CN218909025U - 一种电池缓存机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池缓存机，属于电池缓存技术领域，包括：上料输送带、上料机器人、承载结构、移载结构、三轴上仓结构、料仓、料盘搬运结构、下料机器人和总输送带，上料机器人包括至少两个用于吸附电池的第一吸附组件，承载结构层叠存放若干料盘，移载结构将上料工位的承载结构上的满料盘转移至三轴上仓结构上、或将三轴上仓结构上的满料盘转移至下料工位的承载结构上、或将三轴上仓结构上的空料盘转移至中转工位的承载结构上，三轴上仓结构实现移载结构与料仓之间料盘的转移，料盘搬运结构将下料工位或中转工位的承载结构上的空料盘转移至上料工位的承载结构上，本申请缓存效率高，自动化程度高，对产线整体产能起到平衡作用。

Description

一种电池缓存机

技术领域

本实用新型属于电池缓存技术领域，具体涉及一种电池缓存机。

背景技术

随着社会经济的不断发展和人类文明的不断进步，人类对新能源的需求量不断飞速增长。巨大的需求也促进了新能源技术的日益成熟，电池作为新能源的主要载体，相应的生产技术也得到快速发展。随着产量快速提升，生产线的部分环节出现的任何问题都会导致巨大的麻烦，这时就需要一种设备在产线故障时起到缓冲作用，保证整条生产线的产能。业内目前多存在的缓存机，存在缓存速度不足，成本高的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种电池缓存机，自动化程度高，电池缓存效率高，对产线的整体产能起到平衡作用，保证了产线的整体产能。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种电池缓存机，包括：上料输送带、上料机器人、承载结构、移载结构、三轴上仓结构、料仓、料盘搬运结构、下料机器人和总输送带；所述上料机器人设置于工作平台上，位于所述上料输送带的尾端，用于将所述上料输送带上的电池转移至上料工位的所述承载结构上的料盘中，所述上料机器人包括至少两个用于吸附所述电池的第一吸附组件以及CCD视觉定位组件；所述承载结构设置有多个，用于层叠存放若干所述料盘，分别设置于所述上料工位、中转工位和下料工位；所述移载结构设置有多个，与所述承载结构一一对应，用于将所述上料工位的所述承载结构上的满料盘转移至所述三轴上仓结构上、或将所述三轴上仓结构上的满料盘转移至所述下料工位的所述承载结构上、或将所述三轴上仓结构上的空料盘转移至所述中转工位的所述承载结构上；所述三轴上仓结构可沿一方向移动，用于实现所述移载结构与所述料仓之间的所述料盘的转移；所述料仓为框架结构，位于所述三轴上仓结构移动方向的两侧，用于所述电池的储存摆放；所述料盘搬运结构位于所述承载结构的上方，用于将所述下料工位或所述中转工位的所述承载结构上的所述空料盘转移至所述上料工位的所述承载结构上；所述下料机器人设置于所述工作平台上，用于将所述下料工位的所述料盘中所述电池转移至所述总输送带上，所述下料机器人包括CCD视觉定位组件。

进一步的，所述上料机器人和所述下料机器人均由旋转组件、第一竖向驱动模块和所述第一吸附组件组成，所述旋转组件固定于所述工作平台用于驱动所述第一竖向驱动模块和第一吸附组件在水平方向内移动，所述第一竖向驱动模块连接于所述旋转组件和所述第一吸附组件之间用于驱动所述第一吸附组件竖向移动，所述第一吸附组件设置有两个且连接于所述第一竖向驱动模块的滑块的底端。

进一步的，所述旋转组件包括若干转动连接的连接部，相邻所述连接部之间通过设置于其端部的旋转驱动模块连接，所述第一竖向驱动模块通过旋转驱动模块连接于所述旋转组件的自由端。

进一步的，所述承载结构包括第二竖向驱动模块和设置于所述第二竖向驱动模块的滑块上的第一支撑板，所述第一支撑板设置有两个且相互平行，所述第一支撑板横向设置且一端靠近所述第二竖向驱动模块、另一端远离所述第二竖向驱动模块。

进一步的，所述移载结构包括第一横向驱动模块和设置于所述第一横向驱动模块的滑块上的第二支撑板，所述第二支撑板设置有两个且相互平行，所述第一支撑板和所述第二支撑板均沿所述第一横向驱动模块的延伸方向设置，两所述第一支撑板之间的距离与两所述第二支撑板之间的距离不同，两所述第一支撑板可伸入两所述第二支撑板之间或两所述第二支撑板可伸入两所述第一支撑板之间。

进一步的，所述第一支撑板和所述第二支撑板的两端均竖向设置有挡板，所述挡板的上端向外侧弯曲。

进一步的，位于中转工位的所述第一横向驱动模块的驱动距离小于所述上料工位和所述下料工位的所述第一横向驱动模块的驱动距离，位于中转工位的所述第一横向驱动模块靠近所述三轴上仓结构一端的两侧分别设置有第三竖向驱动模块，所述第三竖向驱动模块的滑块上设置有顶升块，所述顶升块未连接所述滑块的一端低于所述第二支撑板。

进一步的，所述三轴上仓结构包括第二横向驱动模块、设置于所述第二横向驱动模块的滑块上的第四竖向驱动模块和设置于所述第四竖向驱动模块上的托盘组件，所述托盘组件包括若干个滑动连接的托盘，相邻所述托盘之间通过第三横向驱动模块连接，所述托盘滑动的方向与所述移载结构的移动方向相垂直。

进一步的，所述料盘搬运结构包括第四横向驱动模块和设置于所述第四横向驱动模块的滑块上的第五竖向驱动模块，所述第五竖向驱动模块的滑块上设置有第二吸附组件，所述第四横向驱动模块沿所述上料工位、所述中转工位和所述下料工位的分布方向设置。

进一步的，所述第二吸附组件包括设置于所述第五竖向驱动模块的滑块的安装架，所述安装架包括若干沿射线方向向外延伸的支臂，所述支臂上设置有长型滑槽，所述滑槽中设置有可沿所述滑槽延伸方向滑动的吸嘴。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

由于本实用新型的电池缓存机包括：上料输送带、上料机器人、承载结构、移载结构、三轴上仓结构、料仓、料盘搬运结构、下料机器人和总输送带，上料机器人设置于工作平台上，位于上料输送带的尾端，用于将上料输送带上的电池转移至上料工位的承载结构上的料盘中，上料机器人包括至少两个用于吸附电池的第一吸附组件以及CCD视觉定位组件；承载结构设置有多个，用于层叠存放若干料盘，分别设置于上料工位、中转工位和下料工位；移载结构设置有多个，与承载结构一一对应，用于将上料工位的承载结构上的满料盘转移至三轴上仓结构上、或将三轴上仓结构上的满料盘转移至下料工位的承载结构上、或将三轴上仓结构上的空料盘转移至中转工位的承载结构上；三轴上仓结构可沿一方向移动，用于实现移载结构与料仓之间的料盘的转移；料仓为框架结构，位于三轴上仓结构移动方向的两侧，用于电池的储存摆放；料盘搬运结构位于承载结构的上方，用于将下料工位或中转工位的承载结构上的空料盘转移至上料工位的承载结构上；下料机器人设置于工作平台上，用于将下料工位的料盘中电池转移至总输送带上，下料机器人包括CCD视觉定位组件，上料机器人一次可缓存2个电池，有效的提高了缓存效率，降低了缓存成本，自动化程度高，对产线的整体产能起到平衡作用，保证了产线的整体产能。

附图说明

图1是本实用新型电池缓存机的结构示意图；

图2是上料机器人和下料机器人的结构示意图；

图3是上料机器人和下料机器人的部分结构示意图；

图4是承载结构、移载结构和三轴上仓结构的使用状态示意图；

图5是中转工位的承载结构和移载结构的使用状态示意图；

图6是承载结构的结构示意图；

图7是三轴上仓结构的结构示意图；

图8是料盘搬运结构的结构示意图；

图9是第二吸附组件的结构示意图；

图中，10-上料输送带，20-上料机器人，21-工作平台，22-连接部，23-第一竖向驱动模块，24-缓冲弹簧，25-第一吸附组件，30-承载结构，31-上料工位，32-中转工位，33-下料工位，34-料盘，35-料槽，36-第二竖向驱动模块，37-第一支撑板，40-移载结构，41-第一横向驱动模块，42-第二支撑板，43-挡板，44-第三竖向驱动模块，45-顶升块，50-三轴上仓结构，51-第二横向驱动模块，52-第四竖向驱动模块，53-托盘组件，54-安装板，60-料仓，70-料盘搬运结构，71-第四横向驱动模块，72-第五竖向驱动模块，73-第二吸附组件，74-安装架，75-支臂，76-滑槽，77-吸嘴，80-下料机器人，90-总输送带。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

本说明书中涉及到的方位均以附图所示为准，仅代表相对位置关系，不代表绝对位置关系。

如图1、图2、图3和图4共同所示，一种电池缓存机，包括：上料输送带10、上料机器人20、承载结构30、移载结构40、三轴上仓结构50、料仓60、料盘搬运结构70、下料机器人80和总输送带90。具体的，上料机器人20设置于工作平台21上，位于上料输送带10的尾端，用于将上料输送带10上的电池转移至上料工位31的承载结构30上的料盘34中，上料输送带10专门用于输送需要缓存的电池，上料机器人20包括至少两个用于吸附电池的第一吸附组件25以及CCD视觉定位组件(图中未示出)；承载结构30设置有多个，用于层叠存放若干料盘34，分别设置于上料工位31、中转工位32和下料工位33；移载结构40设置有多个，与承载结构30一一对应，用于将上料工位31的承载结构30上的满料盘34转移至三轴上仓结构50上、或将三轴上仓结构50上的满料盘34转移至下料工位33的承载结构上、或将三轴上仓结构50上的空料盘转移至中转工位32的承载结构30上；三轴上仓结构50可沿一方向移动，用于实现移载结构40与料仓60之间的料盘34的转移；料仓60为框架结构，位于三轴上仓结构50移动方向的两侧，用于电池的储存摆放；料盘搬运结构70位于承载结构30的上方，用于将下料工位33或中转工位32的承载结构30上的空料盘34转移至上料工位31的承载结构30上；下料机器人80设置于工作平台21上，用于将下料工位33的料盘34中电池转移至总输送带90上，下料机器人80包括CCD视觉定位组件(图中未示出)。

如图2和图3共同所示，上料机器人20和下料机器人80均由旋转组件、第一竖向驱动模块23和第一吸附组件25组成，旋转组件固定于工作平台21用于驱动第一竖向驱动模块23和第一吸附组件25在水平方向内移动，第一竖向驱动模块23连接于旋转组件和第一吸附组件25之间用于驱动第一吸附组件25竖向移动，第一吸附组件25设置有两个且连接于第一竖向驱动模块23的滑块的底端。第一吸附组件25与第一竖向驱动模块23的滑块之间还设置有缓冲弹簧24。其中，第一竖向驱动模块23为竖向气缸，通过气动控制第一吸附组件25的升降，第一吸附组件25包括若干个可通过负压实现吸附的吸嘴。

如图2和图3共同所示，旋转组件包括若干转动连接的连接部22，相邻连接部22之间通过设置于其端部的旋转驱动模块(图中未示出)连接，第一竖向驱动模块23通过旋转驱动模块连接于旋转组件的自由端。本实施方式中，连接部22设置有三个，其中一个位于端部的连接部22固定于工作平台21，另一端部的连接部22为自由端。其中，旋转驱动模块可以为电机，通过电机控制连接部22旋转，可拾取较大圆形范围内任意位置的电池，CCD视觉定位组件识别电池外观，确定电池位置，方便第一吸附组件25吸附，在上料机器人20的第一吸附组件25吸附电池后，旋转驱动模块转动一定角度后将电池放下使两个电池并排并朝同一个方向放置，方便进行转移。CCD视觉定位组件为现有技术，具体结构在此不做赘述。

如图4、图5和图6共同所述，上料工位31、中转工位32和下料工位33均可叠放多层料盘34，料盘34上具有多个放置电池的料槽35，本实施方式中，料盘34上具有4各料槽35，即1个料盘34上最多可放置4个电池。承载结构30包括第二竖向驱动模块36和设置于第二竖向驱动模块36的滑块上的第一支撑板37，第一支撑板37设置有两个且相互平行，第一支撑板37横向设置且一端靠近第二竖向驱动模块36、另一端远离第二竖向驱动模块36。第二竖向驱动模块36为竖向设置的直线模组，承载结构30初始位置时第一支撑板37位于上方，上方放置1个料盘34后，第二竖向驱动模块36驱动第一支撑板37下落1个料盘34的高度，直至放满。

如图4和图5共同所示，移载结构40包括第一横向驱动模块41和设置于第一横向驱动模块41的滑块上的第二支撑板42，第二支撑板42设置有两个且相互平行，第一支撑板37和第二支撑板42均沿第一横向驱动模块41的延伸方向设置，两第一支撑板37之间的距离与两第二支撑板42之间的距离不同，两第一支撑板37可伸入两第二支撑板42之间或两第二支撑板42可伸入两第一支撑板37之间。第一支撑板37和第二支撑板42的两端均竖向设置有挡板43，挡板43的上端向外侧弯曲，料盘34放置到第一支撑板37和第二支撑板42上后不易滑落，此处所指外侧为第一支撑板37和第二支撑板42延伸方向上远离其中心的一侧。

如图4和图5共同所示，第一横向驱动模块41为横向设置的直线模组，承载结构30向移载结构40转移料盘34时，未放置料盘34的移载结构40移动至承载结构30的下方，第二支撑板42低于第一支撑板37，承载结构30放满后第二竖向驱动模块36驱动第一支撑板37继续下落，使叠放的满料盘34底部与第一支撑板37脱离落到第二支撑板42上，第一横向驱动模块41即可驱动第二支撑板42将料盘34转移。移载结构40向承载结构30转移料盘34时，第一支撑板37位于第二支撑板42下方，第二竖向驱动模块36驱动第一支撑板37上移即可将料盘34顶起。

如图4、图5和图6共同所示，位于中转工位32的第一横向驱动模块41的驱动距离小于上料工位31和下料工位33的第一横向驱动模块41的驱动距离，位于中转工位32的第一横向驱动模块41靠近三轴上仓结构50一端的两侧分别设置有第三竖向驱动模块44，第三竖向驱动模块44的滑块上设置有顶升块45，顶升块45未连接滑块的一端低于第二支撑板42。顶升块45为U型结构，当第一横向驱动模块41驱动载有料盘34的第二支撑板42移动到第三竖向驱动模块44之间时，顶升块45的端部位于第二支撑板42上料盘34的下方，第三竖向驱动模块44通过顶升块45将料盘34顶起，方便三轴上仓结构50的托盘组件53伸入料盘34下方以将料盘34转移。

如图4和图7共同，三轴上仓结构50包括第二横向驱动模块51、设置于第二横向驱动模块51的滑块上的第四竖向驱动模块52和设置于第四竖向驱动模块52上的托盘组件53，托盘组件53包括若干个滑动连接的托盘，相邻托盘之间通过第三横向驱动模块(图中未示出)连接，托盘滑动的方向与移载结构40的移动方向相垂直。第二横向驱动模块51、第四竖向驱动模块52和第三横向驱动模块均为由电机控制的齿轮齿条组件，以实现对料盘34在x轴、y轴、z轴三个方向的转移。其中，第二横向驱动模块51的滑块上设置有竖向的安装板54，第四竖向驱动模块52的齿条设置于安装板54的竖向侧面上。

如图8和图9共同所示，料盘搬运结构70包括第四横向驱动模块71和设置于第四横向驱动模块71的滑块上的第五竖向驱动模块72，第五竖向驱动模块72的滑块上设置有第二吸附组件73，第四横向驱动模块71沿上料工位31、中转工位32和下料工位33的分布方向设置，通过第五竖向驱动模块72带动第二吸附组件73实现料盘34的上升和下降，第四横向驱动模块71带动第五竖向驱动模块72和第二吸附组件73实现料盘34的左右移动，来将下料工位33和中转工位32上承载结构30的空料盘34转移至上料工位31的承载结构30上，第四横向驱动模块71为横向设置的直线模组，第五竖向驱动模块72为竖向设置的气缸。第二吸附组件73包括设置于第五竖向驱动模块72的滑块的安装架74，安装架74包括若干沿射线方向向外延伸的支臂75，支臂75上设置有长型滑槽76，滑槽76中设置有可沿滑槽76延伸方向滑动的吸嘴77。吸嘴77通过螺栓在滑槽76上固定，可根据料盘34的尺寸调整吸嘴77之间的距离以适应不同的料盘34。

本实用新型的电池缓存机由上料输送带、上料机器人、承载结构、移载结构、三轴上仓结构、料仓、料盘搬运结构、下料机器人和总输送带组成，上料机器人一次可缓存2个电池，有效的提高了缓存效率，降低了缓存成本，自动化程度高，对产线的整体产能起到平衡作用，保证了产线的整体产能。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应该理解，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例，这些仅仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所述权利要求书限定。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，在没有经过任何创造性的劳动下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种电池缓存机，其特征在于，包括：上料输送带、上料机器人、承载结构、移载结构、三轴上仓结构、料仓、料盘搬运结构、下料机器人和总输送带；

所述上料机器人设置于工作平台上，位于所述上料输送带的尾端，用于将所述上料输送带上的电池转移至上料工位的所述承载结构上的料盘中，所述上料机器人包括至少两个用于吸附所述电池的第一吸附组件以及CCD视觉定位组件；

所述承载结构设置有多个，用于层叠存放若干所述料盘，分别设置于所述上料工位、中转工位和下料工位；

所述移载结构设置有多个，与所述承载结构一一对应，用于将所述上料工位的所述承载结构上的满料盘转移至所述三轴上仓结构上、或将所述三轴上仓结构上的满料盘转移至所述下料工位的所述承载结构上、或将所述三轴上仓结构上的空料盘转移至所述中转工位的所述承载结构上；

所述三轴上仓结构可沿一方向移动，用于实现所述移载结构与所述料仓之间的所述料盘的转移；

所述料仓为框架结构，位于所述三轴上仓结构移动方向的两侧，用于所述电池的储存摆放；

所述料盘搬运结构位于所述承载结构的上方，用于将所述下料工位或所述中转工位的所述承载结构上的所述空料盘转移至所述上料工位的所述承载结构上；

所述下料机器人设置于所述工作平台上，用于将所述下料工位的所述料盘中所述电池转移至所述总输送带上，所述下料机器人包括CCD视觉定位组件。

2.根据权利要求1所述的电池缓存机，其特征在于，所述上料机器人和所述下料机器人均由旋转组件、第一竖向驱动模块和所述第一吸附组件组成，所述旋转组件固定于所述工作平台用于驱动所述第一竖向驱动模块和第一吸附组件在水平方向内移动，所述第一竖向驱动模块连接于所述旋转组件和所述第一吸附组件之间用于驱动所述第一吸附组件竖向移动，所述第一吸附组件设置有两个且连接于所述第一竖向驱动模块的滑块的底端。

3.根据权利要求2所述的电池缓存机，其特征在于，所述旋转组件包括若干转动连接的连接部，相邻所述连接部之间通过设置于其端部的旋转驱动模块连接，所述第一竖向驱动模块通过旋转驱动模块连接于所述旋转组件的自由端。

4.根据权利要求1所述的电池缓存机，其特征在于，所述承载结构包括第二竖向驱动模块和设置于所述第二竖向驱动模块的滑块上的第一支撑板，所述第一支撑板设置有两个且相互平行，所述第一支撑板横向设置且一端靠近所述第二竖向驱动模块、另一端远离所述第二竖向驱动模块。

5.根据权利要求4所述的电池缓存机，其特征在于，所述移载结构包括第一横向驱动模块和设置于所述第一横向驱动模块的滑块上的第二支撑板，所述第二支撑板设置有两个且相互平行，所述第一支撑板和所述第二支撑板均沿所述第一横向驱动模块的延伸方向设置，两所述第一支撑板之间的距离与两所述第二支撑板之间的距离不同，两所述第一支撑板可伸入两所述第二支撑板之间或两所述第二支撑板可伸入两所述第一支撑板之间。

6.根据权利要求5所述的电池缓存机，其特征在于，所述第一支撑板和所述第二支撑板的两端均竖向设置有挡板，所述挡板的上端向外侧弯曲。

7.根据权利要求5所述的电池缓存机，其特征在于，位于中转工位的所述第一横向驱动模块的驱动距离小于所述上料工位和所述下料工位的所述第一横向驱动模块的驱动距离，位于中转工位的所述第一横向驱动模块靠近所述三轴上仓结构一端的两侧分别设置有第三竖向驱动模块，所述第三竖向驱动模块的滑块上设置有顶升块，所述顶升块未连接所述滑块的一端低于所述第二支撑板。

8.根据权利要求1所述的电池缓存机，其特征在于，所述三轴上仓结构包括第二横向驱动模块、设置于所述第二横向驱动模块的滑块上的第四竖向驱动模块和设置于所述第四竖向驱动模块上的托盘组件，所述托盘组件包括若干个滑动连接的托盘，相邻所述托盘之间通过第三横向驱动模块连接，所述托盘滑动的方向与所述移载结构的移动方向相垂直。

9.根据权利要求1至8任一项所述的电池缓存机，其特征在于，所述料盘搬运结构包括第四横向驱动模块和设置于所述第四横向驱动模块的滑块上的第五竖向驱动模块，所述第五竖向驱动模块的滑块上设置有第二吸附组件，所述第四横向驱动模块沿所述上料工位、所述中转工位和所述下料工位的分布方向设置。

10.根据权利要求9所述的电池缓存机，其特征在于，所述第二吸附组件包括设置于所述第五竖向驱动模块的滑块的安装架，所述安装架包括若干沿射线方向向外延伸的支臂，所述支臂上设置有长型滑槽，所述滑槽中设置有可沿所述滑槽延伸方向滑动的吸嘴。

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