CN107902313B - 基于疫苗存储与管理的自动化控制方法及存储管理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的基于疫苗存储与管理的自动化控制方法，设定存储管理装置及与之控制连接的控制系统，控制系统指令控制所述存储管理装置自动化完成疫苗入库与出库管理，控制系统为ATA中心管理分配系统，存储管理装置包括存储装置及管理装置，管理装置设有操作台及与之控制连接的输送机及AGV搬运小车，存储装置设有一冷库，冷库的库口处设有库口输送机、空间可调式周转箱、三坐标吸盘式抓取转移机构、入库输送机及顶升平移机构，所述冷库内置多组存储货架，所述存储货架上设有三坐标堆垛机构，本发明还公开一种存储管理装置及控制系统，实现自动化、规范化和信息化管理，具有自动溯源管理机制，做到有据可查，有法可依。
Description
技术领域
本发明涉及疫苗存储与管理技术领域，尤其涉及一种基于疫苗存储与管理的自动化控制方法，更涉及一种实现该方法的存储管理装置。
背景技术
疫苗贮藏：应设有独立的疫苗贮藏室，与生活等区域分开；环境应卫生、整洁、明亮；设有相应的冷藏、防潮、防辐射、防鼠、防盗等设施设备,并达到疫苗贮藏规定的温度；拆零疫苗应保留原包装及标签,不得同其它拆零疫苗混放；疫苗应按品种、批号分类码放，并按照失效期长短、进库先后，有计划地分发，分发时应按规定填写出库记录；报废疫苗需分开存放，并立设明显标志；建立专(兼)职人员负责疫苗管理工作，建立健全领发手续和帐目，做好疫苗的储存、领发和结算等工作；各级疫苗管理人员必须熟悉和掌握疫苗知识、性质、保存运输和使用注意事项，掌握禁忌症；疫苗的分发要遵循“先短效、后长效”和同批疫苗按“先入先出”的原则，上级供苗单位应随时对地区间或用苗单位之间的疫苗余缺进行调剂，收回多余疫苗。防止人为因素或管理不当造成疫苗失效、浪费。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于疫苗存储与管理的自动化控制方法及实现该方法的存储管理装置，有效解决上述技术问题。
为有效解决上述技术问题，本发明采取的技术方案如下：
基于疫苗存储与管理的自动化控制方法，该方法包括以下步骤：
设定存储管理装置及与之控制连接的控制系统，所述控制系统指令控制所述存储管理装置自动化完成疫苗入库与出库管理，所述控制系统为ATA中心管理分配系统，所述存储管理装置包括存储装置及管理装置，所述管理装置设有操作台及与之控制连接的输送机及AGV搬运小车，所述存储装置设有一冷库，所述冷库的库口处设有库口输送机、空间可调式周转箱、三坐标吸盘式抓取转移机构、入库输送机及顶升平移机构，所述冷库内置多组存储货架，所述存储货架上设有三坐标堆垛机构，具体如下：
(1)入库管理：设定操作台并操作，将中包的疫苗从大包装箱中取出，通过ADI自动识别模块，扫码中包疫苗的条码信息，并录入到ATA中心管理分配系统中，系统根据中包疫苗条码信息，自动分配货位，并触发自动化设备开始自动处理；
(2)出库管理：根据下一级疾控单位的订单信息，将数据录入电脑客户端中的ATA中心管理分配系统，系统会自动根据需求信息，针对同一品类疫苗，依据“先短效、后长效”和同批疫苗按“先入先出”的原则有序的分配疫苗出库。
特别的，所述步骤(1)还包括以下步骤：
当操作者将同一规格、同一品类的疫苗扫码完成后，依次放在输送机上自动输送；通过输送机输送的中包疫苗传输到设置有多道口的AGV搬运小车上，AGV搬运小车会自动将中包疫苗输送到左侧入库口的库口输送机上，完成库外输送作业；当中包疫苗传送到库口输送机上时，会触发感应装置，冷库的自动门会自动打开，中包疫苗传送到库内抓取位置；同时，ATA中心管理分配系统会通过指令，将放置对应品类和规格的空间可调式周转箱，依次通过三坐标堆垛机构、顶升平移机构和入库输送机的联动，运至抓取位置；
特别的，所述步骤(1)还包括以下步骤：
当中包疫苗到达抓取位置后触发感应器，ATA中心管理分配系统会对三坐标吸盘式抓取转移机构发出指令，自动抓取疫苗到空间可调式周转箱内，当周转箱中放满或者同一批次、品类的疫苗放完后，入库输送机根据ATA中心管理分配系统的指令，配合顶升平移机构工作，输送周转箱到系统分配的此类疫苗的指定存储区域堆垛口；当装有中包疫苗的周转箱到达指定的堆垛接收口，触发感应装置，该巷道的三坐标堆垛机构工作，将周转箱搬运至指定存储区域的存储货架上，完成入库作业。
特别的，所述步骤(2)还包括以下步骤：
根据ATA系统指令，三坐标堆垛机构将指定存储区域的存储货架上装有疫苗的周转箱搬运至堆垛口，再通过顶升平移机构与入库输送机的联动，将装有疫苗的可调式周转箱运至三坐标吸盘式抓取转移机构下方，三坐标吸盘式抓取转移机构抓取中包疫苗在入库输送机上，通过冷库右侧的出库口，最后由右侧路线的AGV搬运小车与库口输送机联动，实现出库作业；上述装有疫苗的周转箱由原来的出库路径，返回存储货架。
一种实现上述方法的存储管理装置，包括存储装置及管理装置，所述管理装置包括操作台及与之控制连接的输送机及AGV搬运小车，所述存储装置包括一冷库，所述冷库的库口处设有库口输送机、空间可调式周转箱、三坐标吸盘式抓取转移机构、入库输送机及顶升平移机构，所述冷库内置多组存储货架，所述存储货架上设有三坐标堆垛机构。
特别的，所述空间可调式周转箱由箱体及设置于箱体中的可调式插板组成。
一种实现上述方法的控制系统，所述控制系统为设置在所述操作台内的ATA中心管理分配系统，该系统包括ADI自动识别模块、ATA中心管理分配模块、AGV自动运输模块、自动输送模块、自动识别装箱模块、自动运输转移模块及智能分配入库模块。
特别的，所述ATA中心管理分配系统完成所有出入库疫苗信息的统计、疫苗存储位置的分配与管理、疫苗存储时间的预警功能，并利用RFID芯片与传感器等辅助元件的配合作用，调配库内外自动化设备的联动，实现设备的自动化和信息管理的智能化运用。
本发明的有益效果为：本发明提供的基于疫苗存储与管理的自动化控制方法及存储管理装置，完全按照《疾控中心疫苗管理制度》要求设计制造，可以与疾控中心管理系统信息互通，疫苗库房管理人员将中包疫苗送至我司研发设备上，设备自动化处理，替代人工操作，实现自动化、规范化和信息化管理，具有自动溯源管理机制，做到有据可查，有法可依。
下面结合附图对本发明进行详细说明。
附图说明
图1是本发明所述存储管理装置结构示意图；
图2是本发明所述存储管理装置中空间可调式周转箱结构结构示意图；
图3是本发明所述控制系统功能模块图。
具体实施方式
实施例1：
如图1-3所示，本实施例提供的基于疫苗存储与管理的自动化控制方法，该方法包括以下步骤：
设定存储管理装置及与之控制连接的控制系统，所述控制系统指令控制所述存储管理装置自动化完成疫苗入库与出库管理，所述控制系统为ATA中心管理分配系统，所述存储管理装置包括存储装置及管理装置，所述管理装置设有操作台1及与之控制连接的输送机2及AGV搬运小车3，所述存储装置设有一冷库5，所述冷库5的库口处设有库口输送机4、空间可调式周转箱7、三坐标吸盘式抓取转移机构6、入库输送机8及顶升平移机构9，所述冷库5内置多组存储货架11，所述存储货架11上设有三坐标堆垛机构10，具体如下：
(1)入库管理：设定操作台1并操作，将中包的疫苗从大包装箱中取出，通过ADI自动识别模块，扫码中包疫苗的条码信息，并录入到ATA中心管理分配系统中，系统根据中包疫苗条码信息，自动分配货位，并触发自动化设备开始自动处理；当操作者将同一规格、同一品类的疫苗扫码完成后，依次放在输送机2上自动输送；通过输送机2输送的中包疫苗传输到设置有多道口的AGV搬运小车3上，AGV搬运小车3会自动将中包疫苗输送到左侧入库口的库口输送机上4，完成库外输送作业；当中包疫苗传送到库口输送机4上时，会触发感应装置，冷库5的自动门会自动打开，中包疫苗传送到库内抓取位置；同时，ATA中心管理分配系统会通过指令，将放置对应品类和规格的空间可调式周转箱7，依次通过三坐标堆垛机构6、顶升平移机构9和入库输送机8的联动，运至抓取位置；当中包疫苗到达抓取位置后触发感应器，ATA中心管理分配系统会对三坐标吸盘式抓取转移机构6发出指令，自动抓取疫苗到空间可调式周转箱内7，当周转箱中放满或者同一批次、品类的疫苗放完后，入库输送机8根据ATA中心管理分配系统的指令，配合顶升平移机构9工作，输送周转箱到系统分配的此类疫苗的指定存储区域堆垛口；当装有中包疫苗的周转箱到达指定的堆垛接收口，触发感应装置，该巷道的三坐标堆垛机构10工作，将周转箱搬运至指定存储区域的存储货架上，完成入库作业。
(2)出库管理：根据下一级疾控单位的订单信息，将数据录入电脑客户端中的ATA中心管理分配系统，系统会自动根据需求信息，针对同一品类疫苗，依据“先短效、后长效”和同批疫苗按“先入先出”的原则有序的分配疫苗出库。根据ATA系统指令，三坐标堆垛机构10将指定存储区域的存储货架11上装有疫苗的周转箱搬运至堆垛口，再通过顶升平移机构9与入库输送机8的联动，将装有疫苗的可调式周转箱7运至三坐标吸盘式抓取转移机构6下方，三坐标吸盘式抓取转移机构6抓取中包疫苗在入库输送机8上，通过冷库5右侧的出库口，最后由右侧路线的AGV搬运小车3与库口输送机4联动，实现出库作业；上述装有疫苗的周转箱由原来的出库路径，返回存储货架。
申请人声明，所属技术领域的技术人员在上述实施例的基础上，将上述实施例某步骤，与发明内容部分的技术方案相组合，从而产生的新的方法，也是本发明的记载范围之一，本申请为使说明书简明，不再罗列这些步骤的其它实施方式。
如图1-3所示：本实施例还公开一种实现上述方法的存储管理装置，包括存储装置及管理装置，所述管理装置包括操作台1及与之控制连接的输送机2及AGV搬运小车3，所述存储装置包括一冷库5，所述冷库5的库口处设有库口输送机4、空间可调式周转箱7、三坐标吸盘式抓取转移机构6、入库输送机8及顶升平移机构9，所述冷库5内置多组存储货架11，所述存储货架11上设有三坐标堆垛机构10。
所述空间可调式周转箱7由箱体14及设置于箱体14中的可调式插板13组成。
一种实现上述方法的控制系统，所述控制系统为设置在所述操作台内的ATA中心管理分配系统，该系统包括ADI自动识别模块、ATA中心管理分配模块、AGV自动运输模块、自动输送模块、自动识别装箱模块、自动运输转移模块及智能分配入库模块。所述ATA中心管理分配系统完成所有出入库疫苗信息的统计、疫苗存储位置的分配与管理、疫苗存储时间的预警功能，并利用RFID芯片与传感器等辅助元件的配合作用，调配库内外自动化设备的联动，实现设备的自动化和信息管理的智能化运用。
本实施例中区别于现有技术的技术路线为：
由于一个疫苗库中疫苗品类大约有60种，中包的包装规格有一定的区别，空间可调式周转箱设计为可调式，可以满足不同规格的疫苗规范化存储；三坐标吸盘式抓取转移机构适用于多规格中包疫苗，只需其中两个吸盘吸住目标物，即可完成抓取动作。
本实施例设备完全按照《疾控中心疫苗管理制度》要求设计制造，可以与疾控中心管理系统信息互通，疫苗库房管理人员将中包疫苗送至我司研发设备上，设备自动化处理，替代人工操作，实现自动化、规范化和信息化管理，具有自动溯源管理机制，做到有据可查，有法可依。
申请人又一声明，本发明通过上述实施例来说明本发明的实现方法及装置结构，但本发明并不局限于上述实施方式，即不意味着本发明必须依赖上述方法及结构才能实施。所属技术领域的技术人员应该明了，对本发明的任何改进，对本发明所选用实现方法等效替换及步骤的添加、具体方式的选择等，均落在本发明的保护范围和公开范围之内。
本发明并不限于上述实施方式，凡采用与本发明相似结构及其方法来实现本发明目的的所有实施方式均在本发明保护范围之内。
Claims (1)
1.基于疫苗存储与管理的自动化控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：设定存储管理装置及与之控制连接的控制系统，所述控制系统指令控制所述存储管理装置自动化完成疫苗入库与出库管理，所述控制系统为ATA中心管理分配系统，所述存储管理装置包括存储装置及管理装置，所述管理装置设有操作台及与之控制连接的输送机及AGV搬运小车，所述存储装置设有一冷库，所述冷库的库口处设有库口输送机、空间可调式周转箱、三坐标吸盘式抓取转移机构、入库输送机及顶升平移机构，所述冷库内置多组存储货架，所述存储货架上设有三坐标堆垛机构，具体如下：
(1)入库管理：设定操作台并操作，将中包的疫苗从大包装箱中取出，通过ADI自动识别模块，扫码中包疫苗的条码信息，并录入到ATA中心管理分配系统中，系统根据中包疫苗条码信息，自动分配货位，并触发自动化设备开始自动处理；当操作者将同一规格、同一品类的疫苗扫码完成后，依次放在输送机上自动输送；通过输送机输送的中包疫苗传输到设置有多道口的AGV搬运小车上，AGV搬运小车会自动将中包疫苗输送到左侧入库口的库口输送机上，完成库外输送作业；当中包疫苗传送到库口输送机上时，会触发感应装置，冷库的自动门会自动打开，中包疫苗传送到库内抓取位置；同时，ATA中心管理分配系统会通过指令，将放置对应品类和规格的空间可调式周转箱，依次通过三坐标堆垛机构、顶升平移机构和入库输送机的联动，运至抓取位置; 当中包疫苗到达抓取位置后触发感应器，ATA中心管理分配系统会对三坐标吸盘式抓取转移机构发出指令，自动抓取疫苗到空间可调式周转箱内，当周转箱中放满或者同一批次、品类的疫苗放完后，入库输送机根据ATA中心管理分配系统的指令，配合顶升平移机构工作，输送周转箱到系统分配的此类疫苗的指定存储区域堆垛口；当装有中包疫苗的周转箱到达指定的堆垛接收口，触发感应装置，巷道的三坐标堆垛机构工作，将周转箱搬运至指定存储区域的存储货架上，完成入库作业;
(2)出库管理：根据下一级疾控单位的订单信息，将数据录入电脑客户端中的ATA中心管理分配系统，系统会自动根据需求信息，针对同一品类疫苗，依据“先短效、后长效”和同批疫苗按“先入先出”的原则有序的分配疫苗出库;根据ATA系统指令，三坐标堆垛机构将指定存储区域的存储货架上装有疫苗的周转箱搬运至堆垛口，再通过顶升平移机构与入库输送机的联动，将装有疫苗的可调式周转箱运至三坐标吸盘式抓取转移机构下方，三坐标吸盘式抓取转移机构抓取中包疫苗在入库输送机上，通过冷库右侧的出库口，最后由右侧路线的AGV搬运小车与库口输送机联动，实现出库作业；上述装有疫苗的周转箱由原来的出库路径，返回存储货架;
上述方法的存储管理装置，包括存储装置及管理装置，所述管理装置包括操作台及与之控制连接的输送机及AGV搬运小车，所述存储装置包括一冷库，所述冷库的库口处设有库口输送机、空间可调式周转箱、三坐标吸盘式抓取转移机构、入库输送机及顶升平移机构，所述冷库内置多组存储货架，所述存储货架上设有三坐标堆垛机构，所述空间可调式周转箱由箱体及设置于箱体中的可调式插板组成，
所述控制系统为设置在所述操作台内的ATA中心管理分配系统，该系统包括ADI自动识别模块、ATA中心管理分配模块、AGV自动运输模块、自动输送模块、自动识别装箱模块、自动运输转移模块及智能分配入库模块，所述ATA中心管理分配系统完成所有出入库疫苗信息的统计、疫苗存储位置的分配与管理、疫苗存储时间的预警功能，并利用RFID芯片与传感器的配合作用，调配库内外自动化设备的联动，实现设备的自动化和信息管理的智能化运用。
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| CN106494812A (zh) * | 2016-09-28 | 2017-03-15 | 裴晓飞 | 一种智能输送系统 |
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2017
- 2017-12-14 CN CN201711338501.0A patent/CN107902313B/zh active Active
Patent Citations (5)
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