CN210324373U - 一种5g通讯的机器人智能售货机及无人商超 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种5G通讯的机器人智能售货机，包括主柜和至少一个商品柜，主柜和商品柜并排紧密设置，所述的主柜包括设置在主柜门上的样品展示窗、出货口和机器人窗，主柜内设置一个具有头和手的仿真机器人，还包括微波加热器、回收盒、连接出货口的出货平台，所述的商品柜的柜门上设置商品展示窗、操作屏，商品柜内部设置择货系统。本实用新型还公开了一种由前述智能售货机组成的无人商超。本实用新型结构科学、成本较低。

Description

一种5G通讯的机器人智能售货机及无人商超

技术领域

本发明涉及智能售货机，特别涉及货物推送结构。

背景技术

自动售货机因24小时营业、操作简单而得到越来越多消费者的青睐。但目前出现的各种售货机，如饮料售货机、快餐售货机、白酒售货机等，往往是各机独立工作，部分售货机具有通讯功能，也是单独与控制中心通讯，零乱不规范，管理混乱。单独的售货机体积有限，因此存货量很小，而且一般是需要购买者即买即取，有时候造成携带不便。

目前的售货机的出货形式为将货物从仓格中弹出，通过下落通道掉到出货口，易造成货物损坏。

为解决前述缺陷，公开号为CN108629896A的中国发明专利申请公开了一种机器人智能售货机及无人商超，包括货物层架，货物层架上包括推动器，用于将同一层隔板上的商品逐一推出，再通过设置在柜体中心的仿真机器人将货物取下送入出货口。由于无法预知顾客的购买顺序，同一层隔板上只能放置单一商品，又单一商品不可能过多备货，故一个仿真机器人对应的货物种类不够丰富。然而在这种系统中，成本最高的部件就是仿真机器人，如果一个仿真机器人只对应较少货物，则成本过高。

发明内容

本发明的目的是针对背景技术中存在的缺点和问题加以改进和创新，提供一种结构科学、成本较低的智能售货机，以及由智能售货机组成的无人商超。

本发明的技术方案是构造一种5G通讯的机器人智能售货机，包括主柜和至少一个商品柜，主柜和商品柜并排紧密设置，所述的主柜包括设置在主柜门上的样品展示窗、出货口和机器人窗，主柜内设置一个具有头和手的仿真机器人，还包括微波加热器、回收盒、连接出货口的出货平台，所述的商品柜的柜门上设置商品展示窗、操作屏，商品柜内部设置择货系统；

所述的择货系统包括至少一条传送带，以及设置在传送带两侧的若干存货单元，每条传送带的两侧各设置一列存货单元，每个所述的存货单元包括上部开口的商品斗、设置在商品斗开口边的伸缩侧推杆、设置在商品斗侧面的竖推装置，所述的竖推装置包括滑块、导向杆、滑块驱动器，所述的商品斗安装竖推装置的侧面设置有开槽，所述的滑块连接导向杆，伸入商品斗并连接商品斗内设置的托盘，滑块还连接滑块驱动器；

所述商品柜的侧壁设置与传送带相应的开口，相邻商品柜的同一高度使用同一传送带，传送带穿过所述开口；

所述的商品柜的底部设置制冷机；

所述的仿真机器人包括带摄像头的头部、活动的机械手，机械手的端部设置有夹持器，用于取放商品，所述的仿真机器人底部固定于主柜底部；

所述智能售货机还包括含控制电路组成的控制器，所述的控制电路包括5G机器人模块以及连接5G机器人模块的展示模块、支付模块、出货模块、通讯模块、加热模块、制冷模块，支付模块连接操作屏，出货模块连接择货系统和仿真机器人，加热模块连接微波加热器、制冷模块连接制冷机；

通讯模块为5G通讯模块或有线网络通讯模块。

所述的滑块驱动器包括无刷电机、同步带、主动轮和从动轮，所述的无刷电机连接并驱动主动轮，主动轮与从动轮将同步带张紧，所述的同步带连接滑块并带能带动滑块上下往复移动，所述商品斗的下部、主动轮的上方设置第一光电传感器，商品斗的上部、侧推杆的下方设置第二光电传感器和第三光电传感器，商品斗的上方设置第四光电传感器，其中第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器为反射型光电传感器，检测滑块或滑块上设置的反光板的反光，第四光电传感器为阻挡型光电传感器，检测商品斗内的商品的存在与否。

所述的传送带的两侧在传送带和存货单元之间还设置有倾斜的商品滑板，靠近传送带的一端为低端。

所述的主柜的主柜门上还设置有连接控制器的票据打印机。

所述的主柜内还设置有连接控制器的扬声器，主柜门上设置有与扬声器相应的扬声器孔。

所述的商品斗的两个侧面分别设置有相应的挂钩和挂孔，用于商品斗之间的固定连接。

所述主柜和商品柜的上部还设置有广告屏，所述主柜和商品柜的底部均设置有万向轮。

本发明的另一技术方案是一种由若干前述智能售货机组成的无人商超，所述智能售货机集中摆放或分散摆放，通过5G通讯模块或有线网络通讯模块连接。

本发明的优点和有益效果：本发明设置的仿真机器人相比现有技术中使用的仿真机器人，开发生产成本低60%以上，显著降低了设备成本。沿传送带分列设置的若干存货单元，将同一种货物改为竖直叠放，一个商品柜内同时存货种类大大提高。同时，多个商品柜的同一高度使用同一传送带，可以使一个仿真机器人对应很多个商品柜，降低使用成本。

附图说明

图1是实施例的整体结构示意图。

图2是实施例的内部结构示意图。

图3是主柜内的结构示意图。

图4是存货单元的结构示意图。

图5是存货单元的右视图。

图6是控制电路的结构示意图。

图7是另一实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的首选实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被认为是“设置”在另一个元件上，它可以是直接设置或连接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文中所使用的所有的技术和科学术语与本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本发明。

实施例1

如图1-5所示，一种5G通讯的机器人智能售货机，包括主柜1和四个商品柜2，主柜1和商品柜2并排紧密设置，所述的主柜1包括设置在主柜门上的出货口4和机器人窗5，主柜1内设置一个具有头和手的仿真机器人6，还包括微波加热器7、回收盒8、连接出货口4的出货平台，所述的商品柜2的柜门上设置商品展示窗9、操作屏10，商品柜2内部设置择货系统；

所述的择货系统包括四条传送带11，相连的商品柜同一高度设置一条传送带11，还包括设置在传送带11两侧的若干存货单元12，每条传送带11的两侧各设置一列存货单元12，每个所述的存货单元12包括上部开口的商品斗13、设置在商品斗13开口边的伸缩侧推杆14、设置在商品斗13侧面的竖推装置，所述的竖推装置包括滑块16、导向杆17、滑块驱动器，所述的商品斗13安装竖推装置的侧面设置有开槽18，所述的滑块16连接导向杆17，伸入商品斗13并连接商品斗13内设置的托盘19，滑块16还连接滑块驱动器；

所述的滑块驱动器包括无刷电机20、同步带21、主动轮22和从动轮23，所述的无刷电机20连接并驱动主动轮22，主动轮22与从动轮23将同步带21张紧，所述的同步带21连接滑块16并带能带动滑块16上下往复移动，所述商品斗13的下部、主动轮22的上方设置第一光电传感器24，商品斗13的上部、侧推杆14的下方设置第二光电传感器25和第三光电传感器26，商品斗13的上方设置第四光电传感器27，其中第一光电传感器24、第二光电传感器25、第三光电传感器26为反射型光电传感器，检测滑块16或滑块16上设置的反光板的反光，第四光电传感器26为阻挡型光电传感器，检测商品斗13内的商品37的存在与否。

所述商品柜2的侧壁设置与传送带11相应的开口，相邻商品柜2的同一高度使用同一传送带11，传送带穿过所述开口；

所述的商品柜2的底部设置制冷机28；

所述的仿真机器人6包括带摄像头的头部29、活动的机械手30，机械手30的端部设置有夹持器31，用于取放商品，所述的仿真机器人6底部固定于主柜1底部；

还包括含有控制电路（图6）组成的控制器，所述的控制电路包括5G机器人模块40以及连接5G机器人模块40的展示模块41、支付模块42、出货模块43、通讯模块44、加热模块45、制冷模块46，支付模块42连接操作屏10，出货模块43连接择货系统和仿真机器人6，加热模块45连接微波加热器7、制冷模块46连接制冷机28；

通讯模块为5G通讯模块或有线网络通讯模块，所述5G通讯模块连接安装有相应APP的远程终端，所述的远程终端包括但不限于手机、笔记本电脑、PDA、平板电脑等。

所述的传送带11的两侧在传送带11和存货单元12之间还设置有倾斜的商品滑板32，靠近传送带11的一端为低端。

所述的主柜1的主柜门上还设置有连接控制器的票据打印机33。

所述的主柜1内还设置有连接控制器的扬声器，主柜门上设置有与扬声器相应的扬声器孔34。

所述的商品斗13的两个侧面分别设置有相应的挂钩35和挂孔36，用于商品斗13之间的固定连接。

所述主柜1和商品柜2的上部还设置有广告屏37，所述主柜1和商品柜2的底部均设置有万向轮38。

实施例2

如图7所示，一种由实施例1所述的智能售货机组成的无人商超，所述智能售货机集中摆放或分散摆放，通过5G通讯模块或有线网络通讯模块连接。

本发明的工作逻辑是：控制器接受到远程或就地出货指令后，滑块将商品斗内的商品顶起，伸缩侧推杆将商品推到传送带上，传送带将商品送到商品柜与主柜的连接处，仿真机器人将商品移动到出货平台，顾客从出货口取走商品。

在商品送到出货平台之前，如有加热需要，可以先送到微波加热器中加热。如果已出货的商品无人领取，则放入回收盒，待维护人员处理。

存货单元的四个光电传感器可以检测到商品提升的高度（用于判断出货量）、商品是否售空。

本发明设置的仿真机器人相比现有技术中使用的仿真机器人，开发生产成本低60%以上，显著降低了设备成本。沿传送带分列设置的若干存货单元，将同一种货物改为竖直叠放，流转较快的商品可以多占用几个存货单元，而无需像现有技术中每一种商品必须占用一层隔板（货架），一个商品柜内同时存货种类大大提高。同时，多个商品柜的同一高度使用同一传送带，可以使一个仿真机器人对应很多个商品柜，降低使用成本。

本发明是一种通过5G通讯的机器人云计算、大数据，新零售，将多台机器人智能售货机组成无人商超，再将多个无人商超组成连锁无人商超，通过APP，可以a地下单，a地取货或到b地取货，消费者c下单，消费者d取货，某台机器人智能售货机缺货，可以检索到最近有货机器人智能售货机取货，可以采用网联、刷脸、微信、支付宝、移动、银联卡、语音等多种模式下单，无现金支付，语音解说、触摸屏操作，声视频商品广告。连锁无人商超商品涉及智能、餐饮、烟酒、饮品、养生、休闲、日用、化妆等多个领域。必要时，不需银行卡、手机，用本人脸，就可行走天下。并在柜体前面设置了商品票据打印，可以作为购买商品依据，配套车载移动机器人智能售货机便于添货、送货。所有连锁无人商超的机器人智能售货机商品的出货、缺货、增货数据，通过APP手机、电脑、网络，联网交易，随时随地远程后台监控。

本发明的购买商品流程如下：直接在存货柜触摸屏点击你需要商品，点击支付模式（刷脸、网联、微信、支付宝、移动、银联卡等），支付确认，择货系统将商品自动传送给仿真机器人，送到出货平台上，通过前门上开设的出货口取到你需要的商品；或者下载APP软件，直接用手机进入机器人智能售货机平台，需要送货到家，点击送货，直接机器人智能售货机连锁无人商超取货，到柜体触摸屏扫二维码确认后，取物口取货。可以c付款，确定d取货，需要d手机号，d扫码，机器人商品柜体出货口取货或送货到d家；不会使用手机或触摸屏操作，直接刷脸，点击确认，到出货口取货，也可送货到家；语音下单不会使用手机或触摸屏操作，对着机器人柜体直接说您需要商品，数量，点击确认，到出货口取货，也可送货到家；支持普通话、常用非普通话、不支持非地方语言；以上四种方案不支持现金支付。放货，当售货机快缺货时，APP后台直接通知放货员，放货员打开商品柜体前门，直接把商品放在对应的商品斗中。

本发明所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (8)

1.一种5G通讯的机器人智能售货机，其特征在于：包括主柜和至少一个商品柜，主柜和商品柜并排紧密设置，所述的主柜包括设置在主柜门上的样品展示窗、出货口和机器人窗，主柜内设置一个具有头和手的仿真机器人，还包括微波加热器、回收盒、连接出货口的出货平台，所述的商品柜的柜门上设置商品展示窗、操作屏，商品柜内部设置择货系统；

所述的择货系统包括至少一条传送带，以及设置在传送带两侧的若干存货单元，每条传送带的两侧各设置一列存货单元，每个所述的存货单元包括上部开口的商品斗、设置在商品斗开口边的伸缩侧推杆、设置在商品斗侧面的竖推装置，所述的竖推装置包括滑块、导向杆、滑块驱动器，所述的商品斗安装竖推装置的侧面设置有开槽，所述的滑块连接导向杆，伸入商品斗并连接商品斗内设置的托盘，滑块还连接滑块驱动器；

所述商品柜的侧壁设置与传送带相应的开口，相邻商品柜的同一高度使用同一传送带，传送带穿过所述开口；

所述的商品柜的底部设置制冷机；

所述的仿真机器人包括带摄像头的头部、活动的机械手，机械手的端部设置有夹持器，用于取放商品，所述的仿真机器人底部固定于主柜底部；

所述智能售货机还包括含控制电路组成的控制器，所述的控制电路包括5G机器人模块以及连接5G机器人模块的展示模块、支付模块、出货模块、通讯模块、加热模块、制冷模块，支付模块连接操作屏，出货模块连接择货系统和仿真机器人，加热模块连接微波加热器、制冷模块连接制冷机；

通讯模块为5G通讯模块或有线网络通讯模块，所述5G通讯模块连接安装有相应APP的远程终端。

2.根据权利要求1所述的5G通讯的机器人智能售货机，其特征在于：所述的滑块驱动器包括无刷电机、同步带、主动轮和从动轮，所述的无刷电机连接并驱动主动轮，主动轮与从动轮将同步带张紧，所述的同步带连接滑块并带能带动滑块上下往复移动，所述商品斗的下部、主动轮的上方设置第一光电传感器，商品斗的上部、侧推杆的下方设置第二光电传感器和第三光电传感器，商品斗的上方设置第四光电传感器，其中第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器为反射型光电传感器，检测滑块或滑块上设置的反光板的反光，第四光电传感器为阻挡型光电传感器，检测商品斗内的商品的存在与否。

3.根据权利要求1所述的5G通讯的机器人智能售货机，其特征在于：所述的传送带的两侧在传送带和存货单元之间还设置有倾斜的商品滑板，靠近传送带的一端为低端。

4.根据权利要求1所述的5G通讯的机器人智能售货机，其特征在于：所述的主柜的主柜门上还设置有连接控制器的票据打印机。

5.根据权利要求1所述的5G通讯的机器人智能售货机，其特征在于：所述的主柜内还设置有连接控制器的扬声器，主柜门上设置有与扬声器相应的扬声器孔。

6.根据权利要求1所述的5G通讯的机器人智能售货机，其特征在于：所述的商品斗的两个侧面分别设置有相应的挂钩和挂孔，用于商品斗之间的固定连接。

7.根据权利要求1所述的5G通讯的机器人智能售货机，其特征在于：所述主柜和商品柜的上部还设置有广告屏，所述主柜和商品柜的底部均设置有万向轮。

8.一种由若干权利要求1所述智能售货机组成的无人商超，其特征在于：所述智能售货机集中摆放或分散摆放，通过5G通讯模块或有线网络通讯模块连接。

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