CN114772504B - 一种生物化工储料容器提升搬运机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物料提升技术领域，特别涉及一种生物化工储料容器提升搬运机械，包括位移座、自锁万向轮、支撑单元和提升单元；现有的提升装置存在以下问题：移动座未得到有效的支撑容易向下倾斜，从而移动座上下移动过程中缺乏稳定性且容易发生晃动；移动座无法沿框架进行旋转，需要将该装置整体转动才能将移动座与化工容器相对齐，操作繁琐，且影响该装置的工作效率；本发明提供的螺纹杆可以使联动块上下移动的过程中更具有稳定性，从而避免储料桶在提升过程中产生摇晃；本发明提供的支撑单元可以需要根据不同位置的装卸点带动提升单元进行旋转，以调整本发明的方位，从而能够提高对储料桶的提升以及搬运的工作效率。

Description

一种生物化工储料容器提升搬运机械

技术领域

本发明涉及容器搬运技术领域，特别涉及一种生物化工储料容器提升搬运机械。

背景技术

提升机械大多应用于矿工行业、港口码头物料的提升、物流行业以及化工行业，其中，化工行业在实验或生产过程中一般使用储料容器盛放实验物料，以便于将实验物料提升至指定位置，常见的储料容器大多采用塑料材质的储料桶，为了方便储料桶的搬运，储料桶的外壁通常设有多个环形凸起，可以防止储料桶搬运过程中发生滑落的现象。

现有的用于制作化工容器产品的双提升作业平台装置存在安全系数低，操作不方便众多的缺点，且影响了生产制造效率，无法实现容器制造的连续性。

针对上述中提升作业平台装置安全系数低、操作不方便等问题，现有技术中提供了相应的解决方案，例如：公开号为CN207792629U的中国实用新型专利公开了一种用于制作化工容器产品的双提升作业平台装置，该装置通过护栏对操作人员进行安全防护，且通过提升机使移动座进行上下运动，以调节作业板的高低位置。

然而上述专利提供的一种用于制作化工容器产品的双提升作业平台装置还存在以下问题：1.由于移动座与框架滑动式联接，且移动座远离框架的一侧未得到有效的支撑容易向下倾斜，从而移动座与框架的联接点之间缺乏稳定性，使得移动座上下移动过程中容易发生晃动。

2.在实际应用中，若移动座与化工容器之间的位置相交错，且移动座无法沿框架进行旋转，因此需要将该装置整体转动才能将移动座与化工容器相对齐，操作繁琐，且影响该装置的工作效率。

发明内容

一、要解决的技术问题：本发明提供的一种生物化工储料容器提升搬运机械，可以解决上述背景技术中指出的难题。

二、技术方案：为达到以上目的，本发明采用以下技术方案，一种生物化工储料容器提升搬运机械，包括位移座、自锁万向轮、支撑单元和提升单元，所述位移座的底部且沿其四个拐角处均设置有自锁万向轮，位移座上安装有支撑单元，支撑单元的上端设置有提升单元。

所述支撑单元包括环型架、支撑板、连接轴、蜗轮、蜗杆、操纵杆和限位组件，其中：位移座的上端开设有环型滑槽，环型滑槽内转动设置有环型架，环型架的上端安装有支撑板，位移座的内部且位于支撑板的下方开设有联动槽，联动槽的右侧开设有与其相连通的连接槽，支撑板的下端安装有连接轴，连接轴的底部贯穿至联动槽内后套设有蜗轮，连接槽内转动设置有蜗杆，蜗杆与蜗轮相啮合，蜗杆的前端安装有操纵杆，操纵杆的前端穿过位移座后延伸至外部，操纵杆和位移座之间安装有限位组件；支撑单元可以需要根据不同位置的装卸点调整本发明的方位，使得本发明与装卸点之间相对齐，以便于储料桶的快速装卸。

所述提升单元包括U型架、螺纹杆、正反转电机、固定柱、联动块、连接块、承托板、加强肋板、滑移组件和物料放置组件，其中：支撑板的上端安装有U型架，U型架开口向下设置，U型架的顶部与支撑板之间转动设置有螺纹杆，U型架的上端通过电机座安装有正反转电机，正反转电机的输出轴穿过U型架后与螺纹杆相连接，且U型架的顶部与支撑板之间左右对称设置有两个固定柱，螺纹杆和固定柱之间共同套设有联动块，联动块通过螺纹配合的方式与螺纹杆相连接，联动块与固定柱之间滑动配合，且联动块的前后两侧壁均与U型架的开口处之间滑动配合，联动块的外壁左右对称安装有两个连接块，每个连接块远离联动块的一侧均安装有承托板，承托板与连接块之间前后对称设置有加强肋板，连接块与U型架之间设置有滑移组件，承托板上安装有物料放置组件；通过提升单元可以同时带动两个储料桶进行提升或卸料至装卸点处，从而能够提高对储料桶的提升以及搬运的工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滑移组件包括第一滑槽、第二滑槽、L型架和限位滑移齿，其中：U型架开口处且靠近螺纹杆的一侧左右对称开设有两个第一滑槽，U型架开口处且远离螺纹杆的一侧左右对称开设有两个第二滑槽，连接块的外壁前后对称安装有两个L型架，L型架滑动设置在U型架的外侧壁，且连接块的前后两侧以及L型架靠近U型架的一侧均安装有限位滑移齿，连接块上的限位滑移齿滑动设置在第一滑槽内，L型架上的限位滑移齿滑动设置在第二滑槽内；滑移组件可以对连接块进行导向，使得连接块上下移动时更加顺畅，且可以确保连接块上下移动时具备一定的稳定性，避免连接块上下移动期间发生晃动以及卡死而影响储料桶的提升效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述物料放置组件包括挡料框、定位气缸、支撑桶、第一楔型块和顶升板，其中：承托板的上端安装有挡料框，挡料框为U型结构，承托板的下端通过支撑座安装有定位气缸，定位气缸顶部的伸缩端穿过承托板后安装有支撑桶，承托板的上端且位于支撑桶远离连接块的一侧安装有第一楔型块，第一楔型块的前后两侧均与挡料框的开口处相连接，第一楔型块的顶部且靠近支撑桶的一侧安装有顶升板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述物料放置组件还包括第二楔型块、支撑柱、滚珠、复位弹簧和夹持架，其中：承托板的上端且沿支撑桶周向均匀设置有多个第二楔型块，第二楔型块靠近支撑桶的一侧从上到下逐渐向靠近支撑桶的一侧倾斜，支撑桶的外壁周向均匀滑动设置有多个与第二楔型块位置相对应的支撑柱，支撑柱远离支撑桶中部的一侧通过连接板转动设置有滚珠，滚珠滚动抵靠在第二楔型块靠近支撑桶的一侧，连接板与支撑桶之间安装有复位弹簧，复位弹簧套设在支撑柱的外部，支撑柱远离滚珠的一端延伸至支撑桶后安装有夹持架；物料放置组件通过夹持架抵靠在储料桶的外壁，可以对储料桶下半部的外壁进行多方位夹持固定，以确保储料桶的稳定性，避免储料桶在提升过程中发生晃动或倾倒的现象，进而防止储料桶发生掉落而造成安全隐患。

作为本发明的一种优选技术方案，所述U型架远离螺纹杆一侧的外壁从上到下等间距开设有限位槽，U型架上左右两侧的L型架之间安装有辅助板，辅助板上左右对称且贯穿设置有两个插杆，两个插杆靠近U型架的一侧共同安装有滑移抵触在限位槽内的卡条，每个插杆远离U型架的一侧均设置有挡板，挡板与辅助板之间安装有伸缩弹簧，伸缩弹簧套设在插杆的外部；卡条在伸缩弹簧的作用下迅速抵靠在限位槽内并发出提示音，以提醒工作人员储料桶是否提升到位。

作为本发明的一种优选技术方案，所述限位组件包括手轮、定位板、支撑弹簧杆和抵紧辊，其中：操纵杆的前端安装有手轮，位移座的前端且沿手轮周向均匀安装有多个定位板，每个定位板靠近手轮的一侧均安装有支撑弹簧杆，支撑弹簧杆远离定位板的一端设置有抵紧辊。

作为本发明的一种优选技术方案，所述手轮的外壁周向均匀开设有多个与抵紧辊相配合的V型槽，手轮的外壁且位于相邻的两个V型槽之间设置有圆角；限位组件通过抵紧辊可以对手轮进行限位，避免手轮随意转动，进而可以对蜗杆进行限位，避免蜗轮和支撑板随意转动，使得储料桶与装卸点相对齐。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一楔型块的上端从顶升板至远离支撑桶的一侧逐渐向下倾斜，且第一楔型块和顶升板的上端均等间距转动设置有旋转辊；通过旋转辊便于减少储料桶与第一楔型块和顶升板之间的摩擦力，从而便于储料桶的装卸。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持架为弧型结构，夹持架靠近支撑桶轴线的一侧从上到下等间距设置有多个橡胶条；通过橡胶条与储料桶外壁的环形凸起交错抵靠，可以提高与储料桶之间的摩擦力，从而能够提高对储料桶的固定效果。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑桶上前后对称设置有两个联动组，每个联动组包括两个沿支撑桶周向排布的通孔，靠近联动块一侧的通孔内通过可拆卸的方式转动设置有丝杠，丝杠的底部转动设置在承托板上，两个丝杠通过带传动相连接，远离联动块一侧的通孔内通过可拆卸的方式滑动安装有支柱，两个丝杠和两个支柱外壁共同套设有环形架，丝杠通过螺纹连接的方式与环形架相配合，环形架的底部安装有波纹筒，波纹筒的底部与支撑桶的内壁之间通过可拆卸的方式相卡接，承托板的底部且位于任意一个丝杠的下方开设有安装槽，安装槽内设置有驱动电机，驱动电机的输出轴与其顶部的丝杠通过可拆卸的方式相卡接；通过波纹筒可以对储料桶进行限位，避免储料桶在提升过程中发生晃动或倾倒等现象。

三、有益效果：1.本发明提供的螺纹杆可以使联动块上下移动的过程中更具有稳定性，从而避免储料桶在提升过程中产生摇晃；本发明提供的支撑单元可以需要根据不同位置的装卸点带动提升单元进行旋转，以调整本发明的方位，使得本发明与装卸点之间相对齐，以便于储料桶的快速装卸；本发明通过提升单元可以同时带动两个储料桶进行提升或卸料至装卸点处，从而能够提高对储料桶的提升以及搬运的工作效率。

2.本发明提供的物料放置组件通过夹持架抵靠在储料桶的外壁，可以对储料桶下半部的外壁进行多方位夹持固定，以确保储料桶的稳定性，避免储料桶在提升过程中发生晃动或倾倒的现象，进而防止储料桶发生掉落而造成安全隐患。

3.本发明提供的滑移组件可以对连接块进行导向，使得连接块上下移动时更加顺畅，且可以确保连接块上下移动时具备一定的稳定性，避免连接块上下移动期间发生晃动以及卡死而影响储料桶的提升效率。

4.本发明提供的限位组件通过抵紧辊可以对手轮进行限位，避免手轮随意转动，进而可以对蜗杆进行限位，避免蜗轮和支撑板随意转动，使得储料桶与装卸点相对齐。

5.本发明提供的通过橡胶条与储料桶外壁的环形凸起交错抵靠，可以提高与储料桶之间的摩擦力，从而能够提高对储料桶的固定效果。

6.本发明提供的卡条在伸缩弹簧的作用下能够迅速抵靠在限位槽内并发出提示音，以提醒工作人员储料桶是否提升到位。

7.本发明通过波纹筒包围在储料桶的外部，以便于配合支撑桶对储料桶形成支撑，进而避免储料桶在提升过程中发生晃动或倾倒等现象。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的位移座、支撑单元和提升单元的剖视图（从前向后看）。

图3是本发明的位移座和支撑单元的局部剖切图。

图4是本发明的限位组件的结构示意图。

图5是本发明的提升单元的局部剖切图。

图6是本发明的辅助板、插杆、卡条和挡板的剖视图（从左向右看）。

图7是本发明的物料放置组件的第一局部剖切图（不包含波纹筒）。

图8是本发明的图2的E处局部放大图。

图9是本发明的物料放置组件的第二局部剖切图（包含波纹筒）。

图中：1、位移座；2、自锁万向轮；3、支撑单元；31、环型架；32、支撑板；33、连接轴；34、蜗轮；35、蜗杆；36、操纵杆；37、限位组件；371、手轮；372、定位板；373、支撑弹簧杆；374、抵紧辊；4、提升单元；41、U型架；42、螺纹杆；43、正反转电机；44、固定柱；45、联动块；46、连接块；47、承托板；48、加强肋板；49、滑移组件；491、第一滑槽；492、第二滑槽；493、L型架；494、限位滑移齿；40、物料放置组件；401、挡料框；402、定位气缸；403、支撑桶；404、第一楔型块；405、顶升板；406、第二楔型块；407、支撑柱；408、滚珠；409、复位弹簧；400、夹持架；51、旋转辊；52、橡胶条；61、限位槽；62、辅助板；63、插杆；64、卡条；65、挡板；66、伸缩弹簧；71、丝杠；72、支柱；73、环形架；74、波纹筒；75、驱动电机。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参阅图1和图2，一种生物化工储料容器提升搬运机械，包括位移座1、自锁万向轮2、支撑单元3和提升单元4，所述位移座1的底部且沿其四个拐角处均设置有自锁万向轮2，位移座1上安装有支撑单元3，支撑单元3的上端设置有提升单元4，位移座1为能够快速拆卸的拼接结构，以便于安装以及更换其内部的零部件。

参阅图2和图3，所述支撑单元3包括环型架31、支撑板32、连接轴33、蜗轮34、蜗杆35、操纵杆36和限位组件37，其中：位移座1的上端开设有环型滑槽，环型滑槽内转动设置有环型架31，环型架31的上端安装有支撑板32，通过环型架31可以对支撑板32施加向上的支撑力，且可以提高支撑板32旋转时的顺畅度，位移座1的内部且位于支撑板32的下方开设有联动槽，联动槽的右侧开设有与其相连通的连接槽，支撑板32的下端安装有连接轴33，连接轴33的底部贯穿至联动槽内后套设有蜗轮34，连接槽内转动设置有蜗杆35，蜗杆35与蜗轮34相啮合，蜗杆35的前端安装有操纵杆36，操纵杆36的前端穿过位移座1后延伸至外部，操纵杆36和位移座1之间安装有限位组件37；需要说明的是，储料桶在装卸过程中，需要根据不同位置的装卸点调整本发明的方位，使得本发明与装卸点之间相对齐，以便于储料桶的快速装卸，具体操作步骤如下：首先将本发明推动至指定位置，再将自锁万向轮2锁定，随后通过限位组件37带动操纵杆36旋转，操纵杆36带动蜗杆35进行转动，使得蜗杆35带动蜗轮34转动，蜗轮34通过连接轴33带动支撑板32以及提升单元4进行旋转，使得提升单元4与装卸点之间进行对齐，从而通过支撑单元3带动提升单元4进行360°旋转，可以将提升单元4转动调整为不同方位，进而便于储料桶的装卸，且操作简单，随后通过提升单元4带动储料桶上升至指定高度，使得储料桶与装卸点呈同一高度，再将储料桶从提升单元4上搬运至装卸点即可。

参阅图3和图4，所述限位组件37包括手轮371、定位板372、支撑弹簧杆373和抵紧辊374，其中：操纵杆36的前端安装有手轮371，位移座1的前端且沿手轮371周向均匀安装有多个定位板372，每个定位板372靠近手轮371的一侧均安装有支撑弹簧杆373，支撑弹簧杆373远离定位板372的一端设置有抵紧辊374，支撑弹簧杆373始终对抵紧辊374施加挤压力，使得抵紧辊374始终滚动抵触在手轮371的外壁；所述手轮371的外壁周向均匀开设有多个与抵紧辊374相配合的V型槽，手轮371的外壁且位于相邻的两个V型槽之间设置有圆角；具体工作时，通过手轮371带动操纵杆36进行旋转，手轮371每次转动角度为相邻的两个V型槽之间的角度，由于抵紧辊374始终抵靠在手轮371外壁的V型槽内，因此通过抵紧辊374可以对手轮371进行限位，避免手轮371随意转动而造成操纵杆36发生旋转，进而可以对蜗杆35进行限位，避免蜗轮34和支撑板32随意转动，因此可以对储料桶进行限位，使得储料桶与装卸点相对齐，便于储料桶的装卸。

参阅图1、图2和图5，所述提升单元4包括U型架41、螺纹杆42、正反转电机43、固定柱44、联动块45、连接块46、承托板47、加强肋板48、滑移组件49和物料放置组件40，其中：支撑板32的上端安装有U型架41，U型架41开口向下设置，U型架41的顶部与支撑板32之间转动设置有螺纹杆42，U型架41的上端通过电机座安装有正反转电机43，正反转电机43的输出轴穿过U型架41后与螺纹杆42相连接，且U型架41的顶部与支撑板32之间左右对称设置有两个固定柱44，螺纹杆42和固定柱44之间共同套设有联动块45，联动块45通过螺纹配合的方式与螺纹杆42相连接，联动块45与固定柱44之间滑动配合，通过固定柱44可以对联动块45进行限位，使得联动块45在螺纹杆42的作用下能够上下往复移动，且联动块45的前后两侧壁均与U型架41的开口处之间滑动配合，联动块45的外壁左右对称安装有两个连接块46，每个连接块46远离联动块45的一侧均安装有承托板47，承托板47与连接块46之间前后对称设置有加强肋板48，连接块46与U型架41之间设置有滑移组件49，承托板47上安装有物料放置组件40；初始状态下，联动块45位于螺纹杆42的最下侧，以便于放置储料桶；需要说明的是，本发明可以应用于两个装卸点之间，通过提升单元4可以同时带动两个储料桶进行提升或卸料至装卸点处，从而能够提高对储料桶的提升以及搬运的工作效率。

具体工作时，本发明的方位调整完成之后，将储料桶放置在物料放置组件40内，再打开正反转电机43，正反转电机43带动螺纹杆42正转，螺纹杆42带动联动块45向上移动，联动块45通过连接块46带动承托板47向上移动至指定高度，随后将物料放置组件40内的储料桶卸下至装卸点即可；储料桶需要从指定位置卸下时，将使用后的储料桶放置在物料放置组件40内，再通过正反转电机43带动螺纹杆42反转，螺纹杆42通过联动块45带动连接块46、承托板47以及储料桶向下移动，从而便于将使用后的储料桶卸下。

参阅图1、图5和图7，所述滑移组件49包括第一滑槽491、第二滑槽492、L型架493和限位滑移齿494，其中：U型架41开口处且靠近螺纹杆42的一侧左右对称开设有两个第一滑槽491，U型架41开口处且远离螺纹杆42的一侧左右对称开设有两个第二滑槽492，连接块46的外壁前后对称安装有两个L型架493，L型架493滑动设置在U型架41的外侧壁，且连接块46外壁设置有滑动对接在第一滑槽491内的限位滑移齿494，L型架493内壁设置有滑动对接在第二滑槽492内的限位滑移齿494；具体工作时，通过L型架493和限位滑移齿494可以对连接块46进行导向，使得连接块46上下移动时更加顺畅，且可以确保连接块46上下移动时具备一定的稳定性，避免连接块46上下移动期间发生晃动以及卡死而影响储料桶的提升效率。

参阅图6，所述U型架41远离螺纹杆42一侧的外壁从上到下等间距开设有限位槽61，通过多个限位槽61可以限定储料桶提升的高度，U型架41上左右两侧的L型架493之间安装有辅助板62，辅助板62上左右对称且贯穿设置有两个插杆63，两个插杆63靠近U型架41的一侧共同安装有滑移抵触在限位槽61内的卡条64，每个插杆63远离U型架41的一侧均设置有挡板65，挡板65与辅助板62之间安装有伸缩弹簧66，伸缩弹簧66套设在插杆63的外部；本实施例中，限位槽61和卡条64的横截面均为半圆结构，从而便于卡条64卡接在限位槽61内，且便于卡条64从限位槽61内移出（如图6所示），此外，伸缩弹簧66始终对挡板65施加向靠近辅助板62的一侧移动的收缩力，使得插杆63带动卡条64抵靠在限位槽61内。

工作时，连接块46带动L型架493上下移动，卡条64在伸缩弹簧66的作用下向靠近辅助板62的一侧移动并抵靠在U型架41的外壁，随后L型架493通过辅助板62带动卡条64上下移动，当L型架493移动至指定高度时，L型架493带动辅助板62上升至指定的限位槽61处，此时卡条64在伸缩弹簧66的作用下迅速抵靠在限位槽61内并发出提示音，以提醒工作人员储料桶是否提升到位。

参阅图7，所述物料放置组件40包括挡料框401、定位气缸402、支撑桶403、第一楔型块404和顶升板405，其中：承托板47的上端安装有挡料框401，挡料框401为U型结构，承托板47的下端通过支撑座安装有定位气缸402，定位气缸402顶部的伸缩端穿过承托板47后安装有支撑桶403，承托板47的上端且位于支撑桶403远离连接块46的一侧安装有第一楔型块404，第一楔型块404的前后两侧均与挡料框401的开口处相连接，第一楔型块404的顶部且靠近支撑桶403的一侧安装有顶升板405；所述第一楔型块404的上端从顶升板405至远离支撑桶403的一侧逐渐向下倾斜，且第一楔型块404和顶升板405的上端均等间距转动设置有旋转辊51；通过旋转辊51便于减少储料桶与第一楔型块404和顶升板405之间的摩擦力，从而便于储料桶的装卸。

参阅图7和图8，所述物料放置组件40还包括第二楔型块406、支撑柱407、滚珠408、复位弹簧409和夹持架400，其中：承托板47的上端且沿支撑桶403周向均匀设置有多个第二楔型块406，第二楔型块406靠近支撑桶403的一侧从上到下逐渐向靠近支撑桶403的一侧倾斜，支撑桶403的外壁周向均匀滑动设置有多个与第二楔型块406位置相对应的支撑柱407，支撑柱407远离支撑桶403中部的一侧通过连接板转动设置有滚珠408，滚珠408滚动抵靠在第二楔型块406靠近支撑桶403的一侧，连接板与支撑桶403之间安装有复位弹簧409，复位弹簧409套设在支撑柱407的外部，复位弹簧409始终对连接板和滚珠408施加向远离支撑桶403的一侧延伸的挤压力，支撑柱407远离滚珠408的一端延伸至支撑桶403后安装有夹持架400；初始状态下，定位气缸402的伸缩端呈延伸状态，此时支撑桶403的顶部与顶升板405的顶部相平齐，且滚珠408不与第二楔型块406发生接触（如图7所示）。

继续参阅图7和图8，所述夹持架400为弧型结构，夹持架400靠近支撑桶403轴线的一侧从上到下等间距设置有多个橡胶条52；需要说明的是，本发明中涉及的夹持架400包含多种型号，不同型号的夹持架400的弧度均不相同，若需要对不同直径的储料桶进行夹持固定，储料桶外壁的弧度会随之改变，因此只需要更换相应型号的夹持架400即可，从而可以对不同直径的储料桶进行固定，此外，通过橡胶条52与储料桶外壁的环形凸起交错抵靠，可以提高与储料桶之间的摩擦力，从而能够提高对储料桶的固定效果。

具体工作时，首先将储料桶放置在第一楔型块404顶部，再将储料桶沿第一楔型块404向靠近支撑桶403的一侧推动，使得储料桶在顶升板405的作用下移动至支撑桶403内，随后定位气缸402的伸缩端发生收缩并带动支撑桶403及其顶部的储料桶向下移动，此时，支撑柱407带动滚珠408抵靠在第二楔型块406靠近支撑桶403的一侧，随后滚珠408在第二楔型块406的作用下带动支撑柱407向靠近储料桶的一侧移动，使得支撑柱407带动夹持架400抵靠在储料桶的外壁，从而可以对储料桶下半部的外壁进行多方位夹持固定，以确保储料桶的稳定性，避免储料桶在提升过程中发生晃动或倾倒的现象，进而防止储料桶发生掉落而造成安全隐患。

参阅图9，所述支撑桶403上前后对称设置有两个联动组，每个联动组包括两个沿支撑桶403周向排布的通孔，靠近联动块45一侧的通孔内通过可拆卸的方式转动设置有丝杠71，丝杠71的底部转动设置在承托板47上，两个丝杠71通过带传动相连接，远离联动块45一侧的通孔内通过可拆卸的方式滑动安装有支柱72，两个丝杠71和两个支柱72外壁共同套设有环形架73，丝杠71通过螺纹连接的方式与环形架73相配合，环形架73的底部安装有波纹筒74，波纹筒74可在外力作用下发生延伸和收缩，波纹筒74的底部与支撑桶403的内壁之间通过可拆卸的方式相卡接，承托板47的底部且位于任意一个丝杠71的下方开设有安装槽，安装槽内设置有驱动电机75，驱动电机75的输出轴与其顶部的丝杠71通过可拆卸的方式相卡接；初始状态下，环形架73位于丝杠71和支柱72的下侧，且波纹筒74处于收缩状态，此时环形架73顶部的高度低于顶升板405顶部的高度，便于将储料桶放置在支撑桶403内。

具体工作时，首先将丝杠71和支柱72安装在通孔内，然后将储料桶放置在支撑桶403内时，因此通过丝杠71和支柱72能够对储料桶形成隔档以及导向，使得储料桶可以顺利的放置在支撑桶403内，随后打开驱动电机75，驱动电机75带动丝杠71正转，丝杠71通过环形架73带动波纹筒74向上延伸，使得波纹筒74包围在储料桶的外部，以便于配合支撑桶403对储料桶形成支撑，进而避免储料桶在提升过程中发生晃动或倾倒等现象；储料桶提升至指定位置之后，驱动电机75带动丝杠71反转，丝杠71通过环形架73带动波纹筒74向下收缩至初始状态，以便于将支撑桶403内的储料桶取出。

本发明的工作过程如下：第一步：首先将本发明推动至指定位置，再将自锁万向轮2锁定，随后通过手轮371带动操纵杆36进行旋转，操纵杆36通过蜗杆35带动蜗轮34转动，蜗轮34通过连接轴33带动支撑板32进行旋转，使得承托板47与装卸点之间进行对齐。

第二步：将储料桶放置在第一楔型块404顶部并沿第一楔型块404和顶升板405推动至支撑桶403内，随后定位气缸402带动支撑桶403及其顶部的储料桶向下移动，使得滚珠408在第二楔型块406的作用下并通过支撑柱407带动夹持架400抵靠在储料桶的外壁，便于对储料桶下半部的外壁进行多方位夹持固定，然后丝杠71通过环形架73带动波纹筒74向上延伸，使得波纹筒74包围在储料桶的外部，以便于配合支撑桶403对储料桶形成支撑。

第三步：通过正反转电机43带动螺纹杆42正转，螺纹杆42通过联动块45向上移动和连接块46带动承托板47向上移动，在此期间，连接块46带动L型架493上下移动，当储料桶移动至指定高度时，卡条64在伸缩弹簧66的作用下迅速抵靠在限位槽61内并发出提示音，以提醒工作人员储料桶是否提升到位，与此同时，承托板47带动储料桶移动至指定的装卸点处，然后丝杠71通过环形架73带动波纹筒74向下收缩至初始状态，随后将储料桶卸下至指定位置即可。

第四步：储料桶需要卸下时，将使用后的储料桶放置在支撑桶403内，再通过正反转电机43带动螺纹杆42反转，螺纹杆42通过联动块45带动连接块46、承托板47以及储料桶向下移动，从而便于将使用后的储料桶卸下。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种生物化工储料容器提升搬运机械，包括位移座（1）、自锁万向轮（2）、支撑单元（3）和提升单元（4），其特征在于：所述位移座（1）的底部且沿其四个拐角处均设置有自锁万向轮（2），位移座（1）上安装有支撑单元（3），支撑单元（3）的上端设置有提升单元（4），其中：

所述支撑单元（3）包括环型架（31）、支撑板（32）、连接轴（33）、蜗轮（34）、蜗杆（35）、操纵杆（36）和限位组件（37），其中：所述位移座（1）的上端开设有环型滑槽，环型滑槽内转动设置有环型架（31），环型架（31）的上端安装有支撑板（32），位移座（1）的内部且位于支撑板（32）的下方开设有联动槽，联动槽的右侧开设有与其相连通的连接槽，支撑板（32）的下端安装有连接轴（33），连接轴（33）的底部贯穿至联动槽内后套设有蜗轮（34），连接槽内转动设置有蜗杆（35），蜗杆（35）与蜗轮（34）相啮合，蜗杆（35）的前端安装有操纵杆（36），操纵杆（36）的前端穿过位移座（1）后延伸至外部，操纵杆（36）和位移座（1）之间安装有限位组件（37）；

所述提升单元（4）包括U型架（41）、螺纹杆（42）、正反转电机（43）、固定柱（44）、联动块（45）、连接块（46）、承托板（47）、加强肋板（48）、滑移组件（49）和物料放置组件（40），其中：所述支撑板（32）的上端安装有U型架（41），U型架（41）开口向下设置，U型架（41）的顶部与支撑板（32）之间转动设置有螺纹杆（42），U型架（41）的上端通过电机座安装有正反转电机（43），正反转电机（43）的输出轴穿过U型架（41）后与螺纹杆（42）相连接，且U型架（41）的顶部与支撑板（32）之间左右对称设置有两个固定柱（44），螺纹杆（42）和固定柱（44）之间共同套设有联动块（45），联动块（45）通过螺纹配合的方式与螺纹杆（42）相连接，联动块（45）与固定柱（44）之间滑动配合，且联动块（45）的前后两侧壁均与U型架（41）的开口处之间滑动配合，联动块（45）的外壁左右对称安装有两个连接块（46），每个连接块（46）远离联动块（45）的一侧均安装有承托板（47），承托板（47）与连接块（46）之间前后对称设置有加强肋板（48），连接块（46）与U型架（41）之间设置有滑移组件（49），承托板（47）上安装有物料放置组件（40）。

2.根据权利要求1所述的一种生物化工储料容器提升搬运机械，其特征在于：所述滑移组件（49）包括第一滑槽（491）、第二滑槽（492）、L型架（493）和限位滑移齿（494），其中：所述U型架（41）开口处且靠近螺纹杆（42）的一侧左右对称开设有两个第一滑槽（491），U型架（41）开口处且远离螺纹杆（42）的一侧左右对称开设有两个第二滑槽（492），连接块（46）的外壁前后对称安装有两个L型架（493），L型架（493）滑动设置在U型架（41）的外侧壁，且连接块（46）的前后两侧以及L型架（493）靠近U型架（41）的一侧均安装有限位滑移齿（494），连接块（46）上的限位滑移齿（494）滑动设置在第一滑槽（491）内，L型架（493）上的限位滑移齿（494）滑动设置在第二滑槽（492）内。

3.根据权利要求1所述的一种生物化工储料容器提升搬运机械，其特征在于：所述物料放置组件（40）包括挡料框（401）、定位气缸（402）、支撑桶（403）、第一楔型块（404）和顶升板（405），其中：所述承托板（47）的上端安装有挡料框（401），挡料框（401）为U型结构，承托板（47）的下端通过支撑座安装有定位气缸（402），定位气缸（402）顶部的伸缩端穿过承托板（47）后安装有支撑桶（403），承托板（47）的上端且位于支撑桶（403）远离连接块（46）的一侧安装有第一楔型块（404），第一楔型块（404）的前后两侧均与挡料框（401）的开口处相连接，第一楔型块（404）的顶部且靠近支撑桶（403）的一侧安装有顶升板（405）。

4.根据权利要求3所述的一种生物化工储料容器提升搬运机械，其特征在于：所述物料放置组件（40）还包括第二楔型块（406）、支撑柱（407）、滚珠（408）、复位弹簧（409）和夹持架（400），其中：所述承托板（47）的上端且沿支撑桶（403）周向均匀设置有多个第二楔型块（406），第二楔型块（406）靠近支撑桶（403）的一侧从上到下逐渐向靠近支撑桶（403）的一侧倾斜，支撑桶（403）的外壁周向均匀滑动设置有多个与第二楔型块（406）位置相对应的支撑柱（407），支撑柱（407）远离支撑桶（403）中部的一侧通过连接板转动设置有滚珠（408），滚珠（408）滚动抵靠在第二楔型块（406）靠近支撑桶（403）的一侧，连接板与支撑桶（403）之间安装有复位弹簧（409），复位弹簧（409）套设在支撑柱（407）的外部，支撑柱（407）远离滚珠（408）的一端延伸至支撑桶（403）后安装有夹持架（400）。

5.根据权利要求1所述的一种生物化工储料容器提升搬运机械，其特征在于：所述U型架（41）远离螺纹杆（42）一侧的外壁从上到下等间距开设有限位槽（61），U型架（41）上左右两侧的L型架（493）之间安装有辅助板（62），辅助板（62）上左右对称且贯穿设置有两个插杆（63），两个插杆（63）靠近U型架（41）的一侧共同安装有滑移抵触在限位槽（61）内的卡条（64），每个插杆（63）远离U型架（41）的一侧均设置有挡板（65），挡板（65）与辅助板（62）之间安装有伸缩弹簧（66），伸缩弹簧（66）套设在插杆（63）的外部。

6.根据权利要求1所述的一种生物化工储料容器提升搬运机械，其特征在于：所述限位组件（37）包括手轮（371）、定位板（372）、支撑弹簧杆（373）和抵紧辊（374），其中：所述操纵杆（36）的前端安装有手轮（371），位移座（1）的前端且沿手轮（371）周向均匀安装有多个定位板（372），每个定位板（372）靠近手轮（371）的一侧均安装有支撑弹簧杆（373），支撑弹簧杆（373）远离定位板（372）的一端设置有抵紧辊（374）。

7.根据权利要求6所述的一种生物化工储料容器提升搬运机械，其特征在于：所述手轮（371）的外壁周向均匀开设有多个与抵紧辊（374）相配合的V型槽，手轮（371）的外壁且位于相邻的两个V型槽之间设置有圆角。

8.根据权利要求3所述的一种生物化工储料容器提升搬运机械，其特征在于：所述第一楔型块（404）的上端从顶升板（405）至远离支撑桶（403）的一侧逐渐向下倾斜，且第一楔型块（404）和顶升板（405）的上端均等间距转动设置有旋转辊（51）。

9.根据权利要求4所述的一种生物化工储料容器提升搬运机械，其特征在于：所述夹持架（400）为弧型结构，夹持架（400）靠近支撑桶（403）轴线的一侧从上到下等间距设置有多个橡胶条（52）。

10.根据权利要求4所述的一种生物化工储料容器提升搬运机械，其特征在于：所述支撑桶（403）上前后对称设置有两个联动组，每个联动组包括两个沿支撑桶（403）周向排布的通孔，靠近联动块（45）一侧的通孔内通过可拆卸的方式转动设置有丝杠（71），丝杠（71）的底部转动设置在承托板（47）上，两个丝杠（71）通过带传动相连接，远离联动块（45）一侧的通孔内通过可拆卸的方式滑动安装有支柱（72），两个丝杠（71）和两个支柱（72）外壁共同套设有环形架（73），丝杠（71）通过螺纹连接的方式与环形架（73）相配合，环形架（73）的底部安装有波纹筒（74），波纹筒（74）的底部与支撑桶（403）的内壁之间通过可拆卸的方式相卡接，承托板（47）的底部且位于任意一个丝杠（71）的下方开设有安装槽，安装槽内设置有驱动电机（75），驱动电机（75）的输出轴与其顶部的丝杠（71）通过可拆卸的方式相卡接。

Images