CN111227535A - 一种智能定点存取柜及其存取控制方法 - Google Patents

Abstract

一种智能定点存取柜及其存取控制方法，包括机架（1），其特征在于：所述底座（1）上固定设置有柜体框架（2），柜体的外表面的一侧开设有存件口（8），柜体的外表面的另一侧开设有取件口（9），滑动轨道（13）上设置有可以来回移动的取料机（15），取料机（15）包括机架（16）、水平移动装置以及提升装置，机架（16）上安装有水平移动装置，提升装置上通过安装架（29）安装有伸缩取放器（30），本发明构合理，拆装和维修很方便，存取操作程序简单，智能化程度高，取料机精确移动实现了对料盒的准确取放，取料机响应速度快，整体搬运快捷，能够满足高频率、大流动量的存取作业，存取高效快捷。

Description

一种智能定点存取柜及其存取控制方法

技术领域

本发明涉及一种存取柜，尤其涉及一种智能定点存取柜及其存取控制方法，属于智能设备技术领域。

背景技术

目前，在火车站、城市轨道交通起始站点都有大量的司机以及乘务人员需要交接班，按照工作流程制度，司机以及乘务人员在接班上车前都需要登记并存取工作物品，司机以及乘务人员在交班后也需要登记并存取工作物品。传统的物品存放柜结构简单，功能单一，需要人工领取钥匙或号码牌，再手动打开对应的柜子，再锁上柜子，操作程序繁琐，智能化程度不高，存取效率较低，需要安排多名工作人员不间断值守和服务，如果是碰到交接班高峰期，很容易造成存取混乱，一直以来缺乏一种科学、合理的智能存取柜来解决这一问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有的物品存放柜结构简单，功能单一，存取操作程序繁琐，智能化程度不高，容易造成存取混乱的缺陷和不足，现提供一种结构合理，存取操作程序简单，智能化程度高，能够满足高频率、大流动量的存取作业，存取高效快捷的一种智能定点存取柜。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种智能定点存取柜，包括机架，包括机架，所述底座上固定设置有柜体框架，柜体框架设置为前后两排，柜体框架的外围四周设置有柜体，柜体的外表面的一侧开设有存件口，柜体的外表面的另一侧开设有取件口，柜体框架设置有呈垂直矩阵分布的料格，每个料格的底部分别设置有搁置位，搁置位上对应设置有活动式料盒，存件口和取件口分别对应一个搁置位，所有的搁置位中至少一个搁置位不放置料盒，两排柜体框架之间的区域上方水平固定设置有滑动轨道，滑动轨道上设置有可以来回移动的取料机，取料机包括机架、水平移动装置以及提升装置，机架上安装有水平移动装置，机架的垂直方向上安装有提升装置，提升装置上安装有安装架，安装架上安装有伸缩取放器，伸缩取放器与搁置位上的料盒对应设置。

进一步地，所述柜体包括前柜板、后柜板、侧面板、顶盖板以及电控检修区，一个柜体框架的前面外侧设置有前柜板，另一个柜体框架的后面设置有后柜板，柜体框架的侧面分别设置有侧面板，并在一侧设置有电控检修区，电控检修区内设置有电气控制室。

进一步地，所述前柜板上设置有触摸屏，触摸屏与电气控制室相连接，电气控制室与取料机相连接。

进一步地，所述水平移动装置包括齿条、水平滑块、行走电机以及驱动齿轮，齿条平行固定在其中一根滑动轨道的内侧面上，滑动轨道上安装有一个或多个水平滑块，水平滑块固定在机架上，行走电机安装在机架上，行走电机的输出轴上固定有驱动齿轮，驱动齿轮与齿条相啮合。

进一步地，所述提升装置包括垂直滑轨、垂直滑块、同步轮、同步带、伺服电机、提升电机以及齿轮，垂直滑轨固定在机架上且与水平面相垂直，垂直滑轨上安装有一个或多个垂直滑块，机架上的同一侧上下分别安装有同步轮，同步轮上安装有同步带，机架上安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定有齿轮，齿轮与同步带相啮合。

进一步地，所述垂直滑块的外侧固定有安装架，安装架上安装有伸缩取放器，安装架上安装有光电传感器。

进一步地，所述搁置位采用一对相对设置的L型结构，L型结构的转折部位设置为引导斜面，L型结构的搁置面上镶嵌设置有压力传感器。

进一步地，所述存件口和取件口上设置有料框，料框通过滑动伸缩件安装在存件口或取件口内的柜体上，料框的外侧垂直固定设置有柜门板，柜门板的外侧安装有柜门拉手，料框上设置有与料盒相对应的料盒限位槽，料框与柜体之间设置有电磁锁。

进一步地，所述伸缩取放器包括一级伸缩叉、二级伸缩叉、三级伸缩叉以及驱动器，一级伸缩叉的伸缩端上方安装有二级伸缩叉，二级伸缩叉的伸缩端上方安装有三级伸缩叉。

一种智能定点存取柜的存取控制方法，其特征在于包括以下步骤：

a、当需要存入文件或其它物品时，通过触摸屏输入预设的或获取的号码，点击确定按钮后，取件口上对应的电磁锁紧解锁，使用者通过柜门拉手能够将料框以及上面放置的空料盒拉出一段距离；

b、将文件或其它物品翻放入空料盒中，压力传感器能够检测并称重，使用者将料框以及料盒推入到存件口内，电磁锁紧将料框锁止；

c、随后取料机动作，取料机在水平移动装置的带动下沿着滑动轨道从初始位置移动到存件口的旁边，提升装置带动伸缩取放器升降到与存件口相平的位置；

d、由光电传感器检测伸缩取放器与存件口内料盒的位置，同时水平移动装置和提升装置配合调整实现对准，对准后伸缩取放器动作，使得一级伸缩叉、二级伸缩叉以及三级伸缩叉分别伸出，三级伸缩叉伸出到料盒的底部，接着提升装置向上移动一定距离，将料盒托起，并使得料盒底部脱离料框，伸缩取放器带动料盒向外缩回一定距离，水平移动装置带动料盒移动到预定的空的搁置位旁边停下；

e、由提升装置带动料盒垂直移动到空的搁置位相同的高度停下，伸缩取放器动作，将托起的料盒水平送入到空的搁置位内，随后提升装置带动料盒向下移动一定距离，使得料盒搁置在搁置位上，伸缩取放器与料盒脱离并缩回，完成存件操作；

f、当需要取出文件或其它物品时，通过触摸屏输入预设的或获取的号码，点击确定按钮后，取料机动作，取料机在水平移动装置的带动下沿着滑动轨道从初始位置移动到对应所存件的料盒旁边，随后提升装置上下移动直到伸缩取放器对准所要到达的那个存放位置；

g、由光电传感器检测伸缩取放器与存放位置料盒的相对位置，对准后料盒的底部后伸缩取放器动作，使得一级伸缩叉、二级伸缩叉以及三级伸缩叉分别伸出，三级伸缩叉伸出到料盒的底部，接着提升装置向上移动一定距离，将料盒托起，并使得料盒底部脱离料框，伸缩取放器带动料盒向外缩回一定距离，水平移动装置带动料盒移动到取件口旁边停下；

h、由提升装置带动料盒垂直移动到取件口内的搁置位相同的高度停下，伸缩取放器动作，将托起的料盒水平送入到空的搁置位内，随后提升装置带动料盒向下移动一定距离，使得料盒搁置在搁置位上，伸缩取放器与料盒脱离并缩回，此时电磁锁紧解锁，使用者通过柜门拉手能够将料框以及上面放置的准备取出物品的料盒一同拉出一段距离，进而取出文件或其它物品。

本发明的有益效果是：

1、本发明采用了双排柜体、双排柜体中间设置滑动轨道和取料机的结构形式，柜体框架分块拼接固定，安装固定方便，小体积大容量，存件口和取件口分开设置，存取分离，存取操作程序简单，操作方便。

2、本发明柜体框架设置有呈垂直矩阵分布的料格，料格上的搁置位上搁置有料盒，料盒能够自动调节和定位，取料机精确移动实现了对料盒的准确取放，取料机响应速度快，整体搬运快捷。

3、本发明结构合理，拆装和维修很方便，存取操作程序简单，智能化程度高，能够满足高频率、大流动量的存取作业，存取高效快捷，使用范围广泛。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的柜体框架示意图。

图3是本发明电控检修区去掉外壳后的结构示意图。

图4是本发明取料机的结构示意图。

图5是本发明取料机另一个角度的结构示意图。

图6是本发明料框部分的结构示意图。

图7是图7的俯视图。

图8是本发明伸缩取放器的结构示意图。

图中：底座1，柜体框架2，前柜板3，后柜板4，侧面板5，顶盖板6，电控检修区7，存件口8，取件口9，触摸屏10，搁置位11，料盒12，滑动轨道13，齿条14，取料机15，机架16，水平滑块17，行走电机18，驱动齿轮19，垂直滑轨20，垂直滑块21，同步轮22，同步带23，伺服电机24，旋转编码器25，齿轮26，分线箱27，压力传感器28，安装架29，伸缩取放器30，一级伸缩叉31，二级伸缩叉32，三级伸缩叉33，料框34，柜门板35，柜门拉手36，料盒限位槽37，电磁锁38。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。

参见图1至图8，本发明的一种智能定点存取柜，包括底座1，其特征在于：所述底座1上固定设置有柜体框架2，柜体框架2设置为前后两排，柜体框架2的外围四周设置有柜体，柜体的外表面的一侧开设有存件口8，柜体的外表面的另一侧开设有取件口9，柜体框架2设置有呈垂直矩阵分布的料格，每个料格的底部分别设置有搁置位11，搁置位11上对应设置有活动式料盒12，存件口8和取件口9分别对应一个搁置位11，所有的搁置位11中至少一个搁置位11不放置料盒12，两排柜体框架2之间的区域上方水平固定设置有滑动轨道13，滑动轨道13上设置有可以来回移动的取料机15，取料机15包括机架16、水平移动装置以及提升装置，机架16上安装有水平移动装置，机架16的垂直方向上安装有提升装置，提升装置上安装有安装架29，安装架29上安装有伸缩取放器30，伸缩取放器30与搁置位11上的料盒12对应设置。

所述柜体包括前柜板3、后柜板4、侧面板5、顶盖板6以及电控检修区7，一个柜体框架2的前面外侧设置有前柜板3，另一个柜体框架2的后面设置有后柜板4，柜体框架2的侧面分别设置有侧面板5，并在一侧设置有电控检修区7，电控检修区7内设置有电气控制室。

所述前柜板3上设置有触摸屏10，触摸屏10与电气控制室相连接，电气控制室与取料机15相连接。

所述水平移动装置包括齿条14、水平滑块17、行走电机18以及驱动齿轮19，齿条14平行固定在其中一根滑动轨道13的内侧面上，滑动轨道13上安装有一个或多个水平滑块17，水平滑块17固定在机架16上，行走电机18安装在机架16上，行走电机18的输出轴上固定有驱动齿轮19，驱动齿轮19与齿条14相啮合。

所述提升装置包括垂直滑轨20、垂直滑块21、同步轮22、同步带23、伺服电机24以及齿轮26，垂直滑轨20固定在机架16上且与水平面相垂直，垂直滑轨20上安装有一个或多个垂直滑块21，机架16上的同一侧上下分别安装有同步轮22，同步轮22上安装有同步带23，机架16上安装有伺服电机24，伺服电机24的输出轴上固定有齿轮26，齿轮26与同步带23相啮合。

所述垂直滑块21的外侧固定有安装架29，安装架29上安装有伸缩取放器30，安装架29上安装有光电传感器。

所述搁置位11采用一对相对设置的L型结构，L型结构的转折部位设置为引导斜面，L型结构的搁置面上镶嵌设置有压力传感器28，行走电机18以及伺服电机24分别对应安装有旋转编码器25。

所述存件口8和取件口9上设置有料框35，料框35通过滑动伸缩件38安装在存件口8或取件口9内的柜体上，料框34的外侧垂直固定设置有柜门板35，柜门板35的外侧安装有柜门拉手36，料框34上设置有与料盒12相对应的料盒限位槽37，料框34与柜体之间设置有电磁锁38。

所述伸缩取放器30包括一级伸缩叉31、二级伸缩叉32、三级伸缩叉33以及驱动器，一级伸缩叉31的伸缩端上方安装有二级伸缩叉32，二级伸缩叉32的伸缩端上方安装有三级伸缩叉33。

一种智能定点存取柜的存取控制方法，其特征在于包括以下步骤：

a、当需要存入文件或其它物品时，通过触摸屏10输入预设的或获取的号码，点击确定按钮后，取件口9上对应的电磁锁紧38解锁，使用者通过柜门拉手36能够将料框35以及上面放置的空料盒拉出一段距离；

b、将文件或其它物品翻放入空料盒中，压力传感器28能够检测并称重，使用者将料框34以及料盒推入到存件口8内，电磁锁紧38将料框34锁止；

c、随后取料机15动作，取料机15在水平移动装置的带动下沿着滑动轨道13从初始位置移动到存件口8的旁边，提升装置带动伸缩取放器30升降到与存件口8相平的位置；

d、由光电传感器检测伸缩取放器30与存件口8内料盒12的位置，同时水平移动装置和提升装置配合调整实现对准，对准后伸缩取放器30动作，使得一级伸缩叉31、二级伸缩叉32以及三级伸缩叉33分别伸出，三级伸缩叉33伸出到料盒12的底部，接着提升装置向上移动一定距离，将料盒12托起，并使得料盒12底部脱离料框35，伸缩取放器30带动料盒12向外缩回一定距离，水平移动装置带动料盒12移动到预定的空的搁置位11旁边停下；

e、由提升装置带动料盒12垂直移动到空的搁置位11相同的高度停下，伸缩取放器30动作，将托起的料盒12水平送入到空的搁置位11内，随后提升装置带动料盒12向下移动一定距离，使得料盒12搁置在搁置位11上，伸缩取放器30与料盒12脱离并缩回，完成存件操作；

f、当需要取出文件或其它物品时，通过触摸屏10输入预设的或获取的号码，点击确定按钮后，取料机15动作，取料机15在水平移动装置的带动下沿着滑动轨道13从初始位置移动到对应所存件的料盒12旁边，随后提升装置上下移动直到伸缩取放器30对准所要到达的那个存放位置；

g、由光电传感器检测伸缩取放器30与存放位置料盒12的相对位置，对准后料盒12的底部后伸缩取放器30动作，使得一级伸缩叉31、二级伸缩叉32以及三级伸缩叉33分别伸出，三级伸缩叉33伸出到料盒12的底部，接着提升装置向上移动一定距离，将料盒12托起，并使得料盒12底部脱离料框34，伸缩取放器30带动料盒12向外缩回一定距离，水平移动装置带动料盒12移动到取件口9旁边停下；

h、由提升装置带动料盒12垂直移动到取件口9内的搁置位11相同的高度停下，伸缩取放器30动作，将托起的料盒12水平送入到空的搁置位11内，随后提升装置带动料盒12向下移动一定距离，使得料盒12搁置在搁置位11上，伸缩取放器30与料盒12脱离并缩回，此时电磁锁紧38解锁，使用者通过柜门拉手36能够将料框34以及上面放置的准备取出物品的料盒12一同拉出一段距离，进而取出文件或其它物品。

如图所示，底座1上固定设置有柜体框架2，柜体框架2作为柜体的整理式骨架，柜体框架2形成了呈垂直矩阵分布的料格，柜体框架2在横向上设置有多组，在纵向上设置有多列。每个料格的底部分别设置有搁置位11，搁置位11上对应设置有活动式料盒12，料盒12用于盛放物品和文件。搁置位11采用一对相对设置的L型结构，L型结构的转折部位设置为引导斜面，这样便于料盒12从上向下放入，即使出现较小的放置误差也不会出现料盒12无法搁置到位的情况，同时也便于料盒12的取出。另外，为了提高智能化水平，实现搁置判断和称重，在L型结构的搁置面上镶嵌设置有压力传感器34。

柜体框架2设置为前后两排，柜体框架2的外围四周设置有柜体，两排柜体框架2之间的区域设置有滑动轨道13和取料机15，两排柜体共用一套取料机15，这种布局方式占地面积小，单位面积所能够容纳的料盒最多，同时也能够让取料机15发挥出最大的效能。柜体包括前柜板3、后柜板4、侧面板5、顶盖板6以及电控检修区7，一个柜体框架2的前面外侧设置有前柜板3，另一个柜体框架2的后面设置有后柜板4，柜体框架2的侧面分别设置有侧面板5，并在一侧设置有电控检修区7，电控检修区7内设置有电气控制室。前柜板3外表面的一侧开设有存件口8，前柜板3的外表面的另一侧开设有取件口9，存件口8和取件口9分开设置，存取分离。也可以将存件口8和取件口9进行设置，使得存件口8和取件口9既可以存件，又可以取件。在实际使用过程中可以设置为两种不同的工作模式，即：对存件口8和取件口9只能分别存件或取件；存件口8和取件口9既可以存件，又可以取件。可以人为根据需要来选择智能柜不同的工作模式，来满足不同的使用场合。前柜板3上设置有触摸屏10，通过触摸屏10输入司机编码以及密码或认证码，触摸屏10与电气控制室相连接，电气控制室与取料机15相连接。

也可以将柜体框架2设置为单排式结构，滑动轨道13和取料机15设置在柜体框架2的背面，柜体框架2的前面外侧设置有前柜板3，柜体框架2的侧面分别设置有侧面板5，如果不靠墙布置且安装后柜板4的话，就需要将滑动轨道13和取料机15整体围在柜体内部。取件和存件方式相同，取料机15的控制原理也基本相同。

存件口8和取件口9分别对应一个搁置位11，所有的搁置位11中至少一个搁置位11不放置料盒12，便于周转。一般距离存件口8最近的搁置位11空置，不放料盒12。同时，存件口8内始终保持所放置的料盒12空置，便于随时放入物品和文件。所有的料盒12的仅能放入或取出物品和文件，而无法将料盒12取出，以防误操作。料盒12的上端为开口的盒式结构，料盒12的底部两侧设置有与搁置位11上的引导斜面相对应的斜面结构。

两排柜体框架2之间的区域上方水平固定设置有滑动轨道13，或者单排式柜体框架2的背后上方水平固定设置有滑动轨道13，滑动轨道13上设置有可以来回移动的取料机15。取料机15可以采用多种结构形式，取料机15的主要结构形式包括机架16、水平移动装置、提升装置以及提升装置，取料机15能够沿着滑动轨道13来回移动，并实现任意搁置位11上的料盒12取放操作，以实现智能化存取物品和文件。

机架16上安装有水平移动装置，水平移动装置可以采用多种结构形式，例如采用齿轮齿条的结构形式。具体如下：水平移动装置包括齿条14、水平滑块17、行走电机18以及驱动齿轮19，齿条14平行固定在其中一根滑动轨道13的内侧面上，滑动轨道13上安装有一个或多个水平滑块17，水平滑块17固定在机架16上，行走电机18安装在机架16上，行走电机18的输出轴上固定有驱动齿轮19，驱动齿轮19与齿条14相啮合，行走电机18带动齿条14转动，由于齿条14是固定的，这就使得水平滑块17以及机架16被推动，根据需要沿着滑动轨道13上实现精确移动。行走电机18的输出轴外侧或者驱动齿轮19对应安装有旋转编码器25，通过旋转编码器28来检测旋转角度和旋转圈数，进而实现对水平滑块17的精确控制。

提升装置包括垂直滑轨20、垂直滑块21、同步轮22、同步带23、伺服电机24以及齿轮26，垂直滑轨20固定在机架16上且与水平面相垂直，垂直滑轨20上安装有一个或多个垂直滑块21，机架16上的同一侧上下分别安装有同步轮22，同步轮22上安装有同步带23，机架16上安装有伺服电机24，伺服电机24的输出轴上固定有齿轮26，齿轮26与同步带23相啮合。伺服电机24或齿轮26对应安装有旋转编码器25，通过旋转编码器25来检测旋转角度和旋转圈数来实现对垂直滑块21升降位置的精确控制。垂直滑块21的外侧固定有安装架29，安装架29上安装有伸缩取放器30，安装架29上安装有光电传感器。机架16上安装有分线箱27，分线箱27内安装有控制器，分线箱27分别与行走电机18、伺服电机24、旋转编码器25以及光电传感器相连接。

伸缩取放器30可以采用多种结构形式，伸缩取放器30与搁置位11上的料盒12对应设置，通过伸缩取放器30来实现对料盒12的准确取放操作。本发明所采用三级式伸缩装置，具体包括一级伸缩叉31、二级伸缩叉32、三级伸缩叉33以及驱动器，一级伸缩叉31的伸缩端上方安装有二级伸缩叉32，二级伸缩叉32的伸缩端上方安装有三级伸缩叉33。驱动器能够带动一级伸缩叉31、二级伸缩叉32以及三级伸缩叉33依次伸缩，并能够伸入到料盒12的底部后先将料盒12向上托起，然后将料盒12向外移出来，动作精细，稳定性好。

本发明的工作原理和过程如下：本发明触摸屏10上显示的有“存件”模式和“取件”模式，当选择“存件”模式后，需要输入数字或字母编号，也可以采用刷卡的方式进行身份认证。取件的方式类似，存件与取件是互逆过程。当在“存件”模式下按下“确定”时，控制系统进行相应的操作，即从各自原始位开始运动，直至所有“存件” 动作全部完成才能执行下一个指令，中间无法停止。当“暂停”时，设备各系统全部回到原始位，即整个机械臂及其支架停在“进料口”与“出料口”同一高度的中间位置，且机械臂缩回至原始“0”位。可以随时执行下一个指令，交接时优先原则。当“返回”时，返回主界面，设备各系统停在初始位。

列车司机将记录本交给服务台人员后，服务台人员完成必要的手续程序后，将记录本放入柜中的空料盒后，根据面板提示进行“存件”操作确认无误后，点“确认”。 设备将料盒取走后放入无料盒的格子中，按设计只有一个格子是空的，初始空格选择设备初始位最近一个格子，因为柜台不见得能装满，因此设计时考虑优化存最近路线，先Z向，再X向寻优，其次是较远路线，再次是最远路线。然后就近取一个料盒放入存料口，从而保证存料口始终有一个空料盒等待放入物品或文件。

Claims (10)

1.一种智能定点存取柜，包括机架（1），其特征在于：所述底座（1）上固定设置有柜体框架（2），柜体框架（2）设置为前后两排，柜体框架（2）的外围四周设置有柜体，柜体的外表面的一侧开设有存件口（8），柜体的外表面的另一侧开设有取件口（9），柜体框架（2）设置有呈垂直矩阵分布的料格，每个料格的底部分别设置有搁置位（11），搁置位（11）上对应设置有活动式料盒（12），存件口（8）和取件口（9）分别对应一个搁置位（11），所有的搁置位（11）中至少一个搁置位（11）不放置料盒（12），两排柜体框架（2）之间的区域上方水平固定设置有滑动轨道（13），滑动轨道（13）上设置有可以来回移动的取料机（15），取料机（15）包括机架（16）、水平移动装置以及提升装置，机架（16）上安装有水平移动装置，机架（16）的垂直方向上安装有提升装置，提升装置上安装有安装架（29），安装架（29）上安装有伸缩取放器（30），伸缩取放器（30）与搁置位（11）上的料盒（12）对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种智能定点存取柜，其特征在于：所述柜体包括前柜板（3）、后柜板（4）、侧面板（5）、顶盖板（6）以及电控检修区（7），一个柜体框架（2）的前面外侧设置有前柜板（3），另一个柜体框架（2）的后面设置有后柜板（4），柜体框架（2）的侧面分别设置有侧面板（5），并在一侧设置有电控检修区（7），电控检修区（7）内设置有电气控制室。

3.根据权利要求1所述的一种智能定点存取柜，其特征在于：所述前柜板（3）上设置有触摸屏（10），触摸屏（10）与电气控制室相连接，电气控制室与取料机（15）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能定点存取柜，其特征在于：所述水平移动装置包括齿条（14）、水平滑块（17）、行走电机（18）以及驱动齿轮（19），齿条（14）平行固定在其中一根滑动轨道（13）的内侧面上，滑动轨道（13）上安装有一个或多个水平滑块（17），水平滑块（17）固定在机架（16）上，行走电机（18）安装在机架（16）上，行走电机（18）的输出轴上固定有驱动齿轮（19），驱动齿轮（19）与齿条（14）相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种智能定点存取柜，其特征在于：所述提升装置包括垂直滑轨（20）、垂直滑块（21）、同步轮（22）、同步带（23）、伺服电机（24）以及齿轮（26），垂直滑轨（20）固定在机架（16）上且与水平面相垂直，垂直滑轨（20）上安装有一个或多个垂直滑块（21），机架（16）上的同一侧上下分别安装有同步轮（22），同步轮（22）上安装有同步带（23），机架（16）上安装有伺服电机（24），伺服电机（24）的输出轴上固定有齿轮（26），齿轮（26）与同步带（23）相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种智能定点存取柜，其特征在于：所述垂直滑块（21）的外侧固定有安装架（29），安装架（29）上安装有伸缩取放器（30），安装架（29）上安装有光电传感器。

7.根据权利要求1所述的一种智能定点存取柜，其特征在于：所述搁置位（11）采用一对相对设置的L型结构，L型结构的转折部位设置为引导斜面，L型结构的搁置面上镶嵌设置有压力传感器（28），行走电机（18）以及伺服电机（24）分别对应安装有旋转编码器（25）。

8.根据权利要求1所述的一种智能定点存取柜，其特征在于：所述存件口（8）和取件口（9）上设置有料框（35），料框（35）通过滑动伸缩件（38）安装在存件口（8）或取件口（9）内的柜体上，料框（34）的外侧垂直固定设置有柜门板（35），柜门板（35）的外侧安装有柜门拉手（36），料框（34）上设置有与料盒（12）相对应的料盒限位槽（37），料框（34）与柜体之间设置有电磁锁（38）。

9.根据权利要求1所述的一种智能定点存取柜，其特征在于：所述伸缩取放器（30）包括一级伸缩叉（31）、二级伸缩叉（32）、三级伸缩叉（33）以及驱动器，一级伸缩叉（31）的伸缩端上方安装有二级伸缩叉（32），二级伸缩叉（32）的伸缩端上方安装有三级伸缩叉（33）。

10.一种如权利要求1所述的智能定点存取柜的存取控制方法，其特征在于包括以下步骤：

a、当需要存入文件或其它物品时，通过触摸屏（10）输入预设的或获取的号码，点击确定按钮后，取件口（9）上对应的电磁锁紧（38）解锁，使用者通过柜门拉手（36）能够将料框（34）以及上面放置的空料盒拉出一段距离；

b、将文件或其它物品翻放入空料盒中，压力传感器（28）能够检测并称重，使用者将料框（34）以及料盒推入到存件口（8）内，电磁锁紧（38）将料框（34）锁止；

c、随后取料机（15）动作，取料机（15）在水平移动装置的带动下沿着滑动轨道（13）从初始位置移动到存件口（8）的旁边，提升装置带动伸缩取放器（30）升降到与存件口（8）相平的位置；

d、由光电传感器检测伸缩取放器（30）与存件口8内料盒（12）的位置，同时水平移动装置和提升装置配合调整实现对准，对准后伸缩取放器（30）动作，使得一级伸缩叉（31）、二级伸缩叉（32）以及三级伸缩叉（33）分别伸出，三级伸缩叉（33）伸出到料盒（12）的底部，接着提升装置向上移动一定距离，将料盒（12）托起，并使得料盒（12）底部脱离料框（34），伸缩取放器（30）带动料盒（12）向外缩回一定距离，水平移动装置带动料盒（12）移动到预定的空的搁置位（11）旁边停下；

e、由提升装置带动料盒（12）垂直移动到空的搁置位（11）相同的高度停下，伸缩取放器（30）动作，将托起的料盒（12）水平送入到空的搁置位（11）内，随后提升装置带动料盒（12）向下移动一定距离，使得料盒（12）搁置在搁置位（11）上，伸缩取放器（30）与料盒（12）脱离并缩回，完成存件操作；

f、当需要取出文件或其它物品时，通过触摸屏（10）输入预设的或获取的号码，点击确定按钮后，取料机（15）动作，取料机（15）在水平移动装置的带动下沿着滑动轨道（13）从初始位置移动到对应所存件的料盒（12）旁边，随后提升装置上下移动直到伸缩取放器（30）对准所要到达的那个存放位置；

g、由光电传感器检测伸缩取放器（30）与存放位置料盒（12）的相对位置，对准后料盒（12）的底部后伸缩取放器（30）动作，使得一级伸缩叉（31）、二级伸缩叉（32）以及三级伸缩叉（33）分别伸出，三级伸缩叉（33）伸出到料盒（12）的底部，接着提升装置向上移动一定距离，将料盒（12）托起，并使得料盒（12）底部脱离料框（34），伸缩取放器（30）带动料盒（12）向外缩回一定距离，水平移动装置带动料盒（12）移动到取件口（9）旁边停下；

h、由提升装置带动料盒（12）垂直移动到取件口（9）内的搁置位（11）相同的高度停下，伸缩取放器（30）动作，将托起的料盒（12）水平送入到空的搁置位（11）内，随后提升装置带动料盒（12）向下移动一定距离，使得料盒（12）搁置在搁置位（11）上，伸缩取放器（30）与料盒（12）脱离并缩回，此时电磁锁紧（38）解锁，使用者通过柜门拉手（36）能够将料框（34）以及上面放置的准备取出物品的料盒（12）一同拉出一段距离，进而取出文件或其它物品。

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