CN220054434U - 一种箱体自动化翻转设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于食品包装技术领域，公开了一种箱体自动化翻转设备。包括：底座，底座上设有转动座，转动座上固定有基座，基座上设有旋转槽；固定座，固定座为半球型，固定座套设在旋转槽中；旋转头，旋转头与固定座通过连杆连接，旋转头上远离固定座的一端设有旋转轴；自转件，自转件包括通过轴承连接的固定部和自转部，固定部上远离自转部的一端通过旋转轴与旋转头旋转连接；抓取部，抓取部固定在自转部上远离固定部的一端；驱动部，驱动部分别与旋转轴和自转件连接。本申请的翻转设备的自动化程度高，可以根据需要自动调整角度和方向，可以任意方向的翻转箱体，省时省力。
Description
技术领域
本实用新型涉及食品包装技术领域，具体涉及一种箱体自动化翻转设备。
背景技术
本实用新型对于背景技术的描述属于与本实用新型相关的相关技术，仅仅是用于说明和便于理解本实用新型的内容，不应理解为申请人明确认为或推定申请人认为是本实用新型在首次提出申请的申请日的现有技术。
在食品包装过程中，产品装箱后，需要进行封箱。封箱过程中，需要对箱体进行翻转。通常是需要传送带进行传输，在传输的过程中需要对箱体调整位置和翻转，方便后面的的封装，在这个过程中，通常需要人力去搬动传送带上的货箱，将传送带上的货箱进行调整位置，但是人力搬运效率低下，费事费力安全性差。
实用新型内容
本实用新型实施例的目的是提供一种箱体自动化翻转设备，本申请的箱体自动化翻转设备可以直接在运输带的上方，直接将箱体抓起，进行多角度调整。
本实用新型实施例是通过如下技术方案实现的：
一种箱体自动化翻转设备，包括：
底座，所述的底座上设有转动座，所述的转动座上固定有基座，所述的基座上设有旋转槽；
固定座，所述的固定座为半球型，所述的固定座套设在所述的旋转槽中；
旋转头，所述的旋转头与所述的固定座通过连杆连接，所述的旋转头上远离所述的固定座的一端设有旋转轴；
自转件，所述的自转件包括通过轴承连接的固定部和自转部，所述的固定部上远离自转部的一端通过旋转轴与所述的旋转头旋转连接；
抓取部，所述的抓取部固定在所述的自转部上远离所述的固定部的一端；
驱动部，所述的驱动部分别与所述的旋转轴和自转件连接。
进一步的，所述的驱动部为驱动电机。
进一步的，所述的抓取部的末端包括多个吸盘。
进一步的，所述的转动座上设有定位槽，所述的基座上设有定位销。
进一步的，所述的基座上固定有第一电机，所述的第一电机与所述的基座电连接。
进一步的，所述的基座上设有锁死机构，用于将所述的基座锁死在指定位置。
借由上述方案，本实用新型至少具备如下有益效果：
本申请的箱体自动化翻转设备可以在封箱过程中，对箱体进行翻转。在箱体达到指定区域后，自动识别夹取箱体并进行翻转，从而保障整个封箱工序的顺利完成。
在运输带的上方，直接将箱体抓起，进行多角度调整，转轴的转向与自转件的转向为立体垂直方向，二者配合实现抓取部带动箱体进行全方位翻转。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍：
图1为本实用新型的箱体自动化翻转设备的结构示意图；
图2为图1的部分结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型进行进一步的详细介绍，应当理解，实施例是为了本领域技术人员更容易理解本实用新型的技术方案，而不能作为本实用新型保护范围的限定。
在下述介绍中，术语“第一”、“第二”仅为用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下述介绍提供了本实用新型的多个实施例，不同实施例之间可以替换或者合并组合，因此本实用新型也可认为包含所记载的相同和/或不同实施例的所有可能组合。因而，如果一个实施例包含特征A、B、C，另一个实施例包含特征B、D，那么本实用新型也应视为包括含有A、B、C、D的一个或多个所有其他可能的组合的实施例，尽管该实施例可能并未在以下内容中有明确的文字记载。
结合图1和2，一种箱体自动化翻转设备，包括：
底座8，所述的底座8上设有转动座9，所述的转动座9上固定有基座12，所述的基座12上设有旋转槽10；
固定座1，所述的固定座1为半球型，所述的固定座1套设在所述的旋转槽10中；
旋转头，所述的旋转头与所述的固定座通过连杆2连接，所述的旋转头上远离所述的固定座1的一端设有旋转轴3；
自转件4，所述的自转件包括通过轴承连接的固定部和自转部5，所述的固定部上远离自转部5的一端通过旋转轴3与所述的旋转头旋转连接；
抓取部6，所述的抓取部6固定在所述的自转部5上远离所述的固定部的一端；
驱动部7，所述的驱动部7分别与所述的旋转轴3和自转件5连接。
本申请的箱体自动化翻转设备可以在封箱过程中，对箱体进行翻转。在箱体达到指定区域后，自动识别夹取箱体并进行翻转，从而保障整个封箱工序的顺利完成。
在运输带的上方，直接将箱体抓起，进行多角度调整，转轴的转向与自转件的转向为立体垂直方向，二者配合实现抓取部带动箱体进行全方位翻转。
可以理解的是，底座是固定的，旋转座与底座固定，基座可以在旋转座上进行水平方向360度旋转，这是在搬运货物和基座定位时用到的，在一般的包装翻转中，可以将基座固定在指定位置；固定座其实就是在旋转槽朝外的方向上进行旋转，旋转轨迹为一个球面的一部分；连接杆2在一些实施例中可以设置成可伸缩的，为了适应不同距离的搬运和在抓取部高度需要调整时使用伸缩；从图1和2中可以看出旋转轴可以在一个平面内旋转(在固定座位置一定后，转轴的转动就是在一个确定的平面内转动)，而自转件的转动方向与转轴转动的方向是垂直的，这可以保证抓取箱体后带动箱体在所有方向上进行翻转。
在本实用新型的一些实施例中，所述的驱动部7为驱动电机。
在本实用新型的一些实施例中，所述的抓取部的末端包括多个吸盘。吸盘的数量和大小都是不做限定的，可以根据箱体的大小和重量来设置。
采用吸盘可以直接通过真空吸取来抓住箱体，优点是，一般包装用的箱体不能有供抓取的部位，通过真空吸盘可以克服这一点(尤其适合表面带有塑料薄膜等类似镜面的箱体)。
在本实用新型的一些实施例中，所述的转动座8上设有定位槽，所述的基座9上设有定位销13。
在本实用新型的一些实施例中，所述的基座上固定有第一电机15，所述的第一电机15与所述的基座12电连接。
在本实用新型的一些实施例中，所述的基座上设有锁死机构14，用于将所述的基座12锁死在指定位置。
工作原理：
箱体自动化翻转设备可以直接在运输带11的上方，待箱体到达指定位置后，基座自动转动至易操作的位置，定位销13可以与多个定位槽配合实现基座整体方向的大致定位，然后锁死机构14将基座与底座的相对位置锁死，固定座在旋转槽中旋转调整前端的整体角度，待调节好位置后，抓取部6直接将箱体抓起，根据箱体包装不同部位进行多角度调整，可以通过转轴的转向与自转件的转向二者配合实现抓取部带动箱体进行全方位翻转，旋转至合适包装的位置，若需要将箱体搬运至其他位置时，可以打开定位销和锁死机构，然后通过基座的旋转和固定座的旋转将货物搬运到其他位置。
以上介绍仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种箱体自动化翻转设备，其特征在于，包括：
底座，所述的底座上设有转动座，所述的转动座上固定有基座，所述的基座上设有旋转槽；
固定座，所述的固定座为半球型，所述的固定座套设在所述的旋转槽中；
旋转头，所述的旋转头与所述的固定座通过连杆连接，所述的旋转头上远离所述的固定座的一端设有旋转轴；
自转件，所述的自转件包括通过轴承连接的固定部和自转部，所述的固定部上远离自转部的一端通过旋转轴与所述的旋转头旋转连接；
抓取部，所述的抓取部固定在所述的自转部上远离所述的固定部的一端；
驱动部，所述的驱动部分别与所述的旋转轴和自转件连接。
2.根据权利要求1所述的一种箱体自动化翻转设备，其特征在于，所述的驱动部为驱动电机。
3.根据权利要求1所述的一种箱体自动化翻转设备，其特征在于，所述的抓取部的末端包括多个吸盘。
4.根据权利要求1所述的一种箱体自动化翻转设备，其特征在于，所述的转动座上设有定位槽，所述的基座上设有定位销。
5.根据权利要求1所述的一种箱体自动化翻转设备，其特征在于，所述的基座上固定有第一电机，所述的第一电机与所述的基座电连接。
6.根据权利要求1所述的一种箱体自动化翻转设备，其特征在于，所述的基座上设有锁死机构，用于将所述的基座锁死在指定位置。
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| CN202320680267.4U Active CN220054434U (zh) | 2023-03-28 | 2023-03-28 | 一种箱体自动化翻转设备 |
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- 2023-03-28 CN CN202320680267.4U patent/CN220054434U/zh active Active
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