CN215324871U - 一种agv小车用收发平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AGV小车用收发平台，属于物流设备。所述收发平台架设于所述AGV小车路径带上，所述收发平台的两侧为立体式仓储货架；包括支撑机构和升降机构；其中，支撑机构包括设置在所述仓储货架之间的框架，由上至下依次安装在所述框架上的多个固定平台，以及安装在所述框架上呈V字形分布的多组加强筋；升降机构包括竖直安装在所述框架中的四个拽引提升装置，固定安装在所述拽引提升装置输出端上、位于所在框架中部位置的升降平台。本实用新型通过在仓储货架中安装所述收发平台，由于收发平台与仓储货架之间无水平作用力，因此无需对现有立体式的仓储货架进行改进。

Description

一种AGV小车用收发平台

技术领域

本实用新型属于物流设备，尤其是一种AGV小车用收发平台。

背景技术

智能化的物流医用机器人，它能快速地把药品、标本、手术器械的传送到目的地，避免了在运送方面投入过多的人力。物流医用机器人能根据指令领取器械、将器械从库房运送到手术室，平均每次时间为2分钟左右，每天平均运送近30趟，一次的运送量可抵3个配送员的工作，大大节约了人力成本，可以大大减少医院的运行成本。其中采用AGV小车的物流系统，该小车为智能小车，可以为其设置更为优化的路径运行带。

其中，由于每一次配送过程中的药品、标本、手术器械并不一致，而且根据实际情况前往不同的区域。现有技术中也存在多种安装于立体货架上的升降装置，用于配合AGV小车升降，实现取样。但是现有的立体货架重心和稳定性存在一定问题，因此一般要对现有的货架进行换代更新，才能满足升降平台的安装使用要求。

实用新型内容

为了克服上述技术缺陷，本实用新型提供一种AGV小车用收发平台，以解决背景技术所涉及的问题。

本实用新型提供一种AGV小车用收发平台，所述收发平台架设于所述AGV小车路径带上，所述收发平台的两侧为立体式仓储货架；包括：

支撑机构，包括设置在所述仓储货架之间的框架，由上至下依次安装在所述框架上的多个固定平台，以及安装在所述框架上呈V字形分布的多组加强筋；

升降机构，包括竖直安装在所述框架中的四个拽引提升装置，固定安装在所述拽引提升装置输出端上、位于所在框架中部位置的升降平台；

其中，在所述第一通道的左右两侧至少有一侧安装有加强筋，形成平行与所述路径带的第一通道；在所述固定平台的前后两侧安装有加强筋，形成垂直于所述路径带的第二通道。

优选地或可选地，所述固定平台与所仓储货架的陈放隔板位于同一水平面上。

优选地或可选地，所述固定平台、升降平台上安装有编码。

优选地或可选地，所述拽引提升装置包括：固定安装在所述框架上的中空立柱，沿着所述中空立柱竖直切制的楔形钢槽，设置在所述立柱顶部的减速电机，与减速电机相连接、位于所述中空立柱顶部的卷筒，位于所述中空立柱内、缠绕在所述卷筒上的拽引钢丝绳，连接在所述拽引钢丝绳另一端、滑动安装在所述楔形钢槽上的滑动块；所述滑动块与所述升降平台的一角固定连接。

优选地或可选地，所述固定平台的高度低于所述框架的上边缘，形成防护栏。

优选地或可选地，所述第一通道的前后两侧的左上角、右上角均安装有倾斜预定角度的加强筋。

优选地或可选地，所述升降平台、固定平台上安装有一层防滑螺纹。

优选地或可选地，所述编码为二维码和/或REID；且所述编码设置于凹槽处，编码上表面与升降平台或固定平台的上表面平齐。

本实用新型涉及一种AGV小车用收发平台，相较于现有技术，具有如下有益效果：本实用新型，通过在仓储货架中安装所述收发平台，由于收发平台与仓储货架之间无水平作用力，因此无需对现有立体式的仓储货架进行改进；另外，通过拽引提升装置实现对升降平台和AGV小车的提升，AGV小车进一步通过固定平台移动至预定位置，通过机械臂，实现对特定药品、标本、手术器械的定量拿取。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中升降平台的结构示意图。

图3是本实用新型中拽引提升装置的局部放大图。

附图标记为：框架1、固定平台2、加强筋3、拽引提升装置4、升降平台5、第一通道6、第二通道7、中空立柱41、减速电机42、卷筒43、拽引钢丝绳44、滑动块45、防滑螺纹51。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

参阅附图1至3，一种AGV小车用收发平台，包括：框架1、固定平台2、加强筋3、拽引提升装置4、升降平台5、第一通道6、第二通道7、中空立柱41、减速电机42、卷筒43、拽引钢丝绳44、滑动块45、防滑螺纹51。

本实用新型提供一种AGV小车用收发平台，所述收发平台架设于所述AGV小车路径带上，所述收发平台的两侧为立体式仓储货架；包括：支撑机构，包括设置在所述仓储货架之间的框架1，由上至下依次安装在所述框架1上的多个固定平台2，以及安装在所述框架1上呈V字形分布的多组加强筋3；升降机构包括竖直安装在所述框架1中的四个拽引提升装置4，固定安装在所述拽引提升装置4输出端上、位于所在框架1中部位置的升降平台5。其中，在所述第一通道6的左右两侧至少有一侧安装有加强筋3，形成平行与所述路径带的第一通道6；在所述固定平台2的前后两侧安装有加强筋3，形成垂直于所述路径带的第二通道7。

在进一步实施例中，所述固定平台2与所仓储货架的陈放隔板位于同一水平面上。方便机械臂对放置与所述陈放在仓储货架上的物品进行拿取。

在进一步实施例中，所述固定平台2、升降平台5上安装有编码。通过在所述固定平台2和升降平台5上设置编码，实现对AGV小车的定位。具体地，通过对不同固定平台2的编码设置不同的类型的编码，例如第一层固定平台2设置的编码代表连续的奇数；第二固定平台2的编码代表连续的偶数。而且，所述编码为二维码和/或REID；且所述编码设置于凹槽处，编码上表面与升降平台5或固定平台2的上表面平齐，保证所述升降平台5或固定平台2的上表面的水平性，有利于AGV小车的顺畅运行。

在进一步实施例中，所述拽引提升装置4包括：固定安装在所述框架1上的中空立柱41，沿着所述中空立柱41竖直切制的楔形钢槽，设置在所述立柱顶部的减速电机42，与减速电机42相连接、位于所述中空立柱41顶部的卷筒43，位于所述中空立柱41内、缠绕在所述卷筒43上的拽引钢丝绳44，连接在所述拽引钢丝绳44另一端、滑动安装在所述楔形钢槽上的滑动块45；所述滑动块45与所述升降平台5的一角固定连接。减速电机42带动所述卷筒43旋转，实现对拽引钢丝绳44的收放，滑动块45沿着中空立柱41做往复直线运动，进而实现对升降平台5的提升。需要说明的是，四个拽引提升装置4的减速电机42受到同一控制器的控制，实现同频升降。

在进一步实施例中，所述固定平台2的高度低于所述框架1的上边缘，形成防护栏，可以有效的阻止AGV小车滚轮的前行，起到防护作用。而且所述升降平台5、固定平台2上安装有一层防滑螺纹51，能够进一步避免AGV小车的意外滑动，进一步起到防护作用，提高收发平台的稳定性。

在进一步实施例中，由于第一通道6与AGV小车的路径带连通，为AGV小车的通行提供通道，因此沿着第一通道6应该保证通道畅通，另一方面，所述框架1由于未与仓储货架之间有直接作用力，因此其自身结构的稳定性尤为重要，因此，在所述第一通道6的前后两侧的左上角、右上角均安装有倾斜预定角度的加强筋3。保证所述框架1的稳定性。

为了方便理解AGV小车用收发平台的技术方案，对其工作原理做出简要说明：在安装过程中，无需对现有立体式的仓储货架进行改进，只需要在仓储货架中安装所述收发平台。在使用过程中，当AGV小车运动至升降平台5后，通过减速电机42带动所述卷筒43旋转，实现对拽引钢丝绳44的收放，滑动块45沿着中空立柱41做往复直线运动，进而实现对升降平台5的提升。当升降平台5与固定平台2平齐后，AGV小车进一步移动至固定平台2上，通过固定平台2移动至预定位置，通过机械臂，实现对特定药品、标本、手术器械的定量拿取，然后进一步移动至下一目的地，进行对另一药品、标本、手术器械进行拿取。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

Claims (8)

1.一种AGV小车用收发平台，其特征在于，所述收发平台架设于所述AGV小车路径带上，所述收发平台的两侧为立体式仓储货架；包括：

支撑机构，包括设置在所述仓储货架之间的框架，由上至下依次安装在所述框架上的多个固定平台，以及安装在所述框架上呈V字形分布的多组加强筋；

升降机构，包括竖直安装在所述框架中的四个拽引提升装置，固定安装在所述拽引提升装置输出端上、位于所在框架中部位置的升降平台；

其中，在所述第一通道的左右两侧至少有一侧安装有加强筋，形成平行与所述路径带的第一通道；在所述固定平台的前后两侧安装有加强筋，形成垂直于所述路径带的第二通道。

2.根据权利要求1所述的AGV小车用收发平台，其特征在于，所述固定平台与所仓储货架的陈放隔板位于同一水平面上。

3.根据权利要求1所述的AGV小车用收发平台，其特征在于，所述固定平台、升降平台上安装有编码。

4.根据权利要求1所述的AGV小车用收发平台，其特征在于，所述拽引提升装置包括：固定安装在所述框架上的中空立柱，沿着所述中空立柱竖直切制的楔形钢槽，设置在所述立柱顶部的减速电机，与减速电机相连接、位于所述中空立柱顶部的卷筒，位于所述中空立柱内、缠绕在所述卷筒上的拽引钢丝绳，连接在所述拽引钢丝绳另一端、滑动安装在所述楔形钢槽上的滑动块；

所述滑动块与所述升降平台的一角固定连接。

5.根据权利要求1所述的AGV小车用收发平台，其特征在于，所述固定平台的高度低于所述框架的上边缘，形成防护栏。

6.根据权利要求1所述的AGV小车用收发平台，其特征在于，所述第一通道的前后两侧的左上角、右上角均安装有倾斜预定角度的加强筋。

7.根据权利要求1所述的AGV小车用收发平台，其特征在于，所述升降平台、固定平台上安装有一层防滑螺纹。

8.根据权利要求3所述的AGV小车用收发平台，其特征在于，所述编码为二维码和/或REID；且所述编码设置于凹槽处，编码上表面与升降平台或固定平台的上表面平齐。

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