CN218506742U - 货物运输系统及仓储系统 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种货物运输系统及仓储系统。所述货物运输系统包括出入库设备、提升设备和输送设备，所述出入库设备上设置有多个第一载货台；所述提升设备上设置有多个第二载货台，通过所述第二载货台向上或向下移动实现货物在所述第一载货台与所述第二载货台之间的传递；所述提升设备的至少一侧设置有所述输送设备，通过所述第二载货台向下或向上移动实现所述货物在所述第二载货台与所述输送设备之间的传递。通过不同设备的分工协作，不同设备负责不同的出入库工作，增加了出入库的效率。

Description

货物运输系统及仓储系统

技术领域

本公开涉及智能仓储技术领域，尤其涉及货物运输系统及仓储系统。

背景技术

随着土地资源的紧缺，密集式仓储越来越普及，在密集式仓储中，取货、放货技术很重要。目前，在密集式仓储中，存在一次性运输货物比较少，取货效率低的问题，因此，亟需一种运行效率高的货物运输系统。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种货物运输系统及仓储系统。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种货物运输系统，包括：出入库设备、提升设备和输送设备；所述出入库设备上设置有多个第一载货台；所述提升设备上设置有多个第二载货台，通过所述第二载货台向上或向下移动实现货物在所述第一载货台与所述第二载货台之间的传递；所述提升设备的至少一侧设置有所述输送设备，通过所述第二载货台向下或向上移动实现所述货物在所述第二载货台与所述输送设备之间的传递。

在一些实施例中，所述货物运输系统包括第一输送设备和第二输送设备，所述第一输送设备和所述第二输送设备分别设置于所述提升设备的两侧；所述第一输送设备用于将所述第二载货台上的所述货物输出；所述第二输送设备用于将所述货物输送至所述第二载货台。

在一些实施例中，所述提升设备的底部设有平移轨道和滑动机构；所述平移轨道，沿所述第一输送设备或所述第二输送设备输送所述货物的方向延伸；所述滑动机构，设置于所述提升设备的底部与所述平移轨道之间，所述滑动机构在所述平移轨道上往复运动，带动所述提升设备在所述第一输送设备与所述第二输送设备之间往复移动。

在一些实施例中，所述输送设备上设置有多个辊筒，相邻所述辊筒之间设置有目标间隔距离。

在一些实施例中，所述提升设备包括：闭环状的提升支架和沿所述提升支架的闭环结构设置的第一传动组件；多个所述第二载货台设置于所述第一传动组件上，所述第一传动组件沿所述提升支架顺时针或逆时针转动，带动多个所述第二载货台围绕所述提升支架顺时针或逆时针转动。

在一些实施例中，所述提升支架包括：第一子支架，与所述第一输送设备匹配，所述第一传动组件带动多个所述第二载货台在所述第一子支架处向上运动，完成所述提升设备的接货；第二子支架，与所述第二输送设备匹配，所述第一传动组件带动多个所述第二载货台在所述第二子支架处向下运动，完成所述提升设备的放货。

在一些实施例中，所述第一载货台设有多个第一插齿，多个所述第一插齿之间留有第一间隙；所述第二载货台设有多个第二插齿，多个所述第二插齿之间留有第二间隙；其中，所述第一间隙用于容纳所述第二插齿的插入，所述第二间隙用于容纳所述第一插齿的插入。

在一些实施例中，所述出入库设备还包括：料箱架和至少一个取货组件；所述取货组件设置于所述料箱架，通过沿所述料箱架在竖直方向运动，将取到的货物放置于所述第一载货台，或将任一所述第一载货台上的货物取出。

在一些实施例中，所述出入库设备还包括：支撑台以及设置于所述支撑台上的旋转组件；所述支撑台与所述料箱架连接；所述旋转组件的上端与所述取货组件连接，通过所述旋转组件相对所述支撑台转动带动所述取货组件转动。

在一些实施例中，所述取货组件包括：置物台和设置于所述置物台两侧的伸缩部件；其中，所述伸缩部件的一端设置于所述置物台，另一端设置有夹抱，通过所述夹抱进行取货并运至所述置物台，和/或将所述置物台上的货物排出。

在一些实施例中，所述置物台设置有第二传动组件，用于将所述货物向所述第一载货台方向运输，或将所述货物向远离所述第一载货台方向运输。

在一些实施例中，所述货物运输系统还包括：天轨，所述出入库设备的顶端与所述天轨接触连接，所述出入库设备沿所述天轨移动；地轨，所述出入库设备的底部与所述地轨接触连接，所述出入库设备沿所述地轨移动。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种仓储系统，可以包括多个货架，所述多个货架用于放置货物；以及第一方面所述的货物运输系统；所述货物运输系统用于将所述货物运输至所述多个货架或将所述货物从所述多个货架运出。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过上述系统，出入库设备用于将货物从货架上取出，或者将货物放入货架；提升设备用于将出入库设备上的货物运输至输送设备，或者将货物由输送设备运输至出入库设备；输送设备用于将货物运输至出口，或者将货物运输至提升设备。通过不同设备之间的分工协作，不同设备负责不同的出入库工作，在提升设备与输送设备配合卸货或者装卸的同时，出入库设备可以进行出库或入库的动作，减少了设备的空闲时间，增加了出入库的效率；同时，提升设备与出入库设备设置有多个可以放置货物的位置，可以同时出库或者入库多个货物，增加了单次出入库的效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种货物运输系统侧视图。

图2是根据一示例性实施例示出的提升设备于第二输送设备交接示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的提升设备于第一输送设备交接示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的出入库设备第一插齿结构示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的提升设备第二插齿结构示意图。

图6是根据一示例性实施例示出的第一插齿和第二插齿配合示意图。

图7是根据一示例性实施例示出的第一载货台与第二载货台配合示意图。

图8是根据一示例性实施例示出的一种货物运输系统侧视图。

图9是根据一示例性实施例示出的第一输送设备辊筒与第二插齿示意图。

图10是根据一示例性实施例示出的一种货物运输系统示提升设备卸货意图。

图11是根据一示例性实施例示出的一种货物运输系统提升设备备货示意图。

在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

进行转型升级的需求愈加强劲，智慧物流(Intelligent Logistics System)成为物流领域的研究热点。智慧物流利用人工智能、大数据以及各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统(GPS)等物联网装置和技术，广泛应用于物料的运输、仓储、配送、包装、装卸和信息服务等基本活动环节，实现物料管理过程的智能化分析决策、自动化运作和高效率优化管理。物联网技术包括传感设备、RFID技术、激光红外扫描、红外感应识别等，物联网能够将物流中的物料与网络实现有效连接，并可实时监控物料，还可感知仓库的湿度、温度等环境数据，保障物料的储存环境。通过大数据技术可感知、采集物流中所有数据，上传至信息平台数据层，对数据进行过滤、挖掘、分析等作业，最终对业务流程(如运输、入库、存取、拣选、包装、分拣、出库、盘点、配送等环节)提供精准的数据支持。人工智能在物流中的应用方向可以大致分为两种：1)以AI技术赋能的如无人卡车、AGV、AMR、叉车、穿梭车、堆垛机、无人配送车、无人机、服务机器人、机械臂、智能终端等智能设备代替部分人工；2)通过计算机视觉、机器学习、运筹优化等技术或算法驱动的如运输设备管理系统、仓储管理、设备调度系统、订单分配系统等软件系统提高人工效率。随着智慧物流的研究和进步，该项技术在众多领域展开了应用，例如零售及电商、电子产品、烟草、医药、工业制造、鞋服、纺织、食品等领域。

图1是根据一示例性实施例示出的一种货物运输系统，如图1至图11所示，货物运输系统应用于密集仓储中，货物运输系统可以包括：提升设备10、输送设备20以及出入库设备30。出入库设备30可以设置为多个。出入库设备上设置有多个第一载货台31，用于放置货物41；提升设备10上设置有多个第二载货台11，多个第二载货台11可上下移动。

进一步地，多个第二载货台11与多个第一载货台31对应设置，通过第二载货台11向上或向下移动实现货物41在第一载货台31与第二载货台11之间的传递。提升设备10的至少一侧设置有输送设备20。通过第二载货台11向下或向上移动实现货物41在第二载货台11与输送设备20之间的传递。

在智能仓储系统中，其中，出入库设备30的高度与仓库的高度适应，可以根据仓库的高度进行设置，充分利用仓库的立体空间。出入库设备30竖直设置在仓库中，在出入库设备30的竖直方向排列设置有多个第一载货台31，多个第一载货台31相隔设置于第一载货台31上。

这样一个出入库设备30中可以设置很多个第一载货台31，其中多个第一载货台31可以用于放置多个货物41，一个出入库设备30中可以满足同时出库或入库多个货物41。也可以设置多个出入库设备30，多个出入库设备30同时工作，加快出库或入库的效率。

提升设备10的高度可以与出入库设备30对应，竖直设置于仓库中，多个第二载货台11竖直排列，多个第二载货台11的排列间隙可以与多个第一载货台31的排列间隙对应，

在一些实施例中，多个第一载货台31之间的间距与多个第二载货台11之间的间距对应。保证了货物41可以在多个第一载货台31和多个第二载货台11之间传递，两个载货台之间没有高度差，可以运输相同的货物。

在一些实施例中，多个第二载货台11可以上下移动。当需要将货物41从货架40运出时，出入库设备30将货架40上的货物41输送至多个第一载货台31，当出入库设备30的多个第一载货台31装满货物时，出入库设备30移动至提升设备10，多个第一载货台31与多个第二载货台11对接，然后多个第二载货台11向上提升一段距离，使多个货物41与多个第一载货台31分离，并使货物41停留在多个第二载货台11的上表面，实现出入库设备30与提升设备10之间的货物41对接。

对接完货物41之后，提升设备10移动至输送设备20处。提升设备10向下运动，使多个第二载货台11上的货物41运输至输送设备20，通过输送设备20运输至货物出口。当需要将货物41装入货架40上时，输送设备20输送至提升设备的第二载货台11，第二载货台11向上移动将货物41离开输送设备20至提升设备10上，第二载货台11向上移走，下一个第二载货台11至输送设备20，继续运输货物41至提升设备10，重复多次，使提升设备10的一侧的多个第二载货台11装满货物41，然后，出入库设备30移动至提升设备10处，多个第一载货台31与多个第二载货台11对接，多个第一载货台31向下移动，使多个货物41与多个第二载货台11分离，至多个第一载货台31上，然后出入库设备30将货物41运输至货架40。

通过上述系统，出入库设备30用于将货物41从货架40上取出，或者将货物41放入货架40；提升设备10用于将出入库设备30上的设备运输至输送设备20，或者将货物41运输至出入库设备30；输送设备20用于将货物41运输至出口，或者将货物41运输至提升设备10。通过不同设备的分工协作，不同设备负责不同的出入库工作，在提升设备10与输送设备20配合卸货或者装卸的同时，出入库设备30可以进行出库或入库的动作，减少了设备的空闲时间，增加了出入库的效率；同时，提升设备10与出入库设备30设置有多个可以放置货物41的位置，可以同时出库或者入库多个货物41，增加了单次出入库的效率。

在一些公开的实施例中，如图2和图3所示，提升设备10的两侧可以分别设置一个输送设备20。进一步地，输送设备20可以包括第一输送设备21、第二输送设备22，分别设置于提升设备10的两侧；第一输送设备21用于将多个货物41输送至提升设备上的多个第载货台31上；第二输送设备22将提升设备10上的多个第一载货台31上的货物41输出。

当提升设备10的多个第二载货台11装满货物41需要卸货时，提升设备10移动至第二输送设备22一端，如图10所示，提升设备10移动至第二输送设备22一端，使装有货物41的一侧与第二输送设备22对应，提升设备10向下转动，使第二载货台11上的货物41至第二输送设备22表面。

当需要向提升设备10的多个第二载货台11装货物41时，提升设备10向第一输送设备21一侧移动，第一输送设备21将货物41向提升设备10一侧对应，提升设备10向上转动，使其中一个第二载货台11的表面与第一输送设备21的表面平齐，第一输送设备21将货物41运输至第二载货台11位置处，然后提升设备10继续提升，将货物41与第一输送设备21分离，并运输至第二载货台11上，提升设备10继续转动，第二输送设备22继续运输。重复上述动作，直至将货物41全部运输至提升设备10所有的第二载货台11上。

在一些实施例中，输送设备20上可以设置有传送带、辊筒、链条等结构将位于输送设备20上的货物运走。在本实施例中，第一输送设备21和第二输送设备22上设置有多个辊筒，相邻辊筒之间设置有目标间隔距离。此外，还可以设置有驱动电机，用于驱动辊筒的转动。

在一些实施例中，如图9所示，多个辊筒之间的间隔距离与多个第二插齿12相对应。输送设备20通过间隔设置的多个辊筒，通过辊筒转动，实现对货物41的运输，辊筒之间的间隔与第二插齿12对应，这样第二插齿12从输送设备20的下方进入，然后从上方出来，把输送设备20的辊筒上的货物41带离辊筒，完成装货动作。或者是装有货物41的第二载货台11，第二插齿12从输送设备20的上方进入，然后从下方出来，把货物41留在输送设备20的辊筒上，完成卸货动作。

在提升设备10完成入库或者出库动作时，第一输送设备21或第二输送设备22是连续的不间断的运动，提升设备10是连续转动，相互配合，共同完成入库或者出库动作。保证了提升设备10的入库或者出库的效率，同时，减少提升设备10的空驶距离，进一步增加了货物运输系统的工作效率。第一输送设备21和第二输送设备22可以同时工作，入库和出库同时进行，更加较快的了工作效率。

在一些公开的实施例中，如图4和图6所示，第一载货台31可以设置有多个第一插齿33，多个第一插齿33之间留有第一间隙。如图5所示，第二载货台11设置有多个第二插齿12，多个第二插齿12之间留有第二间隙。其中，多个第一插齿33之间的间隙与多个第二插齿12对应，第一间隙用于容纳第二插齿12的插入，第二间隙用于容纳第一插齿33的插入。

当提升设备10与出入库设备30进行货物41交接过程时，第一插齿33与第二插齿12之间相互配合，提升设备10提升第一载货台31，货物41由第一载货台31转移至第二载货台11上，或提升设备10向下移动第一载货台31，货物41由第一载货台31转移至第二载货台11上。在进行货物41交接时，第一插齿33与第二插齿12互相交叉，并互不干扰，从而完成货物41与第一插齿33分离，停留在第二插齿12上，简单便捷，易于实现。

在一些公开的实施例中，如图10和图11所示，提升设备10可以包括：提升支架15和第一传动组件14。提升支架15为闭环状的框架结构。第一传动组件14沿提升支架15的框架结构设置；多个第二载货台11设置于第一传动组件14上，第一传动组件14顺时针或逆时针转动，多个第二载货台11可以通过第一传动组件14围绕提升支架15顺时针或逆时针转动。

第一传动组件14可以是送带或者传送链条，设置在提升支架15的周围，具体地，第一传动组件14设置在提升支架15靠近出入库设备30的一侧，并沿着提升支架15的架体设置呈闭环状结构。

提升支架15对第一传动组件14具有支撑作用。第一传动组件14可以与电机连接，通过电机提供动力，使传送带或者传送链条转动，电机可以设置在提升支架15的闭环框架内部。电机带动第一传动组件14转动，进而由第一传动组件14带动与其连接的多个第二载货台11转动，多个第二载货台11通过转动，可以上下移动位置，可以实现货物41在第二载货台11和第一载货台31之间的交接；并且，可以实现第二载货台11与输送设备20之间货物41的交接。

在一个实施例中，提升支架15包括第一子支架和第二子支架。第一子支架与第一输送设备21匹配，第一传动组件14带动多个第二载货台11在第一子支架处向上运动，完成提升设备10的接货；第二子支架与第二输送设备22匹配，第一传动组件14带动多个第二载货台11在1第二子支架处向下运动，完成提升设备10的放货。

在一些实施例中，如图2、图3、图8所示，提升设备10的底部设置有滑动机构(未示出)和平移轨道13；平移轨道13沿第一输送设备21和第二输送设备22输送货物41的的方向延伸；滑动机构设置于提升设备10的底部与平移轨道13之间，滑动机构在平移轨道13上往复运动，带动提升设备10在第一输送设备21和第二输送设备22之间往复移动。

滑动机构可以是滑轮，通过在平移轨道13上滑动，由于第一输送设备21或第二输送设备22位置比较固定，所以通过平移轨道13可以使提升设备10准确移动到指定的位置，方便第一载货台31与第一输送设备21或第二输送设备22上的辊筒对接。

在一些公开的实施例中，出入库设备30可以包括：料箱架34、第一运动组件以及至少一个取货组件32。其中，第一运动组件与料箱架34连接，取货组件32设置于料箱架34。第一运动组件沿料箱架34竖直方向运动，带动取货组件32可以沿料箱架34在竖直方向运动。另外，取货组件32用于取出货架40上的货物41放置到第一载货台31上，或者将第一载货台31上的货物41放置在货架40上。

取货组件32上下移动，可以取出货架40中各个层放置的货物41，或将货物41分别放入货架40上的各个层。出入库设备30从货架40取货时，第一运动组件带动取货组件32运动，将取货组件32移动到货架40中与货物41相对应的位置，将货物41从货架40上取出，然后，第一运动组件带动取货组件32运动，将取货组件32移动至空着的第一载货台31，取货组件32将货物41输送至空着的第一载货台31，这样就完成一件取货，重复上述动作，完成多个取货，直至将多个第一载货台31装满。

出入库设备30向货架40卸货时，第一运动组件带动取货组件32运动至第一载货台31，取货组件32将第一载货台31的货物41取出，然后第一运动组件带动取货组件32运动至货架40中空着的位置，将货物41放置在货架40中，重复上述动作，完成多个卸货，直至将所有第一载货台31的货物41放至货架40中。

当出入库设备30完成卸货后，可以接着取货，这样可以避免出入库设备30空驶，增加工作效率。取货组件32可以设置多个，例如2个、3个，可以同时进行取货或放货的动物，或一个取货组件32放货，另一个取货组件32取货，这样减少取货或放货时间，增加工作效率。

在一些公开的实施例中，出入库设备可以还可以包括：支撑台(未示出)以及设置于支撑台上的旋转组件(图中未示出)；支撑台与料箱架34连接。旋转组件的上端与取货组件32连接，旋转组件可以包括旋转电机，为旋转组件提供旋转动力。

旋转组件可以使取货组件32以取货组件32为中心旋转，这样可以减少取货半径，减少出入库设备30的暂用空间，使出入库设备30占用空间更小，可以在更小的空间内取货或卸货，货架40之间的间隔可以更小，增加了货架40的放置数量，增加了货物41的放置空间，使有限的空间内可以放置更多的货物41。取货组件32的电力和控制信号的线缆也可以设置在支撑体的内部，通过旋转组件的与取货组件32连接，为取货组件32连接提供电源和控制信号，这样可以减少线路裸露在外，保证了线路的安全性。

当需要将货架40上的货物41取至第一载货台31时，第一运动组件将取货组件32移动至货架40上放置货物41的位置，然后旋转组件旋转取货组件32至货架40上放置货物的取货口处，选择角度可以是90°，取货组件32取完货物41后，旋转组件回转90°，将货物41运输至第一载货台31，完成一次取货动作，反复多次，直至将多个第一载货台31装满。

当需要将第一载货台31上的货物放至货架40上时，第一运动组件将装有货物41的取货组件32向上或向下移动到货架40空着的位置，然后旋转组件带动取货组件32旋转90°，取货组件32对着货架40上货物41的进入方向，取货组件32将货物41运输至货架40上，旋转组件带动取货组件32回转90°，完成一次卸货动作，重复上述动作，完成多个第一载货台31上的货物41的卸货，直至将所有第一载货台31的货物41放至货架40中。

在一些公开的实施例中，取货组件32可以包括：伸缩部件和置物台321。伸缩部件设置于置物台的两侧。伸缩部件可以是伸缩臂(未示出)；伸缩臂设置于置物台321的两侧，伸缩臂可以伸缩；其中，伸缩臂的一端与置物台321连接，另一端设置有夹抱，夹抱用于将货物41运至置物台321，和/或将置物台321上的货物41排出。

取出货架40上的货物41时，伸缩臂从货物41的两侧伸展，当伸展到货物41的另一端停止，伸缩臂端部的夹抱向内收回，这时伸缩臂类似手臂抱住货物41，夹抱类似手，将货物41固定在伸缩臂的范围内，然后伸缩臂收缩，夹抱将货物41向回推，也就是向往第一载货台31的方向推，最后将货物41由货架40运输至置物台321。

当进行卸货时，即排出出入库设备30的多个第一载货台31的货物41，并放置到货架40上；即，第一载货台31上的货物转移至置物台321后，将置物台321上的货物41放置在货架40上，旋转组件将装有货物41的取货组件32旋转至货架40上空着的位置，然后伸缩臂向第一载货台31的方向收缩，收缩至货物41靠近置物架34的一端，夹抱向内收回抵住货物41靠近置物架34的一端，之后伸缩臂反方向延伸，即向货架40的方向延伸，并将货物41推向货架40，最后使货物41放置在货架40上。通过这样的设置，使取货组件32可以将货物41更加稳定和快速的运输，保证了每次取货的成功率，提供工作效率。

在一些实施例中，置物台321设置有第二传动组件(图中未显示)，用于将货物41由置物台321向第一载货台31方向运输，或将货物41由第一载货台31向置物台321方向运输。其中第二传动组件可以是置物台321上设置的传送带或者辊筒，当伸缩臂取回货物41或者需要将货物41放置到货架40上时，第二传动组件运动，配合伸缩臂运动，减少货物41与置物台321的摩擦，加快货物41的排出或者进入，增加取货或者卸货的效率。

第二传动组件可以将货物41由置物台321输送至第一载货台31，可以将货物41由第一载货台31输送至置物台321。在输送货物41时，第二传动组件表面形成的高度可以与货位的最低高度形成在同一平面上，且第二传动组件承载货物41的底面，通过电动驱动辊筒或输送带向回输送或向外输送，能够使得货物41更加顺畅的移动至多个第一载货台31或货架40上。

在一些公开的实施例中，货物运输系统可以包括：天轨51与地轨52，天轨51与地轨52上下设置，且垂直投影重合，出入库设备30的底部与地轨52接触连接，且，出入库设备30沿地轨52移动；出入库设备30的顶端与天轨51接触连接，出入库设备34顶端沿天轨51移动。

料箱架34的顶端与天轨51连接，保证了一定高度的料箱架34的稳定性，并且，料箱架34顶部的顶端导向组件的多个导向轮位于天轨的两侧，通过天轨51与多个导向轮配合，控制出入库设备30的运动方向。天轨51固定于仓库的顶部，在两个货架40之间的空隙延伸或者弯折到不同货架40的空隙。

出入库设备30底部与地轨52连接，出入库设备30沿地轨52运动，保证了出入库设备30的运动路线可以控制和设计，易于操作和实现。地轨52设置在仓库的地面，在两个货架40之间的空隙延伸或者弯折到不同货架的空隙，地轨52可以到达每一个货架40，并且，与天轨51的位置上下对应，使出入库设备30可以达到每一个货架40，并且可以到达提升设备10。

在一些公开的实施例中，提供了一种仓储系统，如图1所示，其中可以包括多个用于放置货物41的货架40以及上述任意一项的货物运输系统，货物运输系统用于将多个货物41运输至多个货架40或将货物41从多个货架40运出。

将货物41从多个货架40运出过程如下：图1、图10所示，多个货架40上放置多个货物41，出入库设备30通过取货组件32取出货架40上的货物41，并通过取货组件32将货物41放置至第一载货台31，重复以上动作直至出入库设备30一侧的多个第一载货台31装满货物，或者直至货架40上的货物41全部取完。

之后，出入库设备30移动至提升设备10，多个第一载货台31与提升设备10的多个第二载货台11对接(如图7所示)，第一插齿33与第二插齿12齿合(如图6所示)，提升设备10的第一传动组件14转动，多个第二载货台11向上提升，即将第二插齿12与第一插齿33分离，货物41由第一载货台31的第一插齿33转移至第二载货台11的第二插齿12上，完成货物41由出入库设备30转移至提升设备10的过程。

提升设备10的一侧装有货物41，提升设备10通过滑动机构沿平移轨道13移动至第二输送设备22，在移动过程中，提升设备10的第一传动组件14停止转动，当提升设备10移动完成后，第一传动组件14开始顺时针转动，依次将货物41运输至第二输送设备22的辊筒上，具体输送设备20与提升设备10配合输送货物41过程同上，第二输送设备22上的辊筒向远离提升设备10的方向滚动，将货物41运输至货物出口，连续重复上述过程，实现将多个提升设备10上的货物41依次运输出去。

多个货物41运输至多个货架40过程如下：图1、图11所示，提升设备10通过滑动机构沿平移轨道13移动至第一输送设备21；多个货物41从货物入口进入到第一输送设备21，第一输送设备21的辊筒向靠近提升设备10的方向转动，提升设备10通过第一传动组件14向上转动，实现将货物41有第一输送设备21转移至第一载货台31，具体过程同上，直至提升设备10的一侧装满货物41或货物41已经运输完。

出入库设备30移动至提升设备10，出入库设备30的多个第一载货台31与提升设备10的多个第二载货台11对接，第一插齿33与第二插齿12齿合，提升设备10的第一传动组件14转动，使第二插齿12向下，继而使货物41与第二载货台11分离，停留在第一载货台31上，完成由提升设备10至出入库设备30的过程。出入库设备30装满货物41后，取货组件32将多个第一载货台31的货物41运输至货架40，取货组件32将货物41放置在货架40上的过程同上。

通过不同设备的分工协作，不同设备负责不同的出入库工作，在提升设备10与输送设备20配合卸货或者装卸的同时，出入库设备30可以进行出库或入库的动作，减少了设备的空闲时间，增加了出入库的效率。

可以理解的是，本公开实施例提供的货物运输装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。结合本公开实施例中所公开的各示例的单元及算法步骤，本公开实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同的方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的技术方案的范围。

可以理解的是，本公开中“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

进一步可以理解的是，术语“第一”、“第二”等用于描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开，并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。

进一步可以理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。

进一步可以理解的是，除非有特殊说明，“连接”包括两者之间不存在其他构件的直接连接，也包括两者之间存在其他元件的间接连接。

进一步可以理解的是，本公开实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利范围指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利范围来限制。

Claims (13)

1.一种货物运输系统，其特征在于，包括：出入库设备、提升设备和输送设备；

所述出入库设备上设置有多个第一载货台；

所述提升设备上设置有多个第二载货台，通过所述第二载货台向上或向下移动实现货物在所述第一载货台与所述第二载货台之间的传递；

所述提升设备的至少一侧设置有所述输送设备，通过所述第二载货台向下或向上移动实现所述货物在所述第二载货台与所述输送设备之间的传递。

2.根据权利要求1所述的货物运输系统，其特征在于，所述货物运输系统包括第一输送设备和第二输送设备，所述第一输送设备和所述第二输送设备分别设置于所述提升设备的两侧；

所述第一输送设备用于将所述第二载货台上的所述货物输出；

所述第二输送设备用于将所述货物输送至所述第二载货台。

3.根据权利要求2所述的货物运输系统，其特征在于，所述提升设备的底部设有平移轨道和滑动机构；

所述平移轨道，沿所述第一输送设备或所述第二输送设备输送货物的方向延伸；

所述滑动机构，设置于所述提升设备的底部与所述平移轨道之间，所述滑动机构在所述平移轨道上往复运动，带动所述提升设备在所述第一输送设备与所述第二输送设备之间往复移动。

4.根据权利要求3所述的货物运输系统，其特征在于，所述输送设备上设置有多个辊筒，相邻所述辊筒之间设置有目标间隔距离。

5.根据权利要求3所述的货物运输系统，其特征在于，所述提升设备包括：闭环状的提升支架和沿所述提升支架的闭环结构设置的第一传动组件；

多个所述第二载货台设置于所述第一传动组件上，所述第一传动组件沿所述提升支架顺时针或逆时针转动，带动多个所述第二载货台围绕所述提升支架顺时针或逆时针转动。

6.根据权利要求5所述的货物运输系统，其特征在于，所述提升支架包括：

第一子支架，与所述第一输送设备匹配，所述第一传动组件带动多个所述第二载货台在所述第一子支架处向上运动，完成所述提升设备的接货；

第二子支架，与所述第二输送设备匹配，所述第一传动组件带动多个所述第二载货台在所述第二子支架处向下运动，完成所述提升设备的放货。

7.根据权利要求1-6任一项所述的货物运输系统，其特征在于，

所述第一载货台设有多个第一插齿，多个所述第一插齿之间留有第一间隙；

所述第二载货台设有多个第二插齿，多个所述第二插齿之间留有第二间隙；

其中，所述第一间隙用于容纳所述第二插齿的插入，所述第二间隙用于容纳所述第一插齿的插入。

8.根据权利要求1-6任一项所述的货物运输系统，其特征在于，所述出入库设备还包括：料箱架和至少一个取货组件；

所述取货组件设置于所述料箱架，通过沿所述料箱架在竖直方向运动，将取到的货物放置于所述第一载货台，或将任一所述第一载货台上的货物取出。

9.根据权利要求8所述的货物运输系统，其特征在于，所述出入库设备还包括：

支撑台以及设置于所述支撑台上的旋转组件；所述支撑台与所述料箱架连接；

所述旋转组件的上端与所述取货组件连接，通过所述旋转组件相对所述支撑台转动带动所述取货组件转动。

10.根据权利要求8所述的货物运输系统，其特征在于，所述取货组件包括：

置物台和设置于所述置物台两侧的伸缩部件；

其中，所述伸缩部件的一端设置于所述置物台，另一端设置有夹抱，通过所述夹抱进行取货并运至所述置物台，和/或将所述置物台上的货物排出。

11.根据权利要求10所述的货物运输系统，其特征在于，所述置物台设置有第二传动组件，用于将所述货物向所述第一载货台方向运输，或将所述货物向远离所述第一载货台方向运输。

12.根据权利要求8所述的货物运输系统，其特征在于，所述货物运输系统还包括：

天轨，所述出入库设备的顶端与所述天轨接触连接，所述出入库设备沿所述天轨移动；

地轨，所述出入库设备的底部与所述地轨接触连接，所述出入库设备沿所述地轨移动。

13.一种仓储系统，其特征在于，包括：

多个货架，所述多个货架用于放置货物；以及

权利要求1-12任意一项所述的货物运输系统；

所述货物运输系统用于将所述货物运输至所述多个货架或将所述货物从所述多个货架运出。

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