CN113409526A - 用于智慧商超的智慧购物车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物联网技术领域，公开了一种用于智慧商超的智慧购物车，在本发明中，针对当前智慧购物车存在的问题，提出了一种自动取货的智慧购物车，消费者通过终端设备向商超发送订单，商超收到订单后调度智慧购物车自动完成订单商品的选取。因智慧购物车自动完成商品的选取，节约了消费者寻找商品的时间，使消费者有更多的时间去体验新产品；因商品由智慧购物车自动选取，不存在防盗问题，降低了智慧购物车的成本；智慧购物车可在仓库中选取所需商品，商家不需要将仓库中的商品搬出并陈列在货贺上，这样不仅节约人力成本，还大大减少了商品的陈列面积，实现完全的线上线下融合，提高了用户的使用体验。

Description

用于智慧商超的智慧购物车

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，尤其涉及一种用于智慧商超的智慧购物车。

背景技术

为了帮助消费者在超市中快捷准确地找到想要的商品，缓解购物高峰时期在收银台排长队等待结算的问题，国内外的场家开发出智慧购物车。智慧购物车通常包含图像识别摄像头、重量传感器、条码扫描器、RFID读写器、信用卡刷卡器、触屏式电脑等。基于超市地图和购物车的定位系统，消费者可快速找到商品；基于智能购物车上的摄像头与重量传感器可准确识别消费者选购的商品；基于条码扫描器或RFID读写器，消费者可将选购的商品录入到智能购物车上的触屏电脑。在完成购物时，消费者选购的商品在显示屏上显示。然后用信用卡刷卡、或将手机上的付款码放在智能购物车的摄像头上，完成商品的支付。另外，一些智慧购物车包含自动驾驶或自动跟随模块，解决消费者的双手。智能购物车可替代导购和收银员两个人工岗位，还能当搬运工，节约人力成本。

尽管当前的智慧购物车能解决诸多优点，但仍存在以下不足：(1)当前的智慧购物车还是需要人跟随购物车去选择商品，消费者仍需要花费大量的时间去寻找需要的商品；(2)当前的智慧购物车仍需要解决防盗问题，例如：Caper公司采用摄像头与重量传感器相结合的方式识别消费者放在购物车上的商品。解决防盗问题无疑会增加智慧购物车的成本；(3)消费者带着购物车到货架选购商品这种模式，需要商家将商品从仓库取出并摆放在货架上，这个过程增加了商家的人力成本；(4)当前的智慧购物车不能完全实现线上线下融合。线上商超商品的展示具有多样性，渲染技术更丰富，方便消费者浏览，不受货架限制。线下商超同样将商品展示在货架上，货架间还需预留足够的通道，方便消费选购商品，这无疑增加了商家租金成本。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种用于智慧商超的智慧购物车，旨在解决现有技术中的购物车无法满足用户的使用需求的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种用于智慧商超的智慧购物车，所述智慧购物车包括：主控模块、无线网络模块、滚动轮驱动模块、伸缩杆驱动模块以及舵机模块，所述无线网络模块与智慧商超对应的智慧云服务平台、智慧货架以及智慧储物柜通过智慧网关进行通信，所述主控模块分别与所述无线网络模块、滚动轮驱动模块、伸缩杆驱动模块以及舵机模块连接；

所述无线网络模块，用于在接收到所述智慧云服务平台发送的商品提取指令时，将所述商品提取指令发送至所述主控模块；

所述主控模块，用于根据所述商品提取指令确定目标商品和行驶路径，根据所述行驶路径控制所述滚动轮驱动模块，以通过所述滚动轮驱动模块驶入所述智慧商超的仓库；

所述主控模块，还用于控制所述伸缩杆驱动模块从智慧货架上提取所述目标商品，并在目标商品提取完成时，根据所述行驶路径控制所述滚动轮驱动模块，以通过所述滚动轮驱动模块驶入商品自提区域；

所述主控模块，还用于控制所述伸缩杆驱动模块和舵机模块将所述目标商品放入所述商品自提区域的智慧储物柜中。

可选地，所述智慧购物车还包括：摄像头模块；

所述主控模块，还用于根据所述行驶路径确定当前取货点，将所述当前取货点对应的智慧货架作为当前智慧货架，并控制所述滚动轮驱动模块，以通过所述滚动轮驱动模块移动至所述当前智慧货架的位置；

所述主控模块，还用于在到达所述当前智慧货架的位置时，控制所述摄像头模块对所述当前智慧货架的商品出口位置进行识别，以确定所述商品出口位置对应的出口位置信息；

所述主控模块，还用于根据所述出口位置信息控制所述伸缩杆驱动模块从所述当前智慧货架上提取所述当前取货点对应的当前商品。

可选地，所述主控模块，还用于在到达所述当前智慧货架的位置时，生成出口位置识别指令，并将所述出口位置识别指令发送至所述摄像头模块；

所述摄像头模块，用于根据所述出口位置识别指令拍摄所述当前智慧货架的出口位置图片，并将所述出口位置图片发送至所述主控模块；

所述主控模块，还用于根据所述出口位置图片进行图像分析，以确定所述商品出口位置对应的出口位置信息。

可选地，所述主控模块，还用于根据所述出口位置信息确定伸缩杆调整信息，并将所述伸缩杆调整信息发送至所述伸缩杆驱动模块；

所述伸缩杆驱动模块，用于根据所述伸缩杆调整信息将伸缩杆调整至目标位置，以将智慧购物车上的储物斗移动至所述智慧货架的商品出口位置，并在调整完成时向所述主控模块反馈调整完成信号。

可选地，所述智慧购物车还包括：定位模块；

所述主控模块，还用于在接收到所述伸缩杆驱动模块反馈的调整完成信号时，向所述定位模块发送定位指令；

所述定位模块，用于根据所述定位指令对当前位置进行定位，得到当前定位信息，并将所述当前定位信息发送至所述主控模块；

所述主控模块，还用于将所述定位模块反馈的当前定位信息通过所述无线网络模块发送给所述智慧云服务平台，以使所述智慧云服务平台将所述当前定位信息与所述当前智慧货架对应的货架位置信息进行比较，以验证所述智慧购物车是否已达到所述当前取货点，在所述智慧购物车已达到所述当前取货点时，根据目标商品信息确定与所述当前取货点对应的当前商品以及当前商品对应的当前商品信息，根据所述当前商品信息生成出货指令，并根据所述出货指令控制所述当前智慧货架调取所述当前商品，并将所述当前商品移动至所述商品出口位置并落入所述智慧购物车的储物斗中。

可选地，所述主控模块，还用于根据所述行驶路径检测是否存在其他取货点，在存在其他取货点时，根据所述行驶路径确定新的当前取货点，将新的当前取货点对应的智慧货架作为新的当前智慧货架，返回执行所述控制所述滚动轮驱动模块，以通过所述滚动轮驱动模块移动至所述当前智慧货架的位置的步骤；

所述主控模块，还用于在不存在其他取货点时，判定已对目标商品提取完成。

可选地，所述主控模块，还用于在目标商品提取完成时，根据所述商品提取指令确定订单提取类型，在所述订单提取类型为商超自提订单时，根据所述行驶路径控制所述滚动轮驱动模块，以通过所述滚动轮驱动模块驶入商品自提区域；

所述主控模块，还用于在到达所述商品自提区域时，生成储物信号，并将所述储物信号发送至所述智慧云服务平台，以使所述智慧云服务平台根据所述储物信号检测所述智慧储物柜的储物状态，并根据储物状态确定目标智慧储物柜，根据所述目标智慧储物柜对应的目标智慧储物柜信息生成储物移动指令并发送给主控模块；

所述主控模块，还用于在接收到所述智慧云服务平台发送的储物移动指令时，根据所述储物移动指令控制所述滚动驱动轮模块，以通过所述滚动轮驱动模块移动至所述目标智慧储物柜对应的目标区域，并控制所述伸缩杆驱动模块和舵机模块将储物斗中的目标商品放入所述目标储物柜的柜体中。

可选地，所述主控模块，还用于控制所述伸缩杆驱动模块对伸缩杆进行调整，以将所述储物斗伸入所述目标储物柜的柜体中，并在伸缩杆调整完成时，向所述舵机模块发送舵机控制指令；

所述舵机模块，用于根据所述舵机控制指令对舵机进行控制，以通过舵机将所述储物斗向下翻转，使所述储物斗内的目标商品落入所述目标储物柜的柜体中。

可选地，所述主控模块，还用于在检测到已将所述目标商品放入所述目标储物柜的柜体中时，生成存放完成信号，并将所述存放完成信号发送至所述智慧云服务平台，以使所述智慧云服务平台根据所述目标智慧储物柜对应的目标智慧储物柜信息生成商品存储信息，并将所述商品存储信息发送至用户对应的终端设备，以使所述用户根据终端设备上显示的商品存储信息进行商品自提。

可选地，所述主控模块，还用于在所述订单类型为快递配送订单时，根据所述商品提取指令确定商品投递点，控制所述滚动轮驱动模块，以通过所述滚动轮驱动模块移动至所述商品投递点的位置，并将所述目标商品放入所述商品投递点；

所述主控模块，还用于在检测到已将所述目标商品放入所述商品投递点时，生成投递完成信号，并将所述投递完成信号发送至所述智慧云服务平台，以使所述智慧云服务平台根据订单信息生成配送信息，并根据配送信息安排快递员对所述目标商品进行商品配送。

本发明针对当前智慧购物车存在的问题，提出了一种自动取货的智慧购物车，消费者通过终端设备向商超发送订单，商超收到订单后调度智慧购物车自动完成订单商品的选取。因智慧购物车自动完成商品的选取，节约了消费者寻找商品的时间，使消费者有更多的时间去体验新产品；因商品由智慧购物车自动选取，不存在防盗问题，降低了智慧购物车的成本；智慧购物车可在仓库中选取所需商品，商家不需要将仓库中的商品搬出并陈列在货贺上，这样不仅节约人力成本，还大大减少了商品的陈列面积，实现完全的线上线下融合，提高了用户的使用体验。

附图说明

图1为本发明用于智慧商超的智慧购物车第一实施例的功能模块示意图；

图2为本发明一实施例的智慧商超系统的结构示意图；

图3为本发明用于智慧商超的智慧购物车第二实施例的功能模块示意图；

图4为本发明一实施例的智慧购物车的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	主控模块	20	无线网络模块
30	滚动轮驱动模块	40	伸缩杆驱动模块
				50	舵机模块	60	摄像头模块
70	定位模块

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明第一实施例的用于智慧商超的智慧购物车的功能模块示意图。

如图1所示，该用于智慧商超的智慧购物车可以包括：主控模块10、无线网络模块20、滚动轮驱动模块30、伸缩杆驱动模块40以及舵机模块50，所述无线网络模块20与智慧商超对应的智慧云服务平台、智慧货架以及智慧储物柜通过智慧网关进行通信，所述主控模块10分别与所述无线网络模块20、滚动轮驱动模块30、伸缩杆驱动模块40以及舵机模块50连接。

所述无线网络模块20，用于在接收到所述智慧云服务平台发送的商品提取指令时，将所述商品提取指令发送至所述主控模块10。

需要说明的是，本实施例中的智慧购物车可应用于智慧商超，属于智慧商超系统的一部分，所述智慧商超系统可包括：智慧云服务平台、智慧网关、智慧购物车、智慧货架以及智慧储物柜，无线网络模块与商超对应的智慧云服务平台、智慧货架以及智慧储物柜通过智慧网关进行通信，其中，所述智慧货架设置在智慧商超的仓库中。

应当理解的是，智慧云服务平台在接收到用户通过终端设备上登录的购物系统下达的订单时，可获取订单对应的订单信息，根据订单信息从智慧购物车中选取目标智慧购物车，并根据订单信息生成商品提取指令，将商品提取指令发送给目标智慧购物车的无线网络模块。

需要说明的是，本实施例中的智慧云服务平台可为一个，通过智慧云服务平台来进行对系统的进行控制。智慧购物车、智慧货架以及智慧储物柜均可为多个，并且这些设备上均设置有通信模块，通过通信模块可与智慧网关进行通信，而智慧网关可与智慧云服务平台进行通信，因此，通过这种方式，可达到将这些设备与智慧云服务平台进行通信的目的。

需要说明的是，用户使用的终端设备可为移动终端、PC电脑或者平板电脑等设备，还可为智能手表、智能手环等设备，还可其他可实现相同或者相似功能的设备，本实施例对此不作限制。

需要说明的是，区别于现有的超市，本实施例中的智慧商超并不设置常规的购物货架，用户也不需要如常规购物那样去选择商品。智慧商超中设置有仓库，在仓库中设置有智慧货架，智慧商超所有的商品均存储在仓库的智慧货架上。用户通过终端设备进行网上下单的方式来购买商品，可分为至少以下三种情况：1、用户在到达智慧商超之前通过终端设备在网上下单，智慧商超系统可将用户下单的商品自动取货后放在智慧储物柜中，并且提示用户具体存放位置，用户到达智慧商超后便可在智慧储物柜中直接取货。2、用户先到达了智慧商超，可通过终端设备在网上下单，并在等待区域稍作休息，智慧商超系统可将用户下单的商品自动取货后自动放在智慧储物柜中，并且用户具体存放位置，用户可在智慧储物柜中取货。3、用户并不去智慧商超，而是在网上下单时选择快递配送，在这种情况下，智慧商超系统可将用户下单的商品自动取货后放在商品投递点，并安排快递员投递。

在现有技术的购物方式中，大型商场、购物中心、超市等需要将商品从仓库中取出，摆放在货架上，并为商品在货架上添加说明标签，这个过程增加了大型商场、购物中心、超市等的人力成本和运营成本；大型商场、购物中心、超市等为商品增加电子标签等防盗措施，增加了人力成本和运行成本；消费者需要到货柜去选购商品，增加了消费者的时间成本。通过本实施例中的这种购物方式和智慧商超系统，可降低商超的人力成本和运营成本，减少商超的陈列面积，提高商超的运营效率，将消费者从商品寻找中解放出来，有更多的时间去休闲，或体验新产品，实现完全的线上线下融合。

在具体实现中，可根据智慧商超的规模大小设置一个或者多个智慧网关，将这些智慧网关与智慧云服务平台建立通信连接，然后分别给不同的设备分配不同的智慧网关，将各设备分别连接上对应的智慧网关，本实施例对智慧网关的具体数量不作限制。

在一实施例中，例如，可如图2所示，图2为智慧商超系统的结构示意图，图2中有两个智慧网关，这两个智慧网关均与智慧云服务平台连接，然后分别与不同的设备连接，其中，智慧网关除了可以与智慧购物车、智慧货架以及智慧储物柜连接外，还可与快递员使用的终端设备建立连接，还可与其他设备建立连接，本实施例对此不作限制。

应当理解的是，消费者在商超购物时，可通过诸如手机、平板电脑等移动终端登录购物系统，浏览商品并下单。除了移动终端外，消费者也可以通过PC机登录购物系统，浏览商品并下单。智慧云服务平台在接收到用户通过终端设备上登录的购物系统下达的订单时，可获取该订单对应的订单信息，进而根据订单信息从智慧购物车中选取合适的购物车作为目标智慧购物车。其中，可选取空闲的、离用户下单的商品较近的智慧购物车作为目标智慧购物车，可选择一个或者多个智慧购物车作为该订单对应的目标智慧购物车，可根据订单信息和各智慧购物车的状态而定，本实施例对此不作限制。

可以理解的是，智慧云服务平台在确定该订单对应的目标智慧购物车后，还可根据订单信息生成商品提取指令，将商品提取指令发送给目标智慧购物车，由目标智慧购物车根据商品提取指令去提取商品，并将商品放入合适的位置。

需要说明的是，由于无线网络模块与智慧云服务平台之间可通过智慧网关进行通信，因此，无线网络模块可通过智慧网关接收智慧云服务平台下达的指令。无线网络模块在接收到智慧云服务平台发送的商品提取指令时，可将接收到的商品提取指令发送给主控模块，由主控模块根据商品提取指令对智慧购物车进行控制。

所述主控模块10，用于根据所述商品提取指令确定目标商品和行驶路径，根据所述行驶路径控制所述滚动轮驱动模块30，以通过所述滚动轮驱动模块30驶入所述智慧商超的仓库。

应当理解的是，智慧购物车的主控模块在接收到商品提取指令时，可对商品提取指令进行解析，以得到待提取的目标商品和行驶路径，主控模块可根据行驶路径控制滚动轮驱动模块，以通过滚动轮驱动模块驶入智慧商超的仓库。

所述主控模块10，还用于控制所述伸缩杆驱动模块40从智慧货架上提取所述目标商品，并在目标商品提取完成时，根据所述行驶路径控制所述滚动轮驱动模块30，以通过所述滚动轮驱动模块30驶入商品自提区域。

应当理解的是，可根据行驶路径行驶到智慧货架的合适位置，依次从智慧货架上提取目标商品。其中，由于目标商品中可能包含多种类型的商品，可能分别存储在不同的货架上，因此，在取货的过程中，智慧购物车可根据行驶路径，依次行驶到这些智慧货架的取货位置进行取货，直至所有目标商品都提取完成。

可以理解的是，商品提取指令中可包含多种信息，均为智慧云服务平台根据用户下达的订单的订单信息来制定的，智慧购物车可根据商品提取指令来执行任务，因此，在本实施例中，是通过智慧云服务平台来进行规划，智慧购物车执行智慧云服务器平台下达的指令。

需要说明的是，与传统商超管理系统相比，智慧商超在其基础上为系统后台增加了诸如智慧购物车管理、智慧购物车路径规划、智慧货架管理以及智慧储物柜管理等功能模块。

可以理解的是，由于可能存在不同类型的商品，例如，除了常规类型的商品外，还有冷冻商品以及大型商品等类型的商品，针对这些不同类型的商品，可有针对性的设置不同类型的智慧购物车，以实现不同类型的商品的提取和运输。

在具体实现中，例如，对于常规类型的商品，可使用常规的带有购物筐的智慧购物车即可。对于冷冻商品，为了避免商品解冻融化，影响到用户体验，可使用带有冷冻箱的智慧购物车。对于大米等大型商品，由于一袋米的体积可能比较大，常规购物车的储物斗可能无法装下，因此，可使用带有推铲的智慧购物车，通过推铲来移动这些大型商品。还可针对不同的类型的货物来设计和使用其他更多类型的智慧购物车，本实施例对此不作限制，在本实施例中，以常规类型的智慧购物车为例进行说明。

应当理解的是，智慧云服务平台可获取智慧商超内各智慧购物车对应的购物车类型和购物车位置，并根据目标商品信息确定商品数量信息、商品位置信息、商品重量信息、商品尺寸信息以及商品种类信息，根据商品数量信息、商品位置信息、商品重量信息、商品尺寸信息以及商品种类信息确定购物车数量和购物车选取条件，根据所述购物车数量、所述购物车选取条件以及各智慧购物车对应的购物车类型和购物车位置确定目标智慧购物车。其中，购物车数量和购物车选取条件是综合商品数量信息、商品位置信息、商品重量信息、商品尺寸信息以及商品种类信息这些信息来确定的，根据这些信息来从智慧购物车中选取一辆或者多辆购物车作为该订单对应的目标智慧购物车。

所述智慧云服务平台还可根据所述目标商品信息确定目标商品所在的目标智慧货架，获取所述目标智慧货架对应的货架位置信息以及所述智慧商超对应的商超地图，根据所述货架位置信息在所述商超地图上确定取货点；根据所述取货点进行路径规划，以得到行驶路径，根据所述目标商品信息、所述行驶路径以及所述订单提取类型生成商品提取指令。

应当理解的是，在为订单分配目标智慧购物车之后，智慧云服务平台的路径规划模块可根据订单信息、商超地图和目标商品所在的目标智慧货架的货架位置为智慧购物车规划取货路线，并根据取货路线生成行驶路径。在路径规划的过程中，可根据货架位置信息在商超地图上确定取货点，进而根据这些取货点来进行路径规划。

可以理解的是，在路径规划完成后，智慧云服务平台的后台管理模块可将订单信息和规划的路径转换成商品提取指令，并将商品提取指令发送到目标智慧购物车。

应当理解的是，主控模块还可根据商品提取指令确定订单提取类型，在订单类型为不同类型时，采取不同的操作。例如，在订单提取类型为商超自提订单时，将提取的目标商品放入智慧存储柜，并由智慧云服务平台通知用户自提取货；在订单类型为快递配送订单时，将提取的目标商品放入商品投递点，并由智慧云服务平台通知快递员进行配送。

所述主控模块10，还用于控制所述伸缩杆驱动模块40和舵机模块50将所述目标商品放入所述商品自提区域的智慧储物柜中。

应当理解的是，在订单提取类型为商超自提订单时，在目标商品提取完成时，可根据行驶路径控制滚动轮驱动模块，以通过滚动驱动模块驶入商品自提区域，并且，还可通过控制伸缩杆驱动模块和舵机模块的方式，将目标商品放入商品自取区域的智慧储物柜中，等待用户自提。

在本实施例中，针对当前智慧购物车存在的问题，提出了一种自动取货的智慧购物车，消费者通过终端设备向商超发送订单，商超收到订单后调度智慧购物车自动完成订单商品的选取。因智慧购物车自动完成商品的选取，节约了消费者寻找商品的时间，使消费者有更多的时间去体验新产品；因商品由智慧购物车自动选取，不存在防盗问题，降低了智慧购物车的成本；智慧购物车可在仓库中选取所需商品，商家不需要将仓库中的商品搬出并陈列在货贺上，这样不仅节约人力成本，还大大减少了商品的陈列面积，实现完全的线上线下融合。

参照图3，图3为本发明第二实施例的用于智慧商超的智慧购物车的功能模块示意图。

如图3所示，该用于智慧商超的智慧购物车还可包括：摄像模块70和定位模块70，除此之外，智慧购物车还可包括电池管理模块，也还可包括其他更多的模块，本实施例对此不作限制。

所述主控模块10，还用于根据所述行驶路径确定当前取货点，将所述当前取货点对应的智慧货架作为当前智慧货架，并控制所述滚动轮驱动模块30，以通过所述滚动轮驱动模块30移动至所述当前智慧货架的位置。

需要说明的是，由于可能存在多个取货点，因此，主控模块可根据行驶路径确定当前取货点，并将当前取货点对应的智慧货架作为当前智慧货架，然后通过控制滚动轮驱动模块的方式移动至当前货架的位置。

所述主控模块10，还用于在到达所述当前智慧货架的位置时，控制所述摄像头模块60对所述当前智慧货架的商品出口位置进行识别，以确定所述商品出口位置对应的出口位置信息。

应当理解的是，在到达当前智慧货架的位置时，主控模块可生成出口位置识别指令，并将出口位置识别指令发送至摄像头模块，由摄像头模块根据出口位置识别指令拍摄当前智慧货架的出口位置图片，并将出口位置图片发送至主控模块，由主控模块根据出口位置图片进行图像分析，以确定商品出口位置对应的出口位置信息。

所述主控模块10，还用于根据所述出口位置信息控制所述伸缩杆驱动模块40从所述当前智慧货架上提取所述当前取货点对应的当前商品。

需要说明的是，可如图4所示，图4为智慧购物车的结构示意图，伸缩杆驱动模块可驱动伸缩杆伸缩，并且伸缩杆的末端与连接杆相连，连接杆的末端设置有储物斗，通过储物斗来存放商品。舵机模块可控制连接杆以多种角度活动，以对储物斗的状态进行控制，在常规状态下，连接杆处于水平状态，在该状态下储物斗的斗口朝上。

应当理解的是，在确定出口位置信息后，可根据出口位置信息确定伸缩杆调整信息，并将伸缩杆调整信息发送至伸缩杆驱动模块，由伸缩杆驱动模块根据伸缩杆调整信息对伸缩杆进行纵向调整，以将伸缩杆调整至目标位置，以将水平的连接杆末端的储物斗移动至智慧货架的出口位置。

进一步地，主控模块在接收到伸缩杆驱动模块反馈的调整完成信号时，向定位模块发送定位指令，定位模块还可根据所述定位指令对当前位置进行定位，得到当前定位信息，并将所述当前定位信息发送至所述主控模块，主控模块将所述定位模块反馈的当前定位信息通过所述无线网络模块发送给所述智慧云服务平台，以使所述智慧云服务平台将所述当前定位信息与所述当前智慧货架对应的货架位置信息进行比较，以验证所述智慧购物车是否已达到所述当前取货点，在所述智慧购物车已达到所述当前取货点时，根据目标商品信息确定与所述当前取货点对应的当前商品以及当前商品对应的当前商品信息，根据所述当前商品信息生成出货指令，并根据所述出货指令控制所述当前智慧货架调取所述当前商品，并将所述当前商品移动至所述商品出口位置并落入所述智慧购物车的储物斗中。

需要说明的是，当智慧购物车移动到某个取货点后，主控模块可将其状态通过无线网络模块报告给智慧云服务平台。智慧云服务平台向对应智慧货架发出取货命令，由智慧货架将商品移至商品出口位置，方便将商品放入购物车。

应当理解的是，智慧云服务平台可根据当前定位信息和当前智慧货架验证目标智慧购物车是否已到达当前取货点，并在验证成功后根据当前商品信息生成出货指令，以使当前智慧货架根据出货指令出货。当前智慧货架可根据出货指令调取当前商品，并将当前商品移动至商品出口位置，以使所述当前商品在所述商品出口位置移动至智慧购物车的储物斗中。

可以理解的是，主控模块还可根据行驶路径检测是否存在其他取货点，在存在其他取货点时，根据行驶路径确定新的当前取货点，将新的当前取货点对应的智慧货架作为新的当前智慧货架，返回执行所述控制所述滚动轮驱动模块，以通过所述滚动轮驱动模块移动至所述当前智慧货架的位置的步骤；在不存在其他取货点时，判定已对目标商品提取完成。

应当理解的是，在当前取货点的取货完成后，主控模块可检测是否还存在其他取货点，若是，则移动至下一取货点进行取货，若否，则判定取货完成，通过这种控制逻辑，可使智慧购物车完成所有商品的取货。

在本实施例中，智慧购物车依次到达取货点对应的智慧货架，并且在将其状态信息发送到智慧云服务平台进行位置验证之后，由智慧云服务平台下达出货指令给智慧货架进行出货，从而使智慧购物车完成所有商品的取货。

进一步地，参照图1，提出本发明的第三实施例。在第三实施例中，所述主控模块10，还用于在目标商品提取完成时，根据所述商品提取指令确定订单提取类型，在所述订单提取类型为商超自提订单时，根据所述行驶路径控制所述滚动轮驱动模块30，以通过所述滚动轮驱动模块30驶入商品自提区域。

应当理解的是，根据消费者的选择，在订单提取类型为商超自提订单时，需要控制目标智慧购物车将提取的商品放入智能储物柜中，以供用户自取，后台可根据该订单对应的目标商品的重量、尺寸或品类信息，以及智慧储物柜的状态为该订单分配一个或多个储物柜，并将储物柜的相关信息发送给用户。

可以理解的是，智慧购物车在对商品取货完成，并且在确定订单提取类型为商超自提订单时，可根据行驶路径控制驱动轮模块，以驶入商品自提区域。其中，商品自提区域中设置有多个智慧储物柜，用来存放待用户自提的商品。

所述主控模块10，还用于在到达所述商品自提区域时，生成储物信号，并将所述储物信号发送至所述智慧云服务平台，以使所述智慧云服务平台根据所述储物信号检测所述智慧储物柜的储物状态，并根据储物状态确定目标智慧储物柜，根据所述目标智慧储物柜对应的目标智慧储物柜信息生成储物移动指令并发送给主控模块10。

应当理解的是，在达到商品自提区域时，主控模块可生成储物信号并发送给智慧云服务平台。智慧云服务平台在接收到所述储物信号时，生成储物状态检测信号，并将所述储物状态检测信号发送至所述智慧储物柜。所述智慧储物柜，用于根据所述储物状态检测信号对当前的储物状态进行检测，以得到储物状态信息，并将所述储物状态信息发送至所述智慧云服务平台。

可以理解的是，智慧云服务平台在接收到储物信号时，则可知晓目标智慧购物车已经到达了储物区域，可以进行储物。因此，在这种情况下，可生成储物状态检测信号发送给智能储物柜，以使智能储物柜对当前的储物状态进行检测，并反馈储物状态信息。还可根据所述目标商品信息和所述储物状态信息确定目标智慧储物柜，根据所述目标智慧储物柜对应的目标智慧储物柜信息生成储物移动指令，并将所述储物移动指令发送至所述目标智慧购物车。

所述主控模块10，还用于在接收到所述智慧云服务平台发送的储物移动指令时，根据所述储物移动指令控制所述滚动驱动轮模块，以通过所述滚动轮驱动模块移动至所述目标智慧储物柜对应的目标区域，并控制所述伸缩杆驱动模块和舵机模块将储物斗中的目标商品放入所述目标储物柜的柜体中。

所述主控模块10，控制所述伸缩杆驱动模块对伸缩杆进行调整，以将所述储物斗伸入所述目标储物柜的柜体中，并在伸缩杆调整完成时，向所述舵机模块发送舵机控制指令；所述舵机模块50，用于根据所述舵机控制指令对舵机进行控制，以通过舵机将所述储物斗向下翻转，使所述储物斗内的目标商品落入所述目标储物柜的柜体中。

应当理解的是，可根据储物指令控制伸缩杆驱动模块对伸缩杆进行调整，以将水平的连接杆末端的储物斗伸入目标储物柜的柜体中，并且通过控制舵机将储物斗向下翻转的方式将储物斗内的目标商品放入目标储物柜的柜体中。

应当理解的是，主控模块在检测到已将目标商品放入目标存储柜的柜体中时，生成存放完成信号，并将存放完成信号发送至智慧云服务平台，以使智慧云服务平台根据目标智慧储物柜对应的目标智慧储物柜信息生成商品存储信息，并将商品存储信息发送至用户对应的终端设备，以使用户根据终端设备上显示的商品存储信息进行商品自提。用户通过终端设备上显示的商品存储信息便可知晓该订单对应的商品存储在拿个储物柜的哪个柜体，方便用户对商品进行自提，提高了用户的自提效果。

在本实施例中，通过自动控制智慧购物车将商品放入智慧储物柜，并通过智慧购物车、智慧储物柜以及智慧云服务平台之间的信息交互，在保证储物合理的情况下，还可将相关信息发送给用户使用的终端设备，方便用户取货。

进一步地，在所述订单类型为快递配送订单时，主控模块根据所述商品提取指令确定商品投递点，控制所述滚动轮驱动模块，以通过所述滚动轮驱动模块移动至所述商品投递点的位置，并将所述目标商品放入所述商品投递点；在检测到已将所述目标商品放入所述商品投递点时，生成投递完成信号，并将所述投递完成信号发送至所述智慧云服务平台，以使所述智慧云服务平台根据订单信息生成配送信息，并根据配送信息安排快递员对所述目标商品进行商品配送。

应当理解的是，在订单提取类型为快递配送订单时，说明该订单对应的商品需要由快递员进行配送，而非用户自提。在这种情况下，将商品存储至智慧储物柜是不合适的，也不方便，因此，为了方便配送，提高配送的效率，可专门设置一块地方对待配送的商品进行存储，将其称之为商品投递点。目标智慧购物车可将打包后的商品放入商品投递点，并生成投递完成信号反馈给智慧云服务平台。智慧云服务平台在接收到所述投递完成信号时，根据所述订单信息确定所述用户对应的用户信息，根据所述用户信息生成配送信息，并将所述配送信息发送至快递员使用的终端设备，以使所述快递员根据终端设备上显示的配送信息进行所述订单的商品配送。

应当理解的是，智慧云服务平台可根据订单信息确定用户对应的用户信息，并生成配送信息发送至快递员使用的终端设备，由快递员根据配送信息进行商品配送，以将商品配送到用户手中。

在本实施例中，通过设置商品投递点，控制智慧购物车将待配送的商品放入商品投递点，并由智慧云服务平台生成相关的配送信息发送给快递员的方式，提高了商品配送的效率。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该估算机软件产品存储在如上所述的一个估算机可读存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台智能设备(可以是手机，估算机，用于智慧商超的智慧购物车，或者网络用于智慧商超的智慧购物车等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于智慧商超的智慧购物车，其特征在于，所述智慧购物车包括：主控模块、无线网络模块、滚动轮驱动模块、伸缩杆驱动模块以及舵机模块，所述无线网络模块与智慧商超对应的智慧云服务平台、智慧货架以及智慧储物柜通过智慧网关进行通信，所述主控模块分别与所述无线网络模块、滚动轮驱动模块、伸缩杆驱动模块以及舵机模块连接；

所述无线网络模块，用于在接收到所述智慧云服务平台发送的商品提取指令时，将所述商品提取指令发送至所述主控模块；

所述主控模块，用于根据所述商品提取指令确定目标商品和行驶路径，根据所述行驶路径控制所述滚动轮驱动模块，以通过所述滚动轮驱动模块驶入所述智慧商超的仓库；

所述主控模块，还用于控制所述伸缩杆驱动模块从智慧货架上提取所述目标商品，并在目标商品提取完成时，根据所述行驶路径控制所述滚动轮驱动模块，以通过所述滚动轮驱动模块驶入商品自提区域；

所述主控模块，还用于控制所述伸缩杆驱动模块和舵机模块将所述目标商品放入所述商品自提区域的智慧储物柜中。

2.如权利要求1所述的智慧商超的智慧购物车，其特征在于，所述智慧购物车还包括：摄像头模块；

所述主控模块，还用于根据所述行驶路径确定当前取货点，将所述当前取货点对应的智慧货架作为当前智慧货架，并控制所述滚动轮驱动模块，以通过所述滚动轮驱动模块移动至所述当前智慧货架的位置；

所述主控模块，还用于在到达所述当前智慧货架的位置时，控制所述摄像头模块对所述当前智慧货架的商品出口位置进行识别，以确定所述商品出口位置对应的出口位置信息；

所述主控模块，还用于根据所述出口位置信息控制所述伸缩杆驱动模块从所述当前智慧货架上提取所述当前取货点对应的当前商品。

3.如权利要求2所述的智慧商超的智慧购物车，其特征在于，所述主控模块，还用于在到达所述当前智慧货架的位置时，生成出口位置识别指令，并将所述出口位置识别指令发送至所述摄像头模块；

所述摄像头模块，用于根据所述出口位置识别指令拍摄所述当前智慧货架的出口位置图片，并将所述出口位置图片发送至所述主控模块；

所述主控模块，还用于根据所述出口位置图片进行图像分析，以确定所述商品出口位置对应的出口位置信息。

4.如权利要求3所述的智慧商超的智慧购物车，其特征在于，所述主控模块，还用于根据所述出口位置信息确定伸缩杆调整信息，并将所述伸缩杆调整信息发送至所述伸缩杆驱动模块；

所述伸缩杆驱动模块，用于根据所述伸缩杆调整信息将伸缩杆调整至目标位置，以将智慧购物车上的储物斗移动至所述智慧货架的商品出口位置，并在调整完成时向所述主控模块反馈调整完成信号。

5.如权利要求4所述的智慧商超的智慧购物车，其特征在于，所述智慧购物车还包括：定位模块；

所述主控模块，还用于在接收到所述伸缩杆驱动模块反馈的调整完成信号时，向所述定位模块发送定位指令；

所述定位模块，用于根据所述定位指令对当前位置进行定位，得到当前定位信息，并将所述当前定位信息发送至所述主控模块；

所述主控模块，还用于将所述定位模块反馈的当前定位信息通过所述无线网络模块发送给所述智慧云服务平台，以使所述智慧云服务平台将所述当前定位信息与所述当前智慧货架对应的货架位置信息进行比较，以验证所述智慧购物车是否已达到所述当前取货点，在所述智慧购物车已达到所述当前取货点时，根据目标商品信息确定与所述当前取货点对应的当前商品以及当前商品对应的当前商品信息，根据所述当前商品信息生成出货指令，并根据所述出货指令控制所述当前智慧货架调取所述当前商品，并将所述当前商品移动至所述商品出口位置并落入所述智慧购物车的储物斗中。

6.如权利要求5所述的智慧商超的智慧购物车，其特征在于，所述主控模块，还用于根据所述行驶路径检测是否存在其他取货点，在存在其他取货点时，根据所述行驶路径确定新的当前取货点，将新的当前取货点对应的智慧货架作为新的当前智慧货架，返回执行所述控制所述滚动轮驱动模块，以通过所述滚动轮驱动模块移动至所述当前智慧货架的位置的步骤；

所述主控模块，还用于在不存在其他取货点时，判定已对目标商品提取完成。

7.如权利要求1～6中任一项所述的智慧商超的智慧购物车，其特征在于，所述主控模块，还用于在目标商品提取完成时，根据所述商品提取指令确定订单提取类型，在所述订单提取类型为商超自提订单时，根据所述行驶路径控制所述滚动轮驱动模块，以通过所述滚动轮驱动模块驶入商品自提区域；

所述主控模块，还用于在到达所述商品自提区域时，生成储物信号，并将所述储物信号发送至所述智慧云服务平台，以使所述智慧云服务平台根据所述储物信号检测所述智慧储物柜的储物状态，并根据储物状态确定目标智慧储物柜，根据所述目标智慧储物柜对应的目标智慧储物柜信息生成储物移动指令并发送给主控模块；

所述主控模块，还用于在接收到所述智慧云服务平台发送的储物移动指令时，根据所述储物移动指令控制所述滚动驱动轮模块，以通过所述滚动轮驱动模块移动至所述目标智慧储物柜对应的目标区域，并控制所述伸缩杆驱动模块和舵机模块将储物斗中的目标商品放入所述目标储物柜的柜体中。

8.如权利要求7所述的智慧商超的智慧购物车，其特征在于，所述主控模块，还用于控制所述伸缩杆驱动模块对伸缩杆进行调整，以将所述储物斗伸入所述目标储物柜的柜体中，并在伸缩杆调整完成时，向所述舵机模块发送舵机控制指令；

所述舵机模块，用于根据所述舵机控制指令对舵机进行控制，以通过舵机将所述储物斗向下翻转，使所述储物斗内的目标商品落入所述目标储物柜的柜体中。

9.如权利要求7所述的智慧商超的智慧购物车，其特征在于，所述主控模块，还用于在检测到已将所述目标商品放入所述目标储物柜的柜体中时，生成存放完成信号，并将所述存放完成信号发送至所述智慧云服务平台，以使所述智慧云服务平台根据所述目标智慧储物柜对应的目标智慧储物柜信息生成商品存储信息，并将所述商品存储信息发送至用户对应的终端设备，以使所述用户根据终端设备上显示的商品存储信息进行商品自提。

10.如权利要求7所述的智慧商超的智慧购物车，其特征在于，所述主控模块，还用于在所述订单类型为快递配送订单时，根据所述商品提取指令确定商品投递点，控制所述滚动轮驱动模块，以通过所述滚动轮驱动模块移动至所述商品投递点的位置，并将所述目标商品放入所述商品投递点；

所述主控模块，还用于在检测到已将所述目标商品放入所述商品投递点时，生成投递完成信号，并将所述投递完成信号发送至所述智慧云服务平台，以使所述智慧云服务平台根据订单信息生成配送信息，并根据配送信息安排快递员对所述目标商品进行商品配送。

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