CN108734865A - 一种自动传送售货装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动传送售货装置及其使用方法，包括货柜、传送机构及取货口；所述传送机构为密闭式；所述传送机构的整个传送轨道至少设有一处拐角；所述货柜中设有水平推送机构。货柜中设有至少一层置物层，每个置物层中设有沿横向排列的若干个置物格，每个所述置物格上放置有商品，所述商品根据不同类别呈列状排布，每一列商品的正前方设有一套水平推送机构。本发明的售货装置中商品展示区和取货区分开设置，适应于特殊零售领域，比如夜间的售药装置，实现了根据顾客的选择自动售药，极大的降低了售药成本，也降低了维护难度。
Description
技术领域
本发明涉及零售设备技术领域，特别是涉及一种售货装置。
背景技术
自动售货机(Vending Machine，VEM)是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。
传统非智能售货机：投入纸币或硬币，货币识别器进行识别。选货，按下选货按钮，自动售货机程序根据商品的定价对现金进行加减计算。出货，如果投入的金额不足会有提示，如果金额足够的话就直接出货了。等待顾客的进一步操作，如不买其他的东西选择找零的话，售货机会根据刚才计算的结果自动找零硬币，购物完成。
智能自动售货机：在选货后，售货机程序会向后台服务器发起收款申请二维码(微信、支付宝或其他的电子支付)，二维码直接显示在售货机显示屏上。顾客扫码后，后台服务器会查询收款账户是不是收到款了，如果收到了，后台服务器会向售货机发出出货的指令，售货机根据指令出货。
在一些特殊零售领域，比如夜间售药，选药付款的位置与取药的位置是分开的，而现有的自动售货机均只能在展示区选择商品并取出商品，因此急需一种适应于这些特殊零售领域的自动售货装置。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种自动传送售货装置及其使用方法。
一种自动传送售货装置，包括货柜、传送机构及取货口；所述传送机构为密闭式；所述传送机构的整个传送轨道至少设有一处拐角；所述货柜中设有水平推送机构。
本发明所述的自动传送售货装置，其中，所述货柜中设有至少一层置物层，每个置物层中设有沿横向排列的若干个置物格，每个所述置物格上放置有商品，所述商品根据不同类别呈列状排布，每一列商品的正前方设有一套水平推送机构。
本发明所述的自动传送售货装置，其中，所述水平推送机构包括基座、与基座中部一体连接的推杆，所述推杆通过电控装置或液压装置控制。
本发明所述的自动传送售货装置，其中，所述基座的背面顶靠于所对应的一列商品中位于最前端的商品的正面。
本发明所述的自动传送售货装置，其中，所述传送机构包括一组竖向传送轨道、一组横向传送轨道；所述竖向传送轨道的前端或者前端的一侧与货柜的背面底座相接；所述竖向传送轨道的尾端与横向传送轨道的前端的一侧相接；所述横向传送轨道的尾端与取货口相接。
本发明所述的自动传送售货装置，其中，所述竖向传送轨道的尾端比横向传送轨道的前端高出1-5cm；所述竖向传送轨道与所述横向传送轨道的前端均略高于尾端，与水平方向呈5～15°夹角
本发明所述的自动传送售货装置，其中，所述竖向传送轨道和横向传送轨道为传送带、传送辊中的至少一种；所述竖向传送轨道和横向传送轨道的上方均设有全封闭的罩体，所述罩体与货柜相连；所述货柜的正面设有展示橱窗和触摸屏。
本发明所述的自动传送售货装置，其中，每个所述置物格上放置商品的区域的表面为光滑平面或者为设有矩阵排列的滚轮。
本发明所述的自动传送售货装置，其中，所述货柜中每一层置物层底面的后部为向下倾斜的斜向坡道。
本发明任一所述的自动传送售货装置的使用方法，包括以下步骤：
(1)通过终端设备扫码，在终端设备上选择所需的商品及其数量；或者通过货柜上的触摸屏选择所需的商品及其数量；
(2)控制器控制电机或液压推动所选商品对应位置的推板，将整列商品向货柜后部推出与选购的商品数量相对应的深度；同时，后台系统完成扣款；
(3)商品落到竖向传送轨道，竖向传送轨道将商品传送至横向传送轨道；
(4)横向传送轨道将商品传送至取货口。
同现有技术相比，本发明的突出效果在于：
(1)本发明的售货装置中商品展示区和取货区分开设置，适应于特殊零售领域，比如夜间的售药装置，实现了根据顾客的选择自动售药，极大的降低了售药成本，也降低了维护难度；实现了药品售卖的智能化及售货柜的小型化，占地面积小，适合不同的使用场地。
(2)货柜中每一层置物层底面的后部为向下倾斜的斜向坡道，使得推杆推出的商品可以顺利的落到竖向传送轨道，且不易发生倾倒带来的直接撞击损坏商品。
(3)竖向传送轨道与横向传送轨道的前端均略高于尾端，与水平方向呈5～15°夹角，提高了商品的传送效率；竖向传送轨道的尾端比横向传送轨道的前端高出一定高度，方便商品从竖向传送轨道移动至横向传送轨道中，避免了商品在传送过程中停滞在竖向传送轨道中。
下面结合附图说明和具体实施例对本发明的自动传送售货装置及其使用方法作进一步说明。
附图说明
图1为实施例1中自动传送售货装置的立体示意图；
图2为实施例1中自动传送售货装置的另一角度的立体示意图；
图3为实施例1中自动传送售货装置的另一角度的立体示意图；
图4为实施例1中自动传送售货装置的透视图；
图5为实施例1中自动传送售货装置另一角度的透视图；
图6为实施例1中自动传送售货装置中货柜的正面视图；
图7为实施例1中自动传送售货装置中货柜置物层的俯视图；
图8为实施例2中自动传送售货装置的立体示意图；
图9为实施例2中自动传送售货装置的透视图；
图10为实施例2中自动传送售货装置另一角度的透视图。
具体实施方式
实施例1
如图1-3所示，一种自动传送售货装置，包括货柜1、传送机构2及取货口3；传送机构2为密闭式；传送机构2的整个传送轨道至少设有一处拐角；货柜1中设有水平推送机构。
如图7所示，货柜1中设有至少一层置物层10，每个置物层10中设有沿横向排列的若干个置物格100，每个置物格100上放置有商品11，商品11根据不同类别呈列状排布，每一列商品11的正前方设有一套水平推送机构。相邻两个置物格之间均设有隔板101。每个置物格的隔板101的两侧面以及货柜1的两侧柜壁上均装有传感器，用于检测或判断推板的位置、推出商品的数量，并将数据传输至控制器。
如图4所示，水平推送机构包括基座12、与基座12中部一体连接的推杆13，推杆13通过电控装置或液压装置14控制。基座12的背面顶靠于所对应的一列商品11中位于最前端的商品的正面。
如图4-5所示，传送机构2包括一组竖向传送轨道21、一组横向传送轨道22；竖向传送轨道21的前端的一侧与货柜1的背面底座相接；竖向传送轨道21的尾端与横向传送轨道22的前端的一侧相接；横向传送轨道22的尾端与取货口3相接。该设计适用于货柜橱窗与取货口朝向相同的场景。
竖向传送轨道21的尾端比横向传送轨道22的前端高出1-5cm，经大量试验证明优选为2cm。竖向传送轨道21与横向传送轨道22的前端均略高于尾端，与水平方向呈5～15°夹角，经大量试验证明优选为10°。
竖向传送轨道21和横向传送轨道22为传送辊；在其他变形实施例中，也可以设置为传送带。竖向传送轨道21和横向传送轨道22的上方均设有全封闭的罩体23，罩体23与货柜1相连。如图6所示，货柜1的正面设有展示橱窗15和触摸屏16。
货柜1中每一层置物层底面的后部为向下倾斜的斜向坡道102。
如图7所示，每个置物格100上放置商品11的区域的表面设有呈矩阵排列的滚轮103。滚轮103的横向间距为0.2～0.5cm，经大量试验证明优选为0.3cm；纵向间距为0.3～0.5cm，经大量试验证明优选为0.5cm。
当基座12将一列商品推出时，传感器感应获取所推出的商品数量，控制推杆13的推送距离。推送时，商品沿滚轮103向后移动，到达斜向坡道102，沿斜向坡道102滑落至竖向传送轨道21。在其他变形实施例中，每个置物格100上放置商品11的区域的表面也可为光滑平面。
在其他变形实施例中，货柜1也可以采用本申请人于2018年1月25日提交的中国专利申请CN201810072671.7中所使用的结构。
该自动传送售货装置的使用方法，包括以下步骤：
(1)通过终端设备扫码，在终端设备上选择所需的商品及其数量；
(2)控制器控制电机或液压推动所选商品对应位置的推板13，将整列商品向货柜1后部推出与选购的商品数量相对应的深度；传感器检测推出的商品数量，同时，后台系统完成扣款；
(3)商品落到竖向传送轨道21，竖向传送轨道21将商品传送至横向传送轨道22；
(4)横向传送轨道22将商品传送至取货口3。
实施例2
一种自动传送售货装置，包括货柜1’、传送机构2’及取货口3’；传送机构2’为密闭式；传送机构2的整个传送轨道至少设有一处拐角；货柜1’中设有水平推送机构。
货柜1’中设有至少一层置物层，每个置物层中设有沿横向排列的若干个置物格，每个置物格上放置有商品11’，商品11’根据不同类别呈列状排布，每一列商品11’的正前方设有一套水平推送机构。相邻两个置物格之间均设有隔板。每个置物格的隔板的两侧面以及货柜1’的两侧柜壁上均装有传感器，用于检测或判断推板的位置、推出商品的数量，并将数据传输至控制器。
水平推送机构包括基座12’、与基座12’中部一体连接的推杆13’，推杆13’通过电控装置或液压装置14’控制。基座12’的背面顶靠于所对应的一列商品11’中位于最前端的商品的正面。
传送机构2’包括一组竖向传送轨道21’、一组横向传送轨道22’；竖向传送轨道21’的前端与货柜1’的背面底座相接；竖向传送轨道21’的尾端与横向传送轨道22’的前端的一侧相接；横向传送轨道22’的尾端与取货口3’相接。该设计适用于货柜橱窗与取货口朝向相互垂直的场景，如街角、商场拐角等。
竖向传送轨道21’的尾端比横向传送轨道22’的前端高出1cm。竖向传送轨道21’与横向传送轨道22’的前端均略高于尾端，与水平方向呈5～15°夹角。
竖向传送轨道21’和横向传送轨道22’为传送辊；在其他变形实施例中，也可以设置为传送带。竖向传送轨道21’和横向传送轨道22’的上方均设有全封闭的罩体23’，罩体23’与货柜1’相连；货柜1’的正面设有展示橱窗和触摸屏。
货柜1中每一层置物层底面的后部为向下倾斜的斜向坡道102’。
每个置物格上放置商品的区域的表面为光滑平面。
当基座12’将一列商品推出时，传感器感应获取所推出的商品数量，控制推杆13’的推送距离。推送时，商品沿光滑平面向后移动，到达斜向坡道102’，沿斜向坡道102’滑落至竖向传送轨道21’。
该自动传送售货装置的使用方法，包括以下步骤：
(1)通过货柜1’上的触摸屏选择所需的商品及其数量；
(2)控制器控制电机或液压推动所选商品对应位置的推板13’，将整列商品向货柜1’后部推出与选购的商品数量相对应的深度；传感器检测推出的商品数量，同时，后台系统完成扣款；
(3)商品落到竖向传送轨道21’，竖向传送轨道21’将商品传送至横向传送轨道22’；
(4)横向传送轨道22’将商品传送至取货口3’。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种自动传送售货装置，其特征在于：包括货柜(1)、传送机构(2)及取货口(3)；所述传送机构(2)为密闭式；所述传送机构(2)的整个传送轨道至少设有一处拐角；所述货柜(1)中设有水平推送机构。
2.根据权利要求1所述的自动传送售货装置，其特征在于：所述货柜(1)中设有至少一层置物层(10)，每个置物层(10)中设有沿横向排列的若干个置物格(100)，每个所述置物格(100)上放置有商品(11)，所述商品(11)根据不同类别呈列状排布，每一列商品(11)的正前方设有一套水平推送机构。
3.根据权利要求2所述的自动传送售货装置，其特征在于：所述水平推送机构包括基座(12)、与基座(12)中部一体连接的推杆(13)，所述推杆(13)通过电控装置或液压装置(14)控制。
4.根据权利要求3所述的自动传送售货装置，其特征在于：所述基座(12)的背面顶靠于所对应的一列商品(11)中位于最前端的商品的正面。
5.根据权利要求1-4任一所述的自动传送售货装置，其特征在于：所述传送机构(2)包括一组竖向传送轨道(21)、一组横向传送轨道(22)；所述竖向传送轨道(21)的前端或者前端的一侧与货柜(1)的背面底座相接；所述竖向传送轨道(21)的尾端与横向传送轨道(22)的前端的一侧相接；所述横向传送轨道(22)的尾端与取货口(3)相接。
6.根据权利要求5所述的自动传送售货装置，其特征在于：所述竖向传送轨道(21)的尾端比横向传送轨道(22)的前端高出1-5cm；所述竖向传送轨道(21)与所述横向传送轨道(22)的前端均略高于尾端，与水平方向呈5～15°夹角。
7.根据权利要求6所述的自动传送售货装置，其特征在于：所述竖向传送轨道(21)和横向传送轨道(22)为传送带、传送辊中的至少一种；所述竖向传送轨道(21)和横向传送轨道(22)的上方均设有全封闭的罩体(23)，所述罩体(23)与货柜(1)相连；所述货柜(1)的正面设有展示橱窗(15)和触摸屏(16)。
8.根据权利要求7所述的自动传送售货装置，其特征在于：每个所述置物格(100)上放置商品(11)的区域的表面为光滑平面或者为设有矩阵排列的滚轮(103)。
9.根据权利要求8所述的自动传送售货装置，其特征在于：所述货柜(1)中每一层置物层底面的后部为向下倾斜的斜向坡道(102)。
10.权利要求1-9任一所述的自动传送售货装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)通过终端设备扫码，在终端设备上选择所需的商品及其数量；或者通过货柜(1)上的触摸屏(16)选择所需的商品及其数量；
(2)控制器控制电机或液压推动所选商品对应位置的推板(13)，将整列商品向货柜(1)后部退出；同时，后台系统完成扣款；
(3)商品落到竖向传送轨道(21)，竖向传送轨道(21)将商品传送至横向传送轨道(22)；
(4)横向传送轨道(22)将商品传送至取货口(3)。
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