CN219238151U - 一种可双向牵引移载小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于移载小车技术领域，尤其为一种可双向牵引移载小车，包括：由两个等高且平行的底板组成的车架结构，所述车架结构的内侧壁安装有U型导轨；安装于U型导轨上且可双向移动的牵引车体结构，所述牵引车体结构的上端面安装有转台，所述转台的一端安装有牵引钩旋转驱动装置。本实用新型为一个可以在托盘下往复运动的双向牵引小车，牵引小车可以在托盘的两个方向通过推或拉的形式移动托盘，从而实现托盘的移载或货位交换，其中，复合滚轮处在U型导轨内运动，可以克服侧向载荷作用使小车摆动，此外，转台旋转驱动装置驱动转台旋转调整H型牵引钩的方向以实现牵引不同方向的托盘。
Description
技术领域
本实用新型涉及移载小车技术领域，具体为一种可双向牵引移载小车。
背景技术
自动化仓库又称为自动存取仓库，指的是在不直接人工干预的情况下，能够自动地存储和取出物料，且也是以多层货架构成，通常是将物料存放在标准的料箱或托盘内，广泛应用于机械、家电、汽车、食品以及烟草等行业。
现有自动化仓库中通常采用货叉进行存货托盘的移载和货位的交换，当托盘的长度尺寸较大且存储的货物重量较重时，货叉移载方式无法满足此类需求，故在此提出一种可双向牵引移载小车。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可双向牵引移载小车，解决了现今存在采用货叉进行存货托盘的移载和货位的交换，当托盘的长度尺寸较大且存储的货物重量较重时，货叉移载方式无法满足此类需求的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可双向牵引移载小车，包括：
由两个等高且平行的底板组成的车架结构，所述车架结构的内侧壁安装有U型导轨；
安装于U型导轨上且可双向移动的牵引车体结构，所述牵引车体结构的上端面安装有转台，所述转台的一端安装有牵引钩旋转驱动装置，且转台远离牵引钩旋转驱动装置的一端安装有托盘牵引杆，所述托盘牵引杆的端部安装有可转动的H牵引钩，所述H牵引钩上安装有托盘位置检测传感器；
托盘，所述托盘的一端安装有托盘牵引板，所述托盘牵引板可卡接与H牵引钩的H型槽口内。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述牵引车体结构的底端且位于转台的正下方安装有转台旋转驱动装置，所述牵引车体结构底端且位于车架结构的长度方向上安装有小车牵引同步带，所述小车牵引同步带位于转台的旁侧，且小车牵引同步带的底端安装有同步带压板。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述托盘牵引杆上安装有牵引钩旋转到位限位块，所述转台朝向H牵引钩的一侧安装有牵引钩水平位置检测传感器。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述牵引车体结构的上端面安装有牵引钩方向位置传感器。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述牵引车体结构的底端两侧均安装有复合滚轮，所述复合滚轮滚动安装在U型导轨内。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述牵引车体结构上端面且位于转台的一侧安装有转台方向位置限位块和转台到位传感器。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种可双向牵引移载小车，具备以下有益效果：
该一种可双向牵引移载小车，其为一个可以在托盘下往复运动的双向牵引小车，牵引小车可以在托盘的两个方向通过推或拉的形式移动托盘，从而实现托盘的移载或货位交换，其中，复合滚轮处在U型导轨内运动，可以克服侧向载荷作用使小车摆动，此外，转台旋转驱动装置驱动转台旋转调整H型牵引钩的方向以实现牵引不同方向的托盘，转台方向位置限位块和转台到位传感器可限制与测量转台的方向和位置。
附图说明
图1为本实用新型正视示意图；
图2为本实用新型侧视示意图；
图3为本实用新型俯视示意图；
图4为本实用新型带托盘的正视示意图；
图5为本实用新型带托盘的俯视示意图；
图6为本实用新型与托盘连接后的正视示意图。
图中：1、车架结构；2、牵引钩旋转驱动装置；3、转台；4、牵引钩旋转到位限位块；5、托盘牵引杆；6、H牵引钩；7、U型导轨；8、复合滚轮；9、牵引车体结构；10、同步带压板；11、转台旋转驱动装置；12、牵引钩方向位置传感器；13、转台方向位置限位块；14、转台到位传感器；15、小车牵引同步带；16、托盘位置检测传感器；17、牵引钩水平位置检测传感器；18、托盘；19、托盘牵引板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实施方案中：一种可双向牵引移载小车，包括：
由两个等高且平行的底板组成的车架结构1，车架结构1的内侧壁安装有U型导轨7；
安装于U型导轨7上且可双向移动的牵引车体结构9，牵引车体结构9的底端两侧均安装有复合滚轮8，复合滚轮8滚动安装在U型导轨7内，牵引车体结构9的上端面安装有转台3，转台3的一端安装有牵引钩旋转驱动装置2，且转台3远离牵引钩旋转驱动装置2的一端安装有托盘牵引杆5，托盘牵引杆5的端部安装有可转动的H牵引钩6，牵引车体结构9的底端且位于转台3的正下方安装有转台旋转驱动装置11，牵引车体结构9底端且位于车架结构1的长度方向上安装有小车牵引同步带15，小车牵引同步带15位于转台3的旁侧，且小车牵引同步带15的底端安装有同步带压板10；
托盘18，托盘18的一端安装有托盘牵引板19，托盘牵引板19可卡接与H牵引钩6的H型槽口内。
通过上述技术方案：
当复合滚轮8在两条平行安装的U型导轨7内运动时，可以克服侧向载荷作用使小车摆动，利用牵引车体结构9下部安装的转台旋转驱动装置11可实现转台3的转动，转台3旋转调整H牵引钩6的方向以实现牵引不同方向的托盘18，其次，该移载小车通过同步带轮驱动小车牵引同步带15左右移动。
其中，牵引钩旋转驱动装置2包括电机A和连接与电机A输出端的直杆组成（未图示），直杆贯穿托盘牵引杆5与H牵引钩6相连，从而可通过电机A驱动H牵引钩6进行转动；
转台旋转驱动装置11包括电机B和连接电机B输出端的连接杆组成（未图示），连接杆贯穿牵引车体结构9与转台3相连，从而可通过电机B驱动转台3的转动。
托盘牵引杆5上安装有牵引钩旋转到位限位块4，转台3朝向H牵引钩6的一侧安装有牵引钩水平位置检测传感器17，牵引车体结构9的上端面安装有牵引钩方向位置传感器12，H牵引钩6上安装有托盘位置检测传感器16。
牵引车体结构9上端面且位于转台3的一侧安装有转台方向位置限位块13和转台到位传感器14。
通过上述技术方案：
设置的转台方向位置限位块13和转台到位传感器14用于限制与测量转台的方向和位置；
安装的牵引钩水平位置检测传感器17用于检测H牵引钩6的水平状态，安装在H牵引钩6上的两件托盘位置检测传感器16用于测量H牵引钩6的H型槽口与托盘18上托盘牵引板19的相互位置，以确保托盘牵引杆5旋转时托盘18上的托盘牵引板19能够准确进入H型槽口位置。
此外，当H牵引钩6处于水平位置时，其高度尺寸较低且低于托盘底面，图4所示，牵引小车可以在移载装置上托盘18的下面左右移动进行牵引方向和位置的转换，当H牵引钩6上的H型槽口处于水平位置，牵引小车运动使得托盘牵引板19位于H牵引钩槽口中间位置时，图5所示，牵引钩旋转驱动装置2驱动H牵引钩6的H型槽口水平位置转换到垂直位置，H牵引钩6的H型槽口卡住托盘18上的托盘牵引板19，图6所示，托盘18随牵引小车一起运动实现托盘18的移载和位置交换，牵引钩旋转到位限位块4和转台到位传感器14用于限制和测量H牵引钩6的垂直位置。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种可双向牵引移载小车，其特征在于，包括：
由两个等高且平行的底板组成的车架结构（1），所述车架结构（1）的内侧壁安装有U型导轨（7）；
安装于U型导轨（7）上且可双向移动的牵引车体结构（9），所述牵引车体结构（9）的上端面安装有转台（3），所述转台（3）的一端安装有牵引钩旋转驱动装置（2），且转台（3）远离牵引钩旋转驱动装置（2）的一端安装有托盘牵引杆（5），所述托盘牵引杆（5）的端部安装有可转动的H牵引钩（6），所述H牵引钩（6）上安装有托盘位置检测传感器（16）；
托盘（18），所述托盘（18）的一端安装有托盘牵引板（19），所述托盘牵引板（19）可卡接与H牵引钩（6）的H型槽口内。
2.根据权利要求1所述的一种可双向牵引移载小车，其特征在于：所述牵引车体结构（9）的底端且位于转台（3）的正下方安装有转台旋转驱动装置（11），所述牵引车体结构（9）底端且位于车架结构（1）的长度方向上安装有小车牵引同步带（15），所述小车牵引同步带（15）位于转台（3）的旁侧，且小车牵引同步带（15）的底端安装有同步带压板（10）。
3.根据权利要求1所述的一种可双向牵引移载小车，其特征在于：所述托盘牵引杆（5）上安装有牵引钩旋转到位限位块（4），所述转台（3）朝向H牵引钩（6）的一侧安装有牵引钩水平位置检测传感器（17）。
4.根据权利要求1所述的一种可双向牵引移载小车，其特征在于：所述牵引车体结构（9）的上端面安装有牵引钩方向位置传感器（12）。
5.根据权利要求1所述的一种可双向牵引移载小车，其特征在于：所述牵引车体结构（9）的底端两侧均安装有复合滚轮（8），所述复合滚轮（8）滚动安装在U型导轨（7）内。
6.根据权利要求1所述的一种可双向牵引移载小车，其特征在于：所述牵引车体结构（9）上端面且位于转台（3）的一侧安装有转台方向位置限位块（13）和转台到位传感器（14）。
Priority Applications (1)
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| CN202320084337.XU CN219238151U (zh) | 2023-01-29 | 2023-01-29 | 一种可双向牵引移载小车 |
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| CN (1) | CN219238151U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117302821A (zh) * | 2023-11-10 | 2023-12-29 | 南京瑞发机械设备有限责任公司 | 一种蜂窝式自动化立体仓库 |
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2023
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| CN117302821A (zh) * | 2023-11-10 | 2023-12-29 | 南京瑞发机械设备有限责任公司 | 一种蜂窝式自动化立体仓库 |
| CN117302821B (zh) * | 2023-11-10 | 2024-04-16 | 南京瑞发机械设备有限责任公司 | 一种蜂窝式自动化立体仓库 |
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