CN112828182A - 旋转移载机 - Google Patents

Abstract

本发明属于工业连续生产线设备领域，具体涉及一种旋转移载机，其特征在于，包括横向框架、纵向横梁、移行机构和拾取机械手，纵向横梁居中设置于横向框架上，纵向横梁将两个横向框架相连接组成空间框架结构，纵向横梁上设有移行机构，纵向横梁上设有电缆拖链与移行机构相连接，移行机构与拾取机械手相连接，拾取机械手包括升降柱、吸盘座和吸盘，升降柱的底端与吸盘座之间设有旋转机构，在旋转机构的驱动下，吸盘座可相对升降柱旋转。与现有技术相比，本发明的优点是：该装置可设置于多种钢板包装盒生产线的两个折弯机之间，能实现对半成品的抓取、提升、旋转、直线运输和放料，减轻劳动强度，大幅提高生产效率。

Description

旋转移载机

技术领域

本发明属于工业连续生产线设备领域，具体涉及一种旋转移载机。

背景技术

为防止钢板在运输和存放过程中受到撞击或雨水侵蚀而遭到破坏，人们设计了用于钢板包装的包装盒，包装盒为矩形盒体，盒体由矩形顶板和四周的折边组成。包装时，包装盒扣在成叠的钢板上，再用钢带将钢板和包装盒捆扎在一起。现有的包装盒一般由钢板制成，它的缺陷在于：1、由于包装盒顶板的面积较大，与钢板捆扎在一起后，包装盒的顶板容易下挠，下挠处容易积水，积水处易产生锈蚀，严重时会将包装盒锈穿，影响包装盒的包装效果；2、成叠的钢板只有顶板，最下面的钢板仍然容易接触到地面的积水，造成底部钢板生锈；4、由于只有一个顶板，当多捆钢板叠放在一起时，容易造成钢板受力不均匀而发生倒塌。

专利申请号为201711290811.X的中国发明专利公开了一种钢板包装盒及其包装方法，包括角钢托架与上盖，角钢托架有纵向角钢与横向角钢及两根角钢横梁，上盖扣主角钢托架,其特征是在角钢横梁的两端各焊接着短角钢，短角钢与角钢横梁的组成矩形管，上盖是镀锌铁皮盖。包装方法的步骤是：Ⅰ两根纵向内钢带由角钢横梁上面把两端从横向角钢下面穿出；Ⅱ把塑料板放在角钢托架；Ⅲ把涂塑编织布铺到塑料板，把冷轧钢板叠放在涂塑编织布上，用涂塑编织布把冷轧钢板包好成钢板包；Ⅳ用两条纵向内钢带和三条横向内钢带把钢板包和角钢托架捆在一起；Ⅴ镀锌铁皮盖盖在钢板包，把角钢托架扣主，用三根横向外钢带把镀锌铁皮盖与角钢托架捆好。

专利申请号为201821654524.2的中国发明专利公开了一种钢板包装盒的盒体的成型机，包括机架，机架上装有下压油缸，可调式上动内模与下压油缸相连，可调式上动内模通过导向机构与机架相连，导向机构两侧对称地设有裁刀下压油缸，裁刀与裁刀下压油缸相连，上压油缸对称地设于机架下方的地面上，可调式上动外模与上压油缸相连，支撑机构对称地设于地面上。

在钢板包装盒的生产过程中，钢板原料和半成品需要在各设备间流转，现有生产线多由人工参与，效率低、粉尘多、噪音大，工作环境恶劣，亟待改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种旋转移载机，克服现有技术的不足，该装置设置于连续生产线的两个折弯机之间，自动化程度高，能实现钢板包装盒半成品的抓取、提升、旋转、直线运输和放料，以真空吸盘做为拾取力，解放操作人员的双手，减轻劳动强度，提高生产效率。

为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

旋转移载机，其特征在于，包括横向框架、纵向横梁、移行机构和拾取机械手，最少两个横向框架平行设置，纵向横梁居中设置于横向框架上，纵向横梁将两个横向框架相连接组成空间框架结构，所述纵向横梁上设有移行机构，纵向横梁上设有电缆拖链与移行机构相连接，所述移行机构与拾取机械手相连接，所述拾取机械手包括升降柱、吸盘座和吸盘，升降柱与吸盘座之间通过轴承相连接，升降柱的底端与吸盘座之间设有旋转机构，在旋转机构的驱动下，吸盘座可相对升降柱旋转。

进一步的，所述移行机构包括移行座和移行减速电机，所述移行座与纵向横梁上的水平直线导轨匹配连接，所述移行座上设有移行减速电机，移行减速电机通过移行轮与水平直线导轨相连接，所述移行减速电机通过电缆拖链与纵向横梁上的接线盒电连接。

进一步的，所述旋转机构包括设置于升降柱上的齿轮一，以及设置于吸盘座上的旋转减速电机，旋转减速电机的输出轴经齿轮二与齿轮一相啮合。

进一步的，所述吸盘是真空吸盘或电磁吸盘。

进一步的，所述升降柱与移行座上的垂直直线导轨相匹配，升降柱与移行座之间通过升降机构相连接。

进一步的，所述移行减速电机和旋转减速电机中的任一个为伺服用行星减速机或伺服电机减速机。

进一步的，所述吸盘座为水平框架结构，吸盘座的底部均匀阵列分布有4~12个吸盘。

进一步的，所述升降柱是中空的，真空管路或电缆由升降柱内部向上经电缆拖链与纵向横梁上的对应接口相连接。

进一步的，所述升降机构为螺纹升降机或蜗轮丝杆升降机。

进一步的，所述横向框架是由上梁和立柱组成的门形结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1）该装置可设置于多种钢板包装盒生产线的两个折弯机之间，能实现对半成品的抓取、提升、旋转、直线运输和放料，以真空吸盘或电磁吸盘做为拾取力，解放操作人员的双手，减轻劳动强度，大幅提高了生产效率。

2）方便集成，可与现有工业控制产品高度集成，比如光电开关、行程开关、电磁开关、压应力传感器、激光扫描仪等产品，实现半成品的移动、称重、计数、尺寸测量等功能，自动化程度高，为设备功能的进一步拓展提供了基础。

附图说明

图1是本发明实施例结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是本发明实施例中的拾取机械手结构示意图；

图4是本发明实施例中的升降机构结构示意图；

图5是本发明实施例中的走行传动机构结构示意图；

图6是本发明实施例中的旋转机构结构示意图。

图中：1-横向框架；2-纵向横梁；3-移行机构；4-拾取机械手；5-电缆拖链；6-升降柱；7-吸盘座；8-吸盘；9-上梁；10-立柱；11-移行座；12-移行减速电机；13-水平直线导轨；14-升降机构；15-垂直直线导轨；16-旋转机构；17-齿轮一；18-齿轮二；19-旋转减速电机。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

见图1-图6，是本发明旋转移载机实施例结构示意图，包括横向框架1、纵向横梁2、移行机构3和拾取机械手4，两个横向框架1平行设置，纵向横梁2居中设置于横向框架1上，纵向横梁2将两个横向框架1相连接组成空间框架结构，纵向横梁2上设有移行机构3，纵向横梁2上设有电缆拖链5与移行机构3相连接，移行机构3与拾取机械手4相连接。拾取机械手包括升降柱6、吸盘座7和吸盘8，升降柱6与吸盘座7之间通过轴承相连接，升降柱6的底端与吸盘座7之间设有旋转机构16，在旋转机构的驱动下，吸盘座7可相对升降柱6旋转。横向框架1是由上梁9和立柱10组成的门形结构。

移行机构3包括移行座11和移行减速电机12，移行座11与纵向横梁2上的水平直线导轨13匹配连接，移行座11上设有移行减速电机12，移行减速电机12通过移行轮与水平直线导轨13相连接，移行减速电机12通过电缆拖链5与纵向横梁2上的接线盒电连接。

吸盘8可选择真空吸盘或电磁吸盘，真空吸盘具有重量轻，成本低的优点。电磁吸盘需注意附近设备应采用非铁磁性材料制作。升降柱6与移行座11上的垂直直线导轨15相匹配，升降柱6与移行座11之间通过升降机构14相连接。升降机构为螺纹升降机或蜗轮丝杆升降机。旋转机构16包括设置于升降柱6上的齿轮一17，以及设置于吸盘座7上的旋转减速电机19，旋转减速电机19的输出轴经齿轮二18与齿轮一17相啮合。吸盘座7为水平框架结构，吸盘座7的底部均匀阵列分布有8个吸盘8。升降柱6是中空的，真空管路或电缆由升降柱6内部向上经电缆拖链5与纵向横梁2上的对应接口相连接。

实施例中，移行减速电机12和旋转减速电机19中的任一个为伺服用行星减速机或伺服电机减速机，可在伺服系统控制下，实现精确的移动和旋转角度的控制。

本发明实施例的工作原理：旋转移载机主要是为了实现钢板半成品的运输，将其从短边折弯机辊道上抓起并运送到长边折弯机的输送辊道上。其工作动作主要是对半成品的抓取、提升、旋转、直线运输和放料。抓料主要依靠大气压强，吸盘在真空状态下吸附到钢板半成品表面，然后通过升降机构提升，再通过旋转机构完成旋转90度角，再通过移行减速电机，沿着水平直线导轨完成水平移动，当将钢板半成品运送到输送辊道的指定位置时，释放吸盘放料。

以上实施例仅是为详细说明本发明的目的、技术方案和有益效果而选取的具体实例，但不应该限制发明的保护范围，凡在不违背本发明的精神和原则的前提下，所作的种种修改、等同替换以及改进，均应落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.旋转移载机，其特征在于，包括横向框架、纵向横梁、移行机构和拾取机械手，最少两个横向框架平行设置，纵向横梁居中设置于横向框架上，纵向横梁将两个横向框架相连接组成空间框架结构，所述纵向横梁上设有移行机构，纵向横梁上设有电缆拖链与移行机构相连接，所述移行机构与拾取机械手相连接，所述拾取机械手包括升降柱、吸盘座和吸盘，升降柱与吸盘座之间通过轴承相连接，升降柱的底端与吸盘座之间设有旋转机构，在旋转机构的驱动下，吸盘座可相对升降柱旋转。

2.根据权利要求1所述旋转移载机，其特征在于，所述移行机构包括移行座和移行减速电机，所述移行座与纵向横梁上的水平直线导轨匹配连接，所述移行座上设有移行减速电机，移行减速电机通过移行轮与水平直线导轨相连接，所述移行减速电机通过电缆拖链与纵向横梁上的接线盒电连接。

3.根据权利要求2所述旋转移载机，其特征在于，所述旋转机构包括设置于升降柱上的齿轮一，以及设置于吸盘座上的旋转减速电机，旋转减速电机的输出轴经齿轮二与齿轮一相啮合。

4.根据权利要求1所述旋转移载机，其特征在于，所述吸盘是真空吸盘或电磁吸盘。

5.根据权利要求2所述旋转移载机，其特征在于，所述升降柱与移行座上的垂直直线导轨相匹配，升降柱与移行座之间通过升降机构相连接。

6.根据权利要求3所述旋转移载机，其特征在于，所述移行减速电机和旋转减速电机中的任一个为伺服用行星减速机或伺服电机减速机。

7.根据权利要求1所述旋转移载机，其特征在于，所述吸盘座为水平框架结构，吸盘座的底部均匀阵列分布有4~12个吸盘。

8.根据权利要求1所述旋转移载机，其特征在于，所述升降柱是中空的，真空管路或电缆由升降柱内部向上经电缆拖链与纵向横梁上的对应接口相连接。

9.根据权利要求5所述旋转移载机，其特征在于，所述升降机构为螺纹升降机或蜗轮丝杆升降机。

10.根据权利要求1所述旋转移载机，其特征在于，所述横向框架是由上梁和立柱组成的门形结构。

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