CN219281762U - 一种盾构机管片接驳寄存装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的盾构机管片接驳寄存装置，包括与安装双管片吊机和/或单管片吊机的台车相连接的下承台、设置在下承台上方的上承台，以及驱动单元，通过在下承台上表面中心开设向下延伸的中心孔，在上承台上表面设置向上延伸的支撑柱，使支撑柱上端面与管片外圆周面相匹配，在上承台下表面中心设置中心轴，使中心轴向下延伸并可转动地插设在中心孔内，使驱动单元包括连接在上承台下表面并与中心轴同轴的内齿环、连接在下承台上的驱动电机、套设在驱动电机输出轴上并与内齿环相啮合的齿轮，在驱动电机转动时，能够带动上承台旋转，使支撑柱上的管片旋转90°，避免单管片吊机的旋转及旋后对位，既简化了结构，又提高了吊运效率，还提升了匹配度。

Description

一种盾构机管片接驳寄存装置

技术领域

本实用新型涉及盾构机管片吊装转运技术领域，具体涉及一种盾构机管片接驳寄存装置。

背景技术

盾构机掘进时的管片安装过程大致为：先用双管片吊机吊运管片，将管片放置在特定区域，再由单管片吊机将管片吊运至喂片机，利用喂片机进行转运，再由拼装机进行安装；在单管片吊机吊运时，需要先旋转90°，再抓取管片，再将管片运输到喂片机上，如中国专利CN111963219B、CN111502714A、CN114320347A均公开了这类管片安装过程。

这种方式至少存在以下问题：

1.单管片吊机不仅需要吊运管片，还需要进行管片旋转，导致其结构较为复杂，并且，旋转部分仅在吊取管片前起作用，在整个吊运过程中，均为无效负载。

2.旋转后再吊运的方式，容易导致单管片吊机与管片的对位出现偏差，旋转后还需要重新对位，效率低下，经常出现双管片吊机吊运管片无处堆放的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的缺点，提供一种盾构机管片接驳寄存装置，采用该装置接驳双管片吊机和单管片吊机时，能够简化单管片吊机的结构并提高单管片吊机的吊运效率，提升单管片吊机与双管片吊机的匹配度。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是，盾构机管片接驳寄存装置，包括：

下承台，所述下承台与安装双管片吊机和/或单管片吊机的台车相连接，所述下承台的上表面中心开设有向下延伸的中心孔；

上承台，所述上承台设置在所述下承台的上方，所述上承台的上表面设有向上延伸的支撑柱，所述支撑柱的上端面与管片的外圆周面相匹配，所述上承台的下表面中心设有中心轴，所述中心轴向下延伸并可转动地插设在所述中心孔内；

驱动单元，所述驱动单元包括内齿环、驱动电机、齿轮，所述内齿环连接在所述上承台的下表面并与所述中心轴同轴设置，所述驱动电机连接在所述下承台上，所述齿轮套设在所述驱动电机的输出轴上并与所述内齿环相啮合。

优选地，所述下承台与所述台车可移动地连接，所述下承台相对于所述台车的移动方向平行于盾构机的掘进方向。

进一步优选地，所述下承台的底部设有承重滚轮，所述称重滚轮支撑在拼装好的管片环上。

进一步优选地，所述盾构机管片接驳寄存装置还包括电动推杆，所述电动推杆的两端部分别与所述下承台和所述台车相连接，所述电动推杆用于驱动所述下承台相对于所述台车移动。

优选地，所述下承台的上表面设有用于容纳所述驱动电机的安装槽。

优选地，所述盾构机管片接驳寄存装置还包括滚珠座和滚珠，所述滚珠座设置在所述下承台和所述上承台之间并沿上下方向延伸，所述滚珠座的下端部连接在所述下承台的上表面，所述滚珠座的上端面设有球形凹槽，所述滚珠的下端部可转动地设置在所述球形凹槽内，所述滚珠的上端部抵紧所述上承台。

进一步优选地，所述上承台的下表面还设有环形凹槽，所述环形凹槽位于所述内齿环的外侧并与所述中心轴同轴设置，所述环形凹槽用于容纳所述滚珠的上端部。

进一步优选地，所述滚珠从所述滚珠座上端面与所述上承台下表面之间露出部分的高度为所述滚珠直径的50％～80％。

优选地，所述中心孔贯穿所述下承台，所述中心孔的内壁设有台阶，所述台阶用于抵紧套设在所述中心轴上的轴承。

优选地，所述上承台和所述下承台在上下方向上的投影均呈矩形。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型提供的盾构机管片接驳寄存装置，包括与安装双管片吊机和/或单管片吊机的台车相连接的下承台、设置在下承台上方的上承台，以及驱动单元，通过在下承台上表面中心开设向下延伸的中心孔，在上承台上表面设置向上延伸的支撑柱，使支撑柱上端面与管片外圆周面相匹配，在上承台下表面中心设置中心轴，使中心轴向下延伸并可转动地插设在中心孔内，使驱动单元包括连接在上承台下表面并与中心轴同轴的内齿环、连接在下承台上的驱动电机、套设在驱动电机输出轴上并与内齿环相啮合的齿轮，在驱动电机转动时，能够带动上承台旋转，使支撑柱上的管片旋转90°，避免单管片吊机的旋转及旋转后的对位，既简化了单管片吊机的结构，又提高了单管片吊机的吊运效率，还提升了单管片吊机与双管片吊机的匹配度。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例运用在盾构机管片吊运系统中的结构示意图。

图2是图1的俯视示意图，仅展示了喂片机及盾构机管片接驳寄存装置部分。

图3是本实用新型优选实施例的侧视示意图，为便于观察，局部进行了剖视。

其中：1.管片接驳寄存装置；2.双管片吊机；3.单管片吊机；4.台车；5.下悬梁；6.喂片机；7.管片；10.下承台；11.中心孔；111.台阶；12.承重滚轮；13.安装槽；20.上承台；21.支撑柱；22.中心轴；221.轴承；23.环形凹槽；30.驱动单元；31.内齿环；32.驱动电机；321.输出轴；33.齿轮；40.电动推杆；41.支架；50.滚珠座；51.球形凹槽；60.滚珠。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

本实用新型提供的盾构机管片接驳寄存装置1，设置在双管片吊机2与单管片吊机3的接驳区域，盾构机管片接驳寄存装置1包括：下承台10、上承台20、驱动单元30，其中，下承台10与安装双管片吊机2的台车4相连接，具体地，下承台10与台车4上向下延伸的下悬梁5相连接，下承台10的上表面中心开设有向下延伸的中心孔11；上承台20设置在下承台10的上方，上承台20的上表面设有向上延伸的支撑柱21，支撑柱21的上端面为弧形面，并与管片7的外圆周面相匹配，支撑柱21有多个并沿中心孔11的轴心线均匀分布，上承台20的下表面中心设有中心轴22，中心轴22向下延伸并可转动地插设在中心孔11内；驱动单元30包括内齿环31、驱动电机32、齿轮33，内齿环31连接在上承台20的下表面并与中心轴22同轴设置，驱动电机32为伺服电机，驱动电机32连接在下承台10上，齿轮33套设在驱动电机32的输出轴321上并与内齿环31相啮合。

这样设置的好处在于，能够通过驱动电机转动，带动上承台旋转，使支撑柱上的管片在被单管片吊机吊运前旋转90°，从而避免单管片吊机的旋转及旋转后的对位，简化单管片吊机的结构，并提高单管片吊机的吊运效率，还能够提升单管片吊机与双管片吊机的匹配度。

需要说明的是，为提升驱动电机30的驱动力，驱动电机30可选用带减速机的型号，为确保转动角度不出现偏差，还可以增设限定上承台20转动角度的限位块。

为进一步降低单管片吊机3吊运管片前的对位难度，在本实施例中，下承台10与台车4可移动地连接，下承台10相对于台车4的移动方向平行于盾构机的掘进方向，为方便下承台10的移动，进一步地，下承台10的底部设有承重滚轮12，称重滚轮12支撑在拼装好的管片环上，同时，该盾构机管片接驳寄存装置1还包括电动推杆40，电动推杆40的一端部通过支架41与下承台10相连接，另一端部与台车4的下悬梁5相连接，电动推杆40用于驱动下承台10相对于台车4移动，为确保平衡，电动推杆40有两个并对称分布在中心孔11的两侧，采用电动推杆40能够实现下承台10位置的精准控制，同时，没有液压油，更环保。

为方便驱动电机32的安装，在本实施例中，下承台10的上表面设有用于容纳驱动电机32的安装槽13。

为避免上承台10及支撑柱21上承载的管片7的重量全部落在中心轴22上，从而增大中心轴22转动的难度，在本实施例中，该盾构机管片接驳寄存装置1还包括滚珠座50和滚珠60，滚珠座50设置在下承台10和上承台20之间并沿上下方向延伸，滚珠座50的下端部连接在下承台10的上表面，滚珠座50的上端面设有球形凹槽51，滚珠60的下端部可转动地设置在球形凹槽51内，滚珠60的上端部抵紧上承台20，为确保平衡，滚珠座50和滚珠60至少有三组，这三组滚珠座50和滚珠60围绕中心孔11的轴心线均匀分布。

为进一步增强滚动支撑效果，在本实施例中，上承台20的下表面还设有环形凹槽23，环形凹槽23位于内齿环31的外侧并与中心轴22同轴设置，环形凹槽23用于容纳滚珠60的上端部。

需要说明的是，为方便滚珠60转动，可在球形凹槽51及环形凹槽23内涂抹润滑油或润滑脂。

为方便观察滚珠60的滚动情况，在本实施例中，滚珠60从滚珠座50上端面与上承台20下表面之间露出部分的高度为滚珠60直径的50％～80％。

在本实施例中，中心孔11贯穿下承台10，中心孔11的内壁设有台阶111，台阶111用于抵紧套设在中心轴22上的轴承221，轴承221有多个并沿上下方向设置，其中至少一个轴承221为推力轴承。

在本实施例中，上承台20和下承台10在上下方向上的投影均呈矩形，在双管片吊机2将管片6吊运至支撑柱21上时，上承台20与下承台10在上下方向上的投影相重合。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种盾构机管片接驳寄存装置，其特征在于，包括：

下承台，所述下承台与安装双管片吊机和/或单管片吊机的台车相连接，所述下承台的上表面中心开设有向下延伸的中心孔；

上承台，所述上承台设置在所述下承台的上方，所述上承台的上表面设有向上延伸的支撑柱，所述支撑柱的上端面与管片的外圆周面相匹配，所述上承台的下表面中心设有中心轴，所述中心轴向下延伸并可转动地插设在所述中心孔内；

驱动单元，所述驱动单元包括内齿环、驱动电机、齿轮，所述内齿环连接在所述上承台的下表面并与所述中心轴同轴设置，所述驱动电机连接在所述下承台上，所述齿轮套设在所述驱动电机的输出轴上并与所述内齿环相啮合。

2.根据权利要求1所述的盾构机管片接驳寄存装置，其特征在于：所述下承台与所述台车可移动地连接，所述下承台相对于所述台车的移动方向平行于盾构机的掘进方向。

3.根据权利要求2所述的盾构机管片接驳寄存装置，其特征在于：所述下承台的底部设有承重滚轮，所述承重滚轮支撑在拼装好的管片环上。

4.根据权利要求2所述的盾构机管片接驳寄存装置，其特征在于：所述盾构机管片接驳寄存装置还包括电动推杆，所述电动推杆的两端部分别与所述下承台和所述台车相连接，所述电动推杆用于驱动所述下承台相对于所述台车移动。

5.根据权利要求1所述的盾构机管片接驳寄存装置，其特征在于：所述下承台的上表面设有用于容纳所述驱动电机的安装槽。

6.根据权利要求1所述的盾构机管片接驳寄存装置，其特征在于：所述盾构机管片接驳寄存装置还包括滚珠座和滚珠，所述滚珠座设置在所述下承台和所述上承台之间并沿上下方向延伸，所述滚珠座的下端部连接在所述下承台的上表面，所述滚珠座的上端面设有球形凹槽，所述滚珠的下端部可转动地设置在所述球形凹槽内，所述滚珠的上端部抵紧所述上承台。

7.根据权利要求6所述的盾构机管片接驳寄存装置，其特征在于：所述上承台的下表面还设有环形凹槽，所述环形凹槽位于所述内齿环的外侧并与所述中心轴同轴设置，所述环形凹槽用于容纳所述滚珠的上端部。

8.根据权利要求7所述的盾构机管片接驳寄存装置，其特征在于：所述滚珠从所述滚珠座上端面与所述上承台下表面之间露出部分的高度为所述滚珠直径的50％～80％。

9.根据权利要求1所述的盾构机管片接驳寄存装置，其特征在于：所述中心孔贯穿所述下承台，所述中心孔的内壁设有台阶，所述台阶用于抵紧套设在所述中心轴上的轴承。

10.根据权利要求1所述的盾构机管片接驳寄存装置，其特征在于：所述上承台和所述下承台在上下方向上的投影均呈矩形。

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