CN110884812A - 一种基于导引车的疫苗仓储系统及仓储管理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于导引车的疫苗仓储系统及仓储管理装置，其包括仓储装置和管理装置，仓储装置包括低温库、用于装载疫苗箱的转运小车及与转运小车配合连接的导引车。管理装置包括上位机系统及与上位机系统信号连接的智能相机，智能相机扫描识别疫苗箱上的识别码并将结果上传至上位机系统。通过转运小车与导引车的配合、上位机系统对导引车的控制实现无需设置自动化输送线即可实现疫苗箱在低温库体内与低温库体外之间运送移动。通过特殊设计的转运小车，并结合智能相机和上位机系统，实现入库与出库的高效率。

Description

一种基于导引车的疫苗仓储系统及仓储管理装置
技术领域
本发明涉及疫苗仓储与管理技术领域，尤其涉及一种基于导引车的疫苗仓储系统及仓储管理装置。
背景技术
目前，用于存储疫苗的疫苗箱在低温库中的入库和出库多是由人工手动搬运，用于操作人员频繁出入于低温库的内外，必将引起低温库的温度变化，从而影响疫苗的低温存储环境，破坏疫苗的存储安全系数。同时，人工手动搬运还存在效率低、疫苗箱摆放不整齐、疫苗箱容易倾倒等问题。
也有一些通过采用自动化的方案来进行疫苗箱的入库和出库。现有的自动化方案多是通过皮带、辊轮等自动化输送线，需要人工将疫苗箱搬放到自动化输送线上，利用自动化输送线将疫苗箱运送至低温库内。其具有以下缺点：
（1）疫苗箱为多种规格，并且数量比较多，此种方案只能事先根据每种疫苗箱的尺寸实现设置夹具的运动参数，输送链的定位轨道位置，并且每更换一种疫苗箱，需要重新设定数据设置，操作过程比较繁复，并且容易出错。
（2）自动化输送线占有一定空间，当在输送疫苗箱时，低温库内外交界处敞开，容易造成低温环境的破坏，长时间运输会破坏疫苗的低温存储效果。
（3）自动化输送线固定安装，灵活性较差。
（4）自动化输送线成本较高，受限于控制系统和光电等电子元器件。
发明内容
本发明为了解决上述技术问题，提供一种基于导引车的疫苗仓储系统及仓储管理装置，结构简单、无需设置自动化输送线即可实现疫苗箱在低温库体内与低温库体外之间穿梭移动。
本发明提供的技术方案是，一种基于导引车的疫苗仓储系统，包括仓储装置和管理装置，所述仓储装置包括低温库、用于装载疫苗箱的转运小车及与所述转运小车配合连接的导引车；所述管理装置包括与所述导引车信号连接的上位机系统及与所述上位机系统信号连接的智能相机，所述智能相机扫描识别所述疫苗箱上的识别码并将扫描结果上传至所述上位机系统；所述疫苗仓储系统包括入库管理和出库管理；
所述入库管理的步骤包括：
（1）用户发送入库指令；
（2）所述上位机系统调度所述导引车运动至所述转运小车处，所述导引车与所述转运小车配合连接；
（3）所述导引车带动所述转运小车运动至装货区，通过人工或自动化设备将疫苗箱搬送至所述转运小车上；
（4）所述转运小车运动至识别区，所述智能相机扫描识别所述疫苗箱上的识别码并将扫描结果上传至所述上位机系统；
（5）所述上位机系统根据扫描结果分配库位并将指令传输给所述导引车，所述导引车根据接收到的所述分配库位的指令带动所述转运小车运动至所述低温库内相应的库位，完成入库。
所述出库管理的步骤包括：
（1）用户发送出库指令；
（2）所述上位机系统调度所述导引车运动至需要出库的所述转运小车处，所述导引车与所述转运小车配合连接；
（3）所述导引车带动所述转运小车运动至卸货区，通过人工或自动化设备将疫苗箱搬离所述转运小车；
（4）卸货后的所述转运小车上存放有疫苗箱或者没有存放疫苗箱，卸货后的所述转运小车运动至识别区，所述智能相机对所述转运小车扫描识别并将扫描结果上传至所述上位机系统；
（5）所述上位机系统根据扫描结果分配库位并将指令传输给所述导引车，所述导引车根据接收到的所述分配库位的指令带动所述转运小车运动至所述低温库内相应的库位，完成出库。
进一步的，所述入库管理的步骤（2）还包括第一入库报警环节，当所述导引车运动至所述转运小车处而该处没有所述转运小车时，则所述第一入库报警环节发出报警提醒用户进行检查。
进一步的，所述入库管理的步骤（4）还包括第二入库报警环节，若所述扫描结果错误，则所述第二入库报警环节发出报警提醒用户进行检查，检查后所述智能相机继续扫描并将扫描结果上传至所述上位机系统。
进一步的，所述入库管理的步骤（3）还包括所述导引车带动所述转运小车运动至转送区，所述转运小车由所述转送区经人工推动至所述装货区。
进一步的，所述出库管理的步骤（2）还包括第一出库报警环节，当所述导引车运动至需要出库的所述转运小车处而该处没有所述转运小车时，则所述第一出库报警环节发出报警提醒用户进行检查。
进一步的，所述出库管理的步骤（4）还包括第二出库报警环节，若所述扫描结果错误，则所述第二出库报警环节发出报警提醒用户进行检查，检查后所述智能相机继续扫描并将扫描结果上传至所述上位机系统。
进一步的，所述出库管理的步骤（2）和步骤（3）之间还包括如下步骤：所述导引车带动所述转运小车运动至缓冲区。
进一步的，所述出库管理的步骤（3）还包括所述导引车带动所述转运小车运动至所述转送区，所述转运小车由所述转送区经人工推动至所述卸货区。
本发明还提出一种基于如上所述的疫苗仓储系统的疫苗仓储管理装置，包括仓储装置和管理装置，所述仓储装置包括低温库、用于装载疫苗箱的转运小车及与所述转运小车配合连接的导引车；所述管理装置包括上位机系统及与所述上位机系统信号连接的智能相机，所述智能相机扫描识别所述疫苗箱上的识别码并将结果上传至所述上位机系统。
进一步的，所述导引车为AGV或RGV。
进一步的，所述转运小车包括物品承载部和设在所述物品承载部的下部的多个支撑脚，所述物品承载部具有底板和设在所述底板上的三个依次连接的侧板，所述支撑脚上设有轮子，所述底板上设有导引车定位孔，所述导引车上对应地设有导引车定位销，所述导引车定位孔与所述导引车定位销配合连接。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：
本发明提供一种基于导引车的疫苗仓储系统及仓储管理装置，其包括仓储装置和管理装置，仓储装置包括低温库、用于装载疫苗箱的转运小车及与转运小车配合连接的导引车。管理装置包括上位机系统及与上位机系统信号连接的智能相机，智能相机扫描识别疫苗箱上的识别码并将结果上传至上位机系统。通过转运小车与导引车的配合、上位机系统对导引车的控制实现无需设置自动化输送线即可实现疫苗箱在低温库体内与低温库体外之间运送移动。通过特殊设计的转运小车，并结合智能相机和上位机系统，实现入库与出库的高效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例转运小车的结构示意图一；
图2为本发明实施例转运小车的结构示意图二；
图3为本发明实施例转运小车的仰视图；
图4为图2中A处局部放大图；
图5为本发明实施例装有疫苗箱的转运小车的结构示意图；
图6为本发明实施例转运小车与AGV的配合连接示意图；
图7为本发明实施例转运小车与定位板的配合连接示意图；
图8为本发明实施例定位板的结构示意图。
图9为本发明实施例疫苗仓储系统的入库流程示意图；
图10为本发明实施例疫苗仓储系统的出库流程示意图。
其中，其中，01-底板，02-侧板，03-容纳空间，04-把手，05-支撑脚，06-轮子，07-地面定位销，08- 加强梁，09-导引车定位孔，10-AGV，11-定位板，12-地面定位孔，13-疫苗箱，14-识别码。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明公开一种基于导引车的疫苗仓储系统，用于疫苗的存储。疫苗以疫苗箱为单位在低温库中进行存储，为了便于准确盘点低温库中疫苗的库存，疫苗箱存储的原则是同一批次同种类的疫苗箱可以堆垛摆放，而不同批次同一种类的疫苗箱不允许堆垛摆放。疫苗箱的外侧设有识别码，便于通过智能设备识别疫苗箱内所存储的疫苗并进行存储。
基于导引车的疫苗仓储系统包括仓储装置和管理装置。仓储装置包括低温库、用于装载疫苗箱的转运小车及与转运小车配合连接的导引车。当转运小车与导引车配合连接时，转运小车作为搬运载体在导引车的带动下在低温库中移动；当转运小车运动至指定库位时与导引车脱离，此时转运小车作为存储货架。管理装置包括与导引车信号连接的上位机系统及与上位机系统信号连接的智能相机，智能相机扫描识别疫苗箱上的识别码并将扫描结果上传至上位机系统，上位机系统根据接收到的扫描结果调度导引车的移动路径，从而实现转运小车在低温库中的目标移动，进而实现疫苗箱的存储或拿取。
因为装货和卸货是一个需要一定工作时间的过程，为了避免工作人员长期在低温环境下作业影响身体健康、减小低温库内长时间作业对低温库的低温存储环境的影响进而降低疫苗的存储有效性，所以设置分离开的转送区、装货区卸货区，转送区是低温库中的一个划定区域，装货区和卸货区分别是低温库外的一个划定区域。
同理，智能相机对疫苗箱的扫描也是一个需要一定作业时间的过程，所以将设有智能相机的识别区设置在低温库的外面。识别区设有报警装置，当出现扫描错误时，报警装置发出报警以提醒用户进行检查，以保证传输至上位机系统的数据准确性。
低温库外还设有供用户操作的操作区，用户通过该操作区可以发出入库指令、出库指令等。
疫苗仓储系统处于初始状态时，多个转运小车按一定的存储布局摆放于低温库中，可以理解为低温库中存在有多个存储货架。每个转运小车可以是空载的，也可以摆放有疫苗箱。
疫苗仓储系统包括入库管理和出库管理。
参照图9所示的入库流程示意图，入库管理的步骤包括：
（1）用户发送入库指令，该入库指令中包括待存储疫苗箱在低温库中的目标存储位置；
（2）上位机系统根据接收到的入库指令调度导引车运动至目标存储位置的转运小车处，导引车与转运小车配合连接；
（3）导引车带动转运小车运动至装货区，通过人工或自动化设备将疫苗箱搬送至转运小车上；
（4）装载有疫苗箱的转运小车运动至识别区，识别区处的智能相机扫描识别疫苗箱上的识别码并将扫描结果上传至上位机系统；
（5）上位机系统根据扫描结果分配库位并将指令传输给导引车，导引车根据接收到的分配库位的指令带动转运小车运动至低温库内相应的库位，完成入库。
需要说明的是，入库管理的步骤（5）中的分配库位与步骤（1）中的目标存储位置在低温库中是同一个物理位置。
进一步的，入库管理的步骤（2）还包括第一入库报警环节，当导引车运动至待存储疫苗箱的目标存储位置处而该处没有转运小车时，则第一入库报警环节发出报警提醒用户进行检查。待人工将相应的转运小车复位后，导引车与转运小车配合连接，进行后续步骤。
入库管理的步骤（4）还包括第二入库报警环节，若扫描结果错误，则第二入库报警环节发出报警提醒用户进行检查，检查后智能相机继续扫描并将扫描结果上传至上位机系统。此处的扫描结果错误，可以是疫苗箱上的识别码被遮挡所导致的扫描失败、或有的疫苗箱上的识别码没有朝外摆放而没有被扫描所导致的扫描信息缺失等。
入库管理的步骤（3）还包括导引车带动转运小车运动至转送区，转运小车由转送区经人工推动至装货区。导引车带动低温库内的转运小车先运动至转送区，然后导引车与转运小车脱离，工作人员将转运小车推动至装货区。由于导引车是始终在低温库内运动的，可以减少冷热交替对导引车性能的影响及凝露的产生。
参照图10所示的出库流程示意图，出库管理的步骤包括：
（1）用户发送出库指令，该出库指令中包括待出库疫苗箱在低温库中的实际存储位置；
（2）上位机系统根据接收到的出库指令调度导引车运动至待出库疫苗箱的实际存储位置的转运小车处，导引车与转运小车配合连接；
（3）导引车带动转运小车运动至卸货区，通过人工或自动化设备将疫苗箱搬离转运小车；
（4）卸货后的转运小车上存放有疫苗箱或者没有存放疫苗箱，卸货后的转运小车运动至识别区，智能相机对转运小车扫描识别并将扫描结果上传至上位机系统；
（5）上位机系统根据扫描结果分配库位并将指令传输给导引车，导引车根据接收到的分配库位的指令带动转运小车运动至低温库内相应的库位，完成出库。
需要说明的是，出库管理的步骤（5）中的分配库位与步骤（1）中的实际存储位置在低温库中是同一个物理位置。
进一步的，出库管理的步骤（2）还包括第一出库报警环节，当导引车运动至待出库疫苗箱的实际存储位置处而该处没有相应的转运小车时，则第一出库报警环节发出报警提醒用户进行检查。待人工将相应的转运小车复位后，导引车与转运小车配合连接，进行后续步骤。
出库管理的步骤（4）还包括第二出库报警环节，若扫描结果错误，则第二出库报警环节发出报警提醒用户进行检查，检查后智能相机继续扫描并将扫描结果上传至上位机系统。此处的扫描结果错误，可以是疫苗箱上的识别码被遮挡所导致的扫描失败、或有的疫苗箱上的识别码没有朝外摆放而没有被扫描所导致的扫描信息缺失等。
出库管理的步骤（3）还包括所导引车带动转运小车运动至转送区，转运小车由转送区经人工推动至卸货区。导引车带动低温库内的转运小车先运动至转送区，然后导引车与转运小车脱离，工作人员将转运小车推动至卸货区。
出库管理的步骤（2）和步骤（3）之间还包括如下步骤：导引车带动转运小车运动至缓冲区。缓冲区是低温库内划定的一个区域，其目的是实现疫苗仓储的预约出库功能。当用户选择预约出库功能时，导引车先将存储有待出库疫苗箱的所有转运小车运送至缓冲区内等待，当用户发送出库指令时，导引车再带动缓冲区内的转运小车运动至转送区，进行后续的出库步骤。
第一入库报警环节的报警和第一出库报警环节的报警均是由导引车发出的，具体的，导引车上设有用于识别有无转运小车的检测装置，如果当前状态不正确，则检测装置会发出报警并将信息传输到上位机系统，报警显示。
第二入库报警环节的报警和第二出库报警环节的报警均是由识别区内的报警装置发出的。
以下，对与导引车配合连接的转运小车做详细描述。
转运小车既可以与导引车配合作为搬运载体使用，也可以单独作为存储货架使用，应用于疫苗箱的存储库中。
导引车可以为AGV，也可以为RGV，当选用RGV时，低温库内设有供RGV行驶的轨道。本实施以AGV为例，进行详细描述。
具体参照图1至图4，转运小车包括物品承载部和设在物品承载部的下部的多个支撑脚05，物品承载部与AGV 10配合连接。物品承载部用来承载所要搬运或存储的物品，支撑脚05对物品承载部起到支撑作用，且支撑脚05的设置以不妨碍AGV 10的运动路线为宜，便于AGV 10与物品承载部的配合连接。支撑脚05上设有轮子06，其中至少两个支撑脚05上设有地面定位销07，地面定位销07与地面之间具有一定间距，地面上设有与地面定位销07配合连接的地面定位孔。当转运小车不与AGV 10配合连接时，支撑脚05上的轮子06与地面接触，便于作业人员移动转运小车；当转运小车与AGV 10配合连接需要搬运货物时，AGV 10的升降平台上升，带动支撑脚05上的轮子06与地面分离，转运小车随AGV 10移动，实现搬运货物；当转运小车随AGV 10运动到指定位置后，将地面定位销07对准地面定位孔，AGV 10的升降平台下降，使地面定位销07落入地面定位孔内，与此同时轮子06与地面接触，实现转运小车的固定，避免转运小车倾翻或再次移动。
地面定位销07与地面之间具有一定间距主要是为了便于地面定位销07与地面定位孔之间的定位，同时，当轮子06与地面接触移动时，地面定位销07可以避免妨碍轮子06的运动。
轮子06优选为带脚刹的轮子，这样当转运小车运动至指定位置需要停止安放时，脚刹轮子06可以防止转运小车再次移动。
支撑脚05的数量可以为两个、三个或更多个。两个或三个支撑脚05虽然能够起到支撑物品承载部的作用，但不够稳固；如果支撑脚05数量太多，又会导致物品承载部下方的空间不够充足，妨碍AGV 10的运动。本实施例优选支撑脚05的数量为四个，分别设置在物品承载部的下部的四角处，使整个转运小车更加稳固。同时，设置在四角处的支撑脚05在物品承载部的下方留出足够充足的空间，便于AGV 10运动至物品承载部的下方并与物品承载部配合连接，且不妨碍AGV 10的运动。
地面上设有定位板11，定位板11与地面固定连接后，定位板11的上端面与地面之间具有一定间距，地面定位孔12设置在定位板11的上端面上。通过设置具有地面定位孔12的定位板11，可以无需直接在地面上打设定位孔，且便于安装。此外，当需要改变疫苗库内的货物摆放布局时，直接重设定位板11的布局即可，便于疫苗库的管理。
地面定位销07与地面定位孔12接触配合的一端为锥状，当地面定位销07与地面定位孔12配合定位时，锥状的地面定位销07起到了一定的导向作用，便于地面定位销07插入地面定位孔12内。
地面定位销07上穿设有弹簧（未图示），弹簧将地面定位销07与地面定位孔12之间的刚性接触转化为柔性接触，避免对部件的损坏，与此同时，柔性接触能够对轻微的定位不准确起到一定的纠正作用，便于地面定位销07与地面定位孔12之间的定位配合连接。
物品承载部包括底板01和设置在底板01上的三次依次连接的侧板02，底板01和三个侧板02共同围成用于装载物品的容纳空间03，该容纳空间03的一侧具有开口，底板01与AGV 10配合连接。
由底板01和三个侧板02组成的三包围式的物品承载部可以兼容不同规格尺寸的疫苗箱，便于装箱。
开口一方面便于疫苗箱从该开口进入容纳空间内，另一方面，参照图5，当疫苗箱13摆放至容纳空间03内后，需要将疫苗箱13上的识别码14朝外摆放，即识别码14位于开口处，可以避免侧板03对识别码14的遮挡，便于视觉系统对识别码14的读取。由于容纳空间03内可以同时摆放多个疫苗箱13，多个识别码14均朝向开口摆放，视觉系统可以一次同时对多个识别码14进行读取，提高识别效率和疫苗库的出库及入库效率。
参照图3，底板01的下部设有导引车定位孔09，AGV 10的升降平台上对应地设有与导引车定位孔09配合连接的导引车定位销（未图示）。通过导引车定位孔09与导引车定位销的配合连接，实现转运小车与AGV 10的固定连接，参照图6。
进一步的，底板01的下部设有加强梁08，导引车定位孔09设置在加强梁08上，以增加底板01与AGV 10配合处的连接强度。
疫苗箱在从疫苗库内和疫苗库外之间转运时，由于疫苗库内与疫苗库外之间存在温差，冷热交替会造成冷凝水和湿气沉积在底板01上而损坏放置于底层的疫苗箱。在底板01的上部设置防潮隔板（未图示），可以有效解决冷凝水或湿气对疫苗箱的损坏。
侧板02上设有把手04，便于操作人员推拉转运小车。
地面定位销07位于支撑脚05的外侧，便于地面定位销07与地面定位孔12的定位配合。定义开口所在的一侧为转运小车的前侧，与开口相对的一侧为转运小车的后侧。具体的是将地面定位销07设置在位于后侧的两个支撑脚05的外侧，此处的外侧也即转运小车的后侧。如果将地面定位销07设置在支撑脚05的内侧，那么地面定位孔12或定位板11会影响AGV10和转运小车的运动。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种基于导引车的疫苗仓储系统，其特征在于，包括仓储装置和管理装置，所述仓储装置包括低温库、用于装载疫苗箱的转运小车及与所述转运小车配合连接的导引车；所述管理装置包括与所述导引车信号连接的上位机系统及与所述上位机系统信号连接的智能相机，所述智能相机扫描识别所述疫苗箱上的识别码并将扫描结果上传至所述上位机系统；所述疫苗仓储系统包括入库管理和出库管理；
所述入库管理的步骤包括：
（1）用户发送入库指令；
（2）所述上位机系统调度所述导引车运动至所述转运小车处，所述导引车与所述转运小车配合连接；
（3）所述导引车带动所述转运小车运动至装货区，通过人工或自动化设备将疫苗箱搬送至所述转运小车上；
（4）所述转运小车运动至识别区，所述智能相机扫描识别所述疫苗箱上的识别码并将扫描结果上传至所述上位机系统；
（5）所述上位机系统根据扫描结果分配库位并将指令传输给所述导引车，所述导引车根据接收到的所述分配库位的指令带动所述转运小车运动至所述低温库内相应的库位，完成入库，
所述出库管理的步骤包括：
（1）用户发送出库指令；
（2）所述上位机系统调度所述导引车运动至需要出库的所述转运小车处，所述导引车与所述转运小车配合连接；
（3）所述导引车带动所述转运小车运动至卸货区，通过人工或自动化设备将疫苗箱搬离所述转运小车；
（4）卸货后的所述转运小车上存放有疫苗箱或者没有存放疫苗箱，卸货后的所述转运小车运动至识别区，所述智能相机对所述转运小车扫描识别并将扫描结果上传至所述上位机系统；
（5）所述上位机系统根据扫描结果分配库位并将指令传输给所述导引车，所述导引车根据接收到的所述分配库位的指令带动所述转运小车运动至所述低温库内相应的库位，完成出库。
2.根据权利要求1所述的基于导引车的疫苗仓储系统，其特征在于，所述入库管理的步骤（2）还包括第一入库报警环节，当所述导引车运动至所述转运小车处而该处没有所述转运小车时，则所述第一入库报警环节发出报警提醒用户进行检查。
3.根据权利要求1所述的基于导引车的疫苗仓储系统，其特征在于，所述入库管理的步骤（4）还包括第二入库报警环节，若所述扫描结果错误，则所述第二入库报警环节发出报警提醒用户进行检查，检查后所述智能相机继续扫描并将扫描结果上传至所述上位机系统。
4.根据权利要求1所述的基于导引车的疫苗仓储系统，其特征在于，所述入库管理的步骤（3）还包括所述导引车带动所述转运小车运动至转送区，所述转运小车由所述转送区经人工推动至所述装货区。
5.根据权利要求1所述的基于导引车的疫苗仓储系统，其特征在于，所述出库管理的步骤（2）还包括第一出库报警环节，当所述导引车运动至需要出库的所述转运小车处而该处没有所述转运小车时，则所述第一出库报警环节发出报警提醒用户进行检查。
6.根据权利要求1所述的基于导引车的疫苗仓储系统，其特征在于，所述出库管理的步骤（4）还包括第二出库报警环节，若所述扫描结果错误，则所述第二出库报警环节发出报警提醒用户进行检查，检查后所述智能相机继续扫描并将扫描结果上传至所述上位机系统。
7.根据权利要求1所述的基于导引车的疫苗仓储系统，其特征在于，所述出库管理的步骤（2）和步骤（3）之间还包括如下步骤：所述导引车带动所述转运小车运动至缓冲区。
8.根据权利要求1所述的基于导引车的疫苗仓储系统，其特征在于，所述出库管理的步骤（3）还包括所述导引车带动所述转运小车运动至所述转送区，所述转运小车由所述转送区经人工推动至所述卸货区。
9.一种基于如权利要求1-8中任一项所述的疫苗仓储系统的疫苗仓储管理装置，其特征在于，包括仓储装置和管理装置，所述仓储装置包括低温库、用于装载疫苗箱的转运小车及与所述转运小车配合连接的导引车；所述管理装置包括上位机系统及与所述上位机系统信号连接的智能相机，所述智能相机扫描识别所述疫苗箱上的识别码并将结果上传至所述上位机系统。
10.根据权利要求9所述的疫苗仓储管理装置，其特征在于，所述导引车为AGV或RGV。
11.根据权利要求9所述的疫苗仓储管理装置，其特征在于，所述转运小车包括物品承载部和设在所述物品承载部的下部的多个支撑脚，所述物品承载部具有底板和设在所述底板上的三个依次连接的侧板，所述支撑脚上设有轮子，所述底板上设有导引车定位孔，所述导引车上对应地设有导引车定位销，所述导引车定位孔与所述导引车定位销配合连接。
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