CN220363879U - 物料存取装置、堆垛机及丝车存取系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种物料存取装置、堆垛机及丝车存取系统，涉及仓储设备领域，解决了堆垛机采用伸缩货叉取放物料的结构，使用受限，导致存取物料不便的技术问题。该物料存取装置包括机架、横移机构、推拉机构、顶升机构和卡接部，机架固定于堆垛机的载货台上，横移机构与机架连接，横移机构的至少部分在水平方向上可移动的设置；推拉机构连接于横移机构的可移动部分上，推拉机构包括移动件，移动件在水平方向上可移动的设置；顶升机构连接于移动件上，卡接部与顶升机构相连接，并能在顶升机构的带动下在竖直方向上往复移动，进而与物料卡接或分离。可避免丝车底部万向轮对存取动作的影响，能够从丝车侧面取车，能有效利用库房空间。

Description

物料存取装置、堆垛机及丝车存取系统

技术领域

本实用新型涉及仓储设备技术领域，尤其是涉及一种物料存取装置、堆垛机及丝车存取系统。

背景技术

在化纤长丝前纺工序生产流程中，化学纤维经自动落丝作业形成丝锭，丝锭作为纺织的原料单元。在化纤长丝生产车间中，生产线上的丝锭一般采用挂丝车(也称落丝车，以下简称丝车)输送，丝车作为丝锭的载具，如图1所示，底部一般设置有万向轮和行走轮，以便于通过人工推拉的方式在化纤车间各个工序环节中灵活流通。

在化纤生产车间物流系统中，落丝作业完成后，丝车搭载丝饼经输送系统运输至立体库存放。化纤丝车立体库一般采用巷道式货架存放丝车，立体库中可使用堆垛机存取丝车，堆垛机包括载货台，载货台能够通过提升机构在竖直方向上往复移动，载货台上设置有可伸缩的货叉，通过可伸缩的货叉叉取丝车。货叉在伸叉过程中需要避让丝车底部的万向轮(货叉难以从丝车侧面伸叉，如图2所示的B向为丝车的侧面，易与万向轮发生干涉)，使用受限，故货叉一般只能面朝丝车正面伸叉，如图2所示的A向为丝车的正面。

参见图3所示，丝车需要在立体库内行走完成输送，图中实线箭头方向为丝车在立体库中的行走方向，为了配合现有装置中通过货叉存取丝车的堆垛机，即货叉朝向丝车正面伸叉，丝车只能按照如图3所示的方式在立体库中存放，即丝车的长度方向沿立体库的长度方向摆放，这样，现有技术中的堆垛机的货叉才能从丝车的正面叉取，并在立体库中行走转运。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：由于化纤丝车尺寸相差较大，长度尺寸是宽度尺寸的几倍，若使用现有技术中的堆垛机，使用受限，丝车只能按照如图3所示的方式存放丝车，那么，在有限巷道长度方向上的货位排布数量将十分有限，导致库房空间利用不合理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物料存取装置、堆垛机及丝车存取系统，以解决现有技术中存在的堆垛机采用伸缩货叉取放物料的结构，使用受限，导致存取物料不便的技术问题_。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的物料存取装置，包括机架、横移机构、推拉机构、顶升机构和卡接部，其中：

所述机架固定于堆垛机的载货台上，所述横移机构与所述机架连接，所述横移机构的至少部分在水平方向上可移动的设置；

所述推拉机构连接于所述横移机构的可移动部分上，所述推拉机构包括移动件，所述移动件在水平方向上可移动的设置；

所述顶升机构连接于所述移动件上，所述卡接部与所述顶升机构相连接，并能在所述顶升机构的带动下在竖直方向上往复移动，进而与物料卡接或分离。

优选的，所述顶升机构包括底座和气缸，其中：

所述底座固定于所述移动件上，所述气缸固定于所述底座上并竖直设置，所述卡接部包括卡块，所述卡块固定于所述气缸的伸缩端。

优选的，所述推拉机构包括直线模组，所述直线模组的机座固定于所述横移机构的可移动部分上，所述直线模组的滑台作为所述移动件与所述底座固定连接。

优选的，所述横移机构包括横移底板和横移驱动件，其中：

所述推拉机构位于所述横移底板上，所述横移驱动件固定于所述机架上，所述横移底板上设置有齿条部，所述齿条部沿所述横移底板的长度方向延伸，所述横移驱动件的驱动端连接有齿轮部，所述齿轮部与所述齿条部传动连接。

优选的，所述横移底板和所述机架两者中，其中之一上设置有直线导轨，其中另一上设置有滑块，所述滑块沿所述横移底板的长度方向间隔布置，所述直线导轨沿所述横移底板的长度方向延伸。

优选的，所述物料存取装置还包括辊道机构，所述辊道机构位于货架和/或所述机架上，所述辊道机构用以与丝车滚动连接。

优选的，在所述机架上，所述辊道机构位于所述横移机构的两侧。

优选的，所述辊道机构包括支座、辊道和辊轮，其中：

所述辊道通过所述支座固定于货架或所述机架上，所述辊轮转动连接于所述辊道内，所述辊轮沿所述辊道的长度方向间隔布置。

本实用新型还提供了一种堆垛机，包括载货台和上述物料存取装置。

本实用新型还提供了一种丝车存取系统，包括货架和上述堆垛机，其中：所述货架用于存放丝车，每行所述货架中，所述货架的长度方向沿库房的宽度方向设置，相邻行所述货架之间形成有行驶通道，所述堆垛机能在所述行驶通道中行走，且所述横移机构、所述推拉机构能在相邻行所述货架之间往复移动。

本实用新型提供的物料存取装置、堆垛机及丝车存取系统，与现有技术相比，具有如下有益效果：

横移机构能够带动推拉机构水平移动，即使堆垛机与货架之间存在行驶间距a，在不移动堆垛机的情况下，也能方便推拉机构与丝车对接；移动件带动顶升机构在横移机构上移动，顶升机构带动卡接部在竖直方向上移动，并与丝车卡接，横移机构推动或拉动丝车，将丝车从货架上取出，或将丝车放置在货架上。

该物料存取装置，应用于堆垛机上，结构简单，可避免丝车底部万向轮对存取动作的影响，能够从丝车侧面取车，更加适用于丝车的存取。该丝车存取系统，能有效利用库房空间，使得库房空间利用更加合理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中丝车底部的结构示意图；

图2是现有技术中丝车的结构示意图；

图3是现有技术中丝车在库房中的存放方式示意图；

图4是物料存取装置的结构示意图；

图5是物料存取装置的底部视角示意图；

图6是物料存取装置的侧部结构示意图；

图7是顶升机构处的结构示意图；

图8是物料存取装置与货架、丝车的布置结构示意图；

图9是物料存取装置与货架、丝车的布置结构侧视图；

图10是本实用新型中物料存取装置、丝车在库房内的布置结构示意图。

图中：

10、物料存取装置；110、机架；

130、横移机构；131、横移底板；1321、齿条部；1322、齿轮部；133、横移驱动件；1341、直线导轨；1342、滑块

140、推拉机构；141、机座；142、滑台；143、推拉驱动件；

150、顶升机构；151、底座；152、气缸；

160、卡接部；

20、货架；

30、丝车；320、万向轮；

40、辊道机构；401、支座；402、辊道；403、辊轮；

50、堆垛机；60、库房。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本实用新型实施例提供了一种物料存取装置、堆垛机及丝车存取系统，能够从丝车侧面取车，更加适用于丝车的存取。该丝车存取系统，能有效利用库房空间，使得库房空间利用更加合理。

下面结合图4-图10，对本实用新型提供的技术方案进行更为详细的阐述。

如图4-图10所示，本实施例提供了一种物料存取装置10，包括机架110、横移机构130、推拉机构140、顶升机构150和卡接部160，其中：机架110固定于堆垛机50的载货台上，横移机构130与机架110连接，横移机构130的至少部分在水平方向上可移动的设置；推拉机构140连接于横移机构130的可移动部分上，推拉机构140包括移动件(本实施例中的移动件包括滑台142)，移动件(滑台142)在水平方向上可移动的设置；顶升机构150连接于移动件上，卡接部160与顶升机构150相连接，并能在顶升机构150的带动下在竖直方向上往复移动，进而与物料卡接或分离。

机架110为型材焊接结构，为整体结构提供框架承载。

本实施例提供了一种物料存取装置10，可应用于堆垛机50上，与堆垛机50的载货台连接。其中堆垛机50的载货台能够在竖直方向上移动为本领域的成熟技术，在此对其结构不做赘述。如载货台通过钢丝绳牵引等的方式提升。

现有技术中，货叉存取丝车30时需要首先将货叉伸入丝车30底部，然后采用托举升降的方式实现丝车30在货架20上的存取，该存取方式要求货架20上的每一个货位在设计时需要预留出足够的升降空间，这将导致库房60高度方向上的空间浪费。

参见图10所示，堆垛机50在两行丝车30之间行驶，为了堆垛机50能够在库房60内稳定行驶，堆垛机50与每行丝车30之间保留行驶间距a，防止丝车30与堆垛机50的行驶相干涉。

本实施例的物料存取装置10，横移机构130能够带动推拉机构140水平移动，即使堆垛机50与货架20之间存在行驶间距a，在不移动堆垛机50的情况下，也能方便推拉机构140与丝车30对接；移动件带动顶升机构150在横移机构130上移动，顶升机构150带动卡接部160在竖直方向上移动，并与丝车30卡接，横移机构130推动或拉动丝车30，将丝车30从货架20上取出，或将丝车30放置在货架20上。该物料存取装置10，应用于堆垛机50上，结构简单，可避免丝车30底部万向轮320对存取动作的影响，能够从丝车30侧面取车，更加适用于丝车30的存取。

作为可选地实施方式，参见图4和图7所示，顶升机构150包括底座151和气缸152，其中：底座151固定于移动件(滑台142)上，气缸152固定于底座151上并竖直设置，卡接部160包括卡块，卡块固定于气缸152的伸缩端。机架110上还设置有气源如气泵，为气缸152提供气源，为行业公知，图上未示出。

参见图8所示，卡块能够与丝车30的框架底部相卡接。参见图8和图10所示，横移机构130带动推拉机构140补偿行驶间距a，推拉机构140的移动件同时移动至货架20端部的正下方，气缸152的伸缩端伸出时能够带动卡块上升，完成卡块与丝车30的卡接，横移机构130、推拉机构140的移动件横向移动，即可拉动丝车30从货架20的侧面取出。

丝车30存放完成后，气缸152的伸缩端收缩时能够带动卡块下降，卡块与丝车30分离，卡块移动至初始位置，便于下一次取用丝车30。

作为可选地实施方式，参见图4所示，推拉机构140包括直线模组，直线模组的机座141固定于横移机构130的可移动部分上，直线模组的滑台142作为移动件与顶升机构150的底座151固定连接。

其中，直线模组为现有的成熟技术，包括机座141、伺服电机和滑台142，在本实施例中，直线模组的伺服电机作为推拉机构140的推拉驱动件143，驱动滑台142沿机座141横向移动。当滑台142移动时，能够带动顶升机构150、卡块同步移动。

作为可选地实施方式，参见图5和图6所示，横移机构130包括横移底板131和横移驱动件133，其中：推拉机构140位于横移底板131上，横移驱动件133固定于机架110上，横移底板131上设置有齿条部1321，齿条部1321沿横移底板131的长度方向延伸，横移驱动件133的驱动端连接有齿轮部1322，齿轮部1322与齿条部1321传动连接。

参见图5，横移驱动件133可以为驱动电机，横移驱动件133带动齿轮部1322转动，由于齿轮部1322与齿条部1321相啮合，齿轮部1322的转动能够带动横移底板131水平移动，进而带动横移底板131上的推拉机构140、顶升机构150水平移动。

作为可选地实施方式，参见图5和图6所示，横移底板131和机架110两者中，其中之一上设置有直线导轨1341，其中另一上设置有滑块1342，滑块1342沿横移底板131的长度方向间隔布置，直线导轨1341沿横移底板131的长度方向延伸。

本实施例中，横移底板131上设置直线导轨1341，机架110上设置滑块1342，横移底板131移动时，与机架110滑动连接，保证横移底板131运动更加顺畅。

参见图8和图10所示，横移机构130的移动能够补偿堆垛机50与丝车30之间的行驶间距a，当堆垛机50在两行丝车30之间行驶时，不移动堆垛机50，横移机构130的横向移动能够带动推拉机构140移动至丝车30的底部一端，进而便于推拉机构140带动顶升机构150、卡块移动至丝车30端部的正下方。当卡块移动至横移机构130的端部，顶升机构150驱动卡接部160上升，卡块与丝车30的框架卡接，横移机构130的移动件(本实施例中的滑台142)水平移动，横移机构130的横移底板131水平移动，能够将丝车30取出。在存放丝车30时同理。

作为可选地实施方式，参见图8，物料存取装置10还包括辊道机构40，辊道机构40位于货架20和/或机架110上，辊道机构40用以与丝车30滚动连接。

在货架20和机架110上均设置有辊道机构40，丝车30在货架20上移动时与货架20之间发生滚动摩擦，丝车30在机架110上移动时与机架110之间发生滚动摩擦，便于丝车30顺畅移动。

作为可选地实施方式，参见图4和图8所示，辊道机构40为丝车30的存取提供滚动支撑和导向，在机架110上，辊道机构40位于横移机构130的两侧，能够保证丝车30更加平稳运动。

作为可选地实施方式，参见图4和图8所示，辊道机构40包括支座401、辊道402和辊轮403，其中：辊道402通过支座401固定于货架20或机架110上，辊轮403转动连接于辊道402内，辊轮403沿辊道402的长度方向间隔布置；在机架110上，辊道402位于横移机构130的一侧或两侧，并与横移机构130间隔布置。

其中，辊轮403为无动力辊轮403，当推拉机构140带动丝车30移动时，丝车30在辊轮403上移动，带动辊轮403转动。推拉机构140拉动或推动丝车30移动时，丝车30从货架20的辊道机构40上进入机架110的辊道机构40上，或者，丝车30从货机架110的辊道机构40上进入货架20的辊道机构40上，丝车30的转移始终与辊道机构40之间发生滚动摩擦，保证了丝车30存取的顺畅。辊道机构40为丝车30的存取提供滚动支撑和导向。

以存取丝车30为例说明本发明的物料存取装置10的具体实施方式，其中，货架20的辊道机构40上放置有丝车30。

取出货架20上丝车30的过程如下：

当丝车30在货架20的辊道机构40上，横移机构130带动推拉机构140、顶升机构150组成的整体结构向目标货架20的方向横移，同时推拉机构140驱动顶升机构150向货架20的方向横移，顶升机构150中的卡接部160横移至丝车30的底部侧面框架正下方时停止移动，顶升机构150中的气缸152驱动卡接部160上升与丝车30的底部侧面框架相卡接，推拉机构140驱动卡接部160将丝车30拉动至机架110的辊道机构40中位，丝车30到位后，横移机构130带动推拉机构140、顶升机构150组成的整体结构回到装置的机架110中位，至此取丝车30完成。

将物料存取装置10上丝车30存入货架20的过程如下：

当丝车30在物料存取装置10的辊道机构40上，横移机构130带动推拉机构140、顶升机构150组成的整体结构向目标货架20的方向横移，同时推拉机构140驱动卡接部160向远离货架20的方向横移，顶升机构150中的卡卡接部160横移至丝车30的底部侧面框架正下方时停止移动，顶升机构150中的气缸152驱动卡接部160上升与丝车30的底部侧面框架相卡接，推拉机构140驱动卡接部160将丝车30推动至货架20的辊道机构40中位，丝车30到位后，横移机1带动推拉机构140、顶升机构150组成的整体结构回到物料存取装置10的机架110中位，至此放丝车30完成。

丝车30的存取放过程还包括：

卡接部160将丝车30完全拖动至货架20上(即丝车30推动至货架20的辊道402中位)，或将丝车30完全推动至机架110上(即丝车30推动至机架110的辊道机构40中位)，顶升机构150带动卡接部160下降，卡块将根据下次的存取货指令，在推拉机构140的驱动下，移动至与丝车30的目标卡接位置。

本实施例的物料存取装置10，通过卡接部160与丝车30底部侧面卡接，并通过推拉机构140拖拉或推动丝车30而完成存取过程，该结构更适合丝车30底部结构特征，且侧面推拉存取丝车30的方式可避免丝车30底部万向轮320对存取动作的影响，更加适用于丝车30的存取，该存取方式能有效利用立库空间，使得库房60空间利用更加合理。此外，该装置相较于伸缩货叉，结构更加简单，成本更低。

实施例二

本实施例提供了一种堆垛机50，包括载货台和上述物料存取装置10。

本实施例的堆垛机50上，结构简单，可避免丝车30底部万向轮320对存取动作的影响，能够从丝车30侧面取车，更加适用于丝车30的存取。

实施例三

本实施例提供了一种丝车30存取系统，参见图10所示，包括货架20和上述堆垛机50，其中：货架20用于存放丝车30，每行货架20中，货架20的长度方向沿库房60的宽度方向设置，相邻行货架20之间形成有行驶通道，堆垛机50能在行驶通道中行走，且横移机构130、推拉机构140能在相邻行货架20之间往复移动。

参见图10所示，本实施例的丝车30存取系统，由于堆垛机50上的物料存取装置10能够通过横移机构130、推拉机构140横移，可避免丝车30底部万向轮320对存取动作的影响，能够从丝车30侧面取车，更加适用于丝车30的存取。参见图10所示，将货架20的长度方向沿库房60的宽度方向设置，这样，相较于现有技术，如图3所示，巷道式的库房60内能够摆放更多的货架20，存放更多的丝车30，能有效利用库房60空间，使得库房60空间利用更加合理。

在本说明书的描述，具体特征、结构或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种物料存取装置，其特征在于，包括机架、横移机构、推拉机构、顶升机构和卡接部，其中：

所述机架固定于堆垛机的载货台上，所述横移机构与所述机架连接，所述横移机构的至少部分在水平方向上可移动的设置；

所述推拉机构连接于所述横移机构的可移动部分上，所述推拉机构包括移动件，所述移动件在水平方向上可移动的设置；

所述顶升机构连接于所述移动件上，所述卡接部与所述顶升机构相连接，并能在所述顶升机构的带动下在竖直方向上往复移动，进而与物料卡接或分离。

2.根据权利要求1所述的物料存取装置，其特征在于，所述顶升机构包括底座和气缸，其中：

所述底座固定于所述移动件上，所述气缸固定于所述底座上并竖直设置，所述卡接部包括卡块，所述卡块固定于所述气缸的伸缩端。

3.根据权利要求2所述的物料存取装置，其特征在于，所述推拉机构包括直线模组，所述直线模组的机座固定于所述横移机构的可移动部分上，所述直线模组的滑台作为所述移动件与所述底座固定连接。

4.根据权利要求1所述的物料存取装置，其特征在于，所述横移机构包括横移底板和横移驱动件，其中：

所述推拉机构位于所述横移底板上，所述横移驱动件固定于所述机架上，所述横移底板上设置有齿条部，所述齿条部沿所述横移底板的长度方向延伸，所述横移驱动件的驱动端连接有齿轮部，所述齿轮部与所述齿条部传动连接。

5.根据权利要求4所述的物料存取装置，其特征在于，所述横移底板和所述机架两者中，其中之一上设置有直线导轨，其中另一上设置有滑块，所述滑块沿所述横移底板的长度方向间隔布置，所述直线导轨沿所述横移底板的长度方向延伸。

6.根据权利要求1所述的物料存取装置，其特征在于，所述物料存取装置还包括辊道机构，所述辊道机构位于货架和/或所述机架上，所述辊道机构用以与丝车滚动连接。

7.根据权利要求6所述的物料存取装置，其特征在于，在所述机架上，所述辊道机构位于所述横移机构的两侧。

8.根据权利要求6所述的物料存取装置，其特征在于，所述辊道机构包括支座、辊道和辊轮，其中：

所述辊道通过所述支座固定于货架或所述机架上，所述辊轮转动连接于所述辊道内，所述辊轮沿所述辊道的长度方向间隔布置。

9.一种堆垛机，其特征在于，包括载货台和权利要求1-8任一所述的物料存取装置。

10.一种丝车存取系统，其特征在于，包括货架和权利要求9所述的堆垛机，其中：所述货架用于存放丝车，每行所述货架中，所述货架的长度方向沿库房的宽度方向设置，相邻行所述货架之间形成有行驶通道，所述堆垛机能在所述行驶通道中行走，且所述横移机构、所述推拉机构能在相邻行所述货架之间往复移动。