CN113582078A - 一种可升降和旋转的电动托盘 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可升降和旋转的电动托盘,包括基座、升降平台及旋转平台，基座内固定有螺纹套；升降平台包括设于基座上方的升降盘，升降盘上转动设置有丝杆，丝杆与螺纹套螺纹连接，且升降盘上设有用于驱动丝杆转动的升降组件；旋转平台转动设在升降平台的上方，且升降盘上设有用于驱动旋转平台转动的旋转组件。本申请在AGV小车上安装本电动托盘，当AGV小车到达仓储货位后，通过升降组件及丝杆调节旋转平台的高度，通过旋转组件调节旋转平台的角度，即可调节货物的高度及方位，进而将其运送至指定位置，无需对AGV小车进行整体的转向或者升降，提高了AGV小车使用时的灵活性，货物取放方便；且本电动托盘具有集成度高、空间高度小的优点。
Description
技术领域
本发明涉及搬运设备技术领域，尤其涉及一种可升降和旋转的电动托盘。
背景技术
AGV小车又称为自动引导车(Automatic Guided Vehicle)，是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。不需要驾驶员，通过电脑来控制其行进路径以及行为，或通过电磁轨道设立行进路径。AGV小车具有自动化程度高，充电自动化，方便等优点，在智能化快速发展以及推广的今天，逐渐应用于各行各业中。
现有技术中在使用AGV小车时，当AGV小车到达仓储货位后，AGV小车需要进行整体的转向或者升降，才能将运送的货物放于指定位置，其灵活性差，存在货物取放不便的问题。
发明内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本申请提出一种可升降和旋转的电动托盘。
本申请提出的一种可升降和旋转的电动托盘，包括基座、升降平台及旋转平台，所述基座内固定设置有螺纹套；所述升降平台包括设于基座上方的升降盘，所述升降盘上转动设置有丝杆，所述丝杆与螺纹套螺纹连接，且所述升降盘上设有用于驱动丝杆转动的升降组件；所述旋转平台转动设置在升降平台的上方，且所述升降盘上设有用于驱动旋转平台转动的旋转组件。
通过采用上述技术方案，使用AGV小车时，在AGV小车上安装本电动托盘，且将货物置于升降平台上；当AGV小车到达仓储货位后，启动升降组件驱动丝杆转动，丝杆与螺纹套螺纹配合并沿基座发生升降移动，此时丝杆通过升降平台驱动旋转平台进行升降移动，以此调节旋转平台的高度；启动旋转组件即可驱动旋转平台转动，以此调节旋转平台的角度；AGV小车在行驶的过程中，调节升降组件使丝杆完全旋入螺纹套内，此时旋转平台和升降平台依次叠加在基座上，以此形成集成度高、空间高度小的电动托盘，有利于提高货物运送时的稳定性；取放AGV小车上的货物时，只需调节电动托盘即可将货物运送至指定位置，AGV小车无需进行整体的转向或者升降，提高了AGV小车使用时的灵活性，货物取放方便。
优选的，所述升降组件包括转动设置在升降盘内的主动齿轮、从动齿轮以及齿圈，所述主动齿轮、从动齿轮均与齿圈啮合，所述升降盘上固定安装有用于驱动主动齿轮转动的升降电机，所述从动齿轮固定套设在丝杆上。
通过采用上述技术方案，启动升降电机时，升降电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮与齿圈啮合并带动齿圈转动，此时齿圈与从动齿轮啮合并带动从动齿轮转动，从动齿轮即可带动丝杆转动，以此实现升降组件驱动丝杆转动的目的。
优选的，所述从动齿轮沿升降盘的圆周方向至少设置有三个，所述丝杆、螺纹套均对应设置有至少三个。
通过采用上述技术方案，至少三个的从动齿轮、丝杆和螺纹套对升降平台形成稳定支撑，提高了电动托盘整体的稳定性。
优选的，所述升降盘内固定安装有用于放置齿圈的滑动座，所述滑动座上固定安装有设于齿圈顶面上的压板，所述齿圈转动设置在滑动座与压板之间。
通过采用上述技术方案，安装时，先将齿圈置于滑动座上，再将压板安装在滑动座上，安装方便；且压板对齿圈的限制有效地防止了齿圈向上脱离升降盘，进一步提高了电动托盘整体的稳定性。
优选的，所述丝杆与升降盘之间通过第一轴承和第二轴承连接，所述第一轴承和第二轴承分别位于丝杆与升降盘连接位置的两端，且其中至少一个轴承采用承担轴向力和径向力的组合轴承。
通过采用上述技术方案，一方面，第一轴承和第二轴承降低了丝杆与升降盘之间的摩擦力，有利于提高丝杆转动的灵活性，便于升降盘升降；另一方面，第一轴承和第二轴承共同的限制作用使丝杆仅能在升降盘内转动，组合轴承承担了丝杆与升降盘之间的轴向力和径向力，组合轴承的限制防止丝杆沿轴向脱离升降盘，防止丝杆在升降盘内发生径向的晃动，以此提高了丝杆与升降盘连接的稳定性。
优选的，所述旋转组件包括转动设置在升降盘内的旋转齿轮和用于驱动旋转齿轮转动的旋转电机，所述旋转平台包括旋转盘和回转支撑，所述回转支撑的内圈与升降盘固接、外圈与旋转盘固接，且所述回转支撑的外圈上固定套设有旋转齿盘，所述旋转齿盘与旋转齿轮啮合。
通过采用上述技术方案，启动旋转电机时，旋转电机驱动旋转齿轮转动，旋转齿轮与旋转齿盘啮合并带动旋转齿盘转动，旋转齿盘通过回转支承的外圈带动旋转盘绕回转支承的内圈转动，即可实现旋转组件驱动旋转平台转动的目的；回转支承是一种能够承受综合载荷的大型轴承，可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩，以此对旋转盘形成稳定支撑，提高了旋转平台与升降盘连接的稳定性。
优选的，所述升降盘上设有用于安装回转支撑的支撑座，所述支撑座的顶面上固定设置有凸环，所述凸环与回转支撑内圈的内壁抵接.
通过采用上述技术方案，回转支撑通过支撑座安装在升降盘上，当旋转齿轮与旋转齿盘啮合时，旋转齿轮对回转支撑具有挤压作用，此时设置的凸环有效地防止回转支撑与升降盘发生相对移动，提高回转支撑与升降盘连接的稳定性。
优选的，所述旋转盘上开设有中心孔，所述回转支撑通过中心孔安装在升降盘上，所述旋转盘的顶面上拆卸式安装有用于遮挡中心孔的旋转盖。
通过采用上述技术方案，安装旋转平台时，拆下旋转盖使中心孔打开，然后通过中心孔将回转支撑安装在升降盘上，再装上旋转盖即可对回转支撑形成遮挡，防止回转支撑外露损坏，同时旋转盖对升降盘形成完成的支撑面，适用于多种尺寸货物的放置和运送；旋转盖与旋转盘拆卸式连接，其安装及拆卸方便，便于旋转平台的维修及更换。
优选的，所述旋转盘的底面上固定设置有多个加强筋。
通过采用上述技术方案，当货物置于旋转盘上时，加强筋可分担旋转盘所受到的压力负荷，防止旋转盘因应力集中造成损坏，从而提高了旋转盘对货物的荷载能力。
优选的，所述基座内固定设置有安装座，所述螺纹套通过螺钉固定安装在安装座上。
通过采用上述技术方案，螺纹套通过螺钉及安装座固定安装在基座上，安装及拆卸方便，便于维修。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.本申请在AGV小车上安装本电动托盘，当AGV小车到达仓储货位后，通过升降组件及丝杆调节旋转平台的高度，通过旋转组件调节旋转平台的角度，即可调节货物的高度及方位，进而将其运送至指定位置，无需对AGV小车进行整体的转向或者升降，提高了AGV小车使用时的灵活性，货物取放方便；且本电动托盘具有集成度高、空间高度小的优点。
2.本申请启动升降电机时，升降电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮与齿圈啮合并带动齿圈转动，此时齿圈与从动齿轮啮合并带动从动齿轮转动，从动齿轮即可带动丝杆转动，以此实现升降组件驱动丝杆转动的目的；
3.本申请启动旋转电机时，旋转电机驱动旋转齿轮转动，旋转齿轮与旋转齿盘啮合并带动旋转齿盘转动，旋转齿盘通过回转支承的外圈带动旋转盘绕回转支承的内圈转动，以此实现旋转组件驱动旋转平台转动的目的；回转支承可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩，以此对旋转盘形成稳定支撑，提高了旋转平台与升降盘连接的稳定性。
附图说明
图1为本申请实施例的整体结构示意图。
图2为本申请实施例的爆炸结构示意图。
图3为本申请实施例中基座的结构示意图。
图4为本申请实施例中升降平台的结构示意图。
图5为本申请实施例中升降平台的侧仰视图。
图6为本申请实施例中升降平台的剖视图。
图7为本申请实施例的整体结构的剖视图。
图8为本申请实施例中旋转平台的结构示意图。
图9为本申请实施例中旋转平台的剖视图。
附图标记说明：1、基座；11、安装座；12、螺纹套；
2、升降平台；21、升降盘；211、插接部；212、支撑座；213、凸环；22、丝杆；23、第一轴承；24、第二轴承；
3、升降组件；31、齿圈；311、滑动座；312、压板；32、主动齿轮；33、升降电机；34、从动齿轮；
4、旋转平台；41、旋转盘；411、中心孔；412、加强筋；42、回转支撑；421、内圈；422、外圈；423、滚珠；43、旋转齿盘；44、旋转盖；
5、旋转组件；51、旋转齿轮；52、旋转电机。
具体实施方式
以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种可升降和旋转的电动托盘。参照图1，可升降和旋转的电动托盘包括由下至上依次设置的基座1、升降平台2和旋转平台4。结合图2所示，升降平台2上设有升降组件3和旋转组件5。
参照图3，基座1呈圆形，其底面中心开设有第一通孔，第一通孔呈圆形。基座1的内底面上一体成型有三个安装座11，三个安装座11沿基座1的圆周方向均匀分布。安装座11内安装有螺纹套12，螺纹套12为圆筒状，其内壁上设有螺纹、外壁上固定套设有固定环，固定环通过螺钉固定安装在安装座11上，以此将螺纹套12固定安装在安装座11内。
参照图4、图5，升降平台2包括升降盘21和丝杆22。升降盘21呈圆形，其外径大于基座1的内径。升降盘21的底面上一体成型有插接部211，插接部211呈圆筒状，其外径小于基座1的内径。升降盘21的圆面中心开设有第二通孔，第二通孔呈圆形。升降盘21上一体成型有支撑座212，支撑座212包括中心环和三个支座，中心环呈圆环状并贯穿第二通孔，三个支座与三个安装座11一一对应。中心环的顶面上一体成型有凸环213，凸环213呈圆环状。
参照图6，丝杆22的顶部贯穿支座，且丝杆22与支座之间安装有第一轴承23和第二轴承24。第一轴承23设于丝杆22与支座连接位置的底端，其采用组合轴承，该组合轴承承担了丝杆22与支座之间的轴向力和径向力，以此对丝杆22形成轴向和径向的限制，实现丝杆22与支座的转动连接，进而实现丝杆22与升降盘21的转动连接。第二轴承24采用深沟球轴承，其设于丝杆22与支座连接位置的顶端，第一轴承23和第二轴承24的共同作用有效地防止丝杆22发生径向的晃动，提高了丝杆22与升降盘21连接的稳定性。结合图7所示，丝杆22的底部穿入螺纹套12中，并与螺纹套12螺纹连接。丝杆22设有三个，三个丝杆22与三个螺纹套12一一对应。
参照图4，升降组件3包括齿圈31、主动齿轮32、升降电机33以及从动齿轮34。升降盘21内固定安装有滑动座311，滑动座311的横截面呈L形。滑动座311设有三个，三个滑动座311沿升降盘21的圆周方向均匀布设。齿圈31呈圆环状，其内壁上设有多个齿牙。齿圈31转动设置在滑动座311上，以此实现齿圈31与升降盘21的转动连接。滑动座311的顶面上设有压板312，压板312呈圆弧状，其通过螺栓安装在滑动座311上，并延伸至齿圈31的顶面上，以此对齿圈31形成限制，防止齿圈31向上脱离升降盘21。
参照图4，主动齿轮32、从动齿轮34均转动设置在升降盘21内，并均与齿圈31啮合，且从动齿轮34固定套设在丝杆22的顶端。升降电机33固定安装在升降盘21的底面上，其通过直角减速器与主动齿轮32连接。使用时，将货物置于旋转平台4上，启动升降电机33使其驱动主动齿轮32转动，主动齿轮32与齿圈31啮合并带动齿圈31转动，此时齿圈31与从动齿轮34啮合并带动从动齿轮34转动，从动齿轮34即可带动丝杆22转动，丝杆22与螺纹套12螺纹配合并沿基座1发生升降移动，此时丝杆22通过升降平台2驱动旋转平台4进行升降移动，以此调节旋转平台4的高度。结合图1所示，当丝杆22完全旋入螺纹套12内时，旋转平台4和升降平台2依次叠加在基座1上，即可形成集成度高、空间高度小的电动托盘。
参照图8、图9，旋转平台4包括旋转盘41、回转支撑42、旋转齿盘43和旋转盖44。旋转盘41呈圆盘状，其圆面中心开设有中心孔411，中心孔411呈圆形。旋转盘41的底面上一体成型有多个加强筋412，多个加强筋412沿旋转盘41的径向均匀分布。回转支撑42包括内圈421、外圈422和滚珠423，外圈422转动套设在内圈421上，滚珠423活动设置在外圈422和内圈421之间。外圈422通过螺栓固定安装在旋转盘41的底面上，旋转齿盘43一体成型在外圈422的外壁上，当旋转齿盘43相对内圈421转动时，旋转齿盘43通过外圈422带动旋转盘41转动，此时旋转盘41相对内圈421发生转动。结合图7所示，内圈421位于中心孔411的下方，其通过螺栓固定安装在中心环上，以此实现旋转盘41与升降盘21的转动连接。内圈421的内壁与凸环213的外壁抵接，凸环213的限制防止了回转支撑42与升降盘21发生相对移动。
参照图9，旋转盖44呈圆形，其通过螺栓固定安装在旋转盘41的顶面上，以此遮挡中心孔411，进而遮挡回转支撑42对其形成保护。拆下旋转盖44时，通过中心孔411即可安装及拆卸回转支撑42，便于旋转平台4的维修及更换。
参照图4，旋转组件5包括旋转齿轮51和旋转电机52。旋转齿轮51转动设置在升降盘21的内底面上，并与旋转齿盘43啮合。旋转电机52固定安装在升降盘21的底面上，其通过直角减速器与旋转齿轮51连接。启动旋转电机52使其驱动旋转齿轮51转动，旋转齿轮51与旋转齿盘43啮合并带动旋转齿盘43转动，旋转齿盘43通过回转支承的外圈422带动带动旋转盘41及旋转盖44转动，以此实现旋转平台4的转动，即可调节旋转平台4的角度。
本申请的实施原理为：使用时将本电动托盘安装在AGV小车上，货物置于旋转盖44上；当AGV小车到达仓储货位后，启动升降电机33使其驱动主动齿轮32转动，主动齿轮32与齿圈31啮合并带动齿圈31转动，齿圈31与从动齿轮34啮合并带动从动齿轮34转动，从动齿轮34即可带动丝杆22转动，此时丝杆22与螺纹套12螺纹配合并沿基座1发生升降移动，丝杆22通过升降平台2驱动旋转平台4进行升降移动，以此调节旋转平台4的高度；启动旋转电机52时，旋转电机52驱动旋转齿轮51转动，旋转齿轮51与旋转齿盘43啮合并带动旋转齿盘43转动，旋转齿盘43即可带动旋转盘41及旋转盖44转动，以此实现旋转平台4的转动，即可调节旋转平台4的角度；本申请在AGV小车取放货物时，只需调节电动托盘即可将货物运送至指定位置，AGV小车无需进行整体的转向或者升降，提高了AGV小车使用时的灵活性，货物取放方便。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种可升降和旋转的电动托盘，其特征在于：包括基座(1)、升降平台(2)及旋转平台(4)，所述基座(1)内固定设置有螺纹套(12)；所述升降平台(2)包括设于基座(1)上方的升降盘(21)，所述升降盘(21)上转动设置有丝杆(22)，所述丝杆(22)与螺纹套(12)螺纹连接，且所述升降盘(21)上设有用于驱动丝杆(22)转动的升降组件(3)；所述旋转平台(4)转动设置在升降平台(2)的上方，且所述升降盘(21)上设有用于驱动旋转平台(4)转动的旋转组件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种可升降和旋转的电动托盘，其特征在于：所述升降组件(3)包括转动设置在升降盘(21)内的主动齿轮(32)、从动齿轮(34)以及齿圈(31)，所述主动齿轮(32)、从动齿轮(34)均与齿圈(31)啮合，所述升降盘(21)上固定安装有用于驱动主动齿轮(32)转动的升降电机(33)，所述从动齿轮(34)固定套设在丝杆(22)上。
3.根据权利要求2所述的一种可升降和旋转的电动托盘，其特征在于：所述从动齿轮(34)沿升降盘(21)的圆周方向至少设置有三个，所述丝杆(22)、螺纹套(12)均对应设置有至少三个。
4.根据权利要求2所述的一种可升降和旋转的电动托盘，其特征在于：所述升降盘(21)内固定安装有用于放置齿圈(31)的滑动座(311)，所述滑动座(311)上固定安装有设于齿圈(31)顶面上的压板(312)，所述齿圈(31)转动设置在滑动座(311)与压板(312)之间。
5.根据权利要求2所述的一种可升降和旋转的电动托盘，其特征在于：所述丝杆(22)与升降盘(21)之间通过第一轴承(23)和第二轴承(24)连接，所述第一轴承(23)和第二轴承(24)分别位于丝杆(22)与升降盘(21)连接位置的两端，且其中至少一个轴承采用承担轴向力和径向力的组合轴承。
6.根据权利要求1所述的一种可升降和旋转的电动托盘，其特征在于：所述旋转组件(5)包括转动设置在升降盘(21)内的旋转齿轮(51)和用于驱动旋转齿轮(51)转动的旋转电机(52)，所述旋转平台(4)包括旋转盘(41)和回转支撑(42)，所述回转支撑(42)的内圈(421)与升降盘(21)固接、外圈(422)与旋转盘(41)固接，且所述回转支撑(42)的外圈(422)上固定套设有旋转齿盘(43)，所述旋转齿盘(43)与旋转齿轮(51)啮合。
7.根据权利要求6所述的一种可升降和旋转的电动托盘，其特征在于：所述升降盘(21)上设有用于安装回转支撑(42)的支撑座(212)，所述支撑座(212)的顶面上固定设置有凸环(213)，所述凸环(213)与回转支撑(42)内圈(421)的内壁抵接。
8.根据权利要求6所述的一种可升降和旋转的电动托盘，其特征在于：所述旋转盘(41)上开设有中心孔(411)，所述回转支撑(42)通过中心孔(411)安装在升降盘(21)上，所述旋转盘(41)的顶面上拆卸式安装有用于遮挡中心孔(411)的旋转盖(44)。
9.根据权利要求6所述的一种可升降和旋转的电动托盘，其特征在于：所述旋转盘(41)的底面上固定设置有多个加强筋(412)。
10.根据权利要求1所述的一种可升降和旋转的电动托盘，其特征在于：所述基座(1)内固定设置有安装座(11)，所述螺纹套(12)通过螺钉固定安装在安装座(11)上。
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