CN110599682A - 一种自动售货机侧方出货取货结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动售货机侧方出货取货结构，在货仓室内由上至下竖向的间隔设置多层货仓，在货仓室内的任意一侧内壁表面设置一摆转机构，该摆转机构摆转时能使其末端设置的取货仓移动至任意一个货仓的前端的出货位置。本发明中，对取货的方式和取货门的结构进行了改进，其中取货方式的改进能够提高生产效率，能够灵活的设置货仓和箱体的纵向长度；取货门结构的改进能够便于货品的取出、增加货仓的层数以及节约电力能源。

Description

一种自动售货机侧方出货取货结构

技术领域

本发明属于售货机结构改进技术领域，尤其是一种自动售货机侧方出货取货结构。

背景技术

自动售货机是一种现场无人值守、自动售卖货品的设备，其被广泛的使用在商场、办公楼等区域，极大的方便了用户的使用。自动售货机的工作过程是：用户选择货品，并付款，自动售货机控制取货仓移动到合适的货仓处，货品所在的出货机构将货品输送到取货仓上，取货仓复位至取货门处，取货门打开，用户将货品取出后，取货门关闭，这样完成一次购物过程。在实际使用中发现，现有的自动售货机存在以下问题：

1.为了确保取货仓的竖向平稳运行，需要在箱体的两侧的内壁表面设置滑道结构、皮带牵引结构、电机驱动结构以及其他辅助结构，这样增加了自动售货机的装配时间，而且货仓在竖向移动过程中消耗的时间较长。

2.箱体的两侧的内壁表面设置滑道结构、皮带牵引结构、电机驱动结构以及其他辅助结构后，会占用箱体纵向的一段位置，无法灵活的改变货仓的纵向长度或减小箱体的纵向长度。

3.由于货仓内的货品大小不一样，而取货门摆转的角度相对固定，在货品某个方向上较大时，需要在取货的时候使其倾倒以便于取出，而倾倒的动作需要额外的机构来实现，增加了出货时的结构复杂度。

4.在取货门上方的箱体内设置有防盗机构，即当取货门打开时，防盗机构的防盗板伸出并将取货门处的箱体空间和货仓处的箱体空间相互隔离，该货仓处箱门设置取货门以及防盗机构均会占用箱体的一部分空间，降低了货仓的空间，减少了单位面积内能够出售的货品的数量。

5.自动售货机在出售冷饮或冷食时，货仓处的箱体内需要保温，而该处的箱门设置取货门后，在用户取出货品时，会大量散失冷气，导致压缩机不停的工作，浪费了电力能源。

综上所述，取货方式的改进能够提高生产效率，能够灵活的设置货仓和箱体的纵向长度；取货门结构的改进能够便于货品的取出、增加货仓的层数以及节约电力能源。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供能够提高生产效率、灵活设置货仓层数及长度、便于货品取出以及节约电力能源的一种自动售货机侧方出货取货结构。

本发明采取的技术方案是：

一种自动售货机侧方出货取货结构，包括箱体和货仓，箱体设置有横向相邻的货仓室和设备室，在设备室前端设置有设备室门，其特征在于：在货仓室内由上至下竖向的间隔设置多层货仓，在货仓室内的任意一侧内壁表面设置一摆转机构，该摆转机构摆转时能使其末端设置的取货仓移动至任意一个货仓的前端的出货位置。

再有，所述摆转机构包括多个摆转臂，第一个摆转臂的前端通过设置的电机与货仓室内壁摆转连接，相邻的两个摆转臂的端部处通过设置的电机实现相互之间的摆转，最后一个摆转臂的末端驱动所述取货仓保持水平状态。

再有，最后一个摆转臂的末端设置一电机，该电机的输出轴与所述取货仓连接，在电机上、最后一个摆转臂上或取货仓上设置有电子陀螺仪，该电子陀螺仪用于检测取货仓的偏转角度，该电机用于驱动取货仓保持水平状态。

再有，货仓室和设备室之间相邻的侧壁设置一开口，该开口处设置一能摆转的密封门，在开口上方或下方的货仓室侧壁上摆转连接所述第一个摆转臂的前端；

所述密封门摆转打开后，最后一个摆转臂能自货仓室摆转伸入设备室内并使取货仓与设备室门设置的取货口相对位。

再有，在取货口内侧的箱门上设置有取货门，该取货门包括至少一个门扇；

当为一个门扇时：一个门扇在沿着箱门向取货口方向平移后、沿着箱门向取货口方向竖向摆转后或向取货口摆转后能挡住取货口，一个门扇在沿着箱门向远离取货口方向平移后、沿着箱门向远离取货口方向竖向摆转后或向远离取货口方向摆转后能打开取货口；

当为多个门扇时：多个门扇在沿着箱门向取货口方向平移并拼合后、沿着箱门向取货口方向竖向摆转并拼合后或向取货口摆转并拼合后能挡住取货口，多个门扇在沿着箱门向远离取货口方向平移后、沿着箱门向远离取货口方向竖向摆转后或向远离取货口方向摆转后能打开取货口。

再有，所述取货口为圆形、椭圆形或多边形。

再有，当为一个门扇时：一个门扇通过齿条机构、齿轮机构、链条机构或皮带机构实现平移或摆转；

当为多个门扇时：多个门扇通过齿条机构、齿轮机构、链条机构或皮带机构实现平移并拼合或摆转并拼合。

再有，所述取货口为圆形；

取货口外侧的箱门上设置有径向均布的五个门轴，每个门轴套装在同侧门扇一侧边的靠近取货口的端部，每个门扇一侧边的远离取货口的另一端部设置有摆转轴；

每个门轴滑动穿设在一转动盘对位设置的径向均布且与取货口同轴心的圆弧滑槽内，每个摆转轴滑动穿设在所述转动盘对位设置的径向均布且向取货口外侧凸斜的圆弧滑槽内；

转动盘向一个方向转动时，每个门扇的摆转轴在其穿设的圆弧滑槽的滑动限位推动下向取货口外侧移动且使门扇沿着其上的门轴向取货口外侧摆转，所有摆转轴移动到凸斜的圆弧滑槽外侧端部附近时使取货口打开；

转动盘向另一个方向转动时，每个门扇的摆转轴在其穿设的圆弧滑槽的滑动限位推动下向取货口内侧移动且使门扇沿着其上的门轴向取货口内侧摆转，所有摆转轴移动到凸斜的圆弧滑槽内侧端部附件时使取货口关闭。

再有，所有门轴位于箱门内侧的端部共同连接一套筒，在套筒上设置有红外检测机构。

再有，与所述一侧边相对的门扇的另一侧边为外凸的弧形，该另一侧边与所述另一端部旁侧的侧边边缘为相适应的形状。

本发明的优点和积极效果是：

1.本结构中，箱体两侧取消了滑道的结构、皮带牵引的结构、电机驱动的结构以及其他辅助结构，操作人员仅需要固定底座，并将装配好的摆转机构与底座上的电机连接即可，装配速度快，工作效率高，不仅节省了时间，出货时的耗时也低于现有技术的结构。

2.本结构中，箱体两侧取消了滑道的结构、皮带牵引的结构、电机驱动的结构以及其他辅助结构，生产厂家可以适当的增大货仓的纵向长度(深度)或者减小整个箱体的纵向长度 (深度)，由此可以更多的放置货品或适应不同的现场环境。

3.本结构中，门扇能通过平移或摆转的方式来挡住取货口或使取货口畅通，打开或关闭的速度快，由于取货口为圆形、椭圆形或多边形，可以使取货口足够大以供某个方向较大的货品的取出，不用增加货品倾倒机构，极大的方便了用户的使用。

4.本结构中，取货口和取货门均位于设备室内，货仓室内由上至下均为货仓，可以提高货仓的总数以及货仓上的货道的总数，增大了自动售货机的货品储存量，降低了理货人员的劳动强度，为用户提供更多的货品。

5.本发明中，对取货的方式和取货门的结构进行了改进，其中取货方式的改进能够提高生产效率，能够灵活的设置货仓和箱体的纵向长度；取货门结构的改进能够便于货品的取出、增加货仓的层数以及节约电力能源。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的取货仓位于箱体内最上方的最远位置的示意图；

图3是图1的左视图；

图4是图2的取货仓位于底座下方的示意图；

图5是图2的取货仓位于箱体内最下方货仓的示意图；

图6是图1的取货仓摆转伸入设备室的示意图；

图7是图1的设备室门打开后的放大示意图(取货门关闭)；

图8是图7的取货门打开的示意图；

图9是图8的拆掉转动盘的放大图；

图10是图9的左视图；

图11是图8的拆掉转动盘的放大图；

图12是门扇的放大示意图。

具体实施方式

下面结合实施例，对本发明进一步说明，下述实施例是说明性的，不是限定性的，不能以下述实施例来限定本发明的保护范围。

一种自动售货机侧方出货取货结构，如图1～6所示，包括箱体1和货仓4，箱体设置有横向相邻的货仓室5和设备室6，在设备室前端设置有设备室门21，每个货仓上设置有履带、弹簧等出货机构3，本发明的创新在于：在货仓室内由上至下竖向的间隔设置如图1所述的多层货仓，在货仓室内的任意一侧内壁表面设置一摆转机构，该摆转机构摆转时能使其末端设置的取货仓7移动至任意一个货仓的前端的出货位置。

本实施例中，如图1所示，在左侧的货仓室内没有防盗机构、压缩机等设备，全部安装货仓，由此提高了货仓的数量以及货道的数量。

摆转机构包括多个摆转臂，摆转臂的数量为2～5个。该多个摆转臂之间通过电机实现相互之间的摆转。

第一个摆转臂的前端通过设置的电机16与箱体内壁摆转连接，相邻的两个摆转臂的端部处通过设置的电机15实现相互之间的摆转，最后一个摆转臂的末端驱动取货仓保持水平状态。更优选的方案是：最后一个摆转臂的末端设置一电机12，该电机的输出轴与取货仓连接，在电机上、摆转臂上或取货仓上设置有电子陀螺仪，该电子陀螺仪用于检测取货仓的偏转角度，该电机用于驱动取货仓保持水平状态。

图1～6中，摆转臂的数量为两个，货仓室右侧的侧壁14表面设置一底座10，该底座上设置电机16，该电机的输出轴13驱动第一个摆转臂11摆转，第一个摆转臂末端设置电机15，该电机的输出轴13驱动最后一个摆转臂9前端摆转，由此实现了第一个摆转臂和最后一个摆转臂相互之间的摆转，最后一个摆转臂的末端设置带有电子陀螺仪的电机12，该电机的输出轴驱动取货仓保持水平状态。

在第一个摆转臂前端处的输出轴、最后一个摆转臂前端处的输出轴以及带有电子陀螺仪的电机处均设置有保护盖8。取货仓的宽度较小，可以与一个、两个、三个等履带或弹簧的出货机构宽度相同，在取货仓上设置有称重机构。

上述两个摆转臂的摆转可以使取货仓处于图1所示的左侧的位置、图2所示的左上方的位置(最远行程位置)、图4所示的底座下方的位置以及图5所示的箱体内最下方货仓的位置。

除此之外，取货仓还可以处于图6的位置。图6中的货仓室处于制冷的状态，设备室处于常温状态，货仓室和设备室之间相邻的侧壁14设置一开口，开口上方的侧壁上的底座摆转连接第一个摆转臂的前端。该开口处设置一能摆转的密封门17，该密封门由电机20带动的连杆19驱动，密封门上设置有密封条18。

当用户选择货品并付费后，两个摆转臂先摆转至货品对应的货仓的出货位置处，货品所在货道的出货机构将货品输送到取货仓上，两个摆转臂摆转到合适的位置时使最后一个摆转臂的末端如图6所示的自货仓室摆转伸入控制室内并使取货仓与控制室设置的取货口22相对位，用户取货后，两个摆转臂摆转，使取货仓回到图1所示的位置。

在取货口内侧的箱门上设置有取货门23，该取货门包括至少一个门扇32。

当为一个门扇时，一个门扇在沿着箱门向取货口方向平移后、沿着箱门向取货口方向竖向摆转后或向取货口摆转后能挡住取货口，一个门扇在沿着箱门向远离取货口方向平移后、沿着箱门向远离取货口方向竖向摆转后或向远离取货口方向摆转后能打开取货口。

当为多个门扇时，多个门扇在沿着箱门向取货口方向平移并拼合后、沿着箱门向取货口方向竖向摆转并拼合后或向取货口摆转并拼合后能挡住取货口，多个门扇在沿着箱门向远离取货口方向平移后、沿着箱门向远离取货口方向竖向摆转后或向远离取货口方向摆转后能打开取货口。

一个门扇通过齿轮齿条机构、齿轮机构、链条机构或皮带机构实现平移或摆转。多个门扇通过齿轮齿条机构、齿轮机构、链条机构或皮带机构实现平移并拼合或摆转并拼合。

取货口为圆形、椭圆形或多边形，优选的为圆形、椭圆形、正方形或长方形，更优选的为圆形。

假设取货口为椭圆形，门扇为一个，门扇的形状可以是圆形、椭圆形或长方形等形状。门扇由一个电机驱动的齿条机构来带动，其向取货口方向平移后以关闭取货口或向远离取货口方向平移后以打开取货口。

假设取货口为正方形，门扇为四个，每个门扇的形状可以是长方形等形状。每个门扇由一个电机驱动的链条机构来带动，其沿着设备室门向取货口方向摆转后以关闭取货口或沿着设备室门向远离取货口方向摆转后以打开取货口。该四个门扇摆转至取货口处时，每个门扇的部分与其他门扇处于相互间隔层叠的状态。

假设取货口为圆形，门扇为三个，每个门扇的形状可以是弧形、圆形灯形状。每个门扇由一个电机驱动的齿轮机构来带动，其由设备室内侧向取货口方向摆转后以关闭取货口或由取货口向远离取货口的设备室内侧摆转后以打开取货口。该三个门扇摆转至取货口处时，每个门扇的部分与其他门扇处于相互间隔层叠的状态。

门扇的数量为1～8个。优选的方案是：门扇为5个，取货口为圆形。当为优选方案时，具体的结构是：

取货口外侧的箱门上设置有径向均布的五个门轴28，每个门轴套装在同侧门扇一侧边43 的靠近取货口的端部44，每个门扇一侧边的远离取货口的另一端部40设置有摆转轴34。

每个门轴滑动穿设在一转动盘27对位设置的径向均布且与取货口同轴心的圆弧滑槽33 内，每个摆转轴滑动穿设在转动盘对位设置的径向均布且中部31向取货口外侧凸斜的圆弧滑槽26内。

转动盘向一个方向转动时(图7中为逆时针方向)，每个门扇的摆转轴在其穿设的圆弧滑槽的滑动限位推动下向取货口外侧移动且使门扇沿着其上的门轴向取货口外侧摆转(图8、 11)，所有摆转轴如图8所示的移动到凸斜的圆弧滑槽外侧端部附近时使取货口打开。

转动盘向另一个方向转动时(图8中为顺时针方向)，每个门扇的摆转轴在其穿设的圆弧滑槽的滑动限位推动下向取货口内侧移动且使门扇沿着其上的门轴向取货口内侧摆转(图 7、9)，所有摆转轴移动到凸斜的圆弧滑槽内侧端部附件时使取货口关闭。

所有门轴位于箱门内侧的端部共同连接一套筒30，该套筒外缘上所设的连接板29套设门轴内侧的端部。

转动盘外侧的箱门上均布设置有LED灯24，在套筒上设置有红外检测机构，该红外检测机构可以设置在套筒的对称的两个侧壁处，其主要用于门扇关闭时，取货口处是否有手等物体存在。在箱门上设置有电机37，该电机通过齿轮齿条机构或齿轮机构38驱动转动盘对位设置的齿部36并使转动盘顺时针或逆时针转动。

可以在设备室的箱门内侧设置一基板35，在基板上设置门轴、LED灯以及电机37、齿轮齿条机构或齿轮机构。基板的上端两侧设置有突出部25，每个突出部设置一个LED灯，取货口下方的基板上设置第三个LED灯。

门扇如图9、12所示，另一个端部40旁侧具有侧边42。与一侧边43相对的门扇的另一侧边39为外凸的弧形，该另一侧边与另一端部旁侧的侧边边缘41为相适应的形状，即当如图9所示的关闭状态时，每个门扇的另一侧边39与侧边边缘41相贴合，当然这个贴合是最优选的方案，如果每个门扇在门轴的轴向方向上相互错开一点距离，其关闭时，另一侧边压着侧边边缘或者反过来都是可以的，都能实现挡住取货口。

本发明的工作过程是：

如图7所示，箱体内取货，取货仓移动到取货口内侧，转动盘逆时针转动，每个门扇上的摆转轴沿着凸斜的圆弧滑槽向远离取货口方向移动，门扇沿着门轴转动并在摆转轴的移动时逐渐向取货口外侧摆转，直至摆转至如图8所示的位置，取货口完全打开。

反过来，转动盘顺时针转动，逐渐使所有门扇向取货口摆转，直至如图7所示的挡住取货口。

本发明中，对取货的方式和取货门的结构进行了改进，其中取货方式的改进能够提高生产效率，能够灵活的设置货仓和箱体的纵向长度；取货门结构的改进能够便于货品的取出、增加货仓的层数以及节约电力能源。

Claims (10)

1.一种自动售货机侧方出货取货结构，包括箱体和货仓，箱体设置有横向相邻的货仓室和设备室，在设备室前端设置有设备室门，其特征在于：在货仓室内由上至下竖向的间隔设置多层货仓，在货仓室内的任意一侧内壁表面设置一摆转机构，该摆转机构摆转时能使其末端设置的取货仓移动至任意一个货仓的前端的出货位置。

2.根据权利要求1所述的一种自动售货机侧方出货取货结构，其特征在于：所述摆转机构包括多个摆转臂，第一个摆转臂的前端通过设置的电机与货仓室内壁摆转连接，相邻的两个摆转臂的端部处通过设置的电机实现相互之间的摆转，最后一个摆转臂的末端驱动所述取货仓保持水平状态。

3.根据权利要求2所述的一种自动售货机侧方出货取货结构，其特征在于：最后一个摆转臂的末端设置一电机，该电机的输出轴与所述取货仓连接，在电机上、最后一个摆转臂上或取货仓上设置有电子陀螺仪，该电子陀螺仪用于检测取货仓的偏转角度，该电机用于驱动取货仓保持水平状态。

4.根据权利要求2或3或4所述的一种自动售货机侧方出货取货结构，其特征在于：货仓室和设备室之间相邻的侧壁设置一开口，该开口处设置一能摆转的密封门，在开口上方或下方的货仓室侧壁上摆转连接所述第一个摆转臂的前端；

所述密封门摆转打开后，最后一个摆转臂能自货仓室摆转伸入设备室内并使取货仓与设备室门设置的取货口相对位。

5.根据权利要求4所述的一种自动售货机侧方出货取货结构，其特征在于：在取货口内侧的箱门上设置有取货门，该取货门包括至少一个门扇；

当为一个门扇时：一个门扇在沿着箱门向取货口方向平移后、沿着箱门向取货口方向竖向摆转后或向取货口摆转后能挡住取货口，一个门扇在沿着箱门向远离取货口方向平移后、沿着箱门向远离取货口方向竖向摆转后或向远离取货口方向摆转后能打开取货口；

当为多个门扇时：多个门扇在沿着箱门向取货口方向平移并拼合后、沿着箱门向取货口方向竖向摆转并拼合后或向取货口摆转并拼合后能挡住取货口，多个门扇在沿着箱门向远离取货口方向平移后、沿着箱门向远离取货口方向竖向摆转后或向远离取货口方向摆转后能打开取货口。

6.根据权利要求5所述的一种自动售货机取货门结构，其特征在于：所述取货口为圆形、椭圆形或多边形。

7.根据权利要求5或6所述的一种自动售货机取货门结构，其特征在于：

当为一个门扇时：一个门扇通过齿条机构、齿轮机构、链条机构或皮带机构实现平移或摆转；

当为多个门扇时：多个门扇通过齿条机构、齿轮机构、链条机构或皮带机构实现平移并拼合或摆转并拼合。

8.根据权利要求5所述的一种自动售货机取货门结构，其特征在于：所述取货口为圆形；

取货口外侧的箱门上设置有径向均布的五个门轴，每个门轴套装在同侧门扇一侧边的靠近取货口的端部，每个门扇一侧边的远离取货口的另一端部设置有摆转轴；

每个门轴滑动穿设在一转动盘对位设置的径向均布且与取货口同轴心的圆弧滑槽内，每个摆转轴滑动穿设在所述转动盘对位设置的径向均布且向取货口外侧凸斜的圆弧滑槽内；

转动盘向一个方向转动时，每个门扇的摆转轴在其穿设的圆弧滑槽的滑动限位推动下向取货口外侧移动且使门扇沿着其上的门轴向取货口外侧摆转，所有摆转轴移动到凸斜的圆弧滑槽外侧端部附近时使取货口打开；

转动盘向另一个方向转动时，每个门扇的摆转轴在其穿设的圆弧滑槽的滑动限位推动下向取货口内侧移动且使门扇沿着其上的门轴向取货口内侧摆转，所有摆转轴移动到凸斜的圆弧滑槽内侧端部附件时使取货口关闭。

9.根据权利要求8所述的一种自动售货机取货门结构，其特征在于：所有门轴位于箱门内侧的端部共同连接一套筒，在套筒上设置有红外检测机构。

10.根据权利要求6或7或8所述的一种自动售货机取货门结构，其特征在于：与所述一侧边相对的门扇的另一侧边为外凸的弧形，该另一侧边与所述另一端部旁侧的侧边边缘为相适应的形状。