CN218698715U - 一种igbt功率模块托盘回收机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种IGBT功率模块托盘回收机构，包括回收架、储存架和运输带；所述储存架包括储存口、出盘口和传动结构，传动结构包括若干托槽，托槽设置在传动结构的中部，储存口设置在储存架的顶部，出盘口设置在储存口的下方，传动结构设置在储存架内连接出盘口和储存口；所述回收架包括回收口、运输口和垂直升降机构，运输口设置在回收架的顶部，回收口设在运输口的下方，回收口与运输口通过垂直升降机构连接，运输带一端连接运输口，另一端连接储存口，能够将IGBT模块取出后的托盘自动回收和运输至储存架供提取和使用，储存架采用自动化垂直储存结构代替人工回收托盘的操作，降低人工成本，储存效率高。

Description

一种IGBT功率模块托盘回收机构

技术领域

本实用新型涉及功率器件IGBT模块灌胶领域，尤其是涉及一种IGBT功率模块托盘回收机构。

背景技术

IGBT模块兼具有MOSFET的高工作频率，电压驱动和BJT的导通损耗低，工作电压高的有点，目前被广泛应用于新能源汽车、轨道交通、智能电网等新兴行业，是实现工业自动化和节能降耗的关键元器件。

现有技术的IGBT模块灌胶流程线都通过设备达到半自动化的检测和包装，但是各项目间的流转通过人工手动操作，流转速度慢效率低，工人工作时间长，有时还会出现灌胶或者冷却时间不好控制的情况，同时整个流程线过长，没办法对灌胶设备进行场地简化和紧凑化，当出现托盘使用完后堆积或者搬运距离过长时等问题时，仍然需要大量人力，导致人工搬运需求量大，成本无法控制，还大大浪费了时间，所以提出一种IGBT功率模块托盘回收机构，用于解决上述技术问题，提高灌胶线上托盘的流转效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于用于解决上述技术问题，提供一种IGBT功率模块托盘回收机构，本实用新型能够将IGBT模块取出后的托盘自动回收和运输至储存架供提取和使用，储存架采用自动化垂直储存结构代替人工回收托盘的操作，降低人工成本，储存效率高。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：一种IGBT功率模块托盘回收机构，包括回收架、储存架和运输带；所述储存架包括储存口、出盘口和传动结构，传动结构包括若干托槽，托槽设置在传动结构的中部，储存口设置在储存架的顶部，出盘口设置在储存口的下方，传动结构设置在储存架内连接出盘口和储存口；所述回收架包括回收口、运输口和垂直升降机构，运输口设置在回收架的顶部，回收口设在运输口的下方，回收口与运输口通过垂直升降机构连接，运输带一端连接运输口，另一端连接储存口。

作为优选，所述传动结构还包括第一传动条、第二传动条、第一安装片和第二安装片，托槽呈间距设置在第一安装片和第二安装片上，第一安装片与第一传动条固定连接，第二安装片与第二传动条固定连接，第一安装片和第二安装片由若干安装垫片组成，第一传动条和第二传动条由若干传动链组成；所述托槽包括左托槽和右托槽，左托槽与第一安装片螺栓连接，右托槽与第二安装片螺栓连接。

作为优选，所述储存架包括清洁机构，清洁机构安装在出盘口上。

作为优选，所述传动结构包括上层轴组和下层电机，上层轴组和下层电机均设有旋转轴杆，每根旋转轴杆上均嵌套有链盘，链盘设有一圈凸齿，第一传动条和第二传动条上的连接槽嵌套在链盘的凸齿上。

作为优选，所述左托槽和右托槽上均设有若干滚轮，滚轮间距分布在左托槽和右托槽上。

作为优选，所述上层轴组包括上层第一轴件和上层第二轴件，上层第一轴件和上层第二轴件通过架体顶部连接；所述下层电机包括下层第一电机和下层第二电机，下层第一电机和下层第二电机中间设有一下传动轴，下传动轴分别与下层第一电机和下层第二电机连接，上层第一轴件、上层第二轴件、下层第一电机和下层第二电机上均安装有旋转轴杆。

作为优选，所述上层轴组还包括上层连接板，上层连接板将上层第一轴件和上层第二轴件与架体固定连接；所述下层电机还包括下层连接板，下层连接板将下层第一电机、下传动轴和下层第二电机依次固定连接，下层第一电机和下层第二电机的旋转轴杆另一端由另一块下层连接板连接固定，下层连接板还与储存架的架体连接固定。

作为优选，所述垂直升降机构包括升降平台、升降电机和升降滑轨，升降电机驱动升降平台在升降滑轨处上下移动，升降平台有一夹持部，升降平台通过夹持部与升降滑轨连接且能够在升降滑轨处上运动，升降电机安装在升降平台上。

作为优选，所述升降平台上设有挡板和滚动带，滚动带设置在升降平台的两侧，挡板设置在升降平台外侧。

作为优选，所述运输带包括支撑架，支撑分摊运输带的重量的支撑架安装在运输带的底部。

本实用新型具有的有益效果是：

1、本实用新型能够将IGBT模块取出后的托盘自动回收和运输至储存架供提取和使用，储存架采用自动化垂直储存结构代替人工回收托盘的操作，降低人工成本，储存效率高；

2、本产品中回收架和储存架为托盘运输流程的终点和起点，通过运输带将托盘从回收架运输至储存架，托盘再从储存架上运出供其他结构调取和使用，托盘从运输带将托盘送入储存架的传动结构，传动结构通过托槽托住托盘的底部两侧并移动，使托盘呈层状叠放在储存架上，回收架上的垂直升降机构负责将用完的托盘从下层回收口运送到上层运输口进入运输带，通过上下层的方式充分利用空间进行托盘的自动化回收，提高了机械化程度，不影响其他机构和流程的运作，回收架和储存架的四周都设有带散热孔的架门，不影响散热的同时增加维修的可操作性；

3、挡板设在升降平台的夹持部一侧，能够防止托盘与夹持部接触产生托盘或垂直升降机构的损坏，挡板增大了夹持部的安装面积，使夹持部的受力更合理；

4、下层第一电机和下层第二电机分别通过旋转轴杆控制储存架两端的传动条，通过中间下传动轴的调节，使两端的电机以相同的速度转动，能够带动左托槽和右托槽在同一水平上升，提高了存储时的稳定性，防止托盘掉落，上层第一轴件和上层第二轴件配合下层电机使用，使受力更加均匀，每个电机分到的力更小，电机施力压力小，整个传动结构的使用寿命更长。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的垂直升降机构的结构示意图；

图3是本实用新型的垂直升降机构另一视角的机构示意图；

图4是本实用新型的图1的A处放大示意图；

图5是本实用新型的储存架传动结构的结构示意图；

图6是本实用新型的储存架顶部的结构示意图。

图中：1、回收架，11、垂直升降机构，111、升降平台，112、升降电机，113、升降滑轨，114、夹持部，115、挡板，116、滚动带，12、回收口，13、运输口，2、储存架，21、传动结构，211、托槽，2111、左托槽，2112、右托槽，212、第一传动条，213、第二传动条，214、第一安装片，215、第二安装片，216、上层轴组，2161、上层第一轴件，2162、上层第二轴件，217、下层电机，2171、下层第一电机，2172、下层第二电机，2173、下传动轴，2174、下层连接板，218、旋转轴杆，219、链盘，22、储存口，23、出盘口，24、清洁机构，3、运输带，31、支撑架，4、滚轮。

具体实施方式

以下结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的说明。

如图1-6所示，本实用新型一种IGBT功率模块托盘回收机构，包括回收架1、储存架2和运输带3；储存架2包括储存口22、出盘口23和传动结构21，传动结构21包括若干托槽211，托槽211设置在传动结构21的中部，储存口22设置在储存架2的顶部，出盘口23设置在储存口22的下方，传动结构21设置在储存架2内连接出盘口23和储存口22；回收架1包括回收口12、运输口13和垂直升降机构11，运输口13设置在回收架1的顶部，回收口12设在运输口13的下方，回收口12与运输口13通过垂直升降机构11连接，运输带3一端连接运输口13，另一端连接储存口22，本产品中回收架1和储存架2为托盘运输流程的终点和起点，通过运输带3将托盘从回收架1运输至储存架2，托盘再从储存架2上运出供其他结构调取和使用，托盘从运输带3将托盘送入储存架2的传动结构21，传动结构21通过托槽211托住托盘的底部两侧并移动，使托盘呈层状叠放在储存架2上，回收架1上的垂直升降机构11负责将用完的托盘从下层回收口12运送到上层运输口13进入运输带3，通过上下层的方式充分利用空间进行托盘的自动化回收，提高了机械化程度，不影响其他机构和流程的运作，回收架1和储存架2的四周都设有带散热孔的架门，不影响散热的同时增加维修的可操作性。

传动结构21还包括第一传动条212、第二传动条213、第一安装片214和第二安装片215，托槽211呈间距设置在第一安装片214和第二安装片215上，第一安装片214与第一传动条212固定连接，第二安装片215与第二传动条213固定连接，第一安装片214和第二安装片215由若干安装垫片组成，第一传动条212和第二传动条213由若干传动链组成；托槽211包括左托槽2111和右托槽2112，左托槽2111与第一安装片214螺栓连接，右托槽2112与第二安装片215螺栓连接，第一传动条212包括至少两条传动链，传动链的体积小重量较轻，采用钢材硬度大，足够承受多个托盘和托槽211的重力，安装垫片的两侧均设有安装孔，安装垫片通过安装孔和传动链固定，传动链分为多个链节，每个链节固定一个安装孔，使安装垫片的数量更多，能够装载更多的托槽211，从而达到放置更多托盘的目的，链节互相链节形成传动链能够在传动轴上更好的转动和移动，不容易卡住带来麻烦。

储存架2包括清洁机构24，清洁机构24安装在出盘口23上，清洁机构24需要对从储存架2上运出的托盘进行清洗和除尘，储存时间较长的托盘难免会存在灰尘和静电，清洗机构24能够防止静电和灰尘对托盘上放置物品的影响。

传动结构21包括上层轴组216和下层电机217，上层轴组216和下层电机217均设有旋转轴杆218，每根旋转轴杆218上均嵌套有链盘219，链盘219设有一圈凸齿，第一传动条212和第二传动条213上的连接槽嵌套在链盘219的凸齿上，链盘219上的凸齿上小下大方便嵌套和固定，上部为圆弧形防止划伤工作人员，第一传动条212和第二传动条213的链节中部为镂空处形成的连接槽，连接槽能够嵌套在凸齿上，链节长度和连接槽的设置间距与凸齿的齿顶间距适配，防止产生链节与凸齿脱节的情况。

左托槽2111和右托槽2112上均设有若干滚轮4，滚轮4间距分布在左托槽2111和右托槽2112上，滚轮4用于更流畅地接收来自运输带3的托盘和送出储存架2内存放的托盘，滚轮4设置数量多能够更加平滑有效的运送托盘，防止托盘倾斜，在传动结构的顶部还设有出料的推动结构，推动结构包括带有电机的推动块和轨道，推动块能够将由左托槽2111和右托槽2112抬送至顶部的托盘推动到运输带3上。

上层轴组216包括上层第一轴件2161和上层第二轴件2162，上层第一轴件2161和上层第二轴件2162通过架体顶部连接；下层电机217包括下层第一电机2171和下层第二电机2172，下层第一电机2171和下层第二电机2172中间设有一下传动轴2173，下传动轴2173分别与下层第一电机2171和下层第二电机2172连接，上层第一轴件2161、上层第二轴件2162、下层第一电机2171和下层第二电机2172上均安装有旋转轴杆218，下层第一电机2171和下层第二电机212分别通过旋转轴杆218控制储存架2两端的传动条，通过中间下传动轴2173的调节，使两端的电机以相同的速度转动，能够带动左托槽2111和右托槽2112在同一水平上升，提高了存储时的稳定性，防止托盘掉落，上层第一轴件2161和上层第二轴件2162配合下层电机217使用，使受力更加均匀，每个电机分到的力更小，电机施力压力小，整个传动结构21的使用寿命更长。

上层轴组216还包括上层连接板2164，上层连接板2164将上层第一轴件2161和上层第二轴件2162与架体顶部固定连接；下层电机217还包括下层连接板2174，下层连接板2174将下层第一电机2171、下传动轴2173和下层第二电机2172依次固定连接，下层第一电机2171和下层第二电机2172的旋转轴杆218另一端由另一块下层连接板2174连接固定，下层连接板2174还与储存架2的架体连接固定，上层连接板2164和下层连接板2164通过焊接固定在架体上，连接牢固性好，上层连接板2164的主要作用是连接上层第一轴件2161、上层第二轴件2162和架体，下层连接板2174的主要作用是连接下层第一电机2171、下层第二电机2172和下传动轴2173，连接板为钢材板，能够在保证连接强度的同时降低电机运作带来的震动，同时能够减少灰尘进入电机和传动轴内，使传动结构更隐蔽和美观。

垂直升降机构11包括升降平台111、升降电机112和升降滑轨113，升降电机112驱动升降平台111在升降滑轨113处上下移动，升降平台111有一夹持部114，升降平台111通过夹持部114与升降滑轨113连接且能够在升降滑轨113处上运动，升降电机112安装在升降平台111上，在升降平台111的底部设有缓冲部，防止升降平台底部的升降电机112结构在下降到底部时与地面接触受损，升降平台111还设有一个轨道电机，能够将升降平台111内的托盘接收与送出。

升降平台111上设有挡板115和滚动带116，滚动带116设置在升降平台111的两侧，挡板115设置在升降平台111外侧，挡板115设在升降平台111的夹持部114一侧，能够防止托盘与夹持部114接触产生托盘或垂直升降机构11的损坏，挡板115增大了夹持部114的安装面积，使夹持部114的受力更合理。

运输带3包括支撑架31，支撑分摊运输带3的重量的支撑架31安装在运输带3的底部，运输带3的长度和支撑架31的数量能够根据具体步骤线的占地长度来灵活增加和减少，适用范围更广。

本实用新型在具体实施时，空托盘从回收架1的回收口12送入回收架1内部的垂直升降机构11，垂直升降机构11的滚动带116将托盘送入垂直升降平台111，挡板115防止托盘掉落，夹持部114与升降滑轨113相对位移上升，将托盘送至与运输口13齐平，滚动带116由滚动带116装配的滚动电机提供动力将托盘运送上运输带3并向储存架2的储存口22运输，当托盘到达运输口22时，托盘进入储存架2的托槽211，由于托槽211上滚轮4的作用，能够轻松将托盘完全放上托槽211，托槽211的末端有固定托盘的卡扣防止托盘运输过头掉落，托盘完全平稳后上层轴组216和下层电机217通过下传动轴2173互相滚动带动第一传动条212和第二传动条213运动，与第一传动条212和第二传动条213连接的第一安装片214和第二安装片215随之运动，将第一安装片214和第二安装片215上的左托槽2111和右托槽2112同时下移，将托盘下移进行叠放，上侧准备接收新进入的托盘，当有托盘需要取用时，通过上层轴组216和下层电机217调动将储存的托盘运送至出盘口23，在清洁机构24的清洗后将托盘运送出。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种IGBT功率模块托盘回收机构，其特征在于：包括回收架(1)、储存架(2)和运输带(3)；

所述储存架(2)包括储存口(22)、出盘口(23)和传动结构(21)，传动结构(21)包括若干托槽(211)，托槽(211)设置在传动结构(21)的中部，储存口(22)设置在储存架(2)的顶部，出盘口(23)设置在储存口(22)的下方，传动结构(21)设置在储存架(2)内连接出盘口(23)和储存口(22)；

所述回收架(1)包括回收口(12)、运输口(13)和垂直升降机构(11)，运输口(13)设置在回收架(1)的顶部，回收口(12)设在运输口(13)的下方，回收口(12)与运输口(13)通过垂直升降机构(11)连接，运输带(3)一端连接运输口(13)，另一端连接储存口(22)。

2.根据权利要求1所述的IGBT功率模块托盘回收机构，其特征在于：所述传动结构(21)还包括第一传动条(212)、第二传动条(213)、第一安装片(214)和第二安装片(215)，托槽(211)呈间距设置在第一安装片(214)和第二安装片(215)上，第一安装片(214)与第一传动条(212)固定连接，第二安装片(215)与第二传动条(213)固定连接，第一安装片(214)和第二安装片(215)由若干安装垫片组成，第一传动条(212)和第二传动条(213)由若干传动链组成；

所述托槽(211)包括左托槽(2111)和右托槽(2112)，左托槽(2111)与第一安装片(214)螺栓连接，右托槽(2112)与第二安装片(215)螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的IGBT功率模块托盘回收机构，其特征在于：所述储存架(2)包括清洁机构(24)，清洁机构(24)安装在出盘口(23)上。

4.根据权利要求2所述的IGBT功率模块托盘回收机构，其特征在于：所述传动结构(21)包括上层轴组(216)和下层电机(217)，上层轴组(216)和下层电机(217)均设有旋转轴杆(218)，每根旋转轴杆(218)上均嵌套有链盘(219)，链盘(219)设有一圈凸齿，第一传动条(212)和第二传动条(213)上的连接槽嵌套在链盘(219)的凸齿上连接。

5.根据权利要求2所述的IGBT功率模块托盘回收机构，其特征在于：所述左托槽(2111)和右托槽(2112)上均设有若干滚轮(4)，滚轮(4)间距分布在左托槽(2111)和右托槽(2112)上。

6.根据权利要求4所述的IGBT功率模块托盘回收机构，其特征在于：所述上层轴组(216)包括上层第一轴件(2161)和上层第二轴件(2162)，上层第一轴件(2161)和上层第二轴件(2162)通过架体顶部连接；

所述下层电机(217)包括下层第一电机(2171)和下层第二电机(2172)，下层第一电机(2171)和下层第二电机(2172)中间设有一下传动轴(2173)，下传动轴(2173)分别与下层第一电机(2171)和下层第二电机(2172)连接，上层第一轴件(2161)、上层第二轴件(2162)、下层第一电机(2171)和下层第二电机(2172)上均安装有旋转轴杆(218)。

7.根据权利要求6所述的IGBT功率模块托盘回收机构，其特征在于：所述上层轴组(216)还包括上层连接板(2164)，上层连接板(2164)将上层第一轴件(2161)和上层第二轴件(2162)与架体固定连接；

所述下层电机(217)还包括下层连接板(2174)，下层连接板(2174)将下层第一电机(2171)、下传动轴(2173)和下层第二电机(2172)依次固定连接，下层第一电机(2171)和下层第二电机(2172)的旋转轴杆(218)另一端由另一块下层连接板(2174)连接固定，下层连接板(2174)还与储存架(2)的架体连接固定。

8.根据权利要求1所述的IGBT功率模块托盘回收机构，其特征在于：所述垂直升降机构(11)包括升降平台(111)、升降电机(112)和升降滑轨(113)，升降电机(112)驱动升降平台(111)在升降滑轨(113)处上下移动，升降平台(111)有一夹持部(114)，升降平台(111)通过夹持部(114)与升降滑轨(113)连接且能够在升降滑轨(113)处上运动，升降电机(112)安装在升降平台(111)上。

9.根据权利要求8所述的IGBT功率模块托盘回收机构，其特征在于：所述升降平台(111)上设有挡板(115)和滚动带(116)，滚动带(116)设置在升降平台(111)的两侧，挡板(115)设置在升降平台(111)外侧。

10.根据权利要求1所述的IGBT功率模块托盘回收机构，其特征在于：所述运输带(3)包括支撑架(31)，支撑分摊运输带(3)的重量的支撑架(31)安装在运输带(3)的底部。

Images