆1002，第三转杆1002的一端固定连接有第三螺纹杆1003，第三螺纹杆1003的外表面螺纹连接有第三移动块1004，第三移动块1004与弹簧11的一端固定连接，通过第三电机1001、第三转杆1002、第三螺纹杆1003和第三移动块1004之间的配合设置，能够使第三电机1001带动第三转杆1002，使第三螺纹杆1003能够带动第三移动块1004进行移动，能够使放置板13放置在货架1内，方便对物品进行储存，提高对物品的整理和规划。

进一步，第三移动块1004的底部固定连接有第二滑块17，第二滑块17的底部活动连接有第二滑槽18，第二滑槽18与支撑杆9的内底壁固定连接，通过第二滑块17和第二滑槽18的相互设置，能够使第三移动块1004的移动更加稳定，防止晃动。

进一步，支撑杆9的一侧开设有第二凹槽19，第二凹槽19与放置板13相适配，放置板13的一侧开设有限位槽20，限位槽20与限位块12相适配，第一移动块6、第二移动块804和第三移动块1004的内部均活动连接有滑杆21，通过限位槽20的设置，能够使限位块12对放置板13进行固定，方便带动进行移动，通过滑杆21的设置，能够防止第一移动块6、第二移动块804和第三移动块1004的转动，起到导向的作用。

工作原理：通过第一电机3、第一转杆4、第一螺纹杆5、第一移动块6和支架7之间的配合设置，能够使第一电机3带动第一转杆4，使第一螺纹杆5能够带动第一移动块6进行移动，通过第一移动块6的移动，能够使支架7进行上下移动，方便对放置板13从支撑杆9内取出或放置，提高取货效率，减少时间浪费，通过弹簧11的设置，能够使限位块12对放置板13进行固定的同时方便拆卸，通过第二电机801、第二转杆802、第二螺纹杆803、第二移动块804和挡板805之间的配合设置，能够使第二电机801带动第二转杆802，使第二螺纹杆803能够带动第二移动块804进行移动，通过第二移动块804的移动，能够使挡板805对放置板13进行推动，使放置板13能够放置在货架1内部，提高工作效率，通过第一滑块14和第一滑槽15的相互设置，能够使第二移动块804的移动更加稳定，防止晃动，通过第三电机1001、第三转杆1002、第三螺纹杆1003和第三移动块1004之间的配合设置，能够使第三电机1001带动第三转杆1002，使第三螺纹杆1003能够带动第三移动块1004进行移动，能够使放置板13放置在货架1内，方便对物品进行储存，提高对物品的整理和规划，通过限位槽20的设置，能够使限位块12对放置板13进行固定，方便带动进行移动，通过滑杆21的设置，能够防止第一移动块6、第二移动块804和第三移动块1004的转动，起到导向的作用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种自动化存储的智能立体仓库，包括货架(1)，其特征在于：所述货架(1)的一侧固定连接有底座(2)，所述底座(2)的内底壁固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端固定连接有第一转杆(4)，所述第一转杆(4)的一端固定连接有第一螺纹杆(5)，所述第一螺纹杆(5)的外表面螺纹连接有第一移动块(6)，所述第一移动块(6)的一侧固定连接有支架(7)，所述支架(7)的内部设置有自动放置机构(8)，所述货架(1)的内侧壁固定连接有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)的内部设置有自动存货装置(10)，所述自动存货装置(10)的一侧固定连接有弹簧(11)，所述弹簧(11)的一端固定连接有限位块(12)，所述限位块(12)的一侧活动连接有放置板(13)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化存储的智能立体仓库，其特征在于：所述自动放置机构(8)包括第二电机(801)、第二转杆(802)、第二螺纹杆(803)、第二移动块(804)和挡板(805)，所述支架(7)的内底壁固定连接有第二电机(801)，所述第二电机(801)的输出端固定连接有第二转杆(802)，所述第二转杆(802)的一端固定连接有第二螺纹杆(803)，所述第二螺纹杆(803)的外表面螺纹连接有第二移动块(804)，所述第二移动块(804)的一侧固定连接有挡板(805)。

3.根据权利要求2所述的一种自动化存储的智能立体仓库，其特征在于：所述第二移动块(804)的底部固定连接有第一滑块(14)，所述第一滑块(14)的底部固定连接有第一滑槽(15)，所述第一滑槽(15)与支架(7)的内底壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化存储的智能立体仓库，其特征在于：所述支架(7)的一侧开设有第一凹槽(16)，所述第一凹槽(16)与放置板(13)相适配。

5.根据权利要求1所述的一种自动化存储的智能立体仓库，其特征在于：所述自动存货装置(10)包括第三电机(1001)、第三转杆(1002)、第三螺纹杆(1003)和第三移动块(1004)，所述支撑杆(9)的内底壁固定连接有第三电机(1001)，所述第三电机(1001)的输出端固定连接有第三转杆(1002)，所述第三转杆(1002)的一端固定连接有第三螺纹杆(1003)，所述第三螺纹杆(1003)的外表面螺纹连接有第三移动块(1004)，所述第三移动块(1004)与弹簧(11)的一端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动化存储的智能立体仓库，其特征在于：所述第三移动块(1004)的底部固定连接有第二滑块(17)，所述第二滑块(17)的底部活动连接有第二滑槽(18)，所述第二滑槽(18)与支撑杆(9)的内底壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动化存储的智能立体仓库，其特征在于：所述支撑杆(9)的一侧开设有第二凹槽(19)，所述第二凹槽(19)与放置板(13)相适配，所述放置板(13)的一侧开设有限位槽(20)，所述限位槽(20)与限位块(12)相适配，所述第一移动块(6)、第二移动块(804)和第三移动块(1004)的内部均活动连接有滑杆(21)。

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