CN107331057B

CN107331057B - 一种大空间智能贩卖机系统及其货物售卖方法

Info

Publication number: CN107331057B
Application number: CN201710781400.4A
Authority: CN
Inventors: 刘洪泉
Original assignee: Shenzhen Xiehou Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Xiehou Technology Co ltd
Priority date: 2017-09-01
Filing date: 2017-09-01
Publication date: 2023-04-11
Anticipated expiration: 2037-09-01
Also published as: CN107331057A

Abstract

本发明得到的一种大空间智能贩卖机系统及其货物售卖方法，包括货仓轨道、贩卖机本体和货物二次处理空间，贩卖机本体包括执行部和控制单元，执行部包括纵向支架和横向支架，在纵向支架的底部设有第一电机，在横向支架上设有能够由驱动的第二电机，第二电机的输出轴上设有机械手，在纵向支架的端部设有第三电机，控制单元包括CPU模块以及输入键盘、CPU模块、Wifi模块、二维码扫码、付款模块、GPRS模块、语音模块、条形码、供电模块、温度传感器和压力传感器，且CPU模块通过驱动上述电机和机械手完成各种操作。本发明最大限度的使执行部的机械手能够到达货物储存空间与货物二次处理空间的任意位置进行操作。

Description

一种大空间智能贩卖机系统及其货物售卖方法

技术领域

本发明涉及一种自动售货机，特别是一种大空间智能贩卖机系统及其货物售卖方法。

背景技术

自动售货机(Vending Machine，VEM)是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。能分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、成人用品自动售货机、综合自动售货机。自动售货机由于能实现无人自动售货，无需人工现场管理，不受时间、地点限制，降低了销售成本，提高了效率，同时方便交易，因此得到了越来越广泛的应用，但是目前的存在以下问题：由于目前智能售卖机必须有一个箱体，然后将所有的货物放置在箱体内，导致整体空间相对较小，储存空间不足，同时受到空间的限制，不能对所售物品二次加工，出货比较慢，而且支付相对麻烦。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种大空间智能贩卖机系统及其货物售卖方法，本发明将执行部完全内置于货物储存空间与货物二次处理空间之中，最大限度的使执行部的机械手能够到达货物储存空间与货物二次处理空间的任意位置进行操作，使储存空间利用率高、且可极大提高出货速度，同时可以在货物二次处理空间可以对货物进行二次加工，如烤熟，称重，蒸煮，榨汁等。

为了实现上述目的，本发明所设计的一种大空间智能贩卖机系统，包括一个预设的货仓轨道和货物二次处理空间，设置在货仓轨道上并能够在货仓轨道上进行往复移动的贩卖机本体，所述贩卖机本体包括执行部和控制单元，所述执行部包括纵向支架和固定在纵向支架上的横向支架，在纵向支架的底部设有位于货仓轨道上并能够在货仓轨道上进行前后移动的第一电机，在横向支架上设有能够由驱动器驱动后沿着横向支架进行移动的第二电机，所述第二电机的输出轴上设有抓取货物的机械手，在纵向支架的端部设有推动横向支架在纵向支架上进行上下移动的第三电机，所述控制单元包括输入键盘、CPU模块、Wifi模块、二维码扫码及付款模块、GPRS模块、语音模块、一个以上的条形码、供电模块、温度传感器和设于食物货物架上的压力传感器，其中所述的CPU模块分别与输入键盘、Wifi模块、二维码扫码及付款模块、GPRS模块、语音模块、供电模块、温度传感器和压力传感器连接，且所述的CPU模块还通过驱动接口与上述的电机以及驱动器连接，在货物二次处理空间内设有能够对食物进行二次加工的装置，分别包括：烧烤器、称重器、蒸煮器、榨汁器。

进一步，所述控制单元还包括显示模块。

进一步，所述控制单元还包括报警模块。

本发明还公开了一种大空间智能贩卖机系统的货物售卖方法，包括采用上述权利要求所述的一种大空间智能贩卖机系统，其具体包括以下步骤：

S1、首选选取一个空间作为贩卖空间，然后在贩卖空间内预先设置货仓轨道，然后在货仓轨道的周边放置需要贩卖的食物货架并在食物货架上放置食物，且所述贩卖的食物的放置信息是使得当贩卖机本体在货仓轨道的任意一个位置移动时，均能够抓取附近的食物；

S2、初始化各个设备；

S3、对每一类食物进行名称、放置位置、数量、食物种类进行登记，并设置一个单独的条形码将条形码贴于食物货架上；然后将食物的放置信息以及条形码储存到CPU模块中；

S4、在输入键盘上输入食物名称，搜索CPU模块中的食物信息，然后跟CPU模块内进行对比，判断食物是否存在，若查找到该食物位置；调整到步骤S5，否则，提示无该食物信息；

S5、然后读取订单内容，由压力传感器判断是否有库存；没有，直接进行提示，并向服务器发送库存错误以及订单执行失败的报告；并返回步骤S7；有，控制执行部工作通过GPRS模块移动到该位置，然后扫条形码判断获取是否正确，正确，机械手抓取；错误，进行提示；

S6、获取食物后，预选判断食物是否需要进入货物二次处理空间，若是，根据食物的类型放入货物二次处理空间进行二次处理，然后返回到初始位置，客户通过二维码扫码付款，然后将货物送出出口，并向服务器发送库存报告以及订单执行成功的报告；并返回步骤S7；若不是，则直接从货仓拿返回到初始位置，客户通过二维码扫码付款，然后将货物送出出口，并向服务器发送库存报告以及订单执行成功的报告；并返回步骤S7；且在判断食物放入货物二次处理空间的对应工作器的方式是根据预先储存的食物种类进行判断；

S7、等待服务器确定返回初始位；结束。

进一步，所述的步骤还包括通过显示模块对各个步骤的信息进行实时显示，并通过Wifi模块发送实时数据给后台控制服务器。

进一步，所述付款方式通过微信、支付宝、绑定银行卡付款。

本发明得到的一种大空间智能贩卖机系统及其货物售卖方法，将执行部完全内置于货物储存空间与货物二次处理空间之中，最大限度的使执行部的机械手能够到达货物储存空间与货物二次处理空间的任意位置进行操作，使储存空间利用率高、且可极大提高出货速度，同时可以在货物二次处理空间可以对货物进行二次加工，如烤熟，称重，蒸煮，榨汁等。

附图说明

图1是本实施例1中一种大空间智能贩卖机系统的结构平面图；

图2是本实施例1中执行部的结构示意图；

图3是本实施例1中执行部在无安装第二电机、机械手、纵向支架外壳时的示意图；

图4是本实施例1中控制单元的结构示意图；

图5是本实施例1中一种大空间智能贩卖机系统的流程示意图；

图6是本实施例2中控制单元的结构示意图。

附图标记中：1.货仓轨道；2.执行部；3.控制单元；4.纵向支架；5.横向支架；6.第一电机；7.驱动器；8.第二电机；9.机械手；10.第三电机；11.输入键盘；12.CPU模块；13.Wifi模块；14.二维码扫码及付款模块；15.GPRS模块；16.语音模块；17.条形码；18.供电模块；19.温度传感器；20.压力传感器；21.驱动接口；22.显示模块；23.报警模块；24.食物货架；25.出口；26.货物二次处理空间；27.烧烤器；28.称重器；29.蒸煮器；30.榨汁器；31.皮带；32.第一传动轮；33.第二传动轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

实施例：

如图1、图2、图3、图4所示，本实施例提供的一种大空间智能贩卖机系统，包括一个预设的货仓轨道1和货物二次处理空间26，设置在货仓轨道1上并能够在货仓轨道1上进行往复移动的贩卖机本体，所述贩卖机本体包括执行部2和控制单元3，所述执行部2包括纵向支架4和固定在纵向支架4上的横向支架5，在纵向支架4的底部设有位于货仓轨道1上并能够在货仓轨道1上进行前后移动的第一电机6，在横向支架5上设有能够由驱动器7驱动后沿着横向支架5进行移动的第二电机8，所述第二电机8的输出轴上设有抓取货物的机械手9，在纵向支架4的端部设有推动横向支架5在纵向支架4上进行上下移动的第三电机10，所述控制单元3包括输入键盘11、CPU模块12、Wifi模块13、二维码扫码及付款模块14、GPRS模块15、语音模块16、一个以上的条形码17、供电模块18、温度传感器19和设于食物货物架上的压力传感器20，其中所述的CPU模块12分别与输入键盘11、Wifi模块13、二维码扫码及付款模块14、GPRS模块15、语音模块16、供电模块18、温度传感器19和压力传感器20连接，且所述的CPU模块12还通过驱动接口21与上述的电机以及驱动器7连接，在货物二次处理空间26内设有能够对食物进行二次加工的装置，分别包括：烧烤器27、称重器28、蒸煮器29、榨汁器30。

本实施例将执行部2完全内置于货物储存空间与货物二次处理空间之中，最大限度的使执行部的机械手能够到达货物储存空间与货物二次处理空间的任意位置进行操作，使储存空间利用率高、且可极大提高出货速度，同时可以在货物二次处理空间可以对货物进行二次加工，如烤熟，称重，蒸煮，榨汁等。且烧烤器、称重器、蒸煮器、榨汁器的具体工作过程属于常规技术，故此不作描述。上述第一电机6、第三电机10均可采用丝杠或皮带驱动，本实施例中第一电机6、第三电机10的输出轴设置第一传动轮32，在相应的设备上设置第二传动轮33，且第一传动轮32和第二传动轮33之前通过皮带31连接，实现电机工作带动皮带31转轴最终使得设备上下、左右移动。

如图5所示，本实施例还公开了一种大空间智能贩卖机系统的货物售卖方法，包括采用上述权利要求所述的一种大空间智能贩卖机系统，其具体包括以下步骤：

S1、首选选取一个空间作为贩卖空间，然后在贩卖空间内预先设置货仓轨道1，然后在货仓轨道1的周边放置需要贩卖的食物货架24并在食物货架24上放置食物，且所述贩卖的食物的放置信息是使得当贩卖机本体在货仓轨道1的任意一个位置移动时，均能够抓取附近的食物；

S2、初始化各个设备；

S3、对每一类食物进行名称、放置位置、数量、食物种类进行登记，并设置一个单独的条形码17将条形码17贴于食物货架24上；然后将食物的放置信息以及条形码17储存到CPU模块12中；

S4、在输入键盘11上输入食物名称，搜索CPU模块12中的食物信息，然后跟CPU模块12内进行对比，判断食物是否存在，若查找到该食物位置；调整到步骤S5，否则，提示无该食物信息；

S5、然后读取订单内容，由压力传感器20判断是否有库存；没有，直接进行提示，并向服务器发送库存错误以及订单执行失败的报告；并返回步骤S7；有，控制执行部2工作通过GPRS模块15移动到该位置，然后扫条形码17判断获取是否正确，正确，机械手9抓取；错误，进行提示；

S6、获取食物后，预选判断食物是否需要进入货物二次处理空间26，若是，根据食物的类型放入货物二次处理空间26进行二次处理，然后返回到初始位置，客户通过二维码扫码付款，然后将货物送出出口25，并向服务器发送库存报告以及订单执行成功的报告；并返回步骤S7；若不是，则直接从货仓拿返回到初始位置，客户通过二维码扫码付款，然后将货物送出出口25，并向服务器发送库存报告以及订单执行成功的报告；并返回步骤S7；且在判断食物放入货物二次处理空间26的对应工作器的方式是根据预先储存的食物种类进行判断；

S7、等待服务器确定返回初始位；结束。

在本实施例中所述食物的种类依据：肉类、蔬菜类、水果类，肉食中包括熟食和生食。

在是否判断放入货物二次处理空间26时，是根据客户的请求进行操作。

实施例2：

如图6所示，本实施例提供的一种大空间智能贩卖机系统的大致结构与实施例1相同不同的是，为了方便查看，所述控制单元3还包括显示模块22，进一步，所述控制单元3还包括报警模块23。

同时本实施例还公开了一种大空间智能贩卖机系统的货物售卖方法与实施例1相同，不同的是所述的步骤还包括通过显示模块22对各个步骤的信息进行实时显示，并通过Wifi模块13发送实时数据给后台控制服务器。进一步，所述付款方式通过微信、支付宝、绑定银行卡付款。从而方便客户实时查看了解个模块的信息，另外提高了付款的多样化。

Claims

1.一种大空间智能贩卖机系统的货物售卖方法，其采用一种大空间智能贩卖机系统实现；

所述大空间智能贩卖机系统，包括一个预设的货仓轨道（1）和货物二次处理空间（26），设置在货仓轨道（1）上并能够在货仓轨道（1）上进行往复移动的贩卖机本体，所述贩卖机本体包括执行部（2）和控制单元（3），所述执行部（2）包括纵向支架（4）和固定在纵向支架（4）上的横向支架（5），在纵向支架（4）的底部设有位于货仓轨道（1）上并能够在货仓轨道（1）上进行前后移动的第一电机（6），在横向支架（5）上设有能够由驱动器（7）驱动后沿着横向支架（5）进行移动的第二电机（8），所述第二电机（8）的输出轴上设有抓取货物的机械手（9），在纵向支架（4）的端部设有推动横向支架（5）在纵向支架（4）上进行上下移动的第三电机（10），所述控制单元（3）包括输入键盘（11）、CPU模块（12）、Wifi模块（13）、二维码扫码及付款模块（14）、GPRS模块（15）、语音模块（16）、一个以上的条形码（17）、供电模块（18）、温度传感器（19）和设于食物货物架上的压力传感器（20），其中所述的CPU模块（12）分别与输入键盘（11）、Wifi模块（13）、二维码扫码及付款模块（14）、GPRS模块（15）、语音模块（16）、供电模块（18）、温度传感器（19）和压力传感器（20）连接，且所述的CPU模块（12）还通过驱动接口（21）与上述的电机以及驱动器（7）连接，在货物二次处理空间（26）内设有能够对食物进行二次加工的装置，分别包括：烧烤器（27）、称重器（28）、蒸煮器（29）、榨汁器（30）；

其特征在于，所述大空间智能贩卖机系统的货物售卖方法具体包括以下步骤：

S1、首选选取一个空间作为贩卖空间，然后在贩卖空间内预先设置货仓轨道（1），然后在货仓轨道（1）的周边放置需要贩卖的食物货架（24）并在食物货架（24）上放置食物，且所述贩卖的食物的放置信息是使得当贩卖机本体在货仓轨道（1）的任意一个位置移动时，均能够抓取附近的食物；

S2、初始化各个设备；

S3、对每一类食物进行名称、放置位置、数量、种类进行登记，并设置一个单独的条形码（17）将条形码（17）贴于食物货架（24）上；然后将食物的放置信息以及条形码（17）储存到CPU模块（12）中；

S4、在输入键盘（11）上输入食物名称，搜索CPU模块（12）中的食物信息，然后跟CPU模块（12）内进行对比，判断食物是否存在，若查找到该食物位置；调整到步骤S5，否则，提示无该食物信息；

S5、然后读取订单内容，由压力传感器（20）判断是否有库存；没有，直接进行提示，并向服务器发送库存错误以及订单执行失败的报告；并返回步骤S7；

有，控制执行部（2）工作通过GPRS模块（15）移动到该位置，然后扫条形码（17）判断获取是否正确，正确，机械手（9）抓取；错误，进行提示；

S6、获取食物后，预选判断食物是否需要进入货物二次处理空间（26），若是，根据食物的类型放入货物二次处理空间（26）进行二次处理，然后返回到初始位置，客户通过二维码扫码付款，然后将货物送出出口（25），并向服务器发送库存报告以及订单执行成功的报告；并返回步骤S7；若不是，则直接从货仓拿返回到初始位置，客户通过二维码扫码付款，然后将货物送出出口（25），并向服务器发送库存报告以及订单执行成功的报告；并返回步骤S7；且在判断食物放入货物二次处理空间（26）的对应工作器的方式是根据预先储存的食物种类进行判断；

S7、等待服务器确定返回初始位；结束。

2.根据权利要求1所述的一种大空间智能贩卖机系统的货物售卖方法，其特征在于，所述的步骤还包括通过显示模块（22）对各个步骤的信息进行实时显示，并通过Wifi模块（13）发送实时数据给后台控制服务器。

3.根据权利要求1或2所述的一种大空间智能贩卖机系统的货物售卖方法，其特征在于，付款方式通过微信、支付宝、绑定银行卡付款。