CN215935607U - 苹果采摘、传送、分拣、装箱一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种苹果采摘、传送、分拣、装箱一体机，具体技术方案为：采用车身结构的机架，便于适应地面移动，可安装6个机械手，及6条皮带传送装置，极大的提升了苹果采摘及传送的效率。采用两级斜坡装置，完成苹果的分拣及装箱运输，通过斜坡及苹果自重，完成苹果的传送，同时相邻滚轮直接最大间距完成大小苹果的分拣，末端放置由两个箱体，机架与旋转电缸配合，避免苹果在箱体里面堆积过度，使苹果在箱体里面层层放置，实现苹果的采摘、传送、分拣及装箱。本实用新型主要针对大型果园的采摘机构，能够实现苹果的采摘、传送、分拣及装箱，并且机构的组成比较简易，方便组装，可以大规模应用。

Description

苹果采摘、传送、分拣、装箱一体机

技术领域

本实用新型涉及一种大型果园苹果类形状水果采摘机，具体涉及一种苹果采摘、传送、分拣、装箱一体机。

背景技术

为保证苹果采摘的品质，适时的采摘是苹果产业的重重之重，而由于采摘工作的频繁及劳动力的缺失，使得采摘苹果的适时性得不到保证，因此使得苹果的品质也得不到保证。中国作为世界最大的苹果生产国，苹果种植面积和产量均占世界总量的40%以上，如果通过人工采摘，不仅效率低，劳动力投入大，而且容易造成苹果的损伤及工作人员的受伤，效率的降低会导致经济的损失。通过采摘机械，不仅能够提高采摘效率，保证苹果品质，劳动人员安全，而且提高了果农的经济效应，因此提高苹果采摘作业的自动化有着重要意义。经调查，市场苹果采摘机虽种类繁多，各有特点，但普遍功能不齐全，不能完成苹果的采摘、分拣及装箱等主要工作，而且大多数采摘机只适用于中小型果园的采摘工作，正因如此，充分考虑了上述问题我们设计了本采摘机构，主要适用于大型，中型果园的采摘机，同时能够完成苹果的采摘、传送、分拣、装箱工作。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的是为了提供一款苹果采摘、传送、分拣、装箱一体机，主要针对大型果园的采摘机构，能够实现苹果的采摘、传送、分拣及装箱，并且机构的组成比较简易，方便组装，可以大规模应用。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种苹果采摘、传送、分拣、装箱一体机，包括采摘传送装置和分拣装箱装置，为一体结构，所述分拣装箱装置下方设置有车轮；

所述采摘传送装置为机架，所述机架柜架结构，设置有牵引架，设置有安装底板，安装底板上设置有机械手，安装底板侧边及机架两侧设置有支架，支架内部设置有皮带传送机构，支架上方固定设置挡条，在机架与分拣装箱装置连接处的中部位置的两侧设置有矩形槽口，矩形槽口下方设置有方型槽，矩形槽口内部设置有链传动机构，链传动机构的链条上固定设置有苹果传送收纳板，苹果传送收纳板上有收纳板凹槽，收纳板凹槽槽底部放置有硅胶垫；

所述分拣装箱装置包括第一段斜坡机构和第二段斜坡机构，第一段斜坡机构上方固定有滚轮传动机构，第二段斜坡机构在第一段斜坡机构下方，第一段斜坡机构和第二段斜坡机构之间设置有斜板，斜坡机构的两边都设置有挡边机构，在机体前端部分同时设置有方钢架，方钢架上放置有小箱体和大箱体，方钢架四周固定有型材，方钢架底部与旋转电缸配合连接，第一段斜坡机构与大箱体中间采用第一波纹管传送，第二段斜坡机构与小箱体采用第二波纹管传送。

所述方型槽内底部放置有缓冲防滑垫。

所述两组链传动机构通过轴连接，机架上装有轴承，轴固定在轴承上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型采用了车身结构的机架，车轮直径较大，便于适应地面移动，可安装6个机械手，及6条皮带传送装置，极大的提升了苹果采摘及传送的效率。采用两级斜坡装置，完成苹果的分拣及装箱运输，通过斜坡及苹果自重，完成苹果的传送，同时相邻滚轮直接最大间距50mm完成大于50mm及小于50mm苹果的分拣，末端放置由两个箱体，机架与旋转电缸配合，避免苹果在箱体里面堆积过度，使苹果在箱体里面层层放置，实现苹果的采摘、传送、分拣及装箱。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图。

图2为安装链条槽口及苹果收纳方型槽图。

图3为安装在带有附件的链条上的苹果收纳板图。

图4为完成苹果传送及分拣的两端斜坡机构图。

图5为完成大于50mm及小于50mm苹果的滚轮分拣机构图。

图6为箱体的具体组装图。

图7为完成苹果流入箱体的波纹管及其安装板图。

图8为皮带传送机构局部放大图。

图中， 1-机架、2-车轮、3-安装底板、4-支架、5-第一支撑块、6-第二支撑块、7-皮带传送机构、8-挡条、9-矩形槽口、10-链传动机构、11-轴、12-轴承、13-传动机构组、14-苹果传送收纳板、15-第一段斜坡机构、16-滚轮分拣机构、17-第二段斜坡机构、18-斜板、19-小箱体、20-大箱体、21-方钢架、22-型材、23-旋转电缸、24-第一波纹管、25-第二波纹管、26-小苹果波纹管安装板、27-大苹果波纹管安装板、28-方型槽、29-缓冲防滑垫、30-收纳板凹槽、31-硅胶垫、32-机械手、33-牵引架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作进一步详细说明。

参见附图，一种苹果采摘、传送、分拣、装箱一体机，包括机架1，机架呈车体结构，车体前部装有车轮2保证采摘机的行驶，车体后部机架1上装有机械手的安装底板3，可保证装配6个机械手32，可以大幅度提高采摘效率，安装底板3侧边及机架1两侧装配支架4，支架4分别由第一支撑块5和第二支撑块6支撑，皮带传送机构支架4内部装配有皮带传送机构7，由于机械手32可安装6个，所以传送支架4、第一支撑块5、第二支撑块6和皮带传送机构7分别装有6个，每个支架4上方固定挡条8，皮带传送机构7可参见图8，皮带传送机构7采取内置电机的装置，节省了安装空间。

参见图2，在机架1中部位置的两侧设计有装链传动装置的矩形槽口9，矩形槽口9下方设计有收纳意外掉落的苹果的方型槽28，方型槽28底部下端放置有缓冲防滑垫29，在皮带传动过度到链传动过程中，对意外掉落苹果进行收集，硅胶垫的作用是防止苹果摔伤。矩形槽口9内部装有链传动机构10，为保证两侧的链传动机构同步运行，所以两组链传动机构通过轴11连接，机架1上装有轴承12，轴11固定在轴承12上，而链传动的驱动机构采用电机+减速机+同步带传动机构的传动机构组13。

参见图3，链传动机构10的链条上固定有苹果传送收纳板14，苹果传送收纳板14上设计有收纳板凹槽30，收纳板凹槽30底部放置有硅胶垫31。

参见图4，车身前端部分设计有两端斜坡装置，完成苹果的分拣及装箱运输，第一段斜坡机构15，上方固定有滚轮传动机构16，参见图5，完成分拣及大苹果的传送，第二段斜坡17负责小苹果的传送，两段斜坡装置过度过程设计有斜板18支撑，防止苹果的摔伤，同时两段坡的两边都设计有挡边，避免苹果跑出轨道，在车身的前端部分同时装有箱体，参见图6，小箱体19负责收集小苹果，大箱体20负责收集大苹果，两个箱体放置在方钢架21上，方钢架21四周固定有型材22，完成箱体的定位，方钢架21底部与旋转电缸23配合，避免苹果堆积过度，当苹果堆积过度时，电缸23工作带动箱体19、20旋转，使苹果在箱体中层层防置，由于斜坡运输轨道与箱体高度较高，所以中间采用波纹管24、25传送，同时设计有分别安装两端波纹管的板材26、27，具体结构可参见图7。

本实用新型的工作原理是：

采摘机工作时，由操作人员将通过牵引架33将一体机移动到目的地；安装在安装底板3上的机械手32通过程序控制的运动抓取苹果，机械手32可在底板上做横向移动，其纵向移动与伸缩机构由机械手自身结构完成，当苹果采摘完成之后，各机械手就近原则送到自己所对应的如图1所示的6条皮带传送机构7的一条上，皮带传送机构固定在支架4上面，支架4中间设计由凸台如图8支撑，避免带与支架的直接接触，每条皮带传送机构7两侧都固定由挡条8，保证苹果在传送的过程中不会掉落，挡条采用软性材料，避免与苹果摩擦导致苹果表面损伤；皮带上的苹果通过皮带传送送到链传动机构上安装的苹果收纳板14，由于收纳板14设计为斜面，且上面设计有凹槽30，凹槽内部放置由硅胶垫31，两边设计由挡边，苹果可流入凹槽内，并保证苹果不会损伤且在提升传送的时候不会掉落，若有意外的苹果掉落，下方设计的方型槽28，及其内部放置硅胶垫29，可对其进行收纳及保护；接着由电机+减速机+同步带轮驱动的链传动机构10进行运动，将苹果逐渐提升到顶部，在顶部由于链传动持续运行以及收纳板设计为斜面，苹果可流入斜坡传送机构第一段15上；如图4所示斜坡传送机构上设计有弧形挡边，可使苹果顺利流入滚轮分拣机构16上方，且不会掉落；当苹果流入滚轮分拣机构16当中时，由于滚轮自身的旋转及斜坡机构与苹果的自重，另外由于相邻滚轮最大间隙为50mm，因此可将直径小于50mm的苹果流入第二段斜坡传送机构17，而直径大于50mm的苹果继续向前流动，最后进入波纹管安装板27，由于波纹管安装板侧挡边设计为斜面可使苹果顺利流入波纹管25，最后流入箱体20；对于直径小于50mm的苹果流入斜坡传送机构第二段17时通过中间过度斜板18缓慢流入，避免苹果损伤，然后与前面同理使小苹果顺利流入波纹管24，最后顺利流入箱体19；此处分拣装置并不仅仅局限于两种型号苹果的分拣，可根据实际需求，对滚轮机构进行特殊设计可完成多种大小不同的苹果的分拣；在箱体（包括19、20）装箱一段时间不可避免的会出现堆积过度，因此将箱体放置在方钢架21上，由于箱体装满之后过重，所以采用方钢焊接机架，同时方钢机架上固定有型材22，目的是对箱体进行定位，最主要的是方钢机架21下部与旋转电缸配合，当箱体装箱一段时间出现堆积过度时，旋转电缸工作，带动箱体转动，使苹果在箱体内均匀摆放，达到层层放置的目的，此装置并不需要不停的工作，设定一定的时间，达到需要的效果即可；重复不停上述的动作，即可完成苹果的持续采摘、传送、分拣及装箱。

Claims (3)

1.一种苹果采摘、传送、分拣、装箱一体机，其特征在于：

包括采摘传送装置和分拣装箱装置，为一体结构，所述分拣装箱装置下方设置有车轮（2）；

所述采摘传送装置为机架（1），所述机架（1）柜架结构，设置有牵引架（33），设置有安装底板（3），安装底板（3）上设置有机械手（32），安装底板（3）侧边及机架（1）两侧设置有支架（4），支架（4）内部设置有皮带传送机构（7），支架（4）上方固定设置挡条（8），在机架（1）与分拣装箱装置连接处的中部位置的两侧设置有矩形槽口（9），矩形槽口（9）下方设置有方型槽（28），矩形槽口（9）内部设置有链传动机构（10），链传动机构（10）的链条上固定设置有苹果传送收纳板（14），苹果传送收纳板（14）上有收纳板凹槽（30），收纳板凹槽（30）槽底部放置有硅胶垫（31）；

所述分拣装箱装置包括第一段斜坡机构（15）和第二段斜坡机构（17），第一段斜坡机构（15）上方固定有滚轮传动机构（16），第二段斜坡机构（17）在第一段斜坡机构下方，第一段斜坡机构（15）和第二段斜坡机构（17）之间设置有斜板（18），斜坡机构的两边都设置有挡边机构，在机体前端部分同时设置有方钢架（21），方钢架（21）上放置有小箱体（19）和大箱体（20），方钢架（21）四周固定有型材（22），方钢架（21）底部与旋转电缸（23）配合连接，第一段斜坡机构（15）与大箱体（20）中间采用第一波纹管（24）传送，第二段斜坡机构（17）与小箱体（19）采用第二波纹管（25）传送。

2.根据权利要求1所述的一种苹果采摘、传送、分拣、装箱一体机，其特征在于：所述方型槽（28）内底部放置有缓冲防滑垫（29）。

3.根据权利要求1所述的一种苹果采摘、传送、分拣、装箱一体机，其特征在于：所述两组链传动机构（10）通过轴（11）连接，机架（1）上装有轴承（12），轴（11）固定在轴承（12）上。

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