CN110969392A - 一种智能送货系统及远程售卖方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种智能送货系统及远程售卖方法，其中，智能送货系统包括自动售货机、送货机器人和服务器，自动售货机柜体上设有出货机构，包括出货溜板和翻转出货门机构，翻转出货们机构包括驱动机构和第一出货门，第一出货门正前方被设为第一接货位；送货机器人，包括机器人箱体和行走机构，机器人箱体上设有接货仓，接货仓上设有自动闭合门；待送货时，送货机器人位于第一接货位等待，接货时，第一出货门向外打开，货物依次通过出货溜板和第一出货门滑落到送货机器人的接货仓内，然后货物被送到指定地点。本发明一种智能送货系统，在满足大货量储存的情况下，方便用户足不出户就实现送货上门的智能服务。
Description
技术领域
本发明涉及售货技术领域，具体涉及一种智能送货系统及远程售卖方法。
背景技术
自动售货机是商业自动化的常用设备，被称为24小时营业的微型超市，它的诞生，给人们带来了便利。传统的自动售卖机需要用户亲自到售货机面前进行操作购买，虽然也带来了一定的便捷，但随着智能化的不断发展以及人们紧张工作节凑的影响，人们期望享受随叫随到的售货服务。
传统的,现有技术公开了一种自动售货机(CN108961551A)，该自动售货机包括机架、储货柜及取货斗。储货柜内安装有多层货物托盘。机架包括门板，门板形成取货口。所述自动售货机还包括升降机构及控制器。取货斗上固定有第一光电传感器。每层货物托盘凸设一挡片。取货斗固定于升降机构上并置于目标货物托盘出货端的前方，升降机构带动取货斗上下运动。控制器还在取货斗向上运动至目标商品的目标货物托盘前停止运动并待取货斗接收目标商品后控制升降机构向下运动至取货口。该自动售货机通过升降机构将取货斗升至目标商品所在的货物托盘层所在位置，从而缩短了目标商品掉落于取物斗的距离，减少对目标商品的损坏，但该自动售货机是目前较为常见的售货机，使用时需要顾客在售货机的出货口位置处进行取货。
为了进一步方便顾客购物，提高用户体验，市场上还出现了一种自动巡航售卖机(CN207663509U)，该自动巡航售卖机包括用于放置货物的售卖机柜体，还包括：安装在售卖机柜体底部的车轮；与车轮连接、用于驱动车轮转动和转向的驱动模块；用于为售卖机导航的导航模块；设置在售卖机柜体内、用于为售卖机供电的电池组供电模块。该自动巡航售卖机可自动巡航，自动移动至用户所在位置，为用户提供商品，实现送货上门，提高用户的购物体验。这种售货机虽然能够实现自动送货，但该售货机存在以下问题：
1、为了巡航方便，自身的携货量不大；
2、为了携带多种类的货物，需要把体积增大，势必增加其自身的制造成本和运动灵活性。
因此基于上述问题，市场上需要一种既有大储货量的售货机，又能满足人们随叫随到的优质服务的智能售货机。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种智能送货系统，在满足有大货量储存的情况下，还能方便用户足不出户就实现送货上门的智能服务。
为了实现上述目的，本发明提供一种智能送货系统，包括
自动售货机，用于接收指令后出货，包括货架、取货机构、柜体和控制器，所述柜体设有出货机构，所述出货机构包括出货溜板和翻转出货门机构，所述翻转出货们机构包括驱动机构和第一出货门，所述驱动机构能够驱动第一出货门旋转呈与出货溜板顺接状态，所述第一出货门正前方被设为第一接货位；
送货机器人，用于接收自动售货机输出的货物，送达至指定地点，包括中央处理器、机器人箱体以及设置于机器人箱体上的行走机构，所述机器人箱体上设有接货仓，所述接货仓上设有自动闭合门；
服务器，用于自动售货机和送货机器人之间的通讯；
所述服务器分别与自动售货机的控制器和送货机器人的中央处理器无线通信连接；当送货机器人位于第一接货位时，出货溜板的出货端正对接货仓，在自动闭合门处于打开状态时，货物能顺着出货溜板和第一出货门滑入接货仓内。
优选地，所述柜体包括储藏柜和出货柜，所述储藏柜和出货柜并排连接，且储藏柜和出货柜之间设有隔离门。
优选地，所述第一出货门设置在出货柜正面。
优选地，所述出货柜侧面还设有用于人工购买取货的第二出货门。
优选地，所述出货溜板设置在出货柜内，且其与出货口后侧面呈30～80度的夹角，且出货溜板的最高点低于隔离门的最低点。
优选地，所述驱动机构包括驱动电机、减速机和联轴器，驱动电机与减速机连接，减速机输出轴与联轴器一端连接。
优选地，所述第一出货门包括第一出货门本体、门框、以及对称设置在第一出货门本体一侧的第一转轴和设置在第一出货门本体另一侧的第二转轴，所述门框下部两侧分别设有与供第一转轴和第二转轴穿过的销轴孔，所述第一转轴穿过销轴孔与联轴器连接，所述第二转轴上设有拨片，所述门框上间隔设有两个行程开关，用于被拨片触碰以控制第一出货门本体的翻转开门和闭合关门。
优选地，所述第一出货门本体上间隔均匀的设置有若干滚轴，用于减小货物滑落时接触的摩擦力。
优选地，所述第一出货门本体的两侧边分别设有折边，用于防止货物从侧边滑落。
优选地，所述送货机器人的接货仓设置在其腹部。
优选地，所述接货仓内设有用于缓冲的防护垫。
优选地，所述自动闭合门包括闭合门本体和上下驱动机构，所述上下驱动机构能够驱动闭合门本体上下移动。
优选地，所述上下驱动机构为电动推杆或者齿轮齿条直线模组或滚珠丝杠模组。
本发明还提供一种上述智能送货系统的远程售卖方法，其步骤包括:
S1:送货机器人接收到远程购买指令和用户位置信息，然后送货机器人的中央处理器判断是否处于第一接货位，如未处于第一接货位，送货机器人行走到第一接货位，并打开自动闭合门；
S2：送货机器人到达第一接货位后，送货机器人通过服务器发送信息给客户移动端，接着，接收到信息的客户移动端再通过服务器给自动售货机发送出货指令；
S3：自动售货机接收到出货指令，其取货机构在控制器的作用下取货，同时驱动机构驱动第一出货门旋转向外翻转，使得第一出货门本体对准接货机器人的自动闭合门；
S4:取货机构将取到的货物输送到出货溜板上，货物经过出货溜板和第一出货门本体滑入送货机器人的接货仓内；
S5:送货机器人检测到其接货仓内有货物，关闭自动闭合门，然后，送货机器人根据用户位置信息生成送货机器人移动路径坐标，同时生成取货码，并将取货码发送给用户移动端；
S6:送货机器人根据用户位置信息进行送货，用户通过输入取货码进行取货；
S7:送货机器人确认用户取走商品后关闭自动闭合门并按移动坐标返回到初始位置；
S8:送货机器人到达初始位置后通过服务器通知自动售货机并处于待机和充电状态，等待新的指令到达。
优选地，所述远程购买指令和用户位置信息由用户的移动终端发送，且其移动终端上安装有商品购买商城程序。
需要说明的是，所述用户移动端为手机、ipad。
由于本发明采用了以上技术方案，使本申请具备的有益效果在于：
1、本发明利用送货机器人和自动售货机相结合，通过送货机器人将货物配送到客户的目的地，在满足有大货量储存的情况下，还能方便用户足不出户就实现送货上门的智能服务。
2、本发明在出货柜侧面还设有用于人工购买取货的第二出货门，提高本发明的实用性，不仅能满足远程购物，机器人送货，也能满足自动售货机前进距离购买的自动售货，满足不同客户群里的需求。
3、本发明的出货机构包括出货溜板和翻转出货门机构，所述翻转出货们机构包括驱动机构和第一出货门，所述驱动机构能够驱动第一出货门旋转呈与出货溜板顺接状态，使得货物依次通过出货溜板和第一出货门滑落到机器人的接货仓内，使得货物无跌落的滑送到接货仓内，减少货物破损的风险。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的智能送货系统的右视示意图；
图2为本发明的自动售货机的立体示意图；
图3为本发明的自动售货机内部剖视示意图；
图4为本发明的自动售货机出货柜剖视示意图；
图5为本发明的第一出货门的第一立体示意图；
图6为本发明的第一出货门的第二立体示意图；
附图标记如下：
1、自动售货机；11、货架；12、取货机构；13、柜体；131、出货机构；1311、出货溜板；1312、翻转出货门机构；13121、驱动机构；131211、驱动电机；131212、减速机；131213、联轴器；13122、第一出货门；131221、第一出货门本体；131222、门框；131223、第一转轴；131224、第二转轴；131225、拨片；132、储藏柜；133、出货柜；134、隔离门；14、第二出货门；2、送货机器人；21、机器人箱体；22、行走机构；23、接货仓；24、自动闭合门；3、第一接货位。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下面结合附图以对本发明作进一步描述:
参照图1、图2、图3、图4和图5，本发明提供一种智能送货系统，包括
自动售货机1，用于接收指令后出货，包括货架11、取货机构12、柜体13和控制器，柜体13设有出货机构131，出货机构131包括出货溜板1311和翻转出货门机构1312，翻转出货们机构1312包括驱动机构13121和第一出货门13122，驱动机构13121能够驱动第一出货门13122旋转呈与出货溜板1311顺接状态，第一出货门1311正前方被设为第一接货位3；
送货机器人2，用于接收自动售货机输出的货物，送达至指定地点，包括中央处理器、机器人箱体21以及设置于机器人箱体21上的行走机构22，机器人箱体21上设有接货仓23，接货仓23上设有自动闭合门24；
服务器，用于自动售货机和送货机器人之间的通讯；
所述服务器分别与自动售货机的控制器和送货机器人的中央处理器无线通信连接；当送货机器人2位于第一接货位3时，出货溜板1311的出货端正对接货仓23，在自动闭合门24处于打开状态时，货物能顺着出货溜板1311和第一出货门13122滑入接货仓内，然后送货到指定地点，本发明利用送货机器人2和自动售货机1相结合，通过送货机器人2将货物配送到客户的目的地，在满足有大货量储存的情况下，还能方便用户足不出户就实现送货上门的智能服务。
作为优选的实施例，参照图3，柜体13包括储藏柜132和出货柜133，储藏柜132和出货柜133并排连接，且储藏柜132和出货柜133之间设有隔离门134，使得出货口和储藏货物的柜体相互隔离，保证储存的货物安全。
作为优选的实施例，参照图2，为了便于机器人取货，第一出货门13122设置在出货柜133正面。
作为优选的实施例，参照图2，出货柜133侧面还设有用于人工购买取货的第二出货门14，提高本发明的实用性，不仅能满足远程购物，机器人送货，也能满足自动售货机前进距离购买的自动售货，满足不同客户群里的需求。
作为优选的实施例，参照图4，出货溜板1311设置在出货柜133内，且其与出货口后侧面呈30～80度的夹角，且出货溜板1311的最高点低于隔离门134的最低点，出货溜板1311的设置，使得出货顺畅，且不易损坏货物，在本实施例中，出货溜板1311与出货口后侧面呈60度的夹角。
作为优选的实施例，参照图5和图6，驱动机构13121包括驱动电机131211、减速机131212和联轴器131213，驱动电机131211与减速机131212连接，减速机131212输出轴与联轴器131213一端连接，本驱动机构13121结构简单，连接紧凑。
作为优选的实施例，参照图5，第一出货门13122包括第一出货门本体131221、门框131222、以及对称设置在第一出货门本体131221一侧的第一转轴131223和设置在第一出货门本体131221另一侧的第二转轴131224，门框131222下部两侧分别设有与供第一转轴131223和第二转轴131224穿过的销轴孔，第一转轴131223穿过销轴孔与联轴器131213另一端连接，第二转轴131224上设有拨片131225，门框131222上间隔设有两个行程开关，用于被拨片131225触碰以控制第一出货门本体131221的翻转开门和闭合关门，第一出货门13122通过拨片131225的触碰控制第一出货门本体131221的翻转角度，结构简单，工作可靠。
作为优选的实施例，参照图5，第一出货门本体131221上间隔均匀的设置有若干滚轴，用于减小货物滑落时接触的摩擦力，在本实施例中，第一出货门本体131221上间隔设有四排滚轮。
作为优选的实施例，参照图5，第一出货门本体131221的两侧边分别设有折边，用于防止货物从侧边滑落。
作为优选的实施例，送货机器人2的接货仓23设置在其腹部，便于与自动售货机对接。
作为优选的实施例，接货仓23内设有用于缓冲的防护垫，防止货物滑落到接货仓23内破损。
作为优选的实施例，自动闭合门24包括闭合门本体和上下驱动机构，所述上下驱动机构能够驱动闭合门本体上下移动。
作为优选的实施例，所述上下驱动机构为电动推杆或者齿轮齿条直线模组或滚珠丝杠模组。
本发明还提供一种上述智能送货系统的远程售卖方法，其步骤包括:
S1:送货机器人2接收到远程购买指令和用户位置信息，然后送货机器人的中央处理器判断是否处于第一接货位3，如未处于第一接货位3，送货机器人2行走到第一接货位3，并打开自动闭合门24；
S2：送货机器人2到达第一接货位3，送货机器人2通过服务器发送信息给客户移动端，接着，接收到信息的客户移动端再通过服务器给自动售货机1发送出货指令；
S3：自动售货机1接收到出货指令，其取货机构12在控制器的作用下取货，同时驱动机构13121驱动第一出货门13122旋转向外翻转，使得第一出货门本体131221对准接货机器人2的自动闭合门24；
S4:取货机构12将取到的货物输送到出货溜板1311上，货物经过出货溜板1311和第一出货门本体131221滑入送货机器人2的接货仓内23；
S5:送货机器人2检测到其接货仓23内有货物，关闭自动闭合门24，然后，送货机器人2根据用户位置信息生成送货机器人移动路径坐标，同时生成取货码，并将取货码发送给用户移动端；
S6:送货机器人2根据用户位置信息进行送货，用户通过输入取货码进行取货；
S7:送货机器人2确认用户取走商品后关闭自动闭合门24并按移动坐标返回到初始位置；
S8:送货机器人2到达初始位置后通过服务器通知自动售货机1处于待机或充电状态，等待新的指令到达。
作为优选的实施例，所述远程购买指令和用户位置信息由用户的移动终端发送，且其移动终端上安装有商品购买商城程序。
需要说明的是，所述用户移动端为手机、ipad。送货机器人2的控制原理以及所采用的控制模块、导航模块、定位模块等为现有技术，具体可以参考授权公告号为CN207663509U的中国专利文献所公开的一种自动巡航售卖机，在此不再赘述。
本发明的智能送货系统包括自动售货机1和送货机器人2，在使用过程中，送货机器人2移动到自动售货机1的第一接货位3，此时自动售货机1的取货机构12将货架11上的货物取出并将货物从第一出货门本体131221输出，输出的货物滑落到送货机器人2的接货仓23内，最后，通过送货机器人2的行走机构22将货物运送到客户手中，完成送货上门，由于送货机器人2只需要运输客户购买的货物，使其大小适中，能够提高使用过程中的适应性。同时，在出货柜133上还设有操作屏幕，用于顾客当面取货，具体地，本实施例中，出货柜133的侧面设有还设有用于人工购买取货的第二出货门14，用于顾客侧面取货，第二出货门14的具体结构可以参考现有技术中的售货机的结构，不再赘述。
以上是本发明的详细的介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法以及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种智能送货系统，其特征在于，包括：
自动售货机，用于接收指令后出货，包括货架、取货机构、柜体和控制器，所述柜体设有出货机构，所述出货机构包括出货溜板和翻转出货门机构，所述翻转出货们机构包括驱动机构和第一出货门，所述驱动机构能够驱动第一出货门旋转呈与出货溜板顺接状态，所述第一出货门正前方被设为第一接货位；
送货机器人，用于接收自动售货机输出的货物，送达至指定地点，包括中央处理器、机器人箱体以及设置于机器人箱体上的行走机构，所述机器人箱体上设有接货仓，所述接货仓上设有自动闭合门；
服务器，用于自动售货机和送货机器人之间的通讯；
所述服务器分别与自动售货机的控制器和送货机器人的中央处理器无线通讯连接；
当送货机器人位于第一接货位时，出货溜板的出货端正对接货仓，在自动闭合门处于打开状态时，货物能顺着出货溜板和第一出货门滑入接货仓内。
2.根据权利要求1所述的一种智能送货系统，其特征在于，所述柜体包括储藏柜和出货柜，所述储藏柜和出货柜并排连接，且储藏柜和出货柜之间设有隔离门。
3.根据权利要求2所述的一种智能送货系统，其特征在于，所述第一出货门设置在出货柜正面。
4.根据权利要求2或3所述的一种智能送货系统，其特征在于，所述出货柜侧面还设有用于人工购买取货的第二出货门。
5.根据权利要求1到3任意一项所述的一种智能送货系统，其特征在于，所述出货溜板设置在出货柜内，且其与出货口后侧面呈30～80度的夹角，且出货溜板的最高点低于隔离门的最低点。
6.根据权利要求1所述的一种智能送货系统，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、减速机和联轴器，驱动电机与减速机连接，减速机输出轴与联轴器一端连接。
7.根据权利要求1所述的一种智能送货系统，其特征在于，所述送货机器人的接货仓设置在其腹部。
8.根据权利要求1或7所述的一种智能送货系统，其特征在于，所述接货仓内设有用于缓冲的防护垫。
9.一种如权利要求1到8任意一项所述的一种智能送货系统的远程售卖方法，其特征在于，步骤包括:
S1:送货机器人接收到远程购买指令和用户位置信息，然后送货机器人的中央处理器判断是否处于第一接货位，如未处于第一接货位，送货机器人行走到第一接货位，并打开自动闭合门；
S2：送货机器人到达第一接货位后，送货机器人通过服务器发送信息给客户移动端，接着，接收到信息的客户移动端再通过服务器给自动售货机发送出货指令；
S3：自动售货机接收到出货指令，其取货机构在控制器的作用下取货，同时驱动机构驱动第一出货门旋转向外翻转，使得第一出货门本体对准接货机器人的自动闭合门；
S4:取货机构将取到的货物输送到出货溜板上，货物经过出货溜板和第一出货门本体滑入送货机器人的接货仓内；
S5:送货机器人检测到其接货仓内有货物，关闭自动闭合门，然后，送货机器人根据用户位置信息生成送货机器人移动路径坐标，同时生成取货码，并将取货码发送给用户移动端；
S6:送货机器人根据用户位置信息进行送货，用户通过输入取货码进行取货；
S7:送货机器人确认用户取走商品后关闭自动闭合门并按移动坐标返回到初始位置；
S8:送货机器人到达初始位置后通过服务器通知自动售货机处于待机或充电状态，等待新的指令到达。
10.根据权利要求9所述的远程售卖方法，其特征在于，所述远程购买指令和用户位置信息由用户的移动终端发送，且其移动终端上安装有商品购买商城程序。
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