CN104361682A - 一种智能售货柜的控制方法 - Google Patents

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杨胜国
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Abstract

一种智能售货柜的控制方法，其特征在于采用触摸屏、收币器和退币器过通信信号协调控制多个下位机系统，所述的下位机系统包括定位电机控制系统、无线控制机械手电机控制、自动存取控制系统和可编程控制系统；所述的触摸屏实现触摸清单信息以及工作方式，通过协调多个下位机系统实现对所述智能售货柜中的货物自动存取销售和密集存储。其中，通过控制所述定位电机控制系统实现对无线机械手的平面定位，通过无线控制机械手的空子系统实现对货物的存取动作，通过自动存取控制系统实现货物以及机械手的自由运动，通过控制所述可编程控制系统实现对机械手运动的实时监视与控制。

Description

一种智能售货柜的控制方法
技术领域
本发明涉及小区、企业、超市、商场、学校等公共场所，货物的智能化自动化销售货物的控制方法。
背景技术
当今社会，小区、企业、超市、商场、学校等公共场所，销售货物的问题各有特色，没有形成一种快捷有效的自动化销售规范，需要很多人力和劳力，浪费很多时间和精力。因此，需要开发一种合理的智能化自动化存放和销售货物的控制方法，以满足快速、准确存取物品的需求，实现智能化自动化的存放和销售货物智慧生活。
发明内容
 针对上诉生活中的存在的需求，本发明提供了一种能够快速、准确、智能、高效智能存取销售物品的智能售货柜的控制方法。
本发明采用的技术方案是：一种智能售货柜的控制方法，其特征在于，所述的智能售货柜采用触摸屏、收币器和退币器通过通信信号协调控制多个下位机系统，所述的下位机系统包括定位电机控制系统、无线控制机械手电机控制、自动存取控制系统和可编程控制系统；所述的触摸屏实现触摸清单信息以及工作方式，通过协调多个下位机系统实现对所述智能售货柜中的货物自动存取和密集存储。其中，通过控制所述定位电机控制系统实现对无线机械手的平面定位，通过无线控制机械手的空子系统实现对货物的存取动作，通过自动存取控制系统实现货物以及机械手的自由运动，通过控制所述可编程控制系统实现对机械手运动的实时监视与控制。
优选的，所述的智能售货柜控制方法，其特征在于所述的采用触摸屏、收币器和退币器通过通信信号协调控制，通过显示图片和文字的方式，提示操作流程，并用手触摸实现控制售货柜。
优选的，所述的智能售货柜控制方法，其特征在于所述的无线控制通过WIFI、蓝牙或ZigBee通过无线信号传输控制。
优选的，所述的智能售货柜控制方法，其特征在于所述的定位电机控制系统采用电机驱动器连接X轴电机和Y轴电机，通过所述的X轴电机和Y轴电机作为驱动器实现定位；所述的定位电机控制系统采用2个定时通道，其中一个通道用于机械手X轴的平行面定位，另一个通道用于机械手的Y轴上下移动定位。
优选的，所述的智能售货柜控制方法，其特征在于，所述的无线控制机械手电机控制系统通过无线传输信号控制电机驱动器，实现机械手的存取货物动作，所述的机械手控制系统设有一个电机，一个传感器。
优选的，所述的智能售货柜控制方法，其特征在于，所述的自动存取控制系统通过电机驱动器驱动电机控制机械手和货物运动，所述的自动存取控制系统设有2个定时通道和一个无线传输通道。
优选的，所述的智能售货柜控制方法，其特征在于，所述的可编程控制系统包括编程控制器MCU分别控制I/O口以实现对机械手感物体光电开关实时监视与控制。
本发明与现有技术相比，其有益效果是：本发明提供的智能售货柜控制方法，优化了货物存储分类和仓储流程，能自动存取货物实现真正意义上的智能化信息管理存取货物；通过采用定位电机控制系统实现机械手的左右、上下和前后定位，定位精度高，定位速度快；通过采用无线控制机械手电机控制系统实现了智能机械手的全自动存取货物，实现了机械手的对货物的抓取-回收-转动-移动-轻放动作；通过采用自动存取库控制系统实现了对货物自动出入库的流程操作，方便货物存取销售货物的目的。实现自动化的现代化智慧生活。 
附图说明
  图1为本发明所诉的一种智能售货柜的结构示意图。
  图2为本发明所诉的定位电机运动控制系统的示意图。
图3为本发明所诉的无线机械手电机控制系统的示意图。
  图4为本发明所诉的自动出入库控制系统的示意图。
图5为本发明所诉的可编程控制器CPU控制系统的示意图 。.
具体实施方式
  下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
  本发明提供的如图1所诉的一种智能售货柜包括售货柜1包括触摸屏8、收币器7、退币器9、出入库输送系统、出入库机械手和出入库自动门2，所诉的一种智能售货柜内部设置有若干货道5、固定设置货道5两侧的侧板4、设置在侧板4前端的挡板3以及与挡板6配合使用的插接口，该挡板3用来阻挡货物；所诉的出入库机械手采用双工位机械手，其可沿着Z轴做往复伸缩运动；所述的出入库自动门由双工自动门2组成。
  所诉的一种智能售货柜与触摸屏、收币器和退币器通过通信信号协调控制，自动接收存取货物信息，并将货物自动发送到存取自动门口，同时进行信息化管理；出入库机械手通过配合设置的横向导轨和竖向导轨，使得机械手可以实现横向（X轴）和竖向（Y轴）的平移运动，从而构成机械手的运动臂，加上机械手可以实现横向（Z轴）平移运动功能，从而实现了机械手对货物的抓取-回收-转动-移动-轻放动作，实现了在三维空间中不同高度，不同位置间的定点平移精确运输，实现了自动化存取货物的目的。
 本发明一种智能售货柜的控制方法如下：所述的智能售货柜采用触摸屏、收币器和退币器通过通信信号协调控制多个下位机系统，所述的下位机系统包括定位电机控制系统、无线控制机械手电机控制、自动存取控制系统和可编程控制系统；所述的触摸屏实现触摸清单信息以及工作方式，通过协调多个下位机系统实现对所述智能售货柜中的货物自动存取和密集存储。
 如图2所示的定位电机运动控制系统：通过触摸屏、收币器和退币器连接可编程控制器CPU,所述的可编程控制器CPU连接电机驱动器，所述的电机驱动器连接X轴电机和Y轴电机，通过所述的X轴电机和Y轴电机作为驱动器实现对横向导轨和竖向导轨的平面运动定位，从而实现机械手在X轴和Y轴上的平面坐标定位；所述的定位电机控制系统采用2个电机通道，其中一个电机通道用于机械手X轴的平行定位，另外一个电机通道用于机械手Y轴的升降定位。
 如图3所示的无线机械手控制系统：通过WIFI、蓝牙或ZigBee通过无线信号连接可编程控制器CPU，所述的可编程控制器CPU通过电机驱动器连接电机驱动机械手在Z轴拉伸定位存取货物动作，实现机械手对货物的抓取-回收-转动-移动-轻放动作。
 如图4所示自动出入库控制系统：通过触摸屏、收币器和退币器连接可编程控制器CPU，所述的可编程控制器CPU分别通过电机驱动器控制电机控制双工位自动门的运动。
 如图5所示可编程控制器CPU控制系统：通过触摸屏、收币器和退币器连接可编程控制器CPU，所述可编程控制器CPU分别控制I/O口，实现对机械手零点识别开关和机械手感物光电开关的实时监控与控制，以达到自动化存取系统的安全、可靠运行，采用可编程控制器控制I/O口不仅仅成本低，而且安全简便。
 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附件图内容所作的等效或等效流程变换或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种智能售货柜的控制方法，其特征在于，所述的智能售货柜采用触摸屏、收币器和退币器通过通信信号协调控制多个下位机系统，所述的下位机系统包括定位电机控制系统、无线控制机械手电机控制、自动存取控制系统和可编程控制系统；所述的触摸屏实现触摸清单信息以及工作方式，通过协调多个下位机系统实现对所述智能售货柜中的货物自动存取和密集存储;其中，通过控制所述定位电机控制系统实现对无线机械手的平面定位，通过无线控制机械手的空子系统实现对货物的存取动作，通过自动存取控制系统实现货物以及机械手的自由运动，通过控制所述可编程控制系统实现对机械手运动的实时监视与控制。
2.如权利要求1所述的智能售货柜控制方法，其特征在于所述的采用触摸屏、收币器和退币器通过通信信号协调控制，通过显示图片和文字的方式，提示操作流程，并用手触摸实现控制售货柜。
3.如权利要求1所述的智能售货柜控制方法，其特征在于所述的无线控制通过WIFI、蓝牙或ZigBee通过无线信号传输控制。
4.如权利要求1所述的智能售货柜控制方法，其特征在于所述的定位电机控制系统采用电机驱动器连接X轴电机和Y轴电机，通过所述的X轴电机和Y轴电机作为驱动器实现定位；所述的定位电机控制系统采用2个定时通道，其中一个通道用于机械手X轴的平行面定位，另一个通道用于机械手的Y轴上下移动定位。
5.如权利要求1所述的智能售货柜控制方法，其特征在于，所述的无线控制机械手电机控制系统通过无线传输信号控制电机驱动器，实现机械手的存取货物动作，所述的机械手控制系统设有一个电机，一个传感器。
6.如权利要求1所述的智能售货柜控制方法，其特征在于，所述的自动存取控制系统通过电机驱动器驱动电机控制机械手和货物运动，所述的自动存取控制系统设有2个定时通道和一个无线传输通道。
7.如权利要求1所述的智能售货柜控制方法，其特征在于，所述的可编程控制系统包括主编程控制器MCU和从编程控制器MCU，起分别控制I/O口以实现对机械手感物体光电开关实时监视与控制。
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