JP2007137605A - ロール状物品用の収納設備 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ロール状物品9に両端が突出する状態で挿入された支持棒20の両端部を支持してロール状物品9を収納する複数の収納部4と、支持棒20の両端部を支持してロール状物品9を収納部4と入出庫口41a,41bとに搬送する物品搬送装置3とが設けられたロール状物品用の収納設備であって、入出庫口に、ロール状物品9の外部からの搬出入及びロール状物品9の物品搬送装置3による移載が可能な入出庫兼用の物品載置部8a,8bが設けられ、その物品載置部に載置されたロール状物品9に対して支持棒20の挿入及び離脱を行う支持棒挿脱装置21が設けられているロール状物品用の収納設備。
【選択図】図1
Description
かかるロール状物品用の収納設備として、入出庫口に、入庫ステーションと出庫ステーションとを各別に設けて、ロール状物品に支持棒を挿入する支持棒挿入装置を、入庫ステーションに備えさせ、ロール状物品から支持棒を離脱する支持棒抜き取り装置を、出庫ステーションに備えさせたものがある(例えば、特許文献1参照。)。
ちなみに、この従来例においては、支持棒挿入装置は、ロール状物品の中空心材の長手方向に沿って支持棒を移動させるように、押し付け部を備えた水平移動体で支持棒の移動方向後側端部の端面を押し付ける状態で押し込み操作して、支持棒の挿入を行うものであり、支持棒抜き取り装置は、ロール状物品の中空心材の長手方向に沿って支持棒を移動させるように、挟持部を備えた水平移動体で支持棒の移動方向前側端部を挟持した状態で引き出し操作して、支持棒の抜き取りを行うものである。
また、この従来例では、抜き取られた支持棒は支持棒搬出コンベヤにより搬送されて、支持棒搬出コンベヤの後端部において自重により落下し、落下地点に設けられた回収ボックスに溜められる。こうして支持棒が溜められた回収ボックスは適宜、入庫側の荷載置部側に運搬され、支持棒挿入装置に供給されるようになっている。
特に、入庫が集中するときに効率良く入庫処理を行なえるようにし、また、出庫が集中するときに効率良く出庫処理を行えるようにする場合においては、一般に、入庫が集中する時間帯と出庫が集中する時間帯とは異なるものであり、支持棒挿入装置と支持棒抜き取り装置とを同時に集中して使用することがないのにも拘わらず、複数台の支持棒挿入装置と複数台の支持棒抜き取り装置とを備えさせることになり、設備の製作費用が一層大きくなるものであった。
前記入出庫口に、ロール状物品の外部からの搬出入及びロール状物品の前記物品搬送装置による移載が可能な入出庫兼用の物品載置部が設けられ、その物品載置部に載置されたロール状物品に対して前記支持棒の挿入及び離脱を行う支持棒挿脱装置が設けられている点にある。
特に、入庫が集中するときにも効率良く入庫処理を行えるようにし、また、出庫が集中するときにも効率良く出庫処理を行えるようにすべく、入出庫兼用の物品載置台を複数個設置し、それに合わせて支持棒挿脱装置を複数台設置する場合においても、支持棒挿脱装置の低廉化により、設備の製作費用の低減化を図ることができるのである。ちなみに、一般に収納設備においては、入庫が集中する時間帯と出庫が集中する時間帯とは異なるものであるから、このように複数台の支持棒挿脱装置を設けることにより、入庫が集中するときの入庫処理及び出庫が集中するときの出庫処理を効率良く行えるものである。
本発明の第2特徴によると、ロール状物品から抜き取られた支持棒は、ロール状物品を収納するために設けられた収納部のうち、ロール状物品が収納されずに空き状態になっている空き収納部に収納されることになり、又、支持棒挿脱装置に支持棒の供給が必要な場合には、物品搬送装置により支持棒挿脱装置に供給される。
したがって、支持棒を保管するための固有の保管場所を用意せずに、収納部のうちの、空き収納部を有効活用して行うことができ、しかも、支持棒の搬送についても物品搬送装置を利用して行うので、支持棒の搬送のための特別な装置を設けずに行うことができる。
本発明の第3特徴によると、ロール状物品は載置具に載置された状態で、前記物品載置部に搬送される。そして、前記支持棒挿脱装置によりロール状物品に支持棒が挿入され、物品搬送装置によりロール状物品が支持棒の両端部を支持された状態で移載されるので、ロール状物品が取り除かれた載置具が物品載置部に残存する状態となる。
本発明の第4特徴によると、支持棒の一端部を把持した把持部が、前記隣接位置と前記離間位置との間を移動する移動体と一体移動することで、支持棒をロール状物品に挿入又は離脱させる。したがって、例えば、ロール状物品の入庫と出庫が交互に行われるような場合等、支持棒を挿入するために行った離間位置から隣接位置への移動の復帰動作としての移動により支持棒を離脱させることが可能となる場合もあり、支持棒の挿入及び離脱を効率よく行うことができ、作業効率が向上する。また、物品搬送装置による支持棒の移載は、移動体が離間位置に位置する状態で行うので、移動体に対して支持棒を移載するときに、移動体を支持棒の挿入及び離脱の作業に必要となる移動範囲外に移動させる必要がない。
なお、図9等に示すように支持棒20の両端部のうち、把持部36に把持される端部とは反対側の端部には半球形状の樹脂製キャップ47が取り付けられており、紙管9aへの挿入が容易に行えるようになっている。
以下、別実施形態を列記する。
(1)上記実施形態では、保管用コンベヤ23及びバッファ装置24を設けた構成を例示したが、入庫処理が連続する場合や出庫処理が連続する場合には人為的作業により第1物品載置部8a上の専用パレットの過不足に対処するとして、保管用コンベヤ23及びバッファ装置24を設けない構成であってもよい。
この場合、第1物品載置部8aに設けられた補助搬送装置26と同様に、入出庫コンベヤ22のバッファ装置24が位置する箇所に、搬送面が入出庫コンベヤ22の搬送面より高くなる作用姿勢と、搬送面が入出庫コンベヤ22の搬送面より低くなる待機姿勢とに昇降自在に構成されたコンベヤチェーン等で構成されたバッファリング用搬送装置34を設けて、入出庫コンベヤ22とバッファ装置24との間で専用パレット40の搬送を行うように構成する。
F 離間位置
3 物品搬送装置
4 収納部
8a、8b 物品載置部
9 ロール状物品
20 支持棒
21 支持棒挿脱装置
23 保管用搬送装置
24 載置具保管箇所
36 把持部
37 移動体
38 支持棒受け部
40 載置具
41a、41b 入出庫口
Claims (4)
- ロール状物品に両端が突出する状態で挿入された支持棒の両端部を支持してロール状物品を収納する複数の収納部と、
前記支持棒の両端部を支持してロール状物品を前記収納部と入出庫口とに搬送する物品搬送装置とが設けられたロール状物品用の収納設備であって、
前記入出庫口に、ロール状物品の外部からの搬出入及びロール状物品の前記物品搬送装置による移載が可能な入出庫兼用の物品載置部が設けられ、
その物品載置部に載置されたロール状物品に対して前記支持棒の挿入及び離脱を行う支持棒挿脱装置が設けられているロール状物品用の収納設備。 - 運転制御手段が、前記支持棒挿脱装置にて外部に搬出するロール状物品から離脱された前記支持棒を前記収納部に収納し、且つ、外部から搬入されたロール状物品に挿入する支持棒を前記収納部から搬送して前記支持棒挿脱装置に供給するように、前記物品搬送装置の運転を制御するように構成されている請求項1記載のロール状物品用の収納設備。
- 前記ロール状物品が、転動を抑制した状態でその外周部を載置支持する載置具にて載置された状態で搬出入されるように構成され、
前記物品載置部と載置具保管箇所との間で前記載置具を搬送する保管用搬送装置が設けられ、
前記運転制御手段が、ロール状物品の搬入の後にロール状物品を搬出するときには、前記物品載置部にある前記載置具に搬出するロール状物品を移載し、ロール状物品の搬入の後に続いてロール状物品を搬入するときには、前記物品載置部にある前記載置具を前記載置具保管箇所に搬送し、ロール状物品の搬出の後に続いてロール状物品を搬出するときには、前記載置具保管箇所に保管されている前記載置具を前記物品載置部に搬送して、その載置具に前記ロール状物品を移載するように、前記物品搬送装置及び前記保管用搬送装置の運転を制御するように構成されている請求項2記載のロール状物品用の収納設備。 - 前記支持棒挿脱装置は、前記支持棒の一端部を把持自在でかつ把持状態と把持解除状態とに切換え自在な把持部を備え且つ前記物品載置部に隣接する隣接位置と前記物品載置部から離間した離間位置とに亘って往復移動して前記支持棒をスライド操作する移動体と、前記物品載置部に隣接する位置に設置されて、前記移動体にてスライド操作される前記支持棒を受け止め支持する支持棒受け部とを備えて、前記離間位置から前記隣接位置への前記移動体の移動により、前記把持部に把持した前記支持棒を前記物品載置部に載置されたロール状物品に挿入し、かつ、前記隣接位置から前記離間位置への前記移動体の移動により、前記物品載置部に載置されたロール状物品に挿入されている前記支持棒を前記把持部に把持して離脱させるように構成され、
前記移動体を前記離間位置に位置させ、且つ、前記把持部を把持解除状態に切換えた状態において、前記把持部及び前記支持棒受け部を移載箇所として、前記物品搬送装置により前記支持棒の移載が行われるように構成されている請求項2又は3に記載のロール状物品用の収納設備。
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