CN218778694U - 一种摆臂式升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种摆臂式升降机，包括：机架，所述机架上设有用于支撑的连接组件；设于所述连接组件上的减速机，所述减速机的输入端设有伺服电机；设于所述连接组件上方的支撑底板；所述连接组件包括：固定于所述机架上的安装板、设于所述安装板一侧的侧板、以及设于所述侧板顶端一侧的第一轴承座；用于驱动所述支撑底板摆动升降的摆臂机构；所述摆臂机构包括：设于所述减速机输出端的两个圆盘、设于所述圆盘表面的固定螺栓、设于所述固定螺栓外表面的曲臂、以及设于所述支撑底板底部的第二轴承座。该摆臂式升降机，摆臂机构的设置，可以使升降方式变为摆臂式，自动化程度高，送料速度快，定位精度高。

Description

一种摆臂式升降机

技术领域

本实用新型涉及升降机技术领域，特别涉及一种摆臂式升降机。

背景技术

升降机是一种作为动力提升或装卸升降机械设备，主要用于企业、化工，市政、电力、交通等从事高空作业的行业和领域。

现有的升降机种类较多，比如固定式、移动式、导轨式、曲臂式、剪叉式、链条式和装卸平台等，均在不同的地方实现不同的用途。

现有市面上的升降机大多数采用直升直降式，当进行升降行程较小的物品提升时，直上直下的输送会导致货物的输送效率比较低，且输送完成后需要人工将货物从平台上取下，才能进行二次货物的二次输送，大大降低了输送效率。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种摆臂式升降机，具有货物输送效率高的优点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种摆臂式升降机，包括：

机架，所述机架上设有用于支撑的连接组件；

设于所述连接组件上的减速机，所述减速机的输入端设有伺服电机；

设于所述连接组件上方的支撑底板；

所述连接组件包括：固定于所述机架上的安装板、设于所述安装板一侧的侧板、以及设于所述侧板顶端一侧的第一轴承座；

用于驱动所述支撑底板摆动升降的摆臂机构；

所述摆臂机构包括：设于所述减速机输出端的两个圆盘、设于所述圆盘表面的固定螺栓、设于所述固定螺栓外表面的曲臂、以及设于所述支撑底板底部的第二轴承座。

实现上述技术方案，通过支撑底板可以将需要提升或者下降的货物进行放置，然后通过摆臂机构使支撑底板的一端抬起，然后通过支撑底板上的输送结构将货物进行移动，从而实现货物的提升，反之实现货物的下降，且下降或者提升到指定位置后，可以通过支撑底板上的输送结构将其进行运输，从而使下货过程可以无需人工进行操作，降低工人的劳动强度，采用摆臂机构的设置，可以使升降方式变为摆臂式，自动化程度高，送料速度快，定位精度高。

通过减速机可以提高伺服电机的承载能力，伺服电机工作时可以通过减速机带动圆盘转动，圆盘转动时就会通过固定螺栓带动曲臂围绕圆盘的圆心进行圆周运动，当曲臂因圆盘的转动而运动时，顶端则会拉扯第二轴承座，从而实现支撑底板摆臂式的升降工作，实现货物的提升和下料。

通过连接组件的设置，可以将摆臂机构安装在机架上，当连接组件更换高度不同的机架时，可以根据实际需求将多个升降机组成和下料式输送带，进一步提高了实用性。

作为本实用新型的一种优选方案，所述伺服电机与所述安装板固定连接，所述支撑底板通过第一轴承座与所述侧板转动连接。

实现上述技术方案，由于伺服电机与安装板固定连接，从而增加伺服电机工作时的稳定性，由于支撑底板通过第一轴承座与侧板转动连接，使支撑底板受到拉扯的力时可以转动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述固定螺栓呈偏心分布于圆盘外表面，所述曲臂一端通过固定螺栓与所述圆盘固定连接，所述曲臂的另一端通过第二轴承座与所述支撑底板转动连接。

实现上述技术方案，由于固定螺栓与圆盘为偏心设置，当圆盘转动时即可通过固定螺栓带动曲臂进行圆周运动，由于曲臂与第二轴承座为转动连接，使曲臂在圆周运动时可以带动支撑底板转动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述支撑底板的上方设有输送辊组，所述输送辊组的一端均设有用于皮带传动的皮带轮。

实现上述技术方案，利用输送辊组不但可以将物品放置，且输送辊组可以起到物品输送的作用，通过皮带轮即可通过电机使输送辊组转动，实现物品的移动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述支撑底板表面的两侧且位于所述输送辊组的上方设有连接架，所述连接架的内侧设有物品挡边。

实现上述技术方案，连接架和物品挡边可以对输送的国货物进行挡边处理，防止货物脱离输送辊组的表面。

作为本实用新型的一种优选方案，所述机架底部的四角均设有用于调节高度的调节支腿，所述调节支腿的底端设有用于支撑的减震脚垫。

作为本实用新型的一种优选方案，所述安装板与所述侧板之间设有中间开设圆孔的加强块，所述加强块的形状呈三角形设置，所述侧板的一侧设有与所述机架固定连接的连接块，且连接块的形状呈L形设置。

实现上述技术方案，加强块可以加强安装板与侧板的连接强度，而圆孔可以降低加强块的重量，三角形可以进一步提高安装板和侧板的连接稳定性，也方便安装板与侧板的固定，连接块可以使侧板与机架固定，增加侧板固定后的稳定性，使侧板的承重能力得到一定的提升。

作为本实用新型的一种优选方案，所述机架底部的两侧均设有倾斜的稳定柱，两个所述连接架的相对位置处均设有用于检测货物输送状态的对射感应器。

实现上述技术方案，利用稳定柱可以增加机架工作时的稳定性，避免升降产生的振动导致装置出现移动的情况，利用对射感应器可以对输送过程中的货物进行检测，从而确保物品的安全运输。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型实施例通过提供一种摆臂式升降机，通过支撑底板可以将需要提升或者下降的货物进行放置，然后通过摆臂机构使支撑底板的一端抬起，然后通过支撑底板上的输送结构将货物进行移动，从而实现货物的提升，反之实现货物的下降，且下降或者提升到指定位置后，可以通过支撑底板上的输送结构将其进行运输，从而使下货过程可以无需人工进行操作，降低工人的劳动强度，采用摆臂机构的设置，可以使升降方式变为摆臂式，自动化程度高，送料速度快，定位精度高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构正视示意图。

图2为本实用新型的结构立体示意图。

图3本实用新型摆臂机构的结构立体示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、机架；2、安装板；3、侧板；4、减速机；5、伺服电机；6、圆盘；7、第一轴承座；8、支撑底板；9、固定螺栓；10、曲臂；11、第二轴承座；12、输送辊组；13、皮带轮；14、连接架v15、物品挡边；16、调节支腿；17、减震脚垫；18、加强块；19、稳定柱；20、对射感应器；21、连接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

一种摆臂式升降机，如图1至图3，包括：机架1，机架1上设有用于支撑的连接组件；设于连接组件上的减速机4，减速机4的输入端设有伺服电机5；设于连接组件上方的支撑底板8；连接组件包括：固定于机架1上的安装板2、设于安装板2一侧的侧板3、以及设于侧板3顶端一侧的第一轴承座7；用于驱动支撑底板8摆动升降的摆臂机构；摆臂机构包括：设于减速机4输出端的两个圆盘6、设于圆盘6表面的固定螺栓9、设于固定螺栓9外表面的曲臂10、以及设于支撑底板8底部的第二轴承座11。

具体的，通过支撑底板8可以将需要提升或者下降的货物进行放置，然后通过摆臂机构使支撑底板8的一端抬起，然后通过支撑底板8上的输送结构将货物进行移动，从而实现货物的提升，反之实现货物的下降，且下降或者提升到指定位置后，可以通过支撑底板8上的输送结构将其进行运输，从而使下货过程可以无需人工进行操作，降低工人的劳动强度，采用摆臂机构的设置，可以使升降方式变为摆臂式，自动化程度高，送料速度快，定位精度高。

进一步的，通过减速机4可以提高伺服电机5的承载能力，伺服电机5工作时可以通过减速机4带动圆盘6转动，圆盘6转动时就会通过固定螺栓9带动曲臂10围绕圆盘6的圆心进行圆周运动，当曲臂10因圆盘6的转动而运动时，顶端则会拉扯第二轴承座11，从而实现支撑底板8摆臂式的升降工作，实现货物的提升和下料。

通过连接组件的设置，可以将摆臂机构安装在机架1上，当连接组件更换高度不同的机架1时，可以根据实际需求将多个升降机组成和下料式输送带，进一步提高了实用性。

伺服电机5与安装板2固定连接，支撑底板8通过第一轴承座7与侧板3转动连接，由于伺服电机5与安装板2固定连接，从而增加伺服电机5工作时的稳定性，由于支撑底板8通过第一轴承座7与侧板3转动连接，使支撑底板8受到拉扯的力时可以转动。

固定螺栓9呈偏心分布于圆盘6外表面，曲臂10一端通过固定螺栓9与圆盘6固定连接，曲臂10的另一端通过第二轴承座11与支撑底板8转动连接，由于固定螺栓9与圆盘6为偏心设置，当圆盘6转动时即可通过固定螺栓9带动曲臂10进行圆周运动，由于曲臂10与第二轴承座11为转动连接，使曲臂10在圆周运动时可以带动支撑底板8转动。

支撑底板8的上方设有输送辊组12，输送辊组12的一端均设有用于皮带传动的皮带轮13，利用输送辊组12不但可以将物品放置，且输送辊组12可以起到物品输送的作用，通过皮带轮13即可通过电机使输送辊组12转动，实现物品的移动。

支撑底板8表面的两侧且位于输送辊组12的上方设有连接架14，连接架14的内侧设有物品挡边15，连接架14和物品挡边15可以对输送的国货物进行挡边处理，防止货物脱离输送辊组12的表面。

机架1底部的四角均设有用于调节高度的调节支腿16，调节支腿16的底端设有用于支撑的减震脚垫17。

安装板2与侧板3之间设有中间开设圆孔的加强块18，加强块18的形状呈三角形设置，侧板3的一侧设有与机架1固定连接的连接块21，且连接块21的形状呈L形设置。

加强块18可以加强安装板2与侧板3的连接强度，而圆孔可以降低加强块18的重量，三角形可以进一步提高安装板2和侧板3的连接稳定性，也方便安装板2与侧板3的固定，连接块21可以使侧板3与机架1固定，增加侧板3固定后的稳定性，使侧板3的承重能力得到一定的提升。

机架1底部的两侧均设有倾斜的稳定柱19，两个连接架14的相对位置处均设有用于检测货物输送状态的对射感应器20。

利用稳定柱19可以增加机架1工作时的稳定性，避免升降产生的振动导致装置出现移动的情况，利用对射感应器20可以对输送过程中的货物进行检测，从而确保物品的安全运输。

工作原理，当需要将货物进行提升或者下降时，首先将货物放置在输送辊组12表面，然后伺服电机5工作时通过减速机4带动圆盘6转动，圆盘6转动时就会通过固定螺栓9带动曲臂10围绕圆盘6的圆心进行圆周运动，当曲臂10因圆盘6的转动而运动时，顶端则会拉扯第二轴承座11，从而实现支撑底板8摆臂式的升降工作，然后利用外置电机通过皮带轮13使输送辊组12转动，利用输送辊组12的转动可以将升降至指定位置后的货物进行二次输送，实现货物的自动搬运，从而提高货物的输送效率。

综上，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型实施例通过提供一种摆臂式升降机，通过支撑底板8可以将需要提升或者下降的货物进行放置，然后通过摆臂机构使支撑底板8的一端抬起，然后通过支撑底板8的转动将货物进行移动，从而实现货物的提升，反之实现货物的下降，且下降或者提升到指定位置后，可以通过支撑底板8的持续转动将其进行运输，从而使下货过程可以无需人工进行操作，降低工人的劳动强度，采用摆臂机构的设置，可以使升降方式变为摆臂式，自动化程度高，送料速度快，定位精度高。

所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种摆臂式升降机，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设有用于支撑的连接组件；

设于所述连接组件上的减速机，所述减速机的输入端设有伺服电机；

设于所述连接组件上方的支撑底板；

所述连接组件包括：固定于所述机架上的安装板、设于所述安装板一侧的侧板、以及设于所述侧板顶端一侧的第一轴承座；

用于驱动所述支撑底板摆动升降的摆臂机构；

所述摆臂机构包括：设于所述减速机输出端的两个圆盘、设于所述圆盘表面的固定螺栓、设于所述固定螺栓外表面的曲臂、以及设于所述支撑底板底部的第二轴承座。

2.根据权利要求1所述的摆臂式升降机，其特征在于，所述伺服电机与所述安装板固定连接，所述支撑底板通过第一轴承座与所述侧板转动连接。

3.根据权利要求1所述的摆臂式升降机，其特征在于，所述固定螺栓呈偏心分布于圆盘外表面，所述曲臂一端通过固定螺栓与所述圆盘固定连接，所述曲臂的另一端通过第二轴承座与所述支撑底板转动连接。

4.根据权利要求1所述的摆臂式升降机，其特征在于，所述支撑底板的上方设有输送辊组，所述输送辊组的一端均设有用于皮带传动的皮带轮。

5.根据权利要求4所述的摆臂式升降机，其特征在于，所述支撑底板表面的两侧且位于所述输送辊组的上方设有连接架，所述连接架的内侧设有物品挡边。

6.根据权利要求1所述的摆臂式升降机，其特征在于，所述机架底部的四角均设有用于调节高度的调节支腿，所述调节支腿的底端设有用于支撑的减震脚垫。

7.根据权利要求1或4所述的摆臂式升降机，其特征在于，所述安装板与所述侧板之间设有中间开设圆孔的加强块，所述加强块的形状呈三角形设置，所述侧板的一侧设有与所述机架固定连接的连接块，且连接块的形状呈L形设置。

8.根据权利要求5所述的摆臂式升降机，其特征在于，所述机架底部的两侧均设有倾斜的稳定柱，两个所述连接架的相对位置处均设有用于检测货物输送状态的对射感应器。

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