CN209235333U - 递送组件及智能快件柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流技术领域，具体而言，涉及递送组件及智能快件柜；递送组件包括基架、托板、第一驱动机构和导向限位机构，托板通过第一驱动机构与基架活动连接，第一驱动机构用于驱动托板沿前后方向移动，以使托板在伸出于基架的伸出位置和缩回至基架的缩回位置之间进行切换；导向限位机构连接于托板与基架之间，用于引导托板沿前后方向移动；该智能快件柜，其包括机柜、设置于机柜表面的存取口、设置于机柜内部的格口和用于在存取口和格口之间递送快件的递送装置，递送装置包括上述的递送组件；该智能快件柜的递送组件的结构较为简单，且该智能快件柜的递送组件的托板在位于伸出位置装载快件时，不容易发生下沉、晃动等情况。

Description

递送组件及智能快件柜

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，具体而言，涉及递送组件及智能快件柜。

背景技术

在快递行业，为了解决快递员送件、取件难的问题，快递公司在居民社区设置快件柜，用于暂时存放快件，快递员将快件存放在快件柜内，由用户自行取走，或者，用户将需要邮寄的快件存放在快件柜中，由快递员取走。

相关技术提供的快件柜中设置有用于向柜体中的格口存取快件的递送组件，递送组件设置有基架和与基架活动连接的托板，且托板仅通过托板驱动机构与基架活动连接，以使托板相对于基架沿水平方向及竖直方向移动，以实现托板从格口存取快件的功能；但是，相关技术提供的快件柜的递送组件当托板伸出基架的外部装载快件且位于上升位置时，托板远离基架的一端容易下沉晃动使托板无法准确地缩回至递送组件的内部，容易导致快件的递送操作无法完成。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种递送组件，其结构较为简单，托板的前后移动更加平稳、不容易发生下沉、晃动等情况。

本实用新型的第二个目的在于提供一种智能快件柜，其中设置的递送组件的结构较为简单，且该智能快件柜的递送组件的托板在位于伸出位置装载快件时，不容易发生下沉、晃动等情况，使得装载了快件的位于伸出位置的托板能够较顺利被收回缩回位置，有利于快件取放的顺利进行。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种递送组件，其包括基架、托板、第一驱动机构和导向限位机构，托板通过第一驱动机构与基架活动连接，第一驱动机构用于驱动托板沿前后方向移动，以使托板在伸出于基架的伸出位置和缩回至基架的缩回位置之间进行切换；导向限位机构连接于托板与基架之间，用于引导托板沿前后方向移动。

优选的，基架包括两个沿左右方向间隔设置的支架，托板位于两个支架之间，导向限位机构连接于托板和支架之间。

优选的，导向限位机构包括沿前后方向延伸的第一导轨和第二导轨，第一导轨与托板固定连接，第二导轨与基架固定连接，第一导轨与第二导轨活动连接。

优选的，第一导轨和第二导轨沿上下方向相对设置，导向限位机构还包括位于第一导轨和第二导轨之间的多个滚动体。

优选的，导向限位机构还包括沿前后方向延伸的第三导轨，第一导轨、第三导轨、第二导轨依次套接，且沿前后方向，第三导轨与第一导轨可滑动地连接，第二导轨与第三导轨可滑动地连接。

优选的，第一驱动机构包括电机、电机齿轮、传动齿轮和齿条，电机设置于基架，电机齿轮与电机的输出轴连接，电机齿轮与传动齿轮啮合连接，齿条设置于托板，且齿条沿前后方向延伸，传动齿轮与齿条啮合连接。

一种智能快件柜，其包括机柜、设置于机柜表面的存取口、设置于机柜内部的格口和用于在存取口和格口之间递送快件的递送装置，递送装置包括上述的递送组件。

优选的，递送装置还包括第二驱动机构，递送组件与第二驱动机构连接，且第二驱动机构用于驱动递送组件沿左右方向移动或沿上下方向移动。

优选的，第二驱动机构包括竖直驱动机构和水平驱动机构，竖直驱动机构与水平驱动机构连接，水平驱动机构被配置为驱动竖直驱动机构沿左右方向移动，递送组件与竖直驱动机构连接，或者，竖直驱动机构被配置为驱动水平驱动机构沿上下方向移动，递送组件与水平驱动机构连接。

优选的，递送组件与水平驱动机构连接，且水平驱动机构包括沿左右方向延伸的支撑架和设置于支撑架的水平驱动组件，递送组件与水平驱动组件传动连接，且可沿支撑架的上表面向左或向右移动；竖直驱动机构包括两个均沿上下方向延伸的立梁和设置于一个立梁的竖直驱动组件，支撑架位于两个立梁之间，且支撑架与竖直驱动组件传动连接。

本实用新型实施例的递送组件及智能快件柜的有益效果是：

本实用新型实施例提供的递送组件的第一驱动机构能够驱动托板沿前后方向移动，且用于引导托板移动的导向限位机构使得托板在前后移动时能够防止发生下沉、晃动的情况，从而使得装载了快件的位于伸出位置的托板能够较顺利被收回缩回位置，有利于快件取放的顺利进行。

本实用新型实施例提供的智能快件柜在从格口存取快件时，可以将递送组件移动至格口的位置，然后将递送组件的托板切换至伸出位置，使托板伸入格口的内部，再利用第二驱动机构驱动递送组件从下至上的移动，使位于伸出位置的托板从下至上的穿过第一支撑件和第二支撑件之间的间隙，从而能够将位于第一支撑件和第二支撑件上的快件取至托板，或者，可以利用第二驱动机构驱动递送从上至下的移动，使位于伸出位置的托板从上至下的穿过第一支撑件和第二支撑件之间的间隙，从而能够将托板承载的快件放置于第一支撑件和第二支撑件，这样一来，利用递送组件在存取口和格口之间存取快件时，位于伸出位置的托板不会相对于递送组件的基架上下移动，而是随着递送组件的上下移动一并上下移动，可以避免托板远离递送组件基架的一端容易下沉或晃动的现象，有助于位于伸出位置的托板切换至缩回位置，有助于快件存取的顺利进行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中智能快件柜的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中智能快件柜的局部结构示意图；

图3为本实用新型实施例中递送组件的托板位于缩回位置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中递送组件的托板位于伸出位置的结构示意图；

图5为图3中Ⅴ处的放大图；

图6为本实用新型实施例中递送装置的结构示意图；

图7为图6中Ⅶ处的放大图；

图8为图6中Ⅷ处的放大图。

图标：010-智能快件柜；100-柜体；101-存取口；110-格口；200-递送装置；111-第一支撑件；112-第二支撑件；210-递送组件；220-第二驱动机构；212-基架；211-支架；213-托板；214-第一驱动机构；230-导向限位机构；231-第一导轨；232-第二导轨；233-第三导轨；215-电机；216-电机齿轮；217-传动齿轮；218-齿条；240-竖直驱动机构；250-水平驱动机构；241-立梁；242-竖直驱动组件；251-支撑架；252-水平驱动组件；243-第一电机；244-第一带轮；245-第一传送带；253-第二电机；254-第二带轮；255-第二传送带。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例中智能快件柜010的结构示意图；图2为本实用新型实施例中智能快件柜010的局部结构示意图；请参照图1，本实施例提供一种智能快件柜010，其包括柜体100、递送装置200和多个格口110，其中，递送装置200和多个格口110均设置于柜体100的内部，且递送装置200能用于将快件存取于格口110。

本实施例还提供的一种递送组件210，上述递送装置200包括该递送组件210；详细地，图3为本实用新型实施例中递送组件210的托板213位于缩回位置的结构示意图；图4为本实用新型实施例中递送组件210的托板213位于伸出位置的结构示意图；图5为图3中Ⅴ处的放大图；请参照图3至图5，本实施例中的递送组件210包括基架212、托板213、第一驱动机构214和导向限位机构230，托板213通过第一驱动机构214与基架212活动连接，第一驱动机构214用于驱动托板213沿前后方向移动，以使托板213在伸出于基架212的伸出位置和缩回至基架212的缩回位置之间进行切换；导向限位机构230均连接于托板213和基架212之间，用于引导托板213沿前后方向移动，即导向限位机构230能引导托板213相对于基架212朝向靠近或远离格口110的方向移动。

基架212包括两个沿左右方向间隔设置的支架211，托板213位于两个支架211之间，导向限位机构230设置于托板213与基架212之间；可选的，在其它实施例中，导向限位机构230可以连接于托板213和支架211之间。

请参照图3，本实施例中的导向限位机构230的数量可以是2个，两个导向限位机构230分别设置于托板213的两侧；可选的，在其它实施例中，导向限位机构230的数量还可以是1个、4个、6个等，且多个导向限位机构230可以沿托板213的宽度方向分布。

进一步地，请参照图5，本实施例中的导向限位机构230包括沿前后方向延伸的第一导轨231和第二导轨232，第一导轨231与托板213固定连接，第二导轨232与基架212固定连接，第一导轨231与第二导轨232活动地连接，即托板213可以利用滑动连接的第一导轨231和第二导轨232实现与基架212的相对滑动。

优选地，第一导轨231和第二导轨232沿上下方向相对设置，导向限位机构230还包括位于第一导轨231和第二导轨232之间的多个滚动体；进一步优选地，第一导轨231相对于第二导轨232的侧壁以及第二导轨232相对于第一导轨231的侧壁均设置有沿前后方向延伸的凹槽，详细地，该凹槽为V型槽；再进一步地，导向限位机构230还包括位于第一导轨231和第二导轨232的保持架，上述滚动体相互交叉的排列在保持架，上述滚动体例如为：滚柱、滚针等，且多个滚动体能与上述凹槽可滑动地连接。本实施例中的导向限位机构230能够节省智能快件柜010的高度空间。

可选的，请参照图4，在其它实施例中，导向限位机构230还包括沿前后方向延伸的第三导轨233，第一导轨231、第三导轨233、第二导轨232依次套接，且沿前后方向，第三导轨233与第一导轨231可滑动地连接，第二导轨232与第三导轨233可滑动地连接；该实施例的导向限位机构230可以提高托板213滑动的稳定性。

请参照图5，本实施例中的第一驱动机构214包括电机215、电机齿轮216、传动齿轮217和齿条218，电机215设置于基架212，电机齿轮216与电机215的输出轴连接，电机齿轮216与传动齿轮217啮合连接，齿条218设置于托板213，且齿条218沿前后方向延伸，即齿条218沿托板213的移动方向延伸，且传动齿轮217与齿条218啮合连接，当电机215运行时，电机215带动电机齿轮216转动，电机齿轮216带动传送齿轮转动，再由传动齿轮217驱动齿条218移动，托板213能够随着齿条218的移动一并移动，从而实现托板213在缩回位置和伸出位置的切换。需要说明的是，本实施例的电机215可以设置于基架212远离格口110的一侧。

可选地，在其它实施例中，第一驱动机构214还可以包括电机、丝杠和螺母，电机设置于基架212，丝杠连接电机的输出轴，且丝杠沿托板213的移动方向延伸，螺母与丝杠传动链接，且托板213与螺母固定连接；当电机运行时，电机带动丝杠转动，丝杠的转动驱动螺母沿丝杠的长度方向移动，从而带动托板213沿丝杠的长度方向移动，从而在伸出位置和缩回位置之间进行切换。

可选地，在其它实施例中，第一驱动机构214还可以包括电机、传送带和两个带轮，且传送带套设于两个带轮，并由两个带轮支撑电机设置于递送组件210的基架211，两个带轮间隔设置，且两个带轮沿托板213的移动方向分布，其中一个带轮与电机的输出轴连接，且托板213与传送带连接，当电机运行时，电机带动带轮和传送带运动，从而能够驱动托板213移动，并在缩回位置和伸出位置进行切换。

请参照图2，本实施例的格口110的内部沿左右方向间隔设置有第一支撑件111和第二支撑件112，递送装置200还包括第二驱动机构220，递送组件210与第二驱动机构220连接，且第二驱动机构220用于驱动递送组件210沿左右方向移动或沿上下方向移动。进一步地，本实施例的柜体100的表面设置有存取口101，递送装置200可以设置于柜体100的前端，即递送装置200可以位于格口110与存取口101之间，第二驱动机构220能够驱动递送组件210在存取口101和格口110之间运送快件，以便将快件从存取口101运送至格口110进行存放或者从格口110运送至存取口101便于用户取出快件，第二驱动机构220能够驱动递送组件210在水平方向和竖直方向移动以便递送组件210遍历柜体100中各个格口110。

当递送组件210移动至格口110的设定位置时，第一驱动机构214能够驱动托板213从缩回位置切换至伸出位置，且当托板213从缩回位置切换至伸出位置时，托板213能够从第一支撑件111和第二支撑件112的上方伸入格口110的内部，或者，托板213能够从第一支撑件111和第二和支撑件下方伸入格口110的内部；可选地，在其它实施例中，托板213能够从格口110内部的第一支撑件111和第二支撑件112之间伸入格口110。

本实施例中的格口110具有初始位置、位于初始位置上方的第一位置和位于初始位置下方的第二位置，当递送组件210位于格口110的初始位置时，托板213的上表面与第一支撑件111、第二支撑件112的上表面平齐，当递送组件210位于第一位置时，托板213的上表面高于第一支撑件111和第二支撑件112的上表面，当递送组件210位于第二位置时，托板213的上表面低于第一支撑件111和第二支撑件112的上表面。

当需要存放快件时，第二驱动机构220能够驱动递送组件210移动至存取口101的位置，并且由第一驱动机构214驱动托板213位于缩回位置，从存取口101进入柜体100的快件能够被递送组件210中位于缩回位置的托板213支撑，然后由第二驱动机构220驱动装载了快件的递送组件210移动至格口110的第一位置，然后利用第一驱动机构214驱动托板213从缩回位置切换至伸出位置，使托板213伸入格口110的内部，且使进入格口110内部的托板213的上表面位于第一支撑件111和第二支撑件112的上表面的上方，然后利用第二驱动机构220驱动递送组件210移动至格口110的第二位置或者利用第二驱动机构220驱动递送组件210移动至使托板213的上表面在第一支撑件111和第二支撑件112的上表面的下方的任意位置，在递送组件210移动的过程中位于伸出位置的托板213能够从上至下穿过第一支撑件111和第二支撑件112的间隙，然后使位于伸出位置的托板213的上表面位于第一支撑件111和第二支撑件112的上表面的下方，从而能够将托板213承接的快件装载于第一支撑件111和第二支撑件112，当第一支撑件111和第二支撑件112装载快件后，第一驱动机构214驱动托板213切换到缩回位置；当需要取出格口110存放的快件时，可以利用第二驱动机构220将递送组件210移动至格口110的第二位置，然后利用第一驱动机构214驱动托板213切换至伸出位置，即托板213能够伸入格口110的内部，且托板213的上表面位于第一支撑件111和第二支撑件112的上表面的下方，再利用第二驱动机构220驱动递送组件210向上移动，即第二驱动机构220驱动递送组件210从第二位置移动至第一位置或者利用第二驱动机构220驱动递送组件210移动至使托板213的上表面在第一支撑件111和第二支撑件112的上表面的上方的任意位置，在递送组件210移动的过程中，位于伸出位置的托板213能够从下至上穿过第一支撑件111和第二支撑件112之间的间隙，然后使托板213的上表面高于第一支撑件111和第二支撑件112的上表面，托板213能够装载放置于第一支撑件111和第二支撑件112的快件，再利用第一驱动机构214将托板213切换至缩回位置，能够利用托板213将快件装载于递送组件210的内部，再利用第二驱动机构220驱动递送组件210移动至存取口101，以便用户将快件取出。

图6为本实用新型实施例中递送装置200的结构示意图；请参照图6，第二驱动机构220包括竖直驱动机构240和水平驱动机构250，竖直驱动机构240与水平驱动机构250连接，且本实施例中，竖直驱动机构240被配置为驱动水平驱动机构250沿上下方向移动，上述递送组件210与水平驱动机构250连接，且水平驱动机构250能够驱动递送组件210沿左右方向移动。可选的，在其它实施例中，水平驱动机构250被配置为驱动竖直驱动机构240沿左右方向移动，递送组件210与竖直驱动机构240连接，并由竖直驱动机构240驱动递送组件210沿上下方向移动。

图7为图6中Ⅶ处的放大图；进一步地，请参照图7，上述竖直驱动机构240包括两个均沿上下方向延伸的立梁241和竖直驱动组件242，两个立梁241平行且间隔设置，竖直驱动组件242设置于其中一个立梁241，水平驱动机构250设置于两个立梁241之间，且水平驱动机构250与竖直驱动组件242传动连接，即竖直驱动组件242能够驱动水平驱动机构250在两个立梁241之间上下竖直移动。

上述竖直驱动组件242可以包括第一电机243、第一传送带245和两个第一带轮244，两个第一带轮244间隔设置于其中一个立梁241的上下两端，第一电机243可以设置于设置于第一带轮244的立梁241，其中一个第一带轮244与第一电机243的输出轴连接，第一传送带245套设于两个第一带轮244并由两个第一带轮244支撑，上述水平驱动机构250的一端与第一传送带245固定连接，另一端与另一个立梁241可滑动地连接；当第一电机243运行时，能够驱动第一带轮244和第一传送带245转动，从而带动与第一传送带245固定连接的水平驱动机构250，从而使水平驱动机构250能够在两个立梁241之间被竖直驱动组件242驱动着沿竖直方向移动。

图8为图6中Ⅷ处的放大图；请参照图8，本实施例的水平驱动机构250包括沿左右方向延伸的支撑架251和设置于支撑架251的水平驱动组件252，具体地，竖直驱动机构240包括两个均沿上下方向延伸的立梁241和设置于一个立梁的竖直驱动组件242，支撑架251设置于两个立梁241之间，且支撑架251与竖直驱动组件242传动连接，水平驱动组件252设置于支撑架251，递送组件210与水平驱动组件252传动连接，且递送组件210可沿支撑架251的上表面向左或向右移动；详细地，支撑架251的一端与第一传送带245固定连接，支撑架251的另一端可滑动地设置于立梁241，从而能够利用竖直驱动组件242驱动支撑架251和设置于支撑架251的递送组件210沿竖直方向移动。

上述水平驱动组件252包括第二电机253、第二传送带255和两个第二带轮254，两个第二带轮254间隔设置于支撑架251，且两个第二带轮254分别位于靠近两个立梁241的一端，第二电机253设置于设置了第二带轮254的立梁241，其中一个第二带轮254与第二电机253的输出端连接，第二传送带255套设于两个第二带轮254，并由两个第二带轮254支撑第二传送带255，递送组件210能够与第二传送带255固定连接，当第二电机253运行时，第二电机253驱动第二带轮254和第二传送带255转动，从而能够驱动递送组件210在两个立梁241之间水平方向移动。

需要说明的是，本实施例中的第一支撑件111和第二支撑件112均为板状；可选的，在其它实施例中，第一支撑件111和第二支撑件112还可以是网状或水平设置的支撑柱等。

本实用新型的递送组件210在存取快件时，可以利用第一驱动机构214将位于缩回位置的托板213切换至伸出位置或者将位于伸出位置的托板213切换至缩回位置，在伸出位置和缩回位置切换托板213时，由导向限位机构230对托板213进行引导和位置的限制，从而使得托板213的移动方向不容易出现偏移，且该递送组件210的托板213在伸出位置装载快件时，不容易出现下沉、晃动的情况。

本实用新型的智能快件柜010在存取快件时，可以利用第二驱动机构220将递送组件210移动至格口110，然后利用第一驱动机构214将位于缩回位置的托板213切换至伸出位置，使托板213能够伸入格口110，且可以使位于伸出位置的托板213的上表面低于第一支撑件111和第二支撑件112的上表面，然后利用第二驱动机构220驱动递送组件210移动使托板213的上表面高于第一支撑件111和第二支撑件112的上表面，从而将第一支撑件111和第二支撑件112装载的快件装载于托板213，然后再利用第一驱动机构214将托板213切换至缩回位置，从而使快件被装载于递送组件210的内部；或者当位于格口110的递送组件210利用第一驱动机构214将位于缩回位置的托板213切换至伸出位置时，托板213伸入格口110，且位于伸出位置的托板213的上表面高于第一支撑件111和第二支撑件112的上表面，然后利用第二驱动机构220驱动递送组件210移动使托板213的上表面低于第一支撑件111和第二支撑件112的上表面，从而能够将托板213装载的快件装载于第一支撑件111和第二支撑件112，当快件被装载于第一支撑件111和第二支撑件112后，能够再次利用第一驱动机构214将托板213切换至缩回位置。在本实施例中，通过控制递送组件210整体的上升和下移来实现控制托板213从上之下穿过第一支撑件111和第二支撑件112之间的间隙或者从下至上穿过第一支撑件111和第二支撑件112之间的间隙，从而能够简化递送组件210的结构，还能够使托板213对快件的支撑更加的稳定，防止产生晃动、下沉等情况。

综上所述，本实用新型的递送组件及智能快件柜的有益效果是：

本实用新型实施例提供的递送组件的第一驱动机构能够驱动托板沿前后方向移动，且用于引导托板移动的导向限位机构使得托板在前后移动时能够防止发生下沉、晃动的情况，使得装载了快件的位于伸出位置的托板能够较顺利被收回缩回位置，有利于快件取放的顺利进行。

本实用新型实施例提供的智能快件柜在从格口存取快件时，可以将递送组件移动至格口的位置，然后将递送组件的托板切换至伸出位置，使托板伸入格口的内部，再利用第二驱动机构驱动递送组件从下至上的移动，使位于伸出位置的托板从下至上的穿过第一支撑件和第二支撑件之间的间隙，从而能够将第一支撑件和第二支撑件承接的快件承接与托板，或者，可以利用第二驱动机构驱动递送从上至下的移动，使位于伸出位置的托板从上至下的穿过第一支撑件和第二支撑件之间的间隙，从而能够将托板承载的快件放置于第一支撑件和第二支撑件，这样一来，利用递送组件存取快件与格口时，位于伸出位置的托板不会相对于递送组件的基架上下移动，而是随着递送组件的上下移动一并上下移动，可以避免托板远离递送组件基架的一端容易下沉或晃动，有助于位于伸出位置的托板切换至缩回位置，有助于快件存取的顺利进行。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种递送组件，其特征在于，包括基架、托板、第一驱动机构和导向限位机构，所述托板通过所述第一驱动机构与所述基架活动连接，所述第一驱动机构用于驱动所述托板沿前后方向移动，以使所述托板在伸出于所述基架的伸出位置和缩回至所述基架的缩回位置之间进行切换；所述导向限位机构连接于所述托板与所述基架之间，用于引导所述托板沿前后方向移动。

2.根据权利要求1所述的递送组件，其特征在于，所述基架包括两个沿左右方向间隔设置的支架，所述托板位于两个所述支架之间，所述导向限位机构连接于所述托板和所述支架之间。

3.根据权利要求1所述的递送组件，其特征在于，所述导向限位机构包括沿前后方向延伸的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨与所述托板固定连接，所述第二导轨与所述基架固定连接，所述第一导轨与所述第二导轨活动连接。

4.根据权利要求3所述的递送组件，其特征在于，所述第一导轨和所述第二导轨沿上下方向相对设置，所述导向限位机构还包括位于所述第一导轨和所述第二导轨之间的多个滚动体。

5.根据权利要求3所述的递送组件，其特征在于，所述导向限位机构还包括沿前后方向延伸的第三导轨，所述第一导轨、所述第三导轨、所述第二导轨依次套接，且沿前后方向，所述第三导轨与所述第一导轨可滑动地连接，所述第二导轨与所述第三导轨可滑动地连接。

6.根据权利要求1所述的递送组件，其特征在于，所述第一驱动机构包括电机、电机齿轮、传动齿轮和齿条，所述电机设置于所述基架，所述电机齿轮与所述电机的输出轴连接，所述电机齿轮与所述传动齿轮啮合连接，所述齿条设置于所述托板，且所述齿条沿前后方向延伸，所述传动齿轮与所述齿条啮合连接。

7.一种智能快件柜，其特征在于，包括机柜、设置于所述机柜表面的存取口、设置于所述机柜内部的格口和用于在所述存取口和所述格口之间递送快件的递送装置，所述递送装置包括权利要求1-6任一项所述的递送组件。

8.根据权利要求7所述的智能快件柜，其特征在于，所述递送装置还包括第二驱动机构，所述递送组件与所述第二驱动机构连接，且所述第二驱动机构用于驱动所述递送组件沿左右方向移动或沿上下方向移动。

9.根据权利要求8所述的智能快件柜，其特征在于，所述第二驱动机构包括竖直驱动机构和水平驱动机构，所述竖直驱动机构与所述水平驱动机构连接，所述水平驱动机构被配置为驱动所述竖直驱动机构沿左右方向移动，所述递送组件与所述竖直驱动机构连接，

或者，所述竖直驱动机构被配置为驱动所述水平驱动机构沿上下方向移动，所述递送组件与所述水平驱动机构连接。

10.根据权利要求9所述的智能快件柜，其特征在于，所述递送组件与所述水平驱动机构连接，且所述水平驱动机构包括沿左右方向延伸的支撑架和设置于所述支撑架的水平驱动组件，所述递送组件与所述水平驱动组件传动连接，且可沿所述支撑架的上表面向左或向右移动；所述竖直驱动机构包括两个均沿上下方向延伸的立梁和设置于一个所述立梁的竖直驱动组件，所述支撑架位于两个所述立梁之间，且所述支撑架与所述竖直驱动组件传动连接。