JPH08310660A - 原料投入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 供給装置の周囲への原料の飛散を防止するこ
とができ、かつ高さ方向に対する必要スペースを最小限
に抑えることができる原料投入装置を提供する。 【構成】 原料入の袋１の受け台１１と、上下の昇降レ
ール１２に沿って昇降部１３を昇降させる昇降駆動手段
１４と、昇降部１３と受け台１１の袋底部側位置の底部
側部分１５ａとを回動自在に連結する連結部材１６と、
受け台１１側の開口側部分１５ｂを回動可能に案内し、
その下部側では上下に延び、上部側では上方ほど昇降レ
ール１２より側方に離反する開口側部分案内レール１７
と、この開口側部分案内レール１７の上端部近傍の軸受
部１９とを備え、袋開口側端部１５ｂに固定された軸体
１８が昇降部１３の上昇時に軸受部１９に嵌合し、さら
に上昇時に軸体１８を支点として受け台１１を袋１が反
転する姿勢まで回動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は袋詰め原料を上方に持ち
上げた後に反転させて原料を投入する原料投入装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】袋詰め原料を上方の供給装置に投入する
際には、従来は図７〜図９に示すような原料投入装置が
使用されている。

【０００３】図７に示すように、原料Ａ（図８，図９参
照）が詰められた袋１は、作業員によってバケット２に
移し替えられるとともに袋１の上部が開放される。次
に、縦型コンベヤ装置３を運転して図８，図９に示すよ
うにバケット２を持ち上げて反転させ、バケット２に入
っていた原料Ａをホッパなどの供給装置４に投入してい
る。

【０００４】ここで、縦型コンベヤ装置３は、上下に配
置されたスプロケット５間にチェン６が架け渡され、こ
のチェン６の近接する２箇所にバケット２の脚部２ａが
固定された構造とされている。そして、縦型コンベヤ装
置３を駆動させることにより、図７に示す下端位置のバ
ケット２を、図８に示す上端位置まで持ち上げて水平姿
勢とした後、図９に示す所定の投入位置まで少し下降さ
せながら反転して袋１内の原料Ａが落下投入される。

【０００５】なお、バケット２には袋１を把持するクラ
ンプ装置（図示せず）が設けられ、投入時に袋１が供給
装置４側に落下しないように防止されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記縦
型コンベヤ装置３にて構成される原料投入装置によれ
ば、図８に示すように、開口された袋１を上端位置まで
一端持ち上げて水平姿勢とした後、図９に示す所定の投
入位置まで少し下降させながら袋１を反転させる構造で
あるため、上端位置で既に袋１から原料がこぼれ出し
て、供給装置４に投入するまでに供給装置４の周囲に原
料Ａが飛散するとともに、縦型コンベヤ装置３など、高
さ方向に多くのスペースを要するという問題があった。

【０００７】本発明は上記問題を解決するもので、供給
装置の周囲への原料の飛散を防止することができるとと
もに、高さ方向に対する必要スペースを最小限に抑える
ことができる原料投入装置を提供することを目的とする
ものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に本発明の原料投入装置は、原料が入った袋がその上面
側が開口された姿勢で載置されて保持される受け台と、
上下に延設された昇降経路に沿って昇降部を昇降させる
昇降駆動手段と、この昇降駆動手段の昇降部と受け台の
袋底部側に位置する底部側部分とを回動自在に連結する
連結部材と、受け台の袋開口側端部に位置する開口側部
分を回動可能な状態で案内し、その下部側においては前
記昇降経路と平行な上下方向に延設されている一方、そ
の上部側においては上方ほど前記昇降経路より側方に離
反するように延設されてなる開口側部分案内レールと、
この開口側部分案内レールの上端部近傍に配置され、受
け台の袋開口側端部に位置する箇所に固定された軸体に
昇降部が上部側まで上昇された際に嵌合し、さらに昇降
部が上昇された際に前記軸体を支点として受け台を袋が
反転する姿勢まで回動させる軸受部とを備えたものであ
る。

【０００９】

【作用】上記構成において、原料が入った袋を受け台に
保持させて袋の上辺部分を開放し、この状態で昇降駆動
手段により昇降部を昇降経路に沿って上昇させると、こ
れに伴って連結部材を介して受け台が底部側部分から押
し上げられるようにして上昇される。開口側部分が開口
側部分案内レールの下部側の箇所に係合している際に
は、開口側部分案内レールが昇降経路と平行な上下方向
に延設されているため、底部側部分と開口側部分との相
対位置が変わらないで、受け台は袋の上部が開口位置と
なったままの姿勢を保持しながら上昇する。次に、昇降
駆動手段により昇降部が上昇されて開口側部分が開口側
部分案内レールにおける側方に離反する部分にさしかか
ると、開口側部分案内レールにより開口側部分が底部側
部分から側方に離反するように案内されるため受け台お
よび袋が徐々に傾斜されながら上昇する。さらに、昇降
部が上昇されると、袋開口側端部箇所の軸体が軸受部に
嵌入し、この後は、この軸受部に嵌入した軸体を支点と
して受け台とともに袋が反転され、これにより袋に入っ
ていた原料が落下供給される。

【００１０】このように、ある程度の高さまで持ち上げ
られた受け台は、軸受部に嵌入した軸体を支点として反
転されるため、この反転箇所を被供給箇所に接近させて
配置することにより、原料の被供給箇所以外への飛散を
最小限に抑えることができ、また、昇降駆動手段はその
昇降部を反転時のほぼ底部側部分の高さまで昇降させる
だけでよいため、昇降駆動手段ひいては原料投入装置の
高さを従来のものより低く設定することができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。なお、従来と同機能のものには同符号を付す。

【００１２】図１に示すように、原料投入装置１０は、
粉体からなる原料Ａが入った袋１がその上面側が開口さ
れた姿勢で載置されて保持される受け台１１と、上下に
延設された昇降レール１２に沿って昇降部１３を昇降さ
せる昇降駆動手段１４と、この昇降駆動手段１４の昇降
部１３と受け台１１の袋底部側に位置する底部側部分１
５ａとを回動自在に連結する連結部材１６と、受け台１
１の袋開口側端部に位置する開口側部分１５ｂを回動可
能な状態で案内する開口側部分案内レール１７と、この
開口側部分案内レール１７の上端部近傍に配置され、受
け台１１の袋開口側端部に位置する箇所に固定された軸
体１８が、昇降部１３が上昇された際に嵌合される軸受
部１９とが備えられている。

【００１３】図２に示すように、受け台１１は、矩形平
板状の受け台本体１１ａがこの受け台本体１１ａに近接
して配置された受け台支持プレート１５に横軸２１を中
心として回動可能に支持されており、受け台本体１１ａ
の片側（図２における下側）の長辺と片側（図２におけ
る右側）の短辺からはそれぞれ袋１を外周側より囲むよ
うにして受けるアーム板１１ｂ，１１ｃが設けられてい
る。また、受け台本体１１ａの他方側（図２における上
側）の長辺には一対のクランプ機構２２が設けられ、図
２に示すように、受け台１１に袋１を横向きの姿勢で載
せた後に、袋１の上方に位置する辺をクランプ機構２２
にてクランプすることにより袋１を係止できるようにな
っている。

【００１４】また、受け台１１と受け台支持プレート１
５との間には上端部と一側端部とに切欠部２３ａ，２３
ｂが形成された円板２３が配置されて、受け台支持プレ
ート１５側に固定されている。また、受け台１１にはブ
ラケット（図示せず）を介して受け台１１の回動中心に
向けて出退する位置決めロッド２５が取り付けられてお
り、位置決めロッド２５が円板２３の切欠部２３ａ，２
３ｂに嵌入するようになっている。そして、図２に示す
ように、受け台１１が横向き姿勢の状態から位置決めロ
ッド２５を後退させて円板２３の切欠部２３ａから離脱
させ、図３，図４に示すように、受け台１１を９０度回
動させて縦向き姿勢とし、この後、位置決めロッド２５
を円板２３の切欠部２３ｂに嵌入させることにより、受
け台１１を縦向き姿勢に固定することができる。なお、
受け台１１に係止された袋１は縦向き姿勢にされた後
に、上方に向けられた辺が係員によって開封されて、開
口される。また、位置決めロッド２５にはこの位置決め
ロッド２５を受け台１１の回動中心に向けて付勢して円
板２３の切欠部２３ａ，２３ｂに嵌入させるコイルばね
（図示せず）が外装されている。

【００１５】昇降駆動手段１４は、駆動モータ２６に結
合された駆動スプロケット５ａと昇降レール１２が設け
られている立設枠２７の上端部に回転自在に支持された
従動スプロケット５ｂとに渡ってチェン６が架け渡さ
れ、チェン６の一部に昇降部１３が取り付けられて構成
されている。また、２８，２９は、立設枠２７の上端部
に配設されて昇降部１３が上昇端位置まで上昇したこと
を検知する上端位置リミットスイッチ，および昇降部１
３が上限位置まで上昇したことを検知する緊急停止用の
上限位置リミットスイッチ、３１，３２は、立設枠２７
の下端部に配設されて昇降部１３が下降端位置まで下降
したことを検知する下端位置リミットスイッチ，および
昇降部１３が下限位置まで下降したことを検知する緊急
停止用の下限位置リミットスイッチである。

【００１６】立設枠２７には略中央高さまで昇降レール
１２と平行に開口側部分案内レール１７が上下に延設さ
れている一方、開口側部分案内レール１７の上部は湾曲
されて上方ほど昇降レール１２より側方に離反するよう
に延設されている。そして、昇降レール１２により昇降
部１３がガイドローラ１３ａを介して案内されていると
ともに、開口側部分案内レール１７によりガイドローラ
３３ａを介して移動部３３が案内されている。

【００１７】受け台１１が下方に位置している際には、
図２，図３に示すように、移動部３３が昇降部１３より
も上方に配置されている。そして、移動部３３から前方
に突出するように軸体１８が回動自在に連結され、図４
に示すように昇降駆動手段１４の駆動時に受け台１１の
袋開口側端部に位置された受け台支持プレート１５の開
口側部分１５ｂが軸体１８に固定されている。また、受
け台１１の袋底部側に位置する受け台支持プレート１５
の底部側部分１５ａが連結部材１６を介して昇降部１３
に回動自在に連結されているが、受け台１１が下方に位
置している際には、連結部材１６が、立設枠２７の略中
央高さまで取り付けられている規制枠３４（図１参照）
と、昇降部１３に形成されている規制部１３ｂ（図２，
図３参照）とにより、鉛直姿勢となるように規制されて
保持されている。

【００１８】また、図５，図６において受け台１１が上
昇された際の状態で示すように、昇降部１３が上昇され
た際に軸体１８が嵌合する軸受部１９は、開口側部分案
内レール１７の上端部近傍に配置されて、円形の孔部１
９ａとこの孔部１９ａよりも狭くなっている狭路部１９
ｂとから形成されている。そして、この狭路部１９ｂを
通過できるように、軸体１８における軸受部１９に嵌入
する箇所は両側の円弧状部分が切欠かれている。

【００１９】上記構成において、まず、図２に示すよう
に、受け台１１に袋１を横向きの姿勢で載せ、この後、
袋１の上方に位置する辺をクランプ機構２２にてクラン
プすることにより袋１を係止する。

【００２０】次に、位置決めロッド２５を引き抜いて円
板２３の切欠部２３ａから離脱させ、受け台１１を９０
度回動させて縦向き姿勢とし、位置決めロッド２５を円
板２３の切欠部２３ｂに嵌入させることにより、受け台
１１を図３，図４に示す縦向き姿勢に固定する。そし
て、受け台１１に係止された袋１の上方に向けられた辺
を係員によって開封して開口させる。

【００２１】この状態で昇降駆動手段１４を駆動させて
昇降部１３を昇降レール１２に沿って上昇させると、こ
れに伴って連結部材１６を介して受け台１１が受け台支
持プレート１５の底部側部分１５ａから押し上げられる
ようにして移動される。受け台支持プレート１５の開口
側部分１５ｂが開口側部分案内レール１７の下部側の箇
所に係合している際には、開口側部分案内レール１７が
昇降レール１２と平行な上下方向に延設されているた
め、底部側部分１５ａと開口側部分１５ｂとの相対位置
が変わらないで、受け台１１は袋１の上部が開口位置と
なったままの縦向き姿勢を保持しながら上昇する。

【００２２】次に、昇降駆動手段１４により昇降部１３
が上昇されて受け台支持プレート１５の開口側部分１５
ｂが開口側部分案内レール１７における側方に離反する
部分にさしかかると、開口側部分案内レール１７により
受け台支持プレート１５の開口側部分１５ｂが底部側部
分１５ａから側方に離反するように案内されるため受け
台支持プレート１５、すなわち受け台１１および袋１が
徐々に傾斜されながら上昇する。そして、連結部材１６
が規制枠３４から離反する高さまで移動すると、連結部
材１６もその上部が開口側部分案内レール１７側に寄る
ように傾斜する。

【００２３】さらに、昇降部１３が上昇されると、図５
に示すように、開口側部分１５ｂに固定された軸体１８
が軸受部１９に嵌入する。この後は、軸受部１９に嵌入
した軸体１８を支点として受け台１１とともに袋１が反
転され、これにより袋１に入っていた原料Ａが供給装置
４に落下供給される。この場合に、軸受部１９に嵌入し
た軸体１８は嵌入後も回転し続けるため、この軸受部１
９よりも上方まで昇降部１３が上昇された場合でも、軸
体１８は軸受部１９の狭路部１９ｂから抜け出ることは
なく、確実に支持される。

【００２４】なお、原料Ａが供給装置４に落下供給され
たことを確認した後に、昇降部１３を下降させることに
より、上記と逆の動作が行われて元の下方の位置に、空
の袋１を伴った受け台１１が戻される。

【００２５】このように、ある程度の高さまで持ち上げ
られた受け台１１は、軸受部１９に嵌入した軸体１８を
支点として小さな回転半径で反転されるため、この反転
箇所を供給装置４に接近させて配置することにより、原
料の供給装置４以外への飛散を最小限に抑えることがで
きる。また、従来の原料投入装置ではバケット２を一
旦、最も高い位置に上げた後に下降させて反転させる構
造であるため、原料Ａの投入させる位置よりも高い位置
に上げる必要からその装置の高さが大きいものとなって
いたが、この発明によれば、昇降駆動手段１４はその昇
降部１３を反転時のほぼ底部側部分の高さまで昇降させ
るだけでよいため、昇降駆動手段１４ひいては原料投入
装置の高さを従来のものより低く設定することができ
る。

【００２６】なお、上記実施例においては、受け台１１
を回転できる構造として、受け台１１に対して袋１を容
易にクランプできる場合を示したが、この回転構造を設
けなくてもよい。

【００２７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、原料が入
った袋を保持する受け台と、上下に延設された昇降経路
に沿って昇降部を昇降させる昇降駆動手段と、この昇降
駆動手段の昇降部と受け台の袋底部側に位置する底部側
部分とを回動自在に連結する連結部材と、受け台の袋開
口側端部に位置する開口側部分を回動可能な状態で案内
し、その下部側においては前記昇降経路と平行な上下方
向に延設されている一方、その上部側においては上方ほ
ど前記昇降経路より側方に離反するように延設されてな
る開口側部分案内レールと、この開口側部分案内レール
の上端部近傍に配置された軸受部とを備え、受け台の袋
開口側端部に位置する箇所に固定された軸体が昇降部が
上部側まで上昇された際に軸受部に嵌合し、さらに昇降
部が上昇された際に前記軸体を支点として受け台を袋が
反転する姿勢まで回動させる構造としたため、原料の供
給装置以外への飛散を最小限に抑えることができるとと
もに、昇降駆動手段ひいては原料投入装置の高さを従来
のものより低く設定することができて少ない設置スペー
スに設置することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例にかかる原料投入装置の全体
正面図である。

【図２】同原料投入装置の受け台の袋載置時の要部正面
図である。

【図３】同原料投入装置の受け台回転時の要部正面図で
ある。

【図４】同原料投入装置の受け台回転時の要部側面図で
ある。

【図５】同原料投入装置の受け台上昇時の要部正面図で
ある。

【図６】同原料投入装置の受け台反転時の要部正面図で
ある。

【図７】従来の原料投入装置を概略的に示す正面図であ
る。

【図８】従来の原料投入装置の上昇時の状態を概略的に
示す正面図である。

【図９】従来の原料投入装置の反転時の状態を概略的に
示す正面図である。

【符号の説明】

１ 袋 ４ 供給装置 １０ 原料投入装置 １１ 受け台 １２ 昇降レール（昇降経路） １３ 昇降部 １４ 昇降駆動手段 １５ 受け台支持プレート １５ａ 底部側部分 １５ｂ 開口側部分 １６ 連結部材 １７ 開口側部分案内レール １８ 軸体 １８ａ 円弧状部分 １９ 軸受部 １９ａ 孔部 １９ｂ 狭路部 ２２ クランプ機構 ３３ 移動部 Ａ 原料

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原料が入った袋がその上面側が開口され
   た姿勢で載置されて保持される受け台と、上下に延設さ
   れた昇降経路に沿って昇降部を昇降させる昇降駆動手段
   と、この昇降駆動手段の昇降部と受け台の袋底部側に位
   置する底部側部分とを回動自在に連結する連結部材と、
   受け台の袋開口側端部に位置する開口側部分を回動可能
   な状態で案内し、その下部側においては前記昇降経路と
   平行な上下方向に延設されている一方、その上部側にお
   いては上方ほど前記昇降経路より側方に離反するように
   延設されてなる開口側部分案内レールと、この開口側部
   分案内レールの上端部近傍に配置され、受け台の袋開口
   側端部に位置する箇所に固定された軸体に昇降部が上部
   側まで上昇された際に嵌合し、さらに昇降部が上昇され
   た際に前記軸体を支点として受け台を袋が反転する姿勢
   まで回動させる軸受部とを備えた原料投入装置。