CN205942897U - 一种抽插式自动售货机 - Google Patents
一种抽插式自动售货机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205942897U CN205942897U CN201620881458.7U CN201620881458U CN205942897U CN 205942897 U CN205942897 U CN 205942897U CN 201620881458 U CN201620881458 U CN 201620881458U CN 205942897 U CN205942897 U CN 205942897U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- drawer
- warehousing
- vending machine
- automatic vending
- manipulator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
Abstract
本实用新型涉及机械结构领域，尤其公开了一种抽插式自动售货机，包括底座和货架，货架内设有空腔，所述空腔用于储存货物，所述自动售货机还包括搬运机构，所述搬运机构包括横向导轨和竖向导轨，所述横向导轨上设有机械手，所述机械手沿导轨在水平方向来回移动，所述横向导轨沿竖向导轨在竖直方向上下移动；所述空腔被分隔成若干个空格，每个空格对应设有一个储货抽屉；所述机械手可将任一个储货抽屉从对应的空格中取出。本实用新型实施例的自动售货机结构设计合理、精准定位取货，自动倒放且智能化程度高，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械结构领域，尤其涉及一种抽插式自动售货机。
背景技术
随着生活水平的提高，现在有越来越多的场所中，货物售出开始使用自动化机器售出，这对自动化结构设计有很高的要求，目前上市面大部分售货机对应货物的定位抓取，倒放等存在较大问题，过程较为繁琐，使用效果不佳，存在较大缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构设计合理、精准定位取货，自动倒放且智能化程度高的抽插式自动售货机。
本实用新型提供的一种抽插式自动售货机，包括底座和货架，货架内设有空腔，所述空腔用于储存货物，所述抽插式自动售货机还包括搬运机构，所述搬运机构包括横向导轨和竖向导轨，所述横向导轨上设有机械手，所述机械手沿导轨在水平方向来回移动，所述横向导轨沿竖向导轨在竖直方向上下移动；所述空腔被分隔成若干个空格，每个空格对应设有一个储货抽屉；所述机械手可将任一个储货抽屉从对应的空格中取出。
进一步的是，所述储货抽屉为上端开口，下端封闭的结构；所述储货抽屉的前端面板上设有卡扣孔；所述储货抽屉包括底板，所述底板外侧设有滑槽。
进一步的是，所述机械手上设有底座和支板，所述底座位于所述横向导轨上，所述支板设有滑轨，所述机械手还设有拉片，所述拉片置于所述卡扣孔内，将所述储货抽屉取出，所述储货抽屉上的滑槽沿滑轨移动。
进一步的是，所述每个格子对应的储货抽屉被编制不同的编码，每个编码对应不同的三维位置，根据所述编码，搬运机构通过横向导轨和竖向导轨将所述机械手搬送至对应编码的位置，并通过拉片将对应的储货抽屉取出。
进一步的是，所述机械手还设有翻转机构，通过所述翻转机构，所述支板相对于底座翻转，所述储货抽屉内的货物被倒出。
进一步的是，所述底座上设有收纳柜，所述收纳柜用于收纳从所述储货抽屉内倒出的货物。
本实用新型实施例中的抽插式自动售货机，其货架内设有空腔，空腔用于储存货物，还包括搬运机构，该搬运机构包括横向导轨和竖向导轨，横向导轨上设有机械手，机械手沿导轨在水平方向来回移动，横向导轨沿竖向导轨在竖直方向上下移动；所述空腔被分隔成若干个空格，每个空格对应设有一个储货抽屉；所述机械手可将任一个储货抽屉从对应的空格中取出并倒放。因此，本实用新型实施例的抽插式自动售货机结构设计合理、精准定位取货，自动倒放且智能化程度高，实用性强。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型实施例的一些附图，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
图1为本实用新型的一种抽插式自动售货机的实施例的结构示意图；
图2为本实用新型的一种抽插式自动售货机的实施例的储货抽屉的结构示意图；
图3为本实用新型的一种抽插式自动售货机的实施例的机械手的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，为本实用新型的一种抽插式自动售货机的实施例的结构示意图；本实施例的抽插式自动售货机，包括底座1和货架2，货架2内设有空腔，所述空腔用于储存货物，所述抽插式自动售货机还包括搬运机构3，所述搬运机构3包括横向导轨31和竖向导轨32，所述横向导轨31上设有机械手4，所述机械手4沿导轨在水平方向来回移动，所述横向导轨31沿竖向导轨32在竖直方向上下移动；所述空腔被分隔成若干个空格21，每个空格21对应设有一个储货抽屉22；所述机械手4可将任一个储货抽屉22从对应的空格21中取出。
如图2所示，为本实用新型的一种抽插式自动售货机的实施例的储货抽屉的结构示意图；所述储货抽屉22为上端开口，下端封闭的结构；所述储货抽屉22的前端面板上设有卡扣孔221；所述储货抽屉22包括底板222，所述底板222外侧设有滑槽223。
如图3所示，为本实用新型的一种抽插式自动售货机的实施例的机械手的结构示意图，本实施例中，所述机械手4上设有底座41和支板42，所述底座41位于所述横向导轨31上，所述支板42设有滑轨421，所述机械手4还设有拉片43，所述拉片43置于所述卡扣孔221内，将所述储货抽屉22取出，所述储货抽屉22上的滑槽223沿滑轨421移动。
作为优选的技术方案，本实施例中，所述每个格子21对应的储货抽屉22被编制不同的编码，每个编码对应不同的三维位置，根据所述编码，搬运机构通过横向导轨31和竖向导轨32将所述机械手4搬送至对应编码的位置，并通过拉片43将对应的储货抽屉22取出。
进一步 是优选方案中，所述机械手4还设有翻转机构，通过所述翻转机构，所述支板42相对于底座41翻转，所述储货抽屉22内的货物被倒出。
本实施例中，所述底座1上设有收纳柜11，所述收纳柜11用于收纳从所述储货抽屉22内倒出的货物。
本实用新型实施例中的抽插式自动售货机，其货架内设有空腔，空腔用于储存货物，还包括搬运机构，该搬运机构包括横向导轨和竖向导轨，横向导轨上设有机械手，机械手沿导轨在水平方向来回移动，横向导轨沿竖向导轨在竖直方向上下移动；所述空腔被分隔成若干个空格，每个空格对应设有一个储货抽屉；所述机械手可将任一个储货抽屉从对应的空格中取出并倒放。因此，本实用新型实施例的抽插式自动售货机结构设计合理、精准定位取货，自动倒放且智能化程度高，实用性强。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限定本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种抽插式自动售货机，包括底座和货架，其特征在于，货架内设有空腔，所述空腔用于储存货物，所述自动售货机还包括搬运机构，所述搬运机构包括横向导轨和竖向导轨，所述横向导轨上设有机械手，所述机械手沿导轨在水平方向来回移动，所述横向导轨沿竖向导轨在竖直方向上下移动；所述空腔被分隔成若干个空格，每个空格对应设有一个储货抽屉；所述机械手可将任一个储货抽屉从对应的空格中取出。
2.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述储货抽屉为上端开口，下端封闭的结构；所述储货抽屉的前端面板上设有卡扣孔；所述储货抽屉包括底板，所述底板外侧设有滑槽。
3.如权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述机械手上设有底座和支板，所述底座位于所述横向导轨上，所述支板设有滑轨，所述机械手还设有拉片，所述拉片置于所述卡扣孔内，将所述储货抽屉取出，所述储货抽屉上的滑槽沿滑轨移动。
4.如权利要求3所述的自动售货机，其特征在于，所述每个格子对应的储货抽屉被编制不同的编码，每个编码对应不同的三维位置，根据所述编码，搬运机构通过横向导轨和竖向导轨将所述机械手搬送至对应编码的位置，并通过拉片将对应的储货抽屉取出。
5.如权利要求4所述的自动售货机，其特征在于，所述机械手还设有翻转机构，通过所述翻转机构，所述支板相对于底座翻转，所述储货抽屉内的货物被倒出。
6.如权利要求5所述的自动售货机，其特征在于，所述底座上设有收纳柜，所述收纳柜用于收纳从所述储货抽屉内倒出的货物。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620881458.7U CN205942897U (zh) | 2016-08-16 | 2016-08-16 | 一种抽插式自动售货机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620881458.7U CN205942897U (zh) | 2016-08-16 | 2016-08-16 | 一种抽插式自动售货机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205942897U true CN205942897U (zh) | 2017-02-08 |
Family
ID=57921346
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620881458.7U Active CN205942897U (zh) | 2016-08-16 | 2016-08-16 | 一种抽插式自动售货机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205942897U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107331057A (zh) * | 2017-09-01 | 2017-11-07 | 深圳市邂逅科技有限公司 | 一种大空间智能贩卖机系统及其货物售卖方法 |
| CN108460912A (zh) * | 2018-02-06 | 2018-08-28 | 中山微宇电器科技有限公司 | 一种售货机的机械出货装置 |
| CN109081031A (zh) * | 2018-10-24 | 2018-12-25 | 智付电商（深圳）有限公司 | 一种智能无人售货屋 |
| CN114194697A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-03-18 | 浙江启明电力集团有限公司新能源科技分公司 | 一种电力仓库专用存储货架 |
-
2016
- 2016-08-16 CN CN201620881458.7U patent/CN205942897U/zh active Active
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107331057A (zh) * | 2017-09-01 | 2017-11-07 | 深圳市邂逅科技有限公司 | 一种大空间智能贩卖机系统及其货物售卖方法 |
| CN107331057B (zh) * | 2017-09-01 | 2023-04-11 | 深圳市邂逅科技有限公司 | 一种大空间智能贩卖机系统及其货物售卖方法 |
| CN108460912A (zh) * | 2018-02-06 | 2018-08-28 | 中山微宇电器科技有限公司 | 一种售货机的机械出货装置 |
| CN109081031A (zh) * | 2018-10-24 | 2018-12-25 | 智付电商（深圳）有限公司 | 一种智能无人售货屋 |
| CN114194697A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-03-18 | 浙江启明电力集团有限公司新能源科技分公司 | 一种电力仓库专用存储货架 |
| CN114194697B (zh) * | 2021-12-31 | 2024-08-02 | 浙江启明电力集团有限公司新能源科技分公司 | 一种电力仓库专用存储货架 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205942897U (zh) | 一种抽插式自动售货机 | |
| CN205942903U (zh) | 一种仓储式自动售货机 | |
| CN205881036U (zh) | 一种机械手式自动售货机 | |
| CN103569572B (zh) | 智能电动型密集柜 | |
| CN210300213U (zh) | 四方抽屉 | |
| CN209206283U (zh) | 一种折弯模具置放柜 | |
| CN204211437U (zh) | 用于自动化立体仓库的组合式堆垛机货叉机构 | |
| CN204368745U (zh) | 前下承载梁存放架 | |
| CN202897069U (zh) | 电极存放箱 | |
| CN203078882U (zh) | 储物盒 | |
| CN204158016U (zh) | 一种多功能组合茶几 | |
| CN205633621U (zh) | 一种简易测绘标杆放置箱 | |
| CN203031577U (zh) | 供料器存放柜 | |
| CN211618944U (zh) | 一种立体仓库 | |
| CN204173654U (zh) | 吊牌自动收纳装置 | |
| CN209678103U (zh) | 一种水杯架 | |
| CN208413289U (zh) | 一种用于棒料自动下料的装置 | |
| CN206985008U (zh) | 一种周转筐稳定移运结构 | |
| CN205162409U (zh) | 一种文件柜 | |
| CN205053317U (zh) | 抽拉角柜 | |
| CN203544877U (zh) | 智能电动型密集柜 | |
| CN214058775U (zh) | 一种自动化存储的智能立体仓库 | |
| CN105078020A (zh) | 抽拉角柜 | |
| CN212213068U (zh) | 多种物品存储柜 | |
| CN203436048U (zh) | 一种放置衣服的密集架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |