KR102263264B1 - 수직형 사료배합기의 배합사료물 투입장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 수직형 사료배합기의 배합사료물 투입장치에 관한 것으로, 호퍼(H) 측벽에 고정되는 안내레일(3); 하강위치에서 담은 조사료 등을 상승위치에서 상기 호퍼(H) 안으로 투입하는 버켓(5); 상기 안내레일(3)과 상기 버켓(5)을 승강 가능하게 연결하는 지지뭉치(7); 및 상기 지지뭉치(7)를 통해 상기 버켓(5)이 상기 안내레일(3)을 따라 승강하도록 하는 작동수단(9);을 포함하여 이루어지되, 상기 지지뭉치(7)는, 상기 안내레일(3)을 따라 승강하는 기부(13); 및 상기 안내레일(3) 상측에서 회전한 때 상기 버켓(5)의 조사료 등을 상기 호퍼(H) 내부로 투입하는 회동부(15);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 따라서 버켓을 들어 올릴 때 발생하는 수직하중은 작동수단에 걸리고, 버켓의 하중은 지지뭉치에 의해 지지되므로, 작동하중과 지지하중이 분산되므로, 버켓의 승강동작을 보다 안정적으로 유지할 수 있게 된다.

Description

수직형 사료배합기의 배합사료물 투입장치{Bulky Feed Supplying Apparatus For Vertical Type Stall Feeder}

본 발명은 수직형 사료배합기의 배합사료물 투입장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수직형 사료배합기의 호퍼에 조사료 등 배합 대상물을 안정적이면서 신속하게 효율적으로 투입할 수 있도록 한 수직형 사료배합기의 배합사료물 투입장치에 관한 것이다.

일반적으로 사료배합기는 조사료, 농후사료, 특수사료 등을 정해진 비율로 배합하여 혼합하는 기계장치로서, 교반수단의 위치나 형태에 따라 오거형(수평형), 릴형, 텀블링형, 수직형 등으로 구분할 수 있다.

이중에서 수직형 사료배합기는 수직하게 배치된 스크류에 의해 중앙부에서 위로 올라간 사료가 외벽쪽으로 자연 낙하하도록 되어 있는 형태로서, 부하가 적고, 구조가 비교적 간단하나 중량과 부피가 큰 사료 대상물(일예: 볏짚뭉치)을 오로지 상단의 개구를 통해 투입하여야 하는 단점으로, 수직형 사료배합기에 별도로 배합사료물을 손쉽게 투입하는 장치를 설치할 필요성이 절실한 실정이다.

이에 관한 수직형 사료배합기의 종래 일예로서, 도 1에 도면부호 110으로 도시된 '축사의 사료 공급기(등록특허 제10-1568689호)'를 들 수 있는데, 이 사료 공급기(101)는 도시된 것처럼, 트레일러(103), 호퍼(105), 개폐문(107), 제어요소(미도시), 및 선별기(109)를 포함하여 구성되며, 리프트(101)를 더 포함한 구성이 개시되어 있다.

이러한 종래의 사료 공급기(110)는 개폐문(107)을 통해 호퍼(105) 내에 볏짚과 건초 등의 조사료를 투입하고, 교반스크류에 의해 일정 크기로 절단한 다음, 약품과 같은 특수사료를 물과 함께 혼합한 후, 선별기(109)를 거쳐 배출함으로써 양질의 사료를 얻을 수 있도록 되어 있다.

위와 같이, 호퍼(105) 상단의 개폐문(107)을 통해 조사료 등을 투입하도록 되어 있는 사료 공급기(110)는 중량의 조사료 등을 개폐문(107) 즉, 호퍼(105) 상단까지 들어 올려 호퍼(105) 안으로 투입하기 위한 리프트(101)의 설치가 필연적인 바, 이 리프트(101)는 도 1에 도시된 것처럼 내,외측 한 쌍의 가이드레일(111-1,111-2), 운반대(113), 및 승강수단(115)으로 구성되며, 승강수단(115)은 다시 도 2에 도시된 것처럼, 랙(121), 피니언(123), 그리고 승강모터(125)로 이루어진다.

따라서, 리프트(101)는 운반대(113) 상에 처리할 조사료가 적재된 뒤, 승강모터(125)가 구동하면, 모터(125) 구동축에 결합된 피니언(123)이 회전하면서 랙(121)을 타고 오르게 되며, 이에 따라 피니언(123)에 연결된 운반대(113)가 상승한다. 이때, 피니언(123)과 연동하도록 운반대(113) 일측에 장착된 내외측 한 쌍의 승강롤(127-1,127-2)이 대응하는 각각의 가이드레일(111-1,111-2)을 따라 위쪽으로 안내되면서 운반대(113)의 상승을 안정적으로 유지한다.

이렇게 해서, 상단으로 이동한 리프트(101)는 도 1에 도시된 것처럼, 운반대(113)가 가이드레일(111-1,111-2)의 상단에서 상승과 동시에 회전을 하여 기울어짐으로써, 조사료를 자연낙하에 의해 호퍼(105) 안으로 투입하게 된다. 그 후, 모터(125)가 역회전함에 따라 하단의 준비위치로 복귀함으로써 일련의 승강동작을 마치게 된다.

이와 같이, 리프트(101)는 운반대(113)가 조사료 등을 들어 올리는 기본 동작 외에, 상사점에서 호퍼(105) 내부를 향하여 기울어지는 회전 동작을 수반하여야 하는 바, 가이드레일(111-1,111-2)이 상호 간에 등간격을 유지하면서 호퍼(105) 내측을 향해 만곡되어 있고, 랙(121)도 상단 부분이 두 가이드레일(111-1,111-2) 사이에서 호퍼(105) 내측을 향해 만곡되어 있다. 따라서, 피니언(123)이 랙(121)을 따라 호퍼(105) 내측으로 회전하는 구간에서 운반대(113)를 통해 피니언(123)과 연결된 승강롤(127-1,127-2)도 호퍼(105) 내측으로 동시에 회전하는데, 이때 외측 승강롤(127-2)의 선속도가 내측 승강롤(127-1)의 선속도보다 빠르고, 승강롤(127-1,127-2)의 각속도가 거의 일치하기 때문에, 운반대(113)는 도 1에 도시된 것처럼, 호퍼(105) 내측을 향해 기울어지면서 지지하던 조사료 등을 호퍼(105)로 낙하시키게 된다.

그런데, 위와 같은 종래의 리프트(101) 구조는 조사료 등에 의해 하중을 받는 운반대(113)에 대한 지지와 운반대(113)를 승강시키는 구동이 모두 랙(121)과 피니언(123)에 의해 이루어지므로, 피니언(123)에 과도한 하중이 걸리고, 운반대(113)의 승강동작이 불안정하게 되는 문제점이 있었다.

또한, 내측 가이드레일(111-1) 상단의 곡률이 외측 가이드레일(111-2) 상단의 곡률보다 더 큰 경우 두 레일(111-1,111-2) 사이가 벌어지므로 운반대(113) 회전이 불가하게 될 수 있고, 반대로 내측 가이드레일(111-1) 상단의 곡률이 외측 가이드레일(111-2) 상단의 곡률보다 더 작은 경우 두 레일(111-1,111-2) 사이가 좁아지므로 외측 승강롤(127-2)의 회전속도가 내측 승강롤(127-1)의 회전속도보다 더 급하게 빨라지면서 운반대(113)가 정상 위치보다 일찍 토출자세로 기울어져 조기에 조사료 투입이 이루어짐으로써, 상당량의 조사료가 호퍼(105) 외부로 탈락될 수 있는 문제가 발생되며, 이를 방지하기 위해서는 내외측 가이드레일(111-1,111-2)의 만곡곡률이나 배치간격 등이 정밀하게 시공되어야 하는 문제점도 있었다.

특히, 내측이 레일(111-1,111-2)에 결합되고, 외측에 조사료 등에 의한 하중이 걸리는 구조 상, 운반대(113)는 외측이 아래로 기울어지는 즉, 시계방향으로 회전하는 방향의 하중을 지속적으로 받게 되므로, 운반대(113)를 지지하도록 앞뒤로 나란히 배치된 승강롤(127-1,127-2)도 내외측 가이드레일(111-1,111-2)의 앞쪽 안내면에 의해 지지되고, 따라서 내외측 가이드레일(111-1,111-2)은 앞쪽 즉, 도면 상 좌측 안내면에 편마모가 발생되는 문제점도 있었다.

KR 10-1069636

본 발명은 위와 같은 종래 사료배합기의 사료공급기가 가지고 있는 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 조사료의 하중을 받는 부분과 버켓을 들어 올리는 부분을 분리함으로써, 조사료 상승 시 발생하는 하중을 분산시켜, 버켓의 승강동작을 안정적으로 유지하고자 하는 데 그 목적이 있다.

또한, 안내레일과 안내레일에 결합되는 승강롤의 배치와 형태를 최적화함으로써, 안내레일 등 장치의 내구성 및 가용수명을 증대시키고자 하는 데 또 다른 목적이 있다.

또한, 버켓을 지지하는 지지뭉치를 회동 가능한 구조로 제작함으로써, 조사료 투입동작이 보다 효율적으로 이루어질 수 있도록 하는 데 또 다른 목적이 있다.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 호퍼의 높이 방향으로 연장되어, 상기 호퍼 측벽에 고정되는 안내레일; 상기 안내레일을 따라 승강 가능하게 설치되어, 하강위치에서 담은 조사료 등을 상승위치에서 상기 호퍼 안으로 투입하는 버켓; 일측이 상기 안내레일을 타고 승강하도록 상기 안내레일에 결합되고, 타측이 상기 버켓에 연결되어, 상기 안내레일과 상기 버켓을 승강 가능하게 연결하는 지지뭉치; 및 상기 지지뭉치 일측에 연결되어, 상기 지지뭉치를 통해 상기 버켓이 상기 안내레일을 따라 승강하도록 하는 작동수단;을 포함하여 이루어지되, 상기 지지뭉치는, 상기 안내레일에 결합되어, 상기 안내레일을 따라 승강하는 기부; 및 상기 기부에 상대 회전 가능하게 장착되어 상기 버켓을 지지하면서, 상기 안내레일 상측에서 회전한 때 상기 버켓의 조사료 등을 상기 호퍼 내부로 투입하는 회동부;를 포함하여 이루어지는 수직형 사료배합기의 배합사료물 투입장치를 제공한다.

또한, 상기 작동수단은, 일단이 상기 기부 일측에, 타단이 상기 안내레일 일측에 각각 결합되어, 상기 버켓을 상승시킬 때는 상기 기부를 매달아 올리고, 상기 버켓을 하강시킬 때는 상기 기부를 매달아 내리는 벨트부재; 상기 벨트부재의 일단과 타단 사이의 중간부분에 맞물림되어, 상기 중간부분이 상대이동 가능하게 지지되도록 회전하는 회전부재; 및 상기 안내레일 일측에 고정되어, 작동단에 회전 가능하게 연결된 상기 회전부재를 승강시키는 승강부재;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.

또한, 상기 기부는 적어도 둘 이상이 상하로 배치되어 각각의 상기 안내레일을 타고 승강하도록 결합된 복수의 승강롤을 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 회동부는, 일단이 상기 기부의 상측에 피벗 회전 가능하게 결합되고, 타단이 상기 버켓의 외벽 상측에 부착되는 힌지편; 및 일단이 상기 힌지편 밑에서 상기 기부에 피벗 회전 가능하게 결합되고, 타단이 상기 힌지편 밑에서 상기 버켓의 외벽에 피벗 회전 가능하게 결합되는 유압실린더;를 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 안내레일은 상기 호퍼의 내부를 향하여 중심각이 예각인 원호의 형태로 만곡된 곡선구간이 상단 부분에 형성되는 것이 바람직하다.

본 발명의 수직형 사료배합기의 배합사료물 투입장치에 따르면, 버켓을 들어 올릴 때 작동수단의 유압실린더 등과 같은 승강부재에서 발생한 승강력이 벨트부재를 통해 지지뭉치로 전달되므로, 버켓의 하중은 지지뭉치에 걸리고, 지지뭉치의 승강은 작동수단에 의해 이루어져 작동하중과 지지하중이 분산됨으로써, 버켓의 승강동작을 보다 안정적으로 유지할 수 있게 된다.

또한, 안내레일을 타고 승강하여 지지뭉치를 안내하는 승강롤이 안내레일의 길이방향으로 상하 배치되므로, 지지뭉치에 걸리는 모먼트하중이 안내레일 좌우로 고르게 분산되어, 버켓의 승강동작을 안정적으로 유지할 수 있을 뿐 아니라, 안내레일의 마모나 손상 또는 변형을 크게 줄일 수 있게 된다.

또한, 안내레일의 상단이 호퍼 내부를 향하여 만곡져 있고, 지지뭉치의 회동부가 안내레일 상단에서 호퍼 내부를 향해 회전할 수 있으므로, 버켓에 충진된 조사료 등을 보다 안정적이면서 효율적으로 호퍼에 토출할 수 있게 된다.

도 1은 종래의 조사료 투입장치를 구비한 수직형 사료배합기의 측면도.
도 2는 도 1의 A 부분을 확대 도시한 확대도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 수직형 사료배합기의 배합사료물 투입장치를 도시한 측면도.
도 4는 도 3의 정면도.
도 5는 도 3의 평면도.
도 6은 도 3에 도시된 지지뭉치의 기부를 도시한 측면도.
도 7은 도 6의 정면도.
도 8은 도 6의 평면도.
도 9는 도 3에 도시된 투입장치의 작동을 설명하는 도면.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 수직형 사료배합기의 배합사료물 투입장치를 첨부 도면을 참조로 상세히 설명한다.

본 발명의 투입장치는 도 3 내지 도 5에 도면부호 1로 도시된 바와 같이, 크게 안내레일(3), 버켓(5), 지지뭉치(7), 및 작동수단(9)을 포함하여 이루어진다.

여기에서, 먼저 상기 안내레일(3)은 버켓(5) 및 지지뭉치(7)의 승강을 안내하는 부분으로, 도 3 내지 도 5에 도시된 것처럼, 볏짚 등 각종 조사료를 담기 편하게 하기 위해 수직형 사료배합기의 호퍼(H) 아래쪽에 위치하는 버켓(5)을 호퍼(H) 상단으로 이동시킬 수 있도록, 호퍼(H)의 높이 방향으로 즉, 호퍼(H) 하부에서 상부로 배치된 상태로 호퍼(H) 측벽에 부착, 고정된다.

또한, 안내레일(3)은 도 4 및 도 5에 도시된 것처럼, 좌우 양측에 하나씩 2 개가 구비되는 바, 버켓(5) 및 지지뭉치(7)를 보다 안정적으로 지지하도록 되어 있으나, 설계 상의 필요에 따라 하나 또는 3 개 이상 복수로 구비될 수도 있다. 또, 안내레일(3)은 도 5에 도시된 것처럼, I자 형태의 횡단면을 가짐으로써, 바깥쪽에는 지지뭉치(7)의 승강롤(17,18)을, 안쪽에는 작동수단(9)의 안내롤(43)을 끼워 안내할 수 있도록 되어 있다.

특히, 안내레일(3)은 도 9에 도시된 것처럼, 버켓(5)이 호퍼(H) 상단까지 이동하도록 안내하는 것 뿐만 아니라, 상사점에서 호퍼(H) 내부를 향하여 기울어져 토출자세가 되도록 안내하기 위해 도 3에 도시된 것처럼, 호퍼(H)의 내부를 향하여 만곡된 곡선구간(11)이 상단부분에 형성되는데, 이 곡선구간(11)은 도시된 것처럼 중심각이 예각인 원호의 형태로 되어, 버켓(5)이 과도하게 회전하지 않도록 한다. 다만, 곡선구간(11)은 지지뭉치(7)의 회전 성능 즉, 회전 각도나 높이 등이 버켓(5)을 토출자세로 회전시키기에 충분하다면 생략될 수도 있다.

상기 버켓(5)은 배합하고자 하는 볏짚이나 건초 등의 조사료를 호퍼(H) 내부에 투입하기 위해 담는 용기부분으로, 도 3에 도시된 바와 같이, 위로 벌어져 열린 함체의 형태를 가지며, 지지뭉치(7)를 통해 안내레일(3)을 따라 승강 가능하게 설치된다. 따라서, 버켓(5)은 하강위치에서 조사료 등을 담고, 상승위치 보다 구체적으로는 상사점의 토출자세에서 호퍼(H)를 향해 기울어져 내부의 조사료 등을 호퍼(H) 안으로 투입한다.

상기 지지뭉치(7)는 위 안내레일(3)과 버켓(5)을 연결하는 부분으로, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 일측 즉, 안쪽 부분은 안내레일(3)에 승강 가능하게 결합되고, 타측 즉, 바깥쪽 부분은 버켓(5)에 연결되며, 따라서 버켓(5)이 안내레일(3)을 따라 승강할 수 있도록 한다.

이때, 지지뭉치(7)는 버켓(5)을 호퍼(H) 상단까지 들어 올릴 뿐 아니라, 호퍼(H) 내부를 향하여 회전할 수 있도록 기부(13)와 회동부(15)로 이루어진다.

여기에서, 상기 기부(13)는 안내레일(3)을 따라 승강 가능하게 결합됨으로써, 버켓(5)을 승강 가능하게 지지한다. 이를 위해, 기부(13)는 도 3 내지 도 5 및 도 6 내지 도 8에 도시된 것처럼, 안내레일(3)을 타고 이동하는 일종의 대차 형태로 구성되는 바, 사각 프레임으로 이루어진 몸체(16)와 이 몸체(16)의 내측면 4 모서리에 각각 1 개씩 부착된 4 개의 승강롤(17,18)을 포함하여 이루어진다. 다만, 안내레일(3)이 하나인 경우 승강롤(17,18)은 상하 2 개만 있어도 충분하다. 이때, 각각의 승강롤(17,18)은 도 8에 도시된 것처럼, 회전축(19)을 중심으로 회전하여, 안내레일(3)을 따라 구르게 되어 있으며, 회전축(19)에 부착된 연결림(21)을 통해 몸체(16)에 고정된다. 또, 몸체(16)의 외측면 좌우측에는 회동부(15)를 지지하기 위한 브래킷(22)이 돌출, 형성된다. 이와 같이, 승강롤(17,18)은 도 3에 도시된 것처럼, 상하로 배치되므로, 기부(13)에 걸리는 모먼트를 상호 반대되는 방향으로 지지한다. 즉, 버켓(5)의 수직하중은 벨트부재(31)를 통해 승강부재(35)에 걸리지만, 버켓(5)에 의해 기부(13)에 시계방향으로 걸리는 모먼트하중은 승강롤(17,18)을 통해 안내레일(3)에 작용하는 바, 상측 승강롤(17)은 안내레일(3)의 도면 상 우측에 가압되고, 하측 승강롤(18)은 안내레일(3)의 도면 상 좌측에 가압되므로, 위 모먼트하중은 안내레일(3) 좌우로 분산된다.

한편, 상기 회동부(15)는 기부(13)의 바깥쪽에 상대 회전이 가능하게 장착되어, 버켓(5)을 도 9에 도시된 것처럼, 호퍼(H) 내부를 향하여 회전 가능하게 지지한다. 따라서, 회동부(15)는 안내레일(3) 상측에서 토출자세로 회전한 때 버켓(5) 내부에 담긴 조사료 등을 호퍼(H) 내부로 투입하게 된다.

이와 같이, 회동부(15)는 기부(13)에 대해 상대 회전을 일으켜, 버켓(5)을 보다 능률적으로 토출자세에 이르게 하고자 하는 수단으로, 다양한 형태로 제작이 가능하다. 그 중 바람직한 형태로서, 회동부(15)는 도 3 및 도 9에 도시된 것처럼, 힌지편(23)과 유압실린더(25)로 구성될 수 있다.

여기에서, 상기 힌지편(23)은 도 3에 모식적으로 도시된 것처럼, 일단 즉, 내측단이 기부(13)의 몸체(16) 상측에 피벗 회전 가능하게 결합되고, 타단 즉, 외측단이 버켓(5)의 외벽 상측에 부착되는 바, 버켓(5)의 회전 중심을 이루도록 되어 있다. 또, 상기 유압실린더(25)는 버켓(5)을 지지하는 동시에, 힌지편(23)을 중심으로 회전시키는 작동수단으로서, 도 9에 도시된 것처럼, 양단이 힌지편(23) 아래쪽에서 버켓(5)과 기부(13)에 각각 핀결합됨으로써, 신축 동작에 의해 버켓(5)을 피벗 회전시키도록 되어 있다.

상기 작동수단(9)은 버켓(5)의 승강 동작을 일으키는 부분으로, 작동단 즉, 푸시로드(39)가 지지뭉치(7) 일측에 연결됨으로써, 지지뭉치(7)를 통해 버켓(5)이 안내레일(3)을 따라 승강하도록 하는 바, 마찬가지로 다양한 형태로 제작이 가능하다. 즉, 작동수단(9)은 작동단이 지지뭉치(7)에 직결될 수 있으며, 이 경우 작동수단(9)은 직접적으로 버켓(5)을 승강시킬 수 있다.

그러나, 본 실시예의 작동수단(9)은 바람직하게는 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 벨트부재(31), 회전부재(33), 및 승강부재(35)로 이루어진다.

여기에서, 상기 벨트부재(31)는 예컨대, 도시된 것처럼 체인 등으로 이루어진 인장부재로서, 바람직하게는 안내레일(3)에 인접하도록 좌우로 한 쌍이 구비된다. 이때, 각각의 벨트부재(31)는 일단 즉, 하단이 기부(13)의 몸체(16) 등 일측에 부착되고, 타단 즉, 상단이 안내레일(3)의 일측에 즉, 좌우 안내레일(3) 사이에 가로놓여 결합된 상측 횡프레임(37)에 고정됨으로써, 상하단 사이의 중간부분이 회전부재(33)를 통해 승강부재(35)에 의해 들어 올려진 경우 기부(13)를 매달아 올려 버켓(5)을 상승시키고, 반대로 회전부재(33)를 따라 승강부재(35)에 의해 내려진 경우에는 기부(13)를 매달아 내려 버켓(5)을 하강시킨다.

또한, 상기 회전부재(33)는 승강부재(35)의 작동력을 위 벨트부재(31)에 전달하는 동시에, 벨트부재(31)를 상대 이동 가능하게 지지하는 수단으로서, 도 3 내지 도 5에 도시된 것처럼, 양단이 기부(13)와 상측 횡프레임(37)에 각각 연결된 벨트부재(31)의 중간부분을 감아 지지하도록 벨트부재(31) 안쪽으로 맞물림된다. 이때, 회전부재(33)는 벨트부재(31)의 중간부분을 상대이동 가능하게 지지하기 위해, 승강부재(35) 즉, 승강부재(35) 작동단에 장착된 횡봉(41)의 양단에 각각 회전 가능하게 설치된다. 따라서, 회전부재(33)는 벨트부재(31)와 호응하도록 도 3 내지 도 5에 도시된 것처럼 벨트부재(31)가 체인으로 된 경우 스프로킷으로 되고, 벨트부재(31)가 벨트인 경우에는 풀리로 된다.

끝으로, 상기 승강부재(35)는 작동수단(9) 중에서도 버켓(5)을 오르내리기 위한 승강력을 만드는 원동부분으로, 마찬가지로 다양한 형태의 원동기를 적용할 수 있으나, 상하로 길게 움직이는 버켓(5)의 속성 상 도 3 내지 도 5에 도시된 것처럼, 유압실린더로 구성되는 것이 바람직하다.

이에 따라, 승강부재(35)는 도시된 것처럼, 승강력을 만드는 본체부분이 안내레일(3) 하부 즉, 하측 횡프레임(38) 상에 고정되고, 승강력을 회전부재(33)에 작용시키는 작동단 즉, 푸시로드(39)가 회전부재(33)에 연결된다. 이때, 승강부재(35)도 마찬가지로 작동수단(9)의 출력 설계에 따라 하나 이상 복수로 구비될 수 있으나, 본 실시예에서는 도시된 바와 같이 안내레일(3) 중간에 하나만 설치된다. 따라서, 승강부재(35)는 좌우에 하나씩 쌍으로 구비된 회전부재(33)를 지지하기 위해 푸시로드(39) 선단에 횡봉(41)이 결합되는 바, 각각의 회전부재(33)는 횡봉(41) 양단에 회전 가능하게 장착되어, 승강부재(35)에서 발생된 승강력을 벨트부재(31)로 전달한다. 한편, 횡봉(41)은 푸시로드(39)의 가압에 의해 안정적으로 승강할 수 있도록 양단이 안내레일(3) 안쪽에 결합되어 상하로 안내되는데, 안내레일(3)에 승강 가능하게 결합되도록 양단에 안내롤(43)이 장착된다.

이제, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수직형 사료배합기의 배합사료물 투입장치(1)의 작용을 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 투입장치(1)에 의해 사료배합기 호퍼(H)에 조사료 등을 투입하기 위해서는 먼저, 도 3에 도시된 것처럼 호퍼(H) 아래의 작동 준비위치에 있는 버켓(5) 안으로 투입하고자 하는 조사료 등을 채운다.

조사료 등의 충진이 완료되면, 동작스위치 등으로 투입장치(1)를 작동시키는데, 투입장치(1)가 작동되면 최초로 작동수단(9)의 승강부재(35) 즉, 유압실린더가 동작하여 푸시로드(39)가 신장된다.

이에 따라, 푸시로드(39) 선단에 연결된 횡봉(41)을 통해 회전부재(33)가 상승하게 되며, 이와 동시에 회전부재(33) 외주에 물려 있는 벨트부재(31)의 중간부분이 회전부재(33)를 따라 위로 밀려 올라간다. 이때, 벨트부재(31)는 회전부재(33)에 물린 중간부분이 가장 위쪽에 위치하고, 상단이 안내레일(3) 사이의 상측 횡프레임(37)에 고정되며, 하단이 지지뭉치 기부(13)에 연결되므로, 회전부재(33)가 상승함에 따라 위쪽으로 펴지면서 기부(13)를 회전부재(33)의 상승속도보다 2 배 빠르게 상승시킨다. 이때, 기부(13)는 승강롤(17,18)이 안내레일(3)을 타고 구르면서 안정적으로 상승하며, 회동부(15)를 통해 연결된 버켓(5)을 마찬가지로 회전부재(33)의 상승속도보다 2 배 빠르게 상승시킨다. 이와 같이, 버켓(5)을 들어 올릴 때, 버켓(5)에 걸리는 하중은 지지뭉치(7)를 통해 안내레일(3)로 전가되고, 버켓(5)의 승강은 작동수단(9)에 의해 이루어져, 하중이 한 곳에 집중되지 않으므로, 버켓(5)의 승강동작을 안정적으로 유지할 수 있게 된다.

이렇게 해서 도 9와 같이 기부(13)가 상사점까지 상승하면, 안내레일(3) 일측에 설치된 리미트 스위치와 같은 감지수단에 의해 승강부재(35)의 동작이 정지된다. 이때, 안내레일(3)이 도시된 것처럼 호퍼(H) 안쪽으로 만곡된 경우, 기부(13)는 위쪽이 호퍼(H) 내측으로 기울어진 상태로 상승을 멈춘다. 이와 동시에 버켓(5)은 투입 준비상태로 되어 호퍼(H) 내부를 향해 어느 정도 경사진다.

이 상태에서, 회동부(15)의 유압실린더(25)가 작동하여 신장되면, 버켓(5)은 도 9에 은선으로 도시된 것처럼, 힌지편(23)을 중심으로 피벗 회전하면서 토출자세로 될 때까지 내부의 조사료 등을 호퍼(H) 내부로 투입한다. 버켓(5)이 토출자세로 된 때, 유압실린더(25)는 작동이 정지되며, 일정 시간 유지됨으로써 조사료 등의 투입을 마무리한다.

이와 같이 조사료 등의 투입이 종료되면, 투입장치(1)는 위 작동 순서와 역순으로 동작하여 버켓(5)을 최초의 작동 준비위치로 이동시켜 다음 번 조사료 충진을 기다리게 되며, 이렇게 해서 일련의 조사료 투입작업이 완료된다.

1 : 투입장치 3 : 안내레일
5 : 버켓 7 : 지지뭉치
9 : 작동수단 11 : 곡선구간
13 : 기부 15 : 회동부
17, 18 : 승강롤 23 : 힌지편
25 : 유압실린더 31 : 벨트부재
33 : 회전부재 35 : 승강부재
43 : 안내롤 H : 호퍼

Claims (5)

1. 호퍼(H)의 높이 방향으로 연장되어 상기 호퍼(H) 측벽에 고정되고, 상기 호퍼(H)의 내부를 향하여 중심각이 예각인 원호의 형태로 만곡된 곡선구간(11)이 상단 부분에 형성되는 안내레일(3);
   상기 안내레일(3)을 따라 승강 가능하게 설치되어, 하강위치에서 담은 조사료를 상승위치에서 상기 호퍼(H) 안으로 투입하는 버켓(5);
   일측이 상기 안내레일(3)을 타고 승강하도록 상기 안내레일(3)에 결합되고, 타측이 상기 버켓(5)에 연결되어, 상기 안내레일(3)에 상기 버켓(5)을 승강 가능하게 연결하는 지지뭉치(7); 및
   상기 지지뭉치(7) 일측에 연결되어, 상기 지지뭉치(7)를 통해 상기 버켓(5)이 상기 안내레일(3)을 따라 승강하도록 하는 작동수단(9);을 포함하여 이루어지되,
   상기 지지뭉치(7)는,
   상기 안내레일(3)에 결합되어, 상기 안내레일(3)을 따라 승강하는 기부(13); 및
   상기 기부(13)에 상대 회전 가능하게 장착되어 상기 버켓(5)을 지지하면서, 상기 안내레일(3) 상측에서 회전한 때 상기 버켓(5)의 조사료를 상기 호퍼(H) 내부로 투입하는 회동부(15);를 포함하여 이루어지며,
   상기 작동수단(9)은,
   일단이 상기 기부(13) 일측에, 타단이 상기 안내레일(3) 일측에 각각 결합되어, 상기 버켓(5)을 상승시킬 때는 상기 기부(13)를 매달아 올리고, 상기 버켓(5)을 하강시킬 때는 상기 기부(13)를 매달아 내리는 벨트부재(31);
   상기 벨트부재(31)의 일단과 타단 사이의 중간부분에 맞물림되어, 상기 벨트부재(31)의 중간부분이 상대이동 가능하게 지지되도록 회전하는 회전부재(33); 및
   상기 안내레일(3) 일측에 고정되어, 푸시로드(39) 상단에 장착된 횡봉(41)에 회전 가능하게 연결된 상기 회전부재(33)를 승강시키는 승강부재(35);를 포함하여 이루어지되,
   상기 기부(13)는 적어도 둘 이상이 상하로 배치되어 각각의 상기 안내레일(3)을 타고 승강하도록 결합된 복수의 승강롤(17,18)을 포함하는 것을 특징으로 하는 수직형 사료배합기의 배합사료물 투입장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 회동부(15)는,
   일단이 상기 기부(13)의 상측에 피벗 회전 가능하게 결합되고, 타단이 상기 버켓(5)의 외벽 상측에 부착되는 힌지편(23); 및
   일단이 상기 힌지편(23) 밑에서 상기 기부(13)에 피벗 회전 가능하게 결합되고, 타단이 상기 힌지편(23) 밑에서 상기 버켓(5)의 외벽에 피벗 회전 가능하게 결합되는 유압실린더(25);를 포함하는 것을 특징으로 하는 수직형 사료배합기의 배합사료물 투입장치.
5. 삭제

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