CN111806962A - 一种钢筋装卸装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种钢筋装卸装置，涉及建筑领域，包括基座，基座后端安置有电机，电机输出轴端连接有转盘，转盘前端转动连接有连接杆，连接杆转动连接有支撑柱，贯穿所述基座的支撑柱外端固定连接有托盘，托盘上安置有钢筋本体，所述的基座上端前后位置均设置有第一斜坡带，所述的电机输出轴上设置有转轮，转轮前端固定连接有限位销，限位销通过限位槽移动连接有槽轮。转盘、连接杆、支撑柱的传动，实现托盘的往复运动，下移时，钢筋本体脱离托盘并沿着第一斜坡带落入输送盘中，实现输送带间歇式的输送钢筋，经第二斜坡带进入收集箱中，有效实现自动化对钢筋进行装卸，装卸成本低，减少大型设备的输入，且装卸有序，减少后续整理工作量。

Description

一种钢筋装卸装置
技术领域
本发明涉及建筑领域，具体是一种钢筋装卸装置。
背景技术
钢筋是指钢筋混凝土用和预应力钢筋混凝土用钢材，其横截面为圆形，有时为带有圆角的方形，是建筑施工领域最为常见的建筑建材。包括光圆钢筋、带肋钢筋、扭转钢筋。钢筋混凝土用钢筋是指钢筋混凝土配筋用的直条或盘条状钢材，其外形分为光圆钢筋和变形钢筋两种，交货状态为直条和盘圆两种。钢筋在混凝土中主要承受拉应力。光圆钢筋实际上就是普通低碳钢的小圆钢和盘圆。变形钢筋是表面带肋的钢筋，通常带有2道纵肋和沿长度方向均匀分布的横肋。可见钢筋种类多样，人们可以根据用途选用钢筋。现如今钢筋被广泛应用于任何建筑上，特别是大型、重型、轻型薄壁和高层建筑结构，为人类的进步取得了更好的证据。
在建筑施工场地上，需要对车载过来的钢筋进行装卸，考虑到其重量大，通常是任其滑落车箱，很是危险，或者吊车进行吊运，依赖大型设备，成本较高，且不易进行下一步整理。经检索，现有技术公开了申请号为：201721903714.9的一种工业用可分离式钢筋线材放料架，包括料架底座和上部料架，所述的上部料架设置在料架底座上，还包括上部料架脱离装置和插孔，所述的上部料架通过上部料架脱离装置可分离的安装在料架底座上，所述的上部料架底下设置有与上部料架脱离装置相配合使用的插孔，所述的上部料架脱离装置包括定位轴、上部料架支撑盘、轮盘、轴承座、连接轴、轴键、斜轴承、油封和轴承座端盖，料架底座与上部料架可分离式方便钢筋的装卸，耗时少。但是该装置前期需要吊车将钢筋安置于料架上，且只能对钢筋盘进行装卸作业，工作对象单一，对于直条的钢筋进行装卸时仍要借助吊车配合，将钢筋卸载到他处，成本高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钢筋装卸装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种钢筋装卸装置，包括基座，基座后端安置有电机，电机输出轴端连接有转盘，转盘前端转动连接有连接杆，连接杆转动连接有支撑柱，贯穿所述基座的支撑柱外端固定连接有托盘，托盘上安置有钢筋本体，所述的基座上端前后位置均设置有第一斜坡带，所述的电机输出轴上设置有转轮，转轮前端固定连接有限位销，限位销通过限位槽移动连接有槽轮，限位槽均匀开设在槽轮上，槽轮输出端键传动连接有转轴，位于所述基座内部的转轴上设置有传动辊，传动辊外端连接有输送带，输送带上均匀设置有多个输送盘，所述的基座右端设置有收集箱，收集箱左端开设有入口。
作为本发明进一步的方案：位于所述第一斜坡带之间的基座上端设置有限位块。
作为本发明进一步的方案：所述的收集箱内部底端设置有缓冲垫。
作为本发明进一步的方案：所述的托盘的长度小于第一斜坡带之间的间距。
作为本发明进一步的方案：所述的输送盘内表面嵌装有软垫，输送盘采用弧形结构。
作为本发明进一步的方案：所述的基座右端设置有第二斜坡带，第二斜坡带下端正对入口。
作为本发明进一步的方案：所述的第一斜坡带下端正对输送盘。
作为本发明进一步的方案：所述的支撑柱长度大于限位块上端距转盘最下端的距离长度。
作为本发明进一步的方案：所述的槽轮转动四分之一周时输送带移动一个相邻输送盘的间距长度。
作为本发明再进一步的方案：所述的限位销长度大于限位槽深度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过同一个电机提供动力，利用转盘带动连接杆转动，同时贯穿基座的支撑柱外端在限位块的约束下带动托盘上下往复运动，下移时，托盘7移入到第一斜坡带之间的间隙，钢筋本体则被第一斜坡带托住脱离托盘并沿着第一斜坡带下滑落入输送盘中，借助软垫减缓冲击力，防止钢筋本体反击力过大颠出输送盘，转轮通过限位销周期沿限位槽移动，实现槽轮带动转轴周期转动，最终实现输送带间歇式的输送钢筋，经第二斜坡带进入收集箱中，有效实现自动化对钢筋进行装卸，装卸成本低，减少大型设备的运行。
附图说明
图1为一种钢筋装卸装置的结构示意图。
图2为一种钢筋装卸装置的俯视结构示意图。
图3为一种钢筋装卸装置中槽轮组件的结构示意图。
图4为一种钢筋装卸装置中托盘组件的结构示意图。
图中：1-基座、2-转盘、3-连接杆、4-限位块、5-支撑柱、6-钢筋本体、7-托盘、8-第一斜坡带、9-转轴、10-输送盘、11-输送带、12-软垫、13-传动辊、14-第二斜坡带、15-入口、16-收集箱、17-缓冲垫、18-转轮、19-电机、20-槽轮、21-限位销、22-限位槽。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
实施例一：参阅图1～4，本发明实施例中，一种钢筋装卸装置，包括基座1，基座1后端安置有电机19，提供动力源，电机19输出轴端连接有转盘2，转盘2设置在基座1内部运作，转盘2前端转动连接有连接杆3，连接杆3转动连接有支撑柱5，贯穿所述基座1的支撑柱5外端固定连接有托盘7，托盘7上安置有钢筋本体6，当托盘7上下往复运动时，实现钢筋本体6的不断装卸，所述的基座1上端前后位置均设置有第一斜坡带8，第一斜坡带8坡度缓和，避免钢筋本体6滚落时落差过大，所述的电机19输出轴上设置有转轮18，转轮18前端固定连接有限位销21，限位销21通过限位槽22移动连接有槽轮20，限位槽22均匀开设在槽轮20上，通过限位销21在限位槽22的约束下传动槽轮20周期转动，槽轮20输出端键传动连接有转轴9，从而实现转轴9周期间歇式转动，位于所述基座1内部的转轴9上设置有传动辊13，传动辊13外端连接有输送带11，输送带11上均匀设置有多个输送盘10，最终各部件传动的效果就是钢筋本体6在输送盘10的托运下，进入下一地点，所述的基座1右端设置有收集箱16，收集箱16左端开设有入口15，钢筋本体6可从入口15进入收集箱16，实现钢筋本体6的装卸完美收尾，无需额外人为收拢，减少工作量。
本实施例中，位于所述第一斜坡带8之间的基座1上端设置有限位块4，巩固对支撑柱5的约束，保证支撑柱5的上下运动，不会因为钢筋本体6的重压而发生歪斜。
本实施例中，所述的收集箱16内部底端设置有缓冲垫17，防止钢筋本体6由入口15进入收集箱16时重重击中箱体底端，同时减少装卸现场的噪音。
本实施例中，所述的托盘7的长度小于第一斜坡带8之间的间距，使得支撑柱5带托盘7下移时不受第一斜坡带8的干涉，且有效保证了托盘7带动钢筋本体6下移时被第一斜坡带8挡下滑落。
本实施例中，所述的输送盘10内表面嵌装有软垫12，保证钢筋本体6沿着第一斜坡带8下滑落入输送盘10内时冲击力得到缓冲，输送盘10采用弧形结构，一定程度上可起到缓冲作用，不会被甩出去。
本实施例中，所述的第一斜坡带8下端正对输送盘10，保证钢筋本体6沿着1第一斜坡带8滑落正好落入输送盘10中。
本实施例中，所述的支撑柱5长度大于限位块4上端距转盘2最下端的距离长度，保证支撑柱5上下运动时限位块4不会抵到托盘7的下端。
本实施例中，所述的槽轮20转动四分之一周时输送带11移动一个相邻输送盘10的间距长度，实现整个装置的周期特性。
本实施例中，所述的限位销21长度大于限位槽22深度，保证限位槽22侧端面完全挤压接触限位销21的侧面，保证传动效率。
实施例二：该发明还提供了另外一种实施例，该实施例是在上述实施例的基础上有所改进，所述的基座1右端设置有第二斜坡带14，实现对钢筋本体6的又一缓冲，第二斜坡带14下端正对入口15，整个装置实现钢筋本体6的输送平稳。
综上所述，该发明工作时，打开电机19，通过同一个电机19提供动力，利用转盘2带动连接杆3转动，同时贯穿基座1的支撑柱5外端在限位块4的约束下带动托盘7上下往复运动，下移时，托盘7移入到第一斜坡带8之间的间隙，钢筋本体6则被第一斜坡带8托住脱离托盘7并沿着第一斜坡带8下滑落入输送盘10中，借助软垫12减缓冲击力，同时，电机19传动转轮18，转轮18通过限位销21周期沿限位槽22移动，实现槽轮20带动转轴9周期转动，限位销21长度大于限位槽22的深度，保证传动效率，最终实现输送带11间歇式的输送钢筋本体6，经过第二斜坡带14滑入入口15进入收集箱16中，有效实现自动化对钢筋本体6的装卸，装卸成本低，减少大型设备的运行，且减少后续的人为收集整理，方便投入使用。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢筋装卸装置，包括基座（1），其特征在于，所述的基座（1）后端安置有电机（19），电机（19）输出轴端连接有转盘（2），转盘（2）前端转动连接有连接杆（3），连接杆（3）转动连接有支撑柱（5），贯穿所述基座（1）的支撑柱（5）外端固定连接有托盘（7），托盘（7）上安置有钢筋本体（6），所述的基座（1）上端前后位置均设置有第一斜坡带（8），所述的电机（19）输出轴上设置有转轮（18），转轮（18）前端固定连接有限位销（21），限位销（21）通过限位槽（22）移动连接有槽轮（20），限位槽（22）均匀开设在槽轮（20）上，槽轮（20）输出端键传动连接有转轴（9），位于所述基座（1）内部的转轴（9）上设置有传动辊（13），传动辊（13）外端连接有输送带（11），输送带（11）上均匀设置有多个输送盘（10），所述的基座（1）右端设置有收集箱（16），收集箱（16）左端开设有入口（15）。
2.根据权利要求1所述的一种钢筋装卸装置，其特征在于，位于所述第一斜坡带（8）之间的基座（1）上端设置有限位块（4）。
3.根据权利要求1所述的一种钢筋装卸装置，其特征在于，所述的收集箱（16）内部底端设置有缓冲垫（17）。
4.根据权利要求1所述的一种钢筋装卸装置，其特征在于，所述的托盘（7）的长度小于第一斜坡带（8）之间的间距。
5.根据权利要求1所述的一种钢筋装卸装置，其特征在于，所述的输送盘（10）内表面嵌装有软垫（12），输送盘（10）采用弧形结构。
6.根据权利要求1所述的一种钢筋装卸装置，其特征在于，所述的基座（1）右端设置有第二斜坡带（14），第二斜坡带（14）下端正对入口（15）。
7.根据权利要求4所述的一种钢筋装卸装置，其特征在于，所述的第一斜坡带（8）下端正对输送盘（10）。
8.根据权利要求2所述的一种钢筋装卸装置，其特征在于，所述的支撑柱（5）长度大于限位块（4）上端距转盘（2）最下端的距离长度。
9.根据权利要求1或5所述的一种钢筋装卸装置，其特征在于，所述的槽轮（20）转动四分之一周时输送带（11）移动一个相邻输送盘（10）的间距长度。
10.根据权利要求1所述的一种钢筋装卸装置，其特征在于，所述的限位销（21）长度大于限位槽（22）深度。
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