CN116812409A - 物料存取装置、堆垛机及丝车存取系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种物料存取装置、堆垛机及丝车存取系统，涉及仓储设备领域，解决了堆垛机采用伸缩货叉取放物料的结构，使用受限，导致存取物料不便的问题。该物料存取装置包括机架、横移机构、推拉机构和顶升机构，机架固定于堆垛机的载货台上，横移机构与机架连接，横移机构的至少部分在水平方向上可移动的设置；推拉机构包括用以与丝车连接的推拉部，推拉部在横移机构上可移动的设置；顶升机构连接于机架上，并位于横移机构的旁侧，用于将与推拉部连接的物料顶升，从而使推拉部与物料分离，或带动物料下降至与推拉部重新连接的位置。该物料存取装置能够从丝车侧面取车，更加适用于丝车的存取。丝车存取系统能有效利用库房空间。

Description

物料存取装置、堆垛机及丝车存取系统

技术领域

本发明涉及仓储设备技术领域，尤其是涉及一种物料存取装置、堆垛机及丝车存取系统。

背景技术

在化纤长丝前纺工序生产流程中，化学纤维经自动落丝作业形成丝锭，丝锭作为纺织的原料单元。在化纤长丝生产车间中，生产线上的丝锭一般采用挂丝车(也称落丝车，以下简称丝车)输送，丝车作为丝锭的载具，如图1所示，底部一般设置有万向轮和行走轮，以便于通过人工推拉的方式在化纤车间各个工序环节中灵活流通。

在化纤生产车间物流系统中，落丝作业完成后，丝车搭载丝饼经输送系统运输至立体库存放。化纤丝车立体库一般采用巷道式货架存放丝车，立体库中可使用堆垛机存取丝车，堆垛机包括载货台，载货台能够通过提升机构在竖直方向上往复移动，载货台上设置有可伸缩的货叉，通过可伸缩的货叉叉取丝车。如图2所示，货叉在伸叉过程中需要避让丝车底部的万向轮(货叉难以从丝车侧面伸叉，如图2所示的B向为丝车的侧面，易与万向轮发生干涉)，使用受限，故货叉一般只能面朝丝车正面伸叉，如图2所示的A向为丝车的正面。

参见图3所示，丝车需要在立体库内行走完成输送，图中实线箭头方向为丝车在立体库中的行走方向，为了配合现有装置中通过货叉存取丝车的堆垛机，即货叉朝向丝车正面伸叉，丝车只能按照如图3所示的方式在立体库中存放，即丝车的长度方向沿立体库的长度方向摆放，这样，现有技术中的堆垛机的货叉才能从丝车的正面叉取，并在立体库中行走转运。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：由于化纤丝车尺寸相差较大，长度尺寸是宽度尺寸的几倍，若使用现有技术中的堆垛机，使用受限，丝车只能按照如图3所示的方式存放丝车，那么，在有限巷道长度方向上的货位排布数量将十分有限，导致库房空间利用不合理。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物料存取装置、堆垛机及丝车存取系统，以解决现有技术中存在的堆垛机采用伸缩货叉取放物料的结构，使用受限，导致存取物料不便的技术问题_。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的物料存取装置，包括机架、横移机构、推拉机构和顶升机构，其中：

所述机架固定于堆垛机的载货台上，所述横移机构与所述机架连接，所述横移机构的至少部分在水平方向上可移动的设置；

所述推拉机构包括用以与丝车连接的推拉部，所述推拉部在所述横移机构上可移动的设置；

所述顶升机构连接于所述机架上，并位于所述横移机构的旁侧，用于将与推拉部连接的物料顶升，从而使所述推拉部与物料分离，或带动物料下降至与推拉部重新连接的位置。

优选的，所述推拉机构包括移动件，所述移动件沿所述横移机构的长度方向移动，所述推拉部固定于所述移动件上，并在所述移动件的带动下位于所述横移机构的两端之间往复移动；

物料上设置有承接部，所述承接部和所述推拉部两者中，其中之一为槽体，其中另一为卡块或拉动杆，所述载货台带动所述机架提升时，所述卡块或所述拉动杆能伸入所述槽体内。

优选的，所述推拉机构包括直线模组，所述直线模组的机座固定于所述横移机构的可移动部分上，所述直线模组的滑台作为所述移动件与所述卡块固定连接；

或者，所述推拉机构包括推拉驱动件、支架和链条，所述支架固定于所述横移机构的可移动部分上，所述链条位于所述支架上，所述推拉驱动件与所述链条传动连接，所述链条作为所述移动件与所述拉动杆固定连接。

优选的，所述顶升机构包括升降驱动件和升降杆，其中：

所述升降杆分布于所述机架的两端，所述升降驱动件固定于所述机架上，并与所述升降杆传动连接，用于驱动所述升降杆沿竖直方向上升或下降，所述升降杆能承载所述物料上升至与推拉部分离的位置，并能带动物料下降至与推拉部重新连接的位置。

优选的，所述顶升机构还包括升降从动件、传动轴和轴承座，所述轴承座固定于所述机架上，所述传动轴与所述轴承座转动连接，所述升降驱动件通过传动轴与所述升降从动件传动连接，所述升降杆连接于所述升降驱动件或所述升降从动件的伸缩端。

优选的，所述物料存取装置还包括辊道机构，所述辊道机构位于货架和/或所述机架上，所述辊道机构包括支座、辊道和辊轮，其中：

所述辊道通过所述支座固定于货架或所述机架上，所述辊轮转动连接于所述辊道内，所述辊轮沿所述辊道的长度方向间隔布置；在所述机架上，所述辊道位于所述横移机构的一侧或两侧，并与所述横移机构间隔布置。

优选的，所述横移机构包括横移底板和横移驱动件，其中：

所述推拉机构位于所述横移底板上，所述横移驱动件固定于所述机架上，所述横移底板上设置有齿条部，所述齿条部沿所述横移底板的长度方向延伸，所述横移驱动件的驱动端连接有齿轮部，所述齿轮部与所述齿条部传动连接。

优选的，所述横移底板和所述机架两者中，其中之一上设置有直线导轨，其中另一上设置有滑块，所述滑块沿所述横移底板的长度方向间隔布置，所述直线导轨沿所述横移底板的长度方向延伸。

本发明还提供了一种堆垛机，包括载货台和上述物料存取装置。

本发明还提供了一种丝车存取系统，包括货架和上述堆垛机，其中：所述货架用于存放丝车，每行所述货架中，所述货架的长度方向沿库房的宽度方向设置，相邻行所述货架之间形成有行驶通道，所述堆垛机能在所述行驶通道中行走，且所述横移机构、所述推拉机构能在相邻行所述货架之间往复移动。

本发明提供的物料存取装置、堆垛机及丝车存取系统，与现有技术相比，具有如下有益效果：横移机构能够带动推拉机构水平移动，即使堆垛机与货架之间存在行驶间距a，在不移动堆垛机的情况下，也能方便推拉机构与丝车对接；推拉部在横移机构上移动，当推拉部移动至丝车下方时，在堆垛机载货台的垂直运动下，推拉部能够与丝车连接，推拉部的移动能够推动或拉动丝车，将丝车从货架上取出，或将丝车放置在货架上。本实施例的物料存取装置，应用于堆垛机上，结构简单，可避免丝车底部万向轮对存取动作的影响，能够从丝车侧面取车，更加适用于丝车的存取。该丝车存取系统，能有效利用库房空间，使得库房空间利用更加合理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中丝车底部的结构示意图；

图2是现有技术中丝车的结构示意图；

图3是现有技术中丝车在库房中的存放方式示意图；

图4是物料存取装置与货架、丝车的布置结构示意图；

图5是物料存取装置实施例一的结构示意图；

图6是物料存取装置实施例一的底部视角示意图；

图7是物料存取装置实施例一的侧视图；

图8是物料存取装置实施例一中与丝车的配合结构示意图；

图9是物料存取装置实施例一顶升丝车时的结构示意图；

图10是物料存取装置实施例二的结构示意图；

图11是物料存取装置实施例二的底部视角示意图；

图12是物料存取装置实施例二中与丝车的配合结构示意图；

图13是本发明中物料存取装置、丝车在库房内的布置结构示意图；

图14是物料存取装置携带丝车，推拉部位于横移机构一端时的结构示意图。

图15是物料存取装置携带丝车，推拉部位于横移机构另一端时的结构示意图。

图中10、物料存取装置；110、机架；130、横移机构；131、横移底板；1321、齿条部；1322、齿轮部；133、横移驱动件；1341、直线导轨；1342、滑块；140、推拉机构；141、推拉驱动件；142、机座；143、滑台；144、卡块；145、支架；1461、主动链轮组；1462、张紧链轮组；1463、换向链轮组；147、链条；148、尼龙导条；149、拉动杆；150、顶升机构；151、升降驱动件；152、升降从动件；153、传动轴；154、轴承座；155、升降杆；20、货架；30、丝车；310、卡脚；320、万向轮；40、辊道机构；401、支座；402、辊道；403、辊轮；50、堆垛机；60、库房。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本发明实施例提供了一种物料存取装置、堆垛机及丝车存取系统，能够从丝车侧面取车，更加适用于丝车的存取。该丝车存取系统，能有效利用库房空间，使得库房空间利用更加合理。

下面结合图4-图15对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。

如图4-图8，本实施例提供了一种物料存取装置10，包括机架110、横移机构130、推拉机构140和顶升机构150，其中：机架110固定于堆垛机50的载货台上，横移机构130与机架110连接，横移机构130的至少部分在水平方向上可移动的设置；推拉机构140包括用以与丝车30连接的推拉部(本实施例中的推拉部为卡块144)，推拉部在横移机构130上可移动的设置；顶升机构150连接于机架110上，并位于横移机构130的旁侧，用于将与推拉部连接的物料顶升，从而使推拉部与物料分离，或带动物料下降至与推拉部重新连接的位置。

机架110为型材焊接结构，为整体结构提供框架承载。

本实施例提供了一种物料存取装置10，可应用于堆垛机50上，与堆垛机50的载货台连接。其中堆垛机50的载货台能够在竖直方向上移动为本领域的成熟技术，在此对其结构不做赘述。如载货台通过钢丝绳牵引等的方式提升。

现有技术中，货叉存取丝车30时需要首先将货叉伸入丝车30底部，然后采用托举升降的方式实现丝车30在货架20上的存取，该存取方式要求货架20上的每一个货位在设计时需要预留出足够的升降空间，这将导致库房60高度方向上的空间浪费。

参见图13所示，堆垛机50在两行丝车30之间行驶，为了堆垛机50能够在库房60内稳定行驶，堆垛机50与每行丝车30之间保留行驶间距a，防止丝车30与堆垛机50的行驶相干涉。

本实施例的物料存取装置10，横移机构130能够带动推拉机构140水平移动，即使堆垛机50与货架20之间存在行驶间距a，在不移动堆垛机50的情况下，也能方便推拉机构140与丝车30对接；推拉部在横移机构130上移动，当推拉部移动至丝车30下方时，在堆垛机50载货台的垂直运动下，推拉部能够与丝车30连接，推拉部的移动能够推动或拉动丝车30，将丝车30从货架20上取出，或将丝车30放置在货架20上。

本实施例的物料存取装置10，应用于堆垛机50上，结构简单，可避免丝车30底部万向轮320对存取动作的影响，能够从丝车30侧面取车，更加适用于丝车30的存取。该丝车30存取系统，能有效利用库房60空间，使得库房60空间利用更加合理。

作为可选地实施方式，参见图5和图8所示，本实施例的推拉机构140包括移动件，移动件沿横移机构130的长度方向移动，推拉部固定于移动件上，并在移动件的带动下位于横移机构130的两端之间往复移动；物料上设置有承接部，承接部和推拉部两者中，其中之一为槽体，其中另一为卡块144，载货台带动机架110提升时，卡块144能伸入槽体内。

参加图8所示，本实施例中，在丝车30框架的底部两端设置了两个卡脚310，相邻两个卡脚310之间形成槽体，本实施例中的推拉部包括卡块144。参见图8所示，横移机构130带动推拉机构140补偿行驶间距a，并移动至货架20的端部下方，推拉机构140同时移动至两个相邻卡脚310之间的正下方，堆垛机50的载货台上升，带动卡块144伸入两个相邻卡脚310之间，横移机构130、推拉机构140的推拉部横向移动，即可拉动丝车30从货架20的侧面取出。

作为可选地实施方式，参见图5和图8所示，本实施例的推拉机构140包括直线模组，直线模组的机座142固定于横移机构130的可移动部分上，直线模组的滑台143作为移动件与卡块144固定连接。

其中，直线模组为现有的成熟技术，包括机座142、伺服电机和滑台143，在本实施例中，直线模组的伺服电机作为推拉机构140的推拉驱动件141，驱动滑台143沿机座142横向移动。参见图5，卡块144固定于滑台143上，滑台143能够带动卡块144沿机座142同步移动。

作为可选地实施方式，参见图5-图7所示，本实施例的横移机构130包括横移底板131和横移驱动件133，其中：推拉机构140位于横移底板131上，横移驱动件133固定于机架110上，横移底板131上设置有齿条部1321，齿条部1321沿横移底板131的长度方向延伸，横移驱动件133的驱动端连接有齿轮部1322，齿轮部1322与齿条部1321传动连接。

参见图6，横移驱动件133可以为驱动电机，横移驱动件133带动齿轮部1322转动，由于齿轮部1322与齿条部1321相啮合，齿轮部1322的转动能够带动横移底板131水平移动，进而带动横移底板131上的推拉机构140水平移动。

为了保证横移机构130运动的更加顺畅，作为可选地实施方式，参见图6和图7所示，横移底板131和机架110两者中，其中之一上设置有直线导轨1341，其中另一上设置有滑块1342，滑块1342沿横移底板131的长度方向间隔布置，直线导轨1341沿横移底板131的长度方向延伸。

本实施例中，横移底板131上设置直线导轨1341，机架110上设置滑块1342，横移底板131移动时，与机架110滑动连接，保证横移底板131运动更加顺畅。

参见图5、图7和图13所示，横移机构130的移动能够补偿堆垛机50与丝车30之间的行驶间距a，当堆垛机50在两行丝车30之间行驶时，不移动堆垛机50，横移机构130的横向移动能够带动推拉机构140移动至丝车30的底部一端，进而便于推拉机构140的推拉部(本实施例中的推拉部为卡块144)移动至丝车30相邻两个卡脚310的正下方，如图8所示。当推拉部移动至横移机构130的端部，并与丝车30对接完成后，推拉部(本实施例中的推拉部为卡块144)水平移动，横移机构130的横移底板131水平移动，能够将丝车30取出。在存放丝车30时同理。

在存放丝车30时，会存在以下问题：

在存放丝车30时，若推拉部位于横移机构130的靠近待存放货架20的一端，参见图14所示，若物料存取装置10上携带了丝车30，且此时推拉部位于横移机构130的B端，那么，此时推拉部无法再将丝车30推动至图14中右侧的货架20上。

考虑到上述问题，本实施例中的物料存取装置10，通过顶升机构150将丝车30顶起，丝车30脱离推拉部，推拉部移动至横移机构130的背离待存放货架20的一端，如图15所示，顶升机构150带动物料下降至与推拉部重新连接的位置，这样，在横移机构130的辅助作用下，横移机构130补偿行驶间距a，推拉部能够通过移动将丝车30推动至如图15中，物料存取装置10右侧的待存放货架20上。

本实施例中提供了一种顶升机构150的具体实施方式：

参见图5和图9所示，顶升机构150包括升降驱动件151和升降杆155，其中：升降杆155分布于机架110的两端，升降驱动件151固定于机架110上，并与升降杆155传动连接，用于驱动升降杆155沿竖直方向上升或下降，升降杆155能承载物料上升至与推拉部分离的位置，并能带动物料下降至与推拉部重新连接的位置。

当升降杆155上升时，能够将原本与推拉部相连接的丝车30举起，如此实现了推拉部(本实施例中为卡块144)与丝车30的分离，推拉驱动件141驱动推拉部(卡块144)移动至横移底板131的另一端，如图15所示，升降杆155下降，丝车30下降，推拉部(卡块144)重新与丝车30的另一端卡脚310对接，如图15所示，横移底板131移动，推拉部移动，进而能够将丝车30存放在如图15所示的待存放货架20上。

作为可选地实施方式，参见图5所示，顶升机构150还包括升降从动件152、传动轴153和轴承座154，轴承座154固定于机架110上，传动轴153与轴承座154转动连接，升降驱动件151通过传动轴153与升降从动件152传动连接，升降杆155连接于升降驱动件151或升降从动件152的伸缩端。

本实施例中升降从动件152为螺旋升降机，升降驱动件151与为电机连接的螺旋升降机，如图5，横移机构130的两侧均设置有顶升机构150，横移机构130的一侧中，通过传动轴153实现了升降驱动件151与升降从动件152之间的传动连接，这样只需要设置一个电机即可实现两个升降杆155的同步升降。

本实施例的物料存取装置10，在存放丝车30时，参见图14，若推拉部位于横移机构130的靠近待存放货架20的一端，在不移动推拉部的情况下无法实现丝车30的存放，该物料存取装置10，通过顶升机构150将丝车30顶起，丝车30脱离推拉部，推拉部移动至横移机构130的背离待存放货架20的一端，参见图15所示，顶升机构150带动物料下降至与推拉部重新连接的位置，这样，推拉部能够通过移动将丝车30推动至待存放货架20上。

顶升机构150举升丝车30，是为了辅助实现推拉部(本实施例中为卡块144)从横移底板131的一端移动至另一端。

作为可选地实施方式，本实施例的物料存取装置10还包括辊道机构40，参见图4所示，辊道机构40位于货架20和/或机架110上，本实施例中，在货架20和机架110上均设置有辊道机构40，丝车30在货架20上移动时与货架20之间发生滚动摩擦，丝车30在机架110上移动时与机架110之间发生滚动摩擦，便于丝车30顺畅移动。

参见图5，本实施例的辊道机构40包括支座401、辊道402和辊轮403，其中：辊道402通过支座401固定于货架20或机架110上，辊轮403转动连接于辊道402内，辊轮403沿辊道402的长度方向间隔布置；在机架110上，辊道402位于横移机构130的一侧或两侧，并与横移机构130间隔布置。

其中，辊轮403为无动力辊轮403，当推拉机构140带动丝车30移动时，丝车30在辊轮403上移动，带动辊轮403转动。推拉机构140拉动或推动丝车30移动时，丝车30从货架20的辊道机构40上进入机架110的辊道机构40上，或者，丝车30从货机架110的辊道机构40上进入货架20的辊道机构40上，丝车30的转移始终与辊道机构40之间发生滚动摩擦，保证了丝车30存取的顺畅。辊道机构40为丝车30的存取提供滚动支撑和导向。

参见图4所示，本实施例中，升降杆155穿过辊道402设置，结构更加紧凑。

实施例二

本实施例与实施例一的不同之处在于，参见图10-图12所示，本实施例的推拉机构140包括推拉驱动件141、支架145和链条147，支架145固定于横移机构130的可移动部分(横移底板131)上，链条147位于支架145上，推拉驱动件141与链条147传动连接，链条147作为移动件与拉动杆149固定连接。参见图12，推拉件包括拉动杆149，拉动杆149伸入相邻两个卡脚310之间时，即使拉动杆149不与相邻两个卡脚310卡接，同样能够拉动丝车30水平移动。

参见图10，支架145上设置有尼龙导条148，为链条147提供导向。参见图11所示，推拉驱动件141可以为电机，电机驱动主动链轮组1461转动，链条147绕在主动链轮组1461、张紧链轮组1462和换向链轮组1463上，换向链轮组1463位于横移底板131的两端，主动链轮组1461、张紧链轮组1462位于链轮箱内，以上结构实现了链条147的传动。

实施例一中直线模组成本较高，由于大型丝车30的车身较长，直线模组在长行程推拉的工况下应用存在局限性，会影响设备正常作业。直线模组的结构的故障维修也比较困难。载重较大的丝车30对直线模组的选型要求较高。

本实施例的推拉机构140采用链条147作为移动件，成本更低、设备的故障维修更加简单。更加重要的是，由于直线模组在长行程推拉的工况下应用存在明显局限性，链条147作为移动件更加适用于车身较长载重较大的大型化纤丝车30。

以存取丝车30为例说明本发明的物料存取装置10的具体实施方式，其中，货架20的辊道机构40上放置有丝车30。

取出货架20上丝车30的过程如下：

丝车30在货架20的辊道机构40上，横移机构130带动推拉机构140向目标货架20的方向横移，同时推拉机构140驱动推拉部(卡块144或拉动杆149)向货架20的方向横移，卡块144或拉动杆149横移至丝车30卡脚310处正下方时停止移动，堆垛机50载货台上升至推拉部(卡块144或拉动杆149)伸入丝车30的两个相邻卡脚310之间，推拉机构140驱动推拉部(卡块144或拉动杆149)将丝车30拉动至装置的辊道机构40中位，丝车30到位后横移机构130带动推拉机构140回到装置的机架110中位，至此取货完成。

将丝车30存入货架20的过程如下：

丝车30在机架110的辊道机构40上，顶升机构150驱动四根升降杆155上升，四根升降杆155带动丝车30上升，推拉机构140驱动推拉部(卡块144或拉动杆149)远离离货架20的方向横移，卡块144移动至横移机构130的另一端，如图15所示，推拉部(卡块144或拉动杆149)横移至丝车30卡脚310处正下方时停止移动，顶升机构150驱动四根升降杆155下降，四根升降杆155带动丝车30下降至推拉部(卡块144或拉动杆149)伸入丝车30的相邻两个卡脚310之间，推拉机构140驱动推拉部(卡块144或拉动杆149)将丝车30推动至货架20的辊道机构40中位，丝车30到位后横移机构130带动推拉机构140回到装置的机架110中位，至此存货完成。

实施例三

本实施例提供了一种堆垛机50，包括载货台和上述物料存取装置10。

本实施例的堆垛机50上，结构简单，可避免丝车30底部万向轮320对存取动作的影响，能够从丝车30侧面取车，更加适用于丝车30的存取。

实施例四

本实施例提供了一种丝车30存取系统，参见图13所示，包括货架20和上述堆垛机50，其中：货架20用于存放丝车30，每行货架20中，货架20的长度方向沿库房60的宽度方向设置，相邻行货架20之间形成有行驶通道，堆垛机50能在行驶通道中行走，且横移机构130、推拉机构140能在相邻行货架20之间往复移动。

本实施例的丝车30存取系统，由于堆垛机50上的物料存取装置10能够通过横移机构130、推拉机构140横移，可避免丝车30底部万向轮320对存取动作的影响，能够从丝车30侧面取车，更加适用于丝车30的存取。参见图13所示，将货架20的长度方向沿库房60的宽度方向设置，这样，相较于现有技术，如图3所示，巷道式的库房60内能够摆放更多的货架20，存放更多的丝车30，能有效利用库房60空间，使得库房60空间利用更加合理。

在本说明书的描述，具体特征、结构或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种物料存取装置，其特征在于，包括机架、横移机构、推拉机构和顶升机构，其中：

所述机架固定于堆垛机的载货台上，所述横移机构与所述机架连接，所述横移机构的至少部分在水平方向上可移动的设置；

所述推拉机构包括用以与丝车连接的推拉部，所述推拉部在所述横移机构上可移动的设置；

所述顶升机构连接于所述机架上，并位于所述横移机构的旁侧，用于将与推拉部连接的物料顶升，从而使所述推拉部与物料分离，或带动物料下降至与推拉部重新连接的位置。

2.根据权利要求1所述的物料存取装置，其特征在于，所述推拉机构包括移动件，所述移动件沿所述横移机构的长度方向移动，所述推拉部固定于所述移动件上，并在所述移动件的带动下位于所述横移机构的两端之间往复移动；

物料上设置有承接部，所述承接部和所述推拉部两者中，其中之一为槽体，其中另一为卡块或拉动杆，所述载货台带动所述机架提升时，所述卡块或所述拉动杆能伸入所述槽体内。

3.根据权利要求2所述的物料存取装置，其特征在于，所述推拉机构包括直线模组，所述直线模组的机座固定于所述横移机构的可移动部分上，所述直线模组的滑台作为所述移动件与所述卡块固定连接；

或者，所述推拉机构包括推拉驱动件、支架和链条，所述支架固定于所述横移机构的可移动部分上，所述链条位于所述支架上，所述推拉驱动件与所述链条传动连接，所述链条作为所述移动件与所述拉动杆固定连接。

4.根据权利要求1所述的物料存取装置，其特征在于，所述顶升机构包括升降驱动件和升降杆，其中：

所述升降杆分布于所述机架的两端，所述升降驱动件固定于所述机架上，并与所述升降杆传动连接，用于驱动所述升降杆沿竖直方向上升或下降，所述升降杆能承载所述物料上升至与推拉部分离的位置，并能带动物料下降至与推拉部重新连接的位置。

5.根据权利要求4所述的物料存取装置，其特征在于，所述顶升机构还包括升降从动件、传动轴和轴承座，所述轴承座固定于所述机架上，所述传动轴与所述轴承座转动连接，所述升降驱动件通过传动轴与所述升降从动件传动连接，所述升降杆连接于所述升降驱动件或所述升降从动件的伸缩端。

6.根据权利要求1或4所述的物料存取装置，其特征在于，所述物料存取装置还包括辊道机构，所述辊道机构位于货架和/或所述机架上，所述辊道机构包括支座、辊道和辊轮，其中：

所述辊道通过所述支座固定于货架或所述机架上，所述辊轮转动连接于所述辊道内，所述辊轮沿所述辊道的长度方向间隔布置；在所述机架上，所述辊道位于所述横移机构的一侧或两侧，并与所述横移机构间隔布置。

7.根据权利要求1所述的物料存取装置，其特征在于，所述横移机构包括横移底板和横移驱动件，其中：

所述推拉机构位于所述横移底板上，所述横移驱动件固定于所述机架上，所述横移底板上设置有齿条部，所述齿条部沿所述横移底板的长度方向延伸，所述横移驱动件的驱动端连接有齿轮部，所述齿轮部与所述齿条部传动连接。

8.根据权利要求7所述的物料存取装置，其特征在于，所述横移底板和所述机架两者中，其中之一上设置有直线导轨，其中另一上设置有滑块，所述滑块沿所述横移底板的长度方向间隔布置，所述直线导轨沿所述横移底板的长度方向延伸。

9.一种堆垛机，其特征在于，包括载货台和权利要求1-8任一所述的物料存取装置。

10.一种丝车存取系统，其特征在于，包括货架和权利要求9所述的堆垛机，其中：所述货架用于存放丝车，每行所述货架中，所述货架的长度方向沿库房的宽度方向设置，相邻行所述货架之间形成有行驶通道，所述堆垛机能在所述行驶通道中行走，且所述横移机构、所述推拉机构能在相邻行所述货架之间往复移动。