CN112249136A - 小车定位系统 - Google Patents

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李莉
肖锋
胡海强
夏东劼
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Abstract

本发明属于运输技术领域，尤其涉及一种小车定位系统。本发明针对现有技术中小车在运输过程中容易发生沿非运动方向摇摆的问题，提供一种小车定位系统，包括运输小车和与运输小车驱动连接的动力组件，还包括可规整运输小车运动方向的定位组件，所述运输小车沿与动力组件提供的动力相垂直的方向运动可使运输小车压设在定位组件上。本发明可利用定位组件对运输小车进行限位，以防止运输小车沿非运动方向摇摆，从而保证的运输过程的稳定性。

Description

小车定位系统
技术领域
本发明属于运输技术领域，尤其涉及一种小车定位系统。
背景技术
物品，以肉类为例，为了延长肉类的保存时间，往往采用低温冷冻储藏的方式。故在解冻过程中，需要利用小车对解冻的肉类进行运输，以实现不同解冻工序之间的接续。现有的小车在运输过程中容易发生沿非运动方向摇摆的问题，运输稳定性较差，容易发生意外。
例如，中国发明专利申请公开了一种物流小车轨道转轨定位系统[申请号：201310318443.0]，该发明申请包括用于承载整个换轨装置的设备支架，设备支架上的驱动电机通过传动机构与中继轨道的移动机构连接，小车通过中继轨道实现换轨，中继轨道的初始位置分别与小车行驶的初始轨道和目标轨道相匹配，还包括用于监测中继轨道偏移距离的位移感应器，所述的驱动电机为伺服电机，伺服电机通过联轴器与丝杆一端连接，丝杆另一端设有螺纹机构；还包括承载中继轨道的轨道支架，轨道支架下方设置有与初始轨道垂直的支架滑轨，中继轨道焊接在轨道支架上；轨道支架的横杆也设有螺纹机构，该螺纹机构与丝杆上的螺纹机构相匹配，丝杆和轨道支架通过这组螺纹机构形成联动整体；还包括设置在支架滑轨上的位移感应器。
该发明申请具有轨对接误差小、电机损耗较小的优势，但其仍未解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种可防止小车沿非运动方向摇摆的小车定位系统。
一种小车定位系统，包括运输小车和与运输小车驱动连接的动力组件，还包括可规整运输小车运动方向的定位组件，所述运输小车沿与动力组件提供的动力相垂直的方向运动可使运输小车压设在定位组件上。
在上述的小车定位系统中，所述定位组件包括固定设置的第一定位轨道和第二定位轨道，所述第一定位轨道和第二定位轨道之间具有空腔，所述运输小车包括小车框架和设置在小车框架上的导向件，移动小车框架可使导向件的一端延伸至空腔内。
在上述的小车定位系统中，所述空腔沿运输小车的运动方向依次包括导向空腔和限位空腔，所述导向空腔和限位空腔相互连通，且导向空腔的宽度由远离限位空腔的一端向靠近限位空腔的一端逐渐减小。
在上述的小车定位系统中，所述第一定位轨道和第二定位轨道均通过固定螺栓固定设置在地面上，且第一定位轨道和第二定位轨道与底面之间均设有清洗间隙；所述导向件至少设有两个，且分别连接在小车框架底面的两端上。
在上述的小车定位系统中，所述定位组件还包括沿运输小车的运动方向依次设置的减速传感器和停止传感器。
在上述的小车定位系统中，所述动力组件包括位于运输小车上方的轨道和位于轨道内的牵引链条，所述运输小车上端固定连接有链条牵引件，所述牵引链条与链条牵引件相连接。
在上述的小车定位系统中，所述运输小车还包括用于放置解冻物品的搁置件，所述搁置件连接在小车框架上，所述小车框架底部设有滚轮，所述小车框架上还设有集水组件，所述集水组件与搁置件表面相连通。
在上述的小车定位系统中，所述集水组件包括设置在小车框架底部的集水盘，至少一个输水结构与集水盘相连通，所述输水结构与至少一个搁置件相连通，所述输水结构为连接在小车框架上且位于小车框架一侧的输水槽，所述输水槽沿竖直方向延伸并依次与位于同一竖直位置的搁置件相连通，输水槽底端位于集水盘的上方。
在上述的小车定位系统中，所述输水槽与搁置件之间还设有集水槽，所述集水槽位于搁置件的一端且分别与搁置件和输水槽相连通，集水槽设有若干条且每条集水槽相互平行，位于同一竖直高度的搁置件对应同一条集水槽，所述输水槽设有若干条且每条输水槽相互平行，每条集水槽分别与若干条输水槽相连通，每条输水槽分别与若干条集水槽相连通。
在上述的小车定位系统中，所述集水盘靠近输水槽的一侧固定连接有导水板，所述导水板向外倾斜设置，所述导水板位于输水槽的正下方，所述集水盘两侧对称设置有集水盘导轨，所述集水盘导轨凸出集水盘侧面。
与现有的技术相比，本发明的优点在于：
1、本发明在可利用定位组件对运输小车进行限位，以防止运输小车沿非运动方向摇摆，从而保证的运输过程的稳定性。
2、本发明可利用集水组件及时将解冻后所产生的水收集至集水组件内，防止小车运动过程中解冻后所产生的水洒落各处，保证了工作环境的清洁性。
3、本发明的搁置件上设有倾斜设置的支撑面，使得装有冷冻物品的解冻箱在运输过程中也处于倾斜状态，这样便于解冻后所产生的水进行汇集和收集。
4、本发明在小车框架顶部设有链条牵引件，底部设有导向件，并配合集水盘导轨，使得小车可在动力组件牵引下沿预定轨道进行移动和限位，并通过首车检测片确定每一辆小车的位置，提高了运输过程的自动化程度，降低了劳动强度和安全隐患。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是定位组件的俯视图；
图3是运输小车的结构示意图；
图4是运输小车的左视图；
图5是运输小车的主视图；
图中：小车框架1、搁置件2、滚轮3、集水组件4、垫块5、链条牵引件6、导向件7、首车检测片8、集水盘41、输水结构42、集水槽43、导水板44、集水盘导轨45、支撑面51、限位挡板52、运输小车100、定位组件200、第一定位轨道201、第二定位轨道202、空腔203、导向空腔204、限位空腔205、固定螺栓 206、清洗间隙207、减速传感器208、停止传感器209、动力组件300、轨道301、解冻箱400。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
如图1所示，一种小车定位系统，包括运输小车100和与运输小车100驱动连接的动力组件300，还包括可规整运输小车100 运动方向的定位组件200，所述运输小车100沿与动力组件300 提供的动力相垂直的方向运动可使运输小车100压设在定位组件 200上。
本发明，使用时，动力组件300提供一个驱动力驱动运输小车100运动，当运输小车100发生沿非运动方向的摇摆时，该摇摆必然存在一个与运动方向相垂直的分运动，故会使得运输小车 100压设至定位组件200上，定位组件200对运输小车100提供一个作用力防止摆动幅度进一步增大。本发明可利用定位组件200对运输小车100进行限位，以防止运输小车100沿非运动方向摇摆，从而保证的运输过程的稳定性。
结合图1和图2所示，所述定位组件200包括固定设置的第一定位轨道201和第二定位轨道202，所述第一定位轨道201和第二定位轨道202之间具有空腔203，所述运输小车100包括小车框架1和设置在小车框架1上的导向件7，移动小车框架1可使导向件7的一端延伸至空腔203内。即通过导向件7与分别位于导向件7两侧的第一定位轨道201和第二定位轨道202相互配合，实现限位。
优选地，所述导向件7至少设有两个，且分别连接在小车框架1底面的两端上。这样能进一步保证运输小车100不会发生侧向摇摆。
优选地，所述空腔203沿运输小车100的运动方向依次包括导向空腔204和限位空腔205，所述导向空腔204和限位空腔205 相互连通，且导向空腔204的宽度由远离限位空腔205的一端向靠近限位空腔205的一端逐渐减小。为节约导轨铺设的成本，导轨可采用分段设置的方式。这样必然有导向件7端部滑入空腔203 的这样一个过程。故在限位空腔205的前端设置导向空腔204可保证限位效果的同时，也便于导向件7的滑入。
如图1所示，所述第一定位轨道201和第二定位轨道202均通过固定螺栓206固定设置在地面上，且第一定位轨道201和第二定位轨道202与底面之间均设有清洗间隙207。设置清洗间隙 207即使得导向轨与地面之间存在缝隙，方便清理卫生。
如图1所示，所述定位组件200还包括沿运输小车100的运动方向依次设置的减速传感器208和停止传感器209。再结合图4 和图5所示，所述集水盘41两侧对称设置有集水盘导轨45，所述集水盘导轨45凸出集水盘41侧面。所述小车框架1上端固定连接有链条牵引件6，下端固定连接有导向件7。所述动力组件300包括位于运输小车100上方的轨道301和位于轨道301内的牵引链条，链条牵引件6与运输小车100上方的牵引链条相连接。使用时，当减速传感器208检测到牵引链条，动力组件300进行减速，当停止传感器209检测到牵引链条时，即小车到达预定位置后，动力组件300停止驱动，使得运输小车100停在预定位置。本发明在小车框架1顶部设有链条牵引件6，底部设有导向件7，并配合集水盘导轨45，使得小车可在动力组件300牵引下沿预定轨道进行移动和限位。动力组件300位于运输小车100上方相比于现有技术中设置在下方的方式，可有效避免动力组件300被解冻后的水沾湿污染。
如图3所示，所述运输小车100还包括用于放置解冻物品的搁置件2，所述搁置件2连接在小车框架1上，所述小车框架1 底部设有滚轮3，所述小车框架1上还设有集水组件4，所述集水组件4与搁置件2表面相连通。
本发明，使用时，解冻物品盛放在解冻箱400内，并将解冻箱400放置在搁置件2上，驱动小车框架1以实现解冻箱400内解冻物品的移动。解冻箱400内的解冻物品解冻融化产生的水在运输过程中通过搁置件2或直接汇集至集水组件4内。故本发明可利用集水组件4及时将解冻后所产生的水收集至集水组件4内，防止小车运动过程中解冻后所产生的水洒落各处，保证了工作环境的清洁性。
结合图3-5所示，所述集水组件4包括设置在小车框架1底部的集水盘41，至少一个输水结构42与集水盘41相连通，所述输水结构42与至少一个搁置件2相连通。解冻后产生的水，通过输水结构42汇集并收纳至集水盘41内，以防运输过程中洒落各处。其中，所述输水结构42为连接在小车框架1上且位于小车框架1一侧的输水槽，所述输水槽沿竖直方向延伸并依次与位于同一竖直位置的搁置件2相连通，输水槽底端位于集水盘41的上方。输水结构42也可以是输水管，或者是其他具体结构。
优选地，所述输水槽与搁置件2之间还设有集水槽43，所述集水槽43位于搁置件2的一端且分别与搁置件2和输水槽相连通，集水槽43设有若干条且每条集水槽43相互平行，位于同一竖直高度的搁置件2对应同一条集水槽43，所述输水槽设有若干条且每条输水槽相互平行，每条集水槽43分别与若干条输水槽相连通，每条输水槽分别与若干条集水槽43相连通。即集水槽43 和输水槽纵横交错构成网状结构，这样可在某一位置的解冻箱 400出水量较大时将水流分散至不同的输水槽和集水槽43内，以缓解集水压力。
如图3所示，所述集水盘41靠近输水槽的一侧固定连接有导水板44，所述导水板44向外倾斜设置，所述导水板44位于输水槽的正下方。这样便于将水引流至集水盘41内。
如图3所示，所述搁置件2上表面固定设置有垫块5，所述垫块5上端包括用于支撑盛放解冻物品的解冻箱400的支撑面 51，所述支撑面51在竖直方向上的高度由靠近集水组件4的一侧向远离集水组件4的一侧逐渐增大。即支撑面51倾斜设置，且靠近集水组件4一端的支撑面51位置较低。本发明的搁置件5上设有倾斜设置的支撑面51，使得装有冷冻物品的解冻箱400在运输过程中也处于倾斜状态，这样便于解冻后所产生的水进行汇集和收集，也便于后续的解冻操作步骤。
优选地，所述支撑面51上表面凸出有限位挡板52。限位挡板52可对解冻箱400起到限位作用，防止在小车运输过程中解冻箱400出现大位移的摆动，从而保证稳定性。
如图3所示，所述小车框架1上还设有首车检测片8。感应器通过感应首车检测片8可确定1号车的位置(提前已将小车按顺序编号)，从而进一步确定每一辆小车的位置。故本发明通过首车检测片8确定每一辆小车的位置，同时配合链条牵引件6和导向件7，提高了运输过程的自动化程度，降低了劳动强度和安全隐患。
本发明的工作原理是：本发明，使用时，解冻物品盛放在解冻箱400内，并将解冻箱400放置在支撑面51上，解冻箱400 底面与支撑面51上表面贴合使得解冻箱400整体倾斜，动力组件 300提供一个驱动力，牵引链条拉动链条牵引件6，从而驱动小车框架1以实现解冻箱400内解冻物品的移动。解冻箱400内的解冻物品解冻融化产生的水在运输过程中通过搁置件2或直接汇集至集水槽43内，并通过输水结构42汇集并收纳至集水盘41。当减速传感器208检测到牵引链条，动力组件300进行减速，当停止传感器209检测到牵引链条时，即小车到达预定位置后，动力组件300停止驱动，使得运输小车100停在预定位置。在运输过程中，运输小车100发生沿非运动方向的摇摆时，该摇摆必然存在一个与运动方向相垂直的分运动，故会使得导向件7压设至第一定位轨道201或第二定位轨道202上，第一定位轨道201或第二定位轨道202对运输小车100提供一个作用力防止摆动幅度进一步增大。故本发明可利用定位组件200对运输小车100进行限位，以防止运输小车100沿非运动方向摇摆，从而保证的运输过程的稳定性。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了小车框架1、搁置件2、滚轮3、集水组件4、垫块5、链条牵引件6、导向件7、首车检测片8、集水盘41、输水结构42、集水槽43、导水板44、集水盘导轨45、支撑面51、限位挡板52、运输小车100、定位组件200、第一定位轨道201、第二定位轨道202、空腔203、导向空腔204、限位空腔205、固定螺栓206、清洗间隙207、减速传感器208、停止传感器209、动力组件300、轨道301、解冻箱400等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种小车定位系统，包括运输小车(100)和与运输小车(100)驱动连接的动力组件(300)，其特征在于：还包括可规整运输小车(100)运动方向的定位组件(200)，所述运输小车(100)沿与动力组件(300)提供的动力相垂直的方向运动可使运输小车(100)压设在定位组件(200)上。
2.如权利要求1所述的小车定位系统，其特征在于：所述定位组件(200)包括固定设置的第一定位轨道(201)和第二定位轨道(202)，所述第一定位轨道(201)和第二定位轨道(202)之间具有空腔(203)，所述运输小车(100)包括小车框架(1)和设置在小车框架(1)上的导向件(7)，移动小车框架(1)可使导向件(7)的一端延伸至空腔(203)内。
3.如权利要求2所述的小车定位系统，其特征在于：所述空腔(203)沿运输小车(100)的运动方向依次包括导向空腔(204)和限位空腔(205)，所述导向空腔(204)和限位空腔(205)相互连通，且导向空腔(204)的宽度由远离限位空腔(205)的一端向靠近限位空腔(205)的一端逐渐减小。
4.如权利要求2所述的小车定位系统，其特征在于：所述第一定位轨道(201)和第二定位轨道(202)均通过固定螺栓(206)固定设置在地面上，且第一定位轨道(201)和第二定位轨道(202)与底面之间均设有清洗间隙(207)；所述导向件(7)至少设有两个，且分别连接在小车框架(1)底面的两端上。
5.如权利要求1所述的小车定位系统，其特征在于：所述定位组件(200)还包括沿运输小车(100)的运动方向依次设置的减速传感器(208)和停止传感器(209)。
6.如权利要求1所述的小车定位系统，其特征在于：所述动力组件(300)包括位于运输小车(100)上方的轨道(301)和位于轨道(301)内的牵引链条，所述运输小车(100)上端固定连接有链条牵引件(6)，所述牵引链条与链条牵引件(6)相连接。
7.如权利要求1所述的小车定位系统，其特征在于：所述运输小车(100)还包括用于放置解冻物品的搁置件(2)，所述搁置件(2)连接在小车框架(1)上，所述小车框架(1)底部设有滚轮(3)，所述小车框架(1)上还设有集水组件(4)，所述集水组件(4)与搁置件(2)表面相连通。
8.如权利要求7所述的小车定位系统，其特征在于：所述集水组件(4)包括设置在小车框架(1)底部的集水盘(41)，至少一个输水结构(42)与集水盘(41)相连通，所述输水结构(42)与至少一个搁置件(2)相连通，所述输水结构(42)为连接在小车框架(1)上且位于小车框架(1)一侧的输水槽，所述输水槽沿竖直方向延伸并依次与位于同一竖直位置的搁置件(2)相连通，输水槽底端位于集水盘(41)的上方。
9.如权利要求8所述的小车定位系统，其特征在于：所述输水槽与搁置件(2)之间还设有集水槽(43)，所述集水槽(43)位于搁置件(2)的一端且分别与搁置件(2)和输水槽相连通，集水槽(43)设有若干条且每条集水槽(43)相互平行，位于同一竖直高度的搁置件(2)对应同一条集水槽(43)，所述输水槽设有若干条且每条输水槽相互平行，每条集水槽(43)分别与若干条输水槽相连通，每条输水槽分别与若干条集水槽(43)相连通。
10.如权利要求8所述的小车定位系统，其特征在于：所述集水盘(41)靠近输水槽的一侧固定连接有导水板(44)，所述导水板(44)向外倾斜设置，所述导水板(44)位于输水槽的正下方，所述集水盘(41)两侧对称设置有集水盘导轨(45)，所述集水盘导轨(45)凸出集水盘(41)侧面。
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