CN117302821B - 一种蜂窝式自动化立体仓库 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种蜂窝式自动化立体仓库，涉及仓储设备技术领域，包括位于移载装置两侧的两个蜂巢式货柜、移载装置、托盘、两个流转料架、两个桥式吊运组件；蜂巢式货柜上设有多排用于承载托盘的承载滚轮，每两排承载滚轮承载一个托盘；移载装置整体为龙门架结构，包括水平导轨、门架、用于临时承载托盘的托盘移载架、移载架提升组件、移载小车组件；移载小车组件上设有牵引钩；托盘包括矩形框架结构的底架、托盘拉环和多根托盘立杆；流转料架用于临时承载物料；桥式吊运组件位于蜂巢式货柜的一侧，用于吊运流转料架及缓冲承载架上的物料；实现了蜂窝式自动化立体仓库运行稳定可靠、安全性高、管件类物料流转速度快的技术效果。
Description
技术领域
本发明涉及仓储设备技术领域，尤其涉及一种蜂窝式自动化立体仓库。
背景技术
立体仓库是一种高效的仓储设施，它采用立体结构，通过垂直存储系统将物料垂直堆放，从而最大化仓库的储存空间利用率；立体仓库通常由一系列垂直的货架组成，每个货架上有多个层次，可以用于存放物料；现代物流制造业以自动化与智能化为趋势，生产系统能否高效逐渐依赖于仓储存取与流转的效率，物料存取与流转系统作为生产系统的预备环节，作用与日俱增。
现有技术中，立体仓库因受限于自身结构，对于管件类(柱状、棒状)物料的存储与取用较为不便，一般采用粗放式管理，过度依靠人员经验，效率低下，准确率低，人力成本高涨，同时仓储管理混乱，无法与工厂的先进制造相匹配。
因此，需要一种能够大幅提高制造业管件类物料流转速度，有助于制造企业提高库存容量与出入库效率且能够为高效加工提供保障的自动化立体仓库。
发明内容
本申请实施例通过提供一种蜂窝式自动化立体仓库，解决了现有技术中立体仓库因受限于自身结构无法适用于管件类物料的高效存取的技术问题，实现了蜂窝式自动化立体仓库运行稳定可靠、安全性高、管件类物料流转速度快的技术效果。
本申请实施例提供了一种蜂窝式自动化立体仓库，包括位于移载装置两侧的两个蜂巢式货柜、移载装置、托盘、两个流转料架、两个桥式吊运组件；
蜂巢式货柜上设有多排用于承载托盘的承载滚轮，每两排承载滚轮承载一个托盘；
所述移载装置整体为龙门架结构，包括两条相互平行的水平导轨、门架、门架移位驱动组件、用于临时承载托盘的托盘移载架、用于带动托盘移载架上下移动的移载架提升组件、移载小车组件；移载小车组件上设有牵引钩；
所述托盘包括矩形框架结构的底架、固定在底架两端的托盘拉环和竖向设置的多根托盘立杆；
所述流转料架用于临时承载管件类物料，位于蜂巢式货柜的一侧且位于桥式吊运组件的正下方；
所述桥式吊运组件位于蜂巢式货柜的一侧且位于流转料架的正上方，用于吊运流转料架及缓冲承载架上的物料。
进一步的，所述蜂巢式货柜包括片状单元和连接杆；
所述片状单元整体为框架状板体，由底板、立柱、横杆和加强筋组成；
所述底板为硬质板体，放置或固定在地面上；
所述立柱的数量为两根，为纵向设置的柱体，底部固定在所述底板上；
所述横杆为横向设置的杆体，两端分别固定在两根立柱上，数量为5根及以上，彼此之间的间距相等或相近；
所述加强筋为斜向设置的杆体，两端固定在立柱和/或横杆上，起到加固稳定的作用；
所述连接杆为横向设置的硬质杆体，两端分别固定在不同的片状单元上，用于将不同的片状单元拼接固定在一起；片状单元和连接杆拼接后组成近似长方体的柜子状的库体结构；
所述立柱上设有多个承载滚轮，两排在蜂巢式货柜上相对设置、相互平行且等高的承载滚轮构成了一个用于存储单个托盘的存储单元。
进一步的，所述水平导轨定位在地面上，数量为两根，用于引导门架的移动方向；
所述门架滑动定位在水平导轨上，包括第一侧架、第二侧架、连接横架；
所述第一侧架和第二侧架结构相同，为框架结构，相对设置，在水平导轨上滑动且与水平导轨一一对应；
所述第一侧架整体呈口字型；所述连接横架为框架结构，横向设置，两端分别定位在第一侧架和第二侧架上，数量为一个或多个，起到稳定作用。
进一步的，所述门架移位驱动组件为皮带驱动结构，包括同步带、同步带定位组件、第一张紧轮、第二张紧轮、同步带轮和同步带轮驱动组件；
所述同步带为带状，两端通过同步带定位组件固定在水平导轨的两端；所述第一张紧轮、第二张紧轮和同步带轮均为柱形轮体，均转动连接在门架的一侧靠近底部的位置，边缘处均设有用于防止同步带脱离的防脱轨轮缘；
第一张紧轮和第二张紧轮起到绷紧同步带的作用，相对同步带轮更为贴近水平导轨；
所述第一张紧轮、第二张紧轮和同步带轮共同组成了一个三角形，该三角形的底边与水平地面平行；
所述同步带轮在同步带轮驱动组件的带动下进行转动进而带动整个门架沿水平导轨移动。
进一步的，所述托盘移载架用于承载托盘及移载小车组件，在移载架提升组件的带动下上下移动，为框架结构，纵截面为开口朝上的匚字形；托盘移载架的长度为第一侧架和第二侧架之间的间距的1.3倍以上；所述托盘移载架设有承载轮组和移位导轨；所述承载轮组为两排柱形轮的组合，这两排的柱形轮相互平行、高度相等且对称设置，用于承载托盘；
所述移位导轨为两条直导轨，位于承载轮组的下方，长度方向与托盘移载架的长度方向相同，起到为移载小车组件导向的作用。
进一步的，所述移载架提升组件为卷扬结构，定位在门架上，用于带动托盘移载架上下移动；
所述移载架提升组件包括移载吊架、电葫芦和拉绳；
所述移载吊架为门字形的支架，数量为两个，固定在托盘移载架上靠近两端部的位置；
所述电葫芦固定在门架的顶部；所述拉绳一端定位在移载吊架上，另一端固定在电葫芦上；电葫芦运行时带动移载吊架上下移动。
优选的，所述移载小车组件在移位导轨上行驶，包括牵引小车、牵引移位组件、转台、转台驱动组件、牵引拉杆、拉杆驱动组件和牵引钩；所述牵引小车为带有轮子的平台，在牵引移位组件的带动下沿移位导轨移动；
所述转台为块状，在转台驱动组件的带动下转动连接在牵引小车的顶部，转动轴的轴向与地面垂直；
所述牵引拉杆为杆状，横向设置且绕自身轴线转动连接在转台上，转动的角度至少为90度，转动轴的轴向与水平地面平行；
所述牵引钩固定在牵引拉杆远离转台的一端，用于钩住托盘；
移载小车组件及其上的附件的高度均低于承载轮组的高度，移载小车组件能够在移载架提升组件上的托盘的底部移动。
优选的，所述流转料架包括基架、横移承载杆和横移驱动组件；所述基架为多根柱体的组合或框架结构，放置在地面上；所述横移承载杆为横向设置的杆体，数量为两根，长度方向与水平导轨的长度方向相同，均在横移驱动组件的带动下沿垂直于自身长度方向的方向在基架上进行滑动，滑动过程中两根横移承载杆之间的间距发生变化进而便于承载不同长度的物料。
优选的，还包括贴带承接组件；
所述贴带承接组件固定在牵引小车的顶部，包括起到承载作用的升降承载架，还包括抵触贴胶软柱、割断刀和胶带承载筒；
所述升降承载架为纵向设置的电动伸缩杆结构的架子，数量为多个，与抵触贴胶软柱、割断刀和胶带承载筒一一对应，在控制单元的控制下控制三者单独升降；
所述抵触贴胶软柱为软质的圆柱，横向设置且绕自身轴线转动连接在其中一个位于一侧的升降承载架上，轴向与托盘移载架的宽度方向相同，轴向长度与胶带的宽度相等；
所述割断刀为带有刃的刀或紧贴胶带位置设有电加热丝的板，横向设置，固定在位于中部的升降承载架上，用于切断胶带；
所述胶带承载筒内置微型电机，绕自身轴线转动连接在另一个位于一侧的升降承载架上，轴向与抵触贴胶软柱的轴向相同；胶带承载筒上套设固定有由胶带缠绕而成的胶带卷；胶带为一面涂有不干胶的带体，宽度与托盘移载架上的两排柱形轮之间的间距相等。
优选的，所述胶带由顶层带体和底层带体粘贴组合而成；
所述顶层带体和底层带体均为橡胶材质的弹性膜，顶层带体远离底层带体的面上涂有不干胶；
所述顶层带体和底层带体的边缘固定在一起，形成一个扁平状的柱形囊；该管形囊每隔特定距离粘贴在一起，使得整个柱形囊被均匀分隔为多个小的柱形囊；
顶层带体和底层带体粘贴在一起的区域为紧贴部，长度与胶带的宽度相同，宽度大于5厘米；
所述顶层带体上密布有多个喷气孔，喷气孔为通孔，直径小于0.2厘米；
所述底层带体上设有多个插入孔，每两个紧贴部之间设有一个插入孔；
所述牵引小车的顶部还固定有插入泵气组件和升降插入管；
所述升降插入管的侧壁上靠近顶部的位置固定有环状的封堵凸台；
所述升降插入管的侧壁上靠近顶部的位置设有多个侧出气孔，侧出气孔位于封堵凸台之上；
每个侧出气孔均与插入泵气组件单独连通。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
通过提供一种包括两个蜂巢式货柜、龙门式的移载装置、长条形板状托盘、两个流转料架、两个桥式吊运组件的蜂窝式自动化立体仓库，利用移载装置上的灵活移动的移载小车组件配合各部件实现托盘的高效快速流转；有效解决了现有技术中立体仓库因受限于自身结构无法适用于管件类物料的高效存取的技术问题，进而实现了蜂窝式自动化立体仓库运行稳定可靠、安全性高、管件类物料流转速度快的技术效果。
附图说明
图1为蜂窝式自动化立体仓库的整体结构示意图；
图2为片状单元的结构示意图；
图3为移载装置的整体结构示意图；
图4为门架移位驱动组件的结构示意图；
图5为门架移位驱动组件的结构简图；
图6为托盘移载架的局部结构示意图；
图7为托盘移载架的整体结构示意图；
图8为移载吊架的结构示意图；
图9为移载小车组件的整体结构示意图；
图10为流转料架的结构示意图；
图11为桥式吊运组件的结构示意图；
图12为托盘的外观结构简图；
图13为托盘的底部结构示意图；
图14为贴带承接组件的结构示意图；
图15为升降插入管的结构简图；
图16为胶带胀大后的结构简图；
图17为顶层带体与底层带体的位置关系示意图。
图中：
蜂巢式货柜100、片状单元110、底板111、立柱112、横杆113、加强筋114、承载滚轮115、连接杆120、缓冲承载架130、移载装置200、水平导轨210、门架220、第一侧架221、第二侧架222、连接横架223、拓展承载架224、拓展轮225、门架移位驱动组件230、同步带231、同步带定位组件232、第一张紧轮233、第二张紧轮234、同步带轮235、同步带轮驱动组件236、防脱轨轮缘237、托盘移载架270、承载轮组271、移位导轨272、防撞传感器273、移载架提升组件240、移载吊架241、电葫芦242、托盘250、底架251、托盘拉环252、托盘立杆253、移载小车组件260、牵引小车261、牵引移位组件262、转台264、牵引拉杆266、拉杆驱动组件267、牵引钩268、贴带承接组件300、升降承载架310、抵触贴胶软柱320、割断刀330、胶带承载筒340、胶带卷341、胶带342、顶层带体343、底层带体344、紧贴部345、插入泵气组件346、升降插入管347、封堵凸台348、管体升降组件349、流转料架400、基架410、横移承载杆420、横移驱动组件430、桥式吊运组件500、承载支架510、桥式起重机520。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述；附图中给出了本发明的较佳实施方式，但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式；相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，本文所使用的术语“垂直”、“水平”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明；本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例一
如图1所示，本申请蜂窝式自动化立体仓库包括两个蜂巢式货柜100、移载装置200、托盘250、两个流转料架400、两个桥式吊运组件500、动力组件和控制单元。
两个所述蜂巢式货柜100位于移载装置200的两侧，一台移载装置200负责转运两个蜂巢式货柜100上的物料；蜂巢式货柜100为框架结构，其上设有多排用于承载托盘250的承载滚轮115，每两排承载滚轮115承载一个托盘250；所述蜂巢式货柜100的靠近流转料架400的一侧设有一排缓冲承载架130，缓冲承载架130为竖向设置的支架，其上也定位有承载滚轮115；缓冲承载架130上的一排承载滚轮115与蜂巢式货柜100上靠近缓冲承载架130的一排承载滚轮115二者配合能够共同承载一个托盘250，起到临时存放托盘250的作用；缓冲承载架130位于桥式吊运组件500的正下方。
进一步的，如图2所示，所述蜂巢式货柜100包括片状单元110和连接杆120；
所述片状单元110整体为框架状板体，由底板111、立柱112、横杆113和加强筋114组成；
所述底板111为硬质板体，放置或固定在地面上；
所述立柱112的数量为两根，为纵向设置的柱体，底部固定在所述底板111上；
所述横杆113为横向设置的杆体，两端分别固定在两根立柱112上，数量为5根及以上，彼此之间的间距相等或相近；
所述加强筋114为斜向设置的杆体，两端固定在立柱112和/或横杆113上，起到加固稳定的作用；
所述连接杆120为横向设置的硬质杆体，两端分别固定在不同的片状单元110上，用于将不同的片状单元110拼接固定在一起；片状单元110和连接杆120拼接后组成近似长方体的柜子状的库体结构；
所述立柱112上设有多个承载滚轮115，两排在蜂巢式货柜100上相对设置、相互平行且等高的承载滚轮115构成了一个用于存储单个托盘250的存储单元；承载滚轮115的存在降低托盘进出存储单元的阻力。
如图3所示，所述移载装置200整体为龙门架结构，定位在两个蜂巢式货柜100之间，包括两条相互平行的水平导轨210、门架220、用于驱动门架220沿水平导轨210移动的门架移位驱动组件230、用于临时承载托盘250的托盘移载架270、用于带动托盘移载架270上下移动的移载架提升组件240、移载小车组件260；
所述水平导轨210定位在地面上，数量为两根，用于引导门架220的移动方向；
所述门架220滑动定位在水平导轨210上，包括第一侧架221、第二侧架222、连接横架223和拓展承载架224；所述第一侧架221和第二侧架222结构相同，为框架结构，相对设置，在水平导轨210上滑动且与水平导轨210一一对应；所述第一侧架221整体呈口字型；所述连接横架223为框架结构，横向设置，两端分别定位在第一侧架221和第二侧架222上，数量为一个或多个，起到稳定作用；所述拓展承载架224的数量为两个，分别固定在第一侧架221和第二侧架222的一侧靠近顶部的位置，二者对称设置且彼此之间的间距大于第一侧架221和第二侧架222之间的间距；所述拓展承载架224的远离第一侧架221及第二侧架222的端部定位有拓展轮225，拓展轮225起到引导移载架提升组件240的拉绳的作用，转动连接在拓展承载架224上且轴向与水平地面平行；
如图4和图5所示，所述门架移位驱动组件230为皮带驱动结构，包括同步带231、同步带定位组件232、第一张紧轮233、第二张紧轮234、同步带轮235和同步带轮驱动组件236；所述同步带231为带状，两端通过同步带定位组件232固定在水平导轨210的两端；所述同步带定位组件232优选为螺栓；所述第一张紧轮233、第二张紧轮234和同步带轮235均为柱形轮体，均转动连接在门架220的一侧靠近底部的位置，边缘处均设有用于防止同步带231脱离的防脱轨轮缘237；第一张紧轮233和第二张紧轮234起到绷紧同步带231的作用，相对同步带轮235更为贴近水平导轨210；所述第一张紧轮233、第二张紧轮234和同步带轮235共同组成了一个三角形，该三角形的底边与水平地面平行；所述同步带轮235在同步带轮驱动组件236的带动下进行转动进而带动整个门架220沿水平导轨210移动；所述同步带轮驱动组件236优选为电机；同步带231的存在可以防止同步带轮235驱动时打滑，避免移载装置200运动倾斜，同时能够提高第一侧架221和第二侧架222移动的同步性和定位的准确度；门架移位驱动组件230还起到防止门架220在运动过程中出现摆动进而提高门架220运动的稳定性的作用；
如图6和图7所示，所述托盘移载架270用于承载托盘250及移载小车组件260，在移载架提升组件240的带动下上下移动，为框架结构，纵截面为开口朝上的匚字形；托盘移载架270的长度为第一侧架221和第二侧架222之间的间距的1.3倍以上；所述托盘移载架270设有承载轮组271和移位导轨272；所述承载轮组271为两排柱形轮的组合，这两排的柱形轮相互平行、高度相等且对称设置，用于承载托盘250；所述移位导轨272为两条直导轨，位于承载轮组271的下方，长度方向与托盘移载架270的长度方向相同，起到为移载小车组件260导向的作用；
所述托盘移载架270的两端还设有防撞传感器273，防撞传感器273的设置为保险措施，用于避免托盘移载架270撞上从蜂巢式货柜100中凸出的托盘250；
如图6和图8所示，所述移载架提升组件240为卷扬结构，定位在门架220上，用于带动托盘移载架270上下移动；所述移载架提升组件240包括移载吊架241、电葫芦242和拉绳；所述移载吊架241为门字形的支架，数量为两个，固定在托盘移载架270上靠近两端部的位置；所述电葫芦242固定在门架220的顶部；所述拉绳一端定位在移载吊架241上，另一端固定在电葫芦242上；电葫芦242运行时带动移载吊架241上下移动；
如图7和图9所示，所述移载小车组件260在移位导轨272上行驶，包括牵引小车261、牵引移位组件262、转台264、转台驱动组件、牵引拉杆266、拉杆驱动组件267和牵引钩268；所述牵引小车261为带有轮子的平台，在牵引移位组件262的带动下沿移位导轨272移动；所述牵引移位组件262为卷扬结构、滚珠丝杠结构、带传动结构等；所述转台264为块状，在转台驱动组件的带动下转动连接在牵引小车261的顶部，转动轴的轴向与地面垂直；所述转台驱动组件的结构优选为电机；所述牵引拉杆266为杆状，横向设置且绕自身轴线转动连接在转台264上，转动的角度至少为90度，转动轴的轴向与水平地面平行；所述拉杆驱动组件267的结构优选为电机；所述牵引钩268固定在牵引拉杆266远离转台264的一端，用于钩住托盘250；移载小车组件260及其上的附件的高度均低于承载轮组271的高度，移载小车组件260能够在移载架提升组件240上的托盘250的底部移动；牵引拉杆266和牵引钩268的组合用于便于从双侧蜂巢式货柜100中取出或放入托盘250。
进一步的，所述牵引钩268整体呈H状。
如图12和图13所示，所述托盘250用于承载与转移管件类物料，包括底架251、托盘拉环252和托盘立杆253；
所述底架251为矩形的框架结构，其上设有多根横杆的加强筋；两端均固定有托盘拉环252，两侧边缘上固定有多根竖向设置的托盘立杆253。
优选的，为了便于牵引钩268钩取托盘250，所述托盘拉环252为梯形结构，靠近底架251的边较长。
进一步的，所述底架251由Q345角铁焊接而成。
如图10所示，所述流转料架400与蜂巢式货柜100一一对应，位于蜂巢式货柜100的一侧且位于桥式吊运组件500的正下方；所述流转料架400用于临时承载管件类物料，包括基架410、横移承载杆420和横移驱动组件430；所述基架410为多根柱体的组合或框架结构，放置在地面上；所述横移承载杆420为横向设置的杆体，数量为两根，长度方向与水平导轨210的长度方向相同，均在横移驱动组件430的带动下沿垂直于自身长度方向的方向在基架410上进行滑动，滑动过程中两根横移承载杆420之间的间距发生变化进而便于承载不同长度的管件类物料；所述横移驱动组件430优选为滚珠丝杠结构。
如图11所示，所述桥式吊运组件500与蜂巢式货柜100一一对应，位于蜂巢式货柜100的一侧且位于流转料架400的正上方，用于吊运流转料架400及缓冲承载架130上的物料，包括承载支架510和桥式起重机520；所述桥式起重机520通过承载支架510定位在蜂巢式货柜100上靠近顶部的位置，桥式起重机520的移动方向与水平导轨210的长度方向相同。
所述动力组件用于为本申请蜂窝式自动化立体仓库各部件的运行提供动力，所述控制单元起到控制蜂窝式自动化立体仓库各部件协调运行的作用，均为现有技术，在此不进行赘述。
优选的，所述控制单元为可编程逻辑控制器与控制按键的组合。
进一步的，所述蜂巢式货柜100总长27320mm,宽10000mm,高7200mm,可容纳200个托盘250，单个托盘250最大载重量2.5吨，总库容500吨。
进一步的，所述门架220上及托盘移载架270上设置有用于托盘移载架270粗定位的扫码器和用于托盘移载架270精确定位的光电传感器。
物料以托盘250为单位配装，在存储的进料与出料过程中均采用托盘250整进整出方案，物料托盘250采用蜂巢式货柜100存储，移载装置200通过水平和垂直运动将物料托盘250存入相应的货位，或将物料托盘250从货位中取出；整个过程包括：
1)存料：移载装置200从蜂巢式货柜100中取出空托盘250到库前的流转料架400上，操作人员将物料放入托盘250后，规划存料位置，移载装置200将托盘250移入到规定位置；
2)取料：操作人员输入取料的物料号，移载装置200将存有该物料的托盘250移到流转料架400，取完物料后移载装置将托盘250放回规定位置。
3)缓存：在蜂巢式货柜100的进出料口设置空库位(即本申请方案中的缓冲承载架130与蜂巢式货柜100共同组成的存储区)，在库系统接受到出/入库单据后，操作系统在库运行的空闲期将存有任务物料的托盘移送至缓存区。
本申请蜂窝式自动化立体仓库实际使用时，物料连同托盘250放入缓冲承载架130与蜂巢式货柜100共同组成的存储区后，使用桥式吊运组件500将需要取出的物料吊运至流转料架400等待运走。
上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
解决了现有技术中立体仓库因受限于自身结构无法适用于管件类物料的高效存取的技术问题，实现了蜂窝式自动化立体仓库运行稳定可靠、安全性高、管件类物料流转速度快的技术效果。
实施例二
考虑到上述实施例中的蜂窝式自动化立体仓库长时间使用后，可能因管材上残留的杂物、水、油污以及管材的锈蚀部分(因震动)脱落等因素导致蜂巢式货柜100及托盘250脏污，甚至污染其它托盘250上的物料；而一旦发生污染，因受限于蜂巢式货柜100及托盘250的结构，清洁过程较为繁琐且困难(尤其是蜂巢式货柜100，清洁难度及作业安全性均较差)；针对上述问题，本申请实施例在上述实施例的基础上在牵引小车261顶部增设了贴带承接组件300，通过在托盘250底部临时粘贴胶带342的方式承接掉落的杂物，减少杂物在蜂巢式货柜100及托盘250上的积累，具体为：
如图14所示，所述贴带承接组件300固定在牵引小车261的顶部，包括起到承载作用的升降承载架310，还包括抵触贴胶软柱320、割断刀330和胶带承载筒340；
所述升降承载架310为纵向设置的电动伸缩杆结构的架子，数量为多个，与抵触贴胶软柱320、割断刀330和胶带承载筒340一一对应，在控制单元的控制下控制三者单独升降；
所述抵触贴胶软柱320为软质的圆柱，横向设置且绕自身轴线转动连接在其中一个位于一侧的升降承载架310上，轴向与托盘移载架270的宽度方向相同，轴向长度与胶带342的宽度相等；
所述割断刀330为带有刃的刀或紧贴胶带342位置设有电加热丝的板，横向设置，固定在位于中部的升降承载架310上，用于切断胶带342；
所述胶带承载筒340内置微型电机，绕自身轴线转动连接在另一个位于一侧的升降承载架310上，轴向与抵触贴胶软柱320的轴向相同；胶带承载筒340上套设固定有由胶带342缠绕而成的胶带卷341；胶带342为一面涂有不干胶的带体，宽度与托盘移载架270上的两排柱形轮之间的间距相等。
在托盘移载架270的托盘250入库前，首先运行贴带承接组件300在位于托盘移载架270上的托盘250的底部贴覆胶带342，具体为：
首先控制牵引小车261移动至托盘移载架270上的托盘250的一端；而后控制贴带承接组件300运行使得胶带卷341升高使得其上的胶带342粘贴在托盘250的底部；此后控制胶带承载筒340释放胶带342并同时控制牵引小车261移位，此后控制抵触贴胶软柱320上移抵触胶带342将胶带342贴紧；在此牵引小车261移动至托盘移载架270上的托盘250的另一端时控制割断刀330升高并将胶带342切断；最后复位贴带承接组件300各部件；随后将托盘250存入蜂巢式货柜100；在胶带342使用一段实现脏污老化后可直接撕去。
实施例三
为了进一步的避免管材上残留的油污、水及杂物在蜂巢式货柜100上积累，进一步的降低蜂巢式货柜100被污染与发生锈蚀的风险；本申请实施例在上述实施例的基础上胶带342的结构及材质进行了改进优化，利用橡胶材质的双层带体组成用于输送气体的囊，通过顶层带体343上的小孔朝向正在转运的物料上吹气将正在转运的物料上的水吹干并将积累的灰尘吹掉，进一步的保障蜂巢式货柜100的清洁与使用寿命，具体为：
如图15至图17所示，所述胶带342由顶层带体343和底层带体344粘贴组合而成；
所述顶层带体343和底层带体344均为橡胶材质的弹性膜，顶层带体343远离底层带体344的面上涂有不干胶；所述顶层带体343和底层带体344的边缘固定在一起，形成一个扁平状的柱形囊；该管形囊每隔特定距离粘贴在一起，使得整个柱形囊被均匀分隔为多个小的柱形囊；顶层带体343和底层带体344粘贴在一起的区域为矩形，长度与胶带342的宽度相同，宽度大于5厘米；为了叙述的方便，在此将顶层带体343和底层带体344粘贴在一起的区域定义为紧贴部345；所述特定距离为底架251长度的1至1.2倍；
所述顶层带体343上除了涂有不干胶外还密布有多个喷气孔，喷气孔为通孔，直径小于0.2厘米；所述底层带体344上设有多个插入孔，每两个紧贴部345之间设有一个插入孔；所述插入孔的直径大于1厘米小于3厘米；
所述牵引小车261的顶部还固定有插入泵气组件346和升降插入管347；
所述插入泵气组件346为气泵与阀体的组合，在控制单元的控制下向升降插入管347中泵气；
所述升降插入管347为竖向设置的硬质管体，在管体升降组件349的驱动下上下移动；所述管体升降组件349优选为电动伸缩杆；
所述升降插入管347的侧壁上靠近顶部的位置固定有环状的封堵凸台348，封堵凸台348在升降插入管347插入胶带342内时会抵触在底层带体344上并将插入孔封闭；
所述升降插入管347的侧壁上靠近顶部的位置设有多个侧出气孔，侧出气孔位于封堵凸台348之上，用于朝向胶带342内部输气；每个侧出气孔均与插入泵气组件346单独连通，在控制单元的控制下出气。
本申请实施例的胶带342使用时：胶带342粘在托盘250上后，控制牵引小车261移动至托盘移载架270上的托盘250的中部位置，并使得托盘移载架270上的托盘250位于插入孔；控制升降插入管347升高插入胶带342内部，此时插入泵气组件346运行通过侧出气孔向胶带342内吹气；输入胶带342内的气体会通过喷气孔多角度的喷射向托盘250及其上的物料；改变单位时间内侧出气孔的出气量能够改变胶带342膨胀量进而改变喷气孔的喷射方向；输气过程中改变不同侧出气孔单位时间内的出气量也能够改变粘贴在托盘250底部的胶带342的形状，进而减少清洁死角；输气特定时间(优选为20秒以上)后控制贴带承接组件300各部件复位。
以上所述仅为本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明精神和原则内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种蜂窝式自动化立体仓库，其特征在于：包括位于移载装置(200)两侧的两个蜂巢式货柜(100)、移载装置(200)、托盘(250)、两个流转料架(400)、两个桥式吊运组件(500)；
蜂巢式货柜(100)上设有多排用于承载托盘(250)的承载滚轮(115)，每两排承载滚轮(115)承载一个托盘(250)；
所述移载装置(200)整体为龙门架结构，包括两条相互平行的水平导轨(210)、门架(220)、门架移位驱动组件(230)、用于临时承载托盘(250)的托盘移载架(270)、用于带动托盘移载架(270)上下移动的移载架提升组件(240)、移载小车组件(260)；移载小车组件(260)上设有牵引钩(268)；
所述托盘(250)包括矩形框架结构的底架(251)、固定在底架(251)两端的托盘拉环(252)和竖向设置的多根托盘立杆(253)；
所述流转料架(400)用于临时承载管件类物料，位于蜂巢式货柜(100)的一侧且位于桥式吊运组件(500)的正下方；
所述桥式吊运组件(500)位于蜂巢式货柜(100)的一侧且位于流转料架(400)的正上方，用于吊运流转料架(400)及缓冲承载架(130)上的物料；
所述移载小车组件(260)在移位导轨(272)上行驶，包括牵引小车(261)、牵引移位组件(262)、转台(264)、转台驱动组件、牵引拉杆(266)、拉杆驱动组件(267)和牵引钩(268)；所述牵引小车(261)为带有轮子的平台，在牵引移位组件(262)的带动下沿移位导轨(272)移动；
所述转台(264)为块状，在转台驱动组件的带动下转动连接在牵引小车(261)的顶部，转动轴的轴向与地面垂直；
所述牵引拉杆(266)为杆状，横向设置且绕自身轴线转动连接在转台(264)上，转动的角度至少为90度，转动轴的轴向与水平地面平行；
所述牵引钩(268)固定在牵引拉杆(266)远离转台(264)的一端，用于钩住托盘(250)；
移载小车组件(260)及其上的附件的高度均低于承载轮组(271)的高度，移载小车组件(260)能够在移载架提升组件(240)上的托盘(250)的底部移动；
还包括贴带承接组件(300)；
所述贴带承接组件(300)固定在牵引小车(261)的顶部，包括起到承载作用的升降承载架(310)，还包括抵触贴胶软柱(320)、割断刀(330)和胶带承载筒(340)；
所述升降承载架(310)为纵向设置的电动伸缩杆结构的架子，数量为多个，与抵触贴胶软柱(320)、割断刀(330)和胶带承载筒(340)一一对应，在控制单元的控制下控制三者单独升降；所述抵触贴胶软柱(320)为软质的圆柱，横向设置且绕自身轴线转动连接在其中一个位于一侧的升降承载架(310)上，轴向与托盘移载架(270)的宽度方向相同，轴向长度与胶带(342)的宽度相等；
所述割断刀(330)为带有刃的刀或紧贴胶带(342)位置设有电加热丝的板，横向设置，固定在位于中部的升降承载架(310)上，用于切断胶带(342)；
所述胶带承载筒(340)内置微型电机，绕自身轴线转动连接在另一个位于一侧的升降承载架(310)上，轴向与抵触贴胶软柱(320)的轴向相同；胶带承载筒(340)上套设固定有由胶带(342)缠绕而成的胶带卷(341)；胶带(342)为一面涂有不干胶的带体，宽度与托盘移载架(270)上的两排柱形轮之间的间距相等；
通过在托盘(250)底部临时粘贴胶带(342)的方式承接掉落的杂物，减少杂物在蜂巢式货柜(100)及托盘(250)上的积累；
所述胶带(342)由顶层带体(343)和底层带体(344)粘贴组合而成；
所述顶层带体(343)和底层带体(344)均为橡胶材质的弹性膜，顶层带体(343)远离底层带体(344)的面上涂有不干胶；
所述顶层带体(343)和底层带体(344)的边缘固定在一起，形成一个扁平状的柱形囊；该柱形囊每隔特定距离粘贴在一起，使得整个柱形囊被均匀分隔为多个小的柱形囊；
顶层带体(343)和底层带体(344)粘贴在一起的区域为紧贴部(345)，长度与胶带(342)的宽度相同，宽度大于5厘米；
所述顶层带体(343)上密布有多个喷气孔，喷气孔为通孔，直径小于0.2厘米；
所述底层带体(344)上设有多个插入孔，每两个紧贴部(345)之间设有一个插入孔；
所述牵引小车(261)的顶部还固定有插入泵气组件(346)和升降插入管(347)；
所述升降插入管(347)的侧壁上靠近顶部的位置固定有环状的封堵凸台(348)；
所述升降插入管(347)的侧壁上靠近顶部的位置设有多个侧出气孔，侧出气孔位于封堵凸台(348)之上；
每个侧出气孔均与插入泵气组件(346)单独连通。
2.如权利要求1所述的蜂窝式自动化立体仓库，其特征在于：所述蜂巢式货柜(100)包括片状单元(110)和连接杆(120)；
所述片状单元(110)整体为框架状板体，由底板(111)、立柱(112)、横杆(113)和加强筋(114)组成；
所述底板(111)为硬质板体，放置或固定在地面上；
所述立柱(112)的数量为两根，为纵向设置的柱体，底部固定在所述底板(111)上；
所述横杆(113)为横向设置的杆体，两端分别固定在两根立柱(112)上，数量为5根及以上，彼此之间的间距相等或相近；
所述加强筋(114)为斜向设置的杆体，两端固定在立柱(112)和/或横杆(113)上，起到加固稳定的作用；
所述连接杆(120)为横向设置的硬质杆体，两端分别固定在不同的片状单元(110)上，用于将不同的片状单元(110)拼接固定在一起；片状单元(110)和连接杆(120)拼接后组成柜子状的库体结构；
所述立柱(112)上设有多个承载滚轮(115)，两排在蜂巢式货柜(100)上相对设置、相互平行且等高的承载滚轮(115)构成了一个用于存储单个托盘(250)的存储单元。
3.如权利要求1所述的蜂窝式自动化立体仓库，其特征在于：所述水平导轨(210)定位在地面上，数量为两根，用于引导门架(220)的移动方向；
所述门架(220)滑动定位在水平导轨(210)上，包括第一侧架(221)、第二侧架(222)、连接横架(223)；
所述第一侧架(221)和第二侧架(222)结构相同，为框架结构，相对设置，在水平导轨(210)上滑动且与水平导轨(210)一一对应；
所述第一侧架(221)整体呈口字型；所述连接横架(223)为框架结构，横向设置，两端分别定位在第一侧架(221)和第二侧架(222)上，数量为一个或多个，起到稳定作用。
4.如权利要求1所述的蜂窝式自动化立体仓库，其特征在于：所述门架移位驱动组件(230)为皮带驱动结构，包括同步带(231)、同步带定位组件(232)、第一张紧轮(233)、第二张紧轮(234)、同步带轮(235)和同步带轮驱动组件(236)；
所述同步带(231)为带状，两端通过同步带定位组件(232)固定在水平导轨(210)的两端；所述第一张紧轮(233)、第二张紧轮(234)和同步带轮(235)均为柱形轮体，均转动连接在门架(220)的一侧靠近底部的位置，边缘处均设有用于防止同步带(231)脱离的防脱轨轮缘(237)；第一张紧轮(233)和第二张紧轮(234)起到绷紧同步带(231)的作用，相对同步带轮(235)更为贴近水平导轨(210)；
所述第一张紧轮(233)、第二张紧轮(234)和同步带轮(235)共同组成了一个三角形；
所述同步带轮(235)在同步带轮驱动组件(236)的带动下进行转动进而带动整个门架(220)沿水平导轨(210)移动。
5.如权利要求1所述的蜂窝式自动化立体仓库，其特征在于：所述托盘移载架(270)用于承载托盘(250)及移载小车组件(260)，在移载架提升组件(240)的带动下上下移动，为框架结构，纵截面为开口朝上的匚字形；托盘移载架(270)的长度为第一侧架(221)和第二侧架(222)之间的间距的1.3倍以上；所述托盘移载架(270)设有承载轮组(271)和移位导轨(272)；所述承载轮组(271)为两排柱形轮的组合，这两排的柱形轮相互平行、高度相等且对称设置，用于承载托盘(250)；
所述移位导轨(272)为两条直导轨，位于承载轮组(271)的下方，长度方向与托盘移载架(270)的长度方向相同，起到为移载小车组件(260)导向的作用。
6.如权利要求1所述的蜂窝式自动化立体仓库，其特征在于：所述移载架提升组件(240)为卷扬结构，定位在门架(220)上，用于带动托盘移载架(270)上下移动；
所述移载架提升组件(240)包括移载吊架(241)、电葫芦(242)和拉绳；
所述移载吊架(241)为门字形的支架，数量为两个，固定在托盘移载架(270)上靠近两端部的位置；
所述电葫芦(242)固定在门架(220)的顶部；所述拉绳一端定位在移载吊架(241)上，另一端固定在电葫芦(242)上；电葫芦(242)运行时带动移载吊架(241)上下移动。
7.如权利要求1所述的蜂窝式自动化立体仓库，其特征在于：所述流转料架(400)包括基架(410)、横移承载杆(420)和横移驱动组件(430)；所述基架(410)为多根柱体的组合或框架结构，放置在地面上；所述横移承载杆(420)为横向设置的杆体，数量为两根，长度方向与水平导轨(210)的长度方向相同，均在横移驱动组件(430)的带动下沿垂直于自身长度方向的方向在基架(410)上进行滑动，滑动过程中两根横移承载杆(420)之间的间距发生变化进而便于承载不同长度的物料。
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