CN210488666U - 一种圆形饭菜临时存放机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种圆形饭菜临时存放机，涉及售货机技术领域。其能够提供存饭及自动取饭服务，节省人力物力。该圆形饭菜临时存放机主要包括圆柱形壳体与取饭组件，盒饭存储于壳体内。取饭组件安装于壳体内部。壳体为圆形饭菜临时存放机提供支撑主体与安装平台，取饭组件用于将存放于壳体内的盒饭取出并输送给用户。取饭组件主要包括第一电机、滚珠丝杠单元与取饭件。取饭件安装于滚珠丝杠单元，滚珠丝杠单元位于壳体内。第一电机用于驱动滚珠丝杠单元运动从而带动取饭件移动。取饭件能够将盒饭取出并使盒饭稳定地放置于取饭件上，降低盒饭在转移过程中掉落的可能性，提升圆形饭菜临时存放机的使用安全性，保证圆形饭菜临时存放机的工作效率。

Description

一种圆形饭菜临时存放机

技术领域

本实用新型涉及售货机技术领域，具体而言，涉及一种圆形饭菜临时存放机。

背景技术

现在社会的生活节奏加快，人们对于用餐的时间要求越来越高。而盒饭的销售一般都集中在某一个较短的时间段内，若是采用人工销售的方式，在就餐人数集中的时段容易出现人手不足的情况，而且在非就餐时段会造成人力资源浪费。因此急需一种能够快速提供餐食的自动贩卖设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种圆形饭菜临时存放机，其能够提供存饭及自动取饭服务，节省人力物力。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种圆形饭菜临时存放机，用于存放盒饭。其主要包括圆柱形壳体与取饭组件，盒饭存储于壳体内。取饭组件安装于壳体内部，壳体为圆形饭菜临时存放机提供支撑主体与安装平台。取饭组件主要包括第一电机、滚珠丝杠单元与取饭件。取饭件安装于滚珠丝杠单元，滚珠丝杠单元位于壳体内。第一电机用于驱动滚珠丝杠单元运动以带动取饭件取走盒饭。

在本实用新型的一些实施例中，壳体内壁设置有多层存储部，每层存储部均包括多个存储格，盒饭位于存储格内。从而充分利用圆形壳体的空间，增大盒饭的存储量。

在本实用新型的一些实施例中，滚珠丝杠单元主要包括丝杠、滚珠平台与导轨。丝杠的一端与第一电机传动连接，另一端通过轴承与壳体连接，第一电机用于驱动丝杠转动。丝杠位于壳体的中心轴，从而使得丝杠到对应高度的多个存储格的距离相同，便于后续的取饭操作。导轨与丝杠平行设置，滚珠平台与丝杠传动连接，滚珠平台与导轨滑动连接，因此在丝杠转动时，滚珠平台由于被导轨限制了转动方向的自由度，只能够沿导轨方向上下移动。取饭件安装于滚珠平台，通过滚珠平台的上下移动调节取饭件的高度，从而方便取饭件取出目标存储格内的盒饭。

在本实用新型的一些实施例中，取饭组件还包括伸缩单元，伸缩单元安装于滚珠平台，伸缩单元用于调节取饭件与目标存储格之间的距离。伸缩单元主要包括皮带轮与第二电机，第二电机与皮带轮传动连接，第二电机与皮带轮均固定于滚珠平台。取饭件安装于皮带轮，第二电机控制皮带轮的转动方向与转动路程，从而控制取饭件靠近目标存储格进行盒饭的拿取，取出盒饭后再远离目标存储格。

在本实用新型的一些实施例中，取饭组件还包括转动单元。转动单元主要包括第三电机与转动底座，第三电机与转动底座传动连接，第三电机用于控制转动底座的旋转，从而调节取饭件与目标存储格之间的角度。转动底座的转动轴与壳体的中心轴位于同一直线上，丝杠安装于转动底座，从而避免转动底座旋转时丝杠与壳体内壁的距离发生较大变化，影响伸缩单元的调节过程。

在本实用新型的一些实施例中，圆形饭菜临时存放机还包括加热部。加热部位于壳体顶端，且加热部位于存储部的上方。加热部通过隔离层与存储部分隔，隔离层设有第一开口，第一开口用于为滚珠平台提供通道。取饭件获取盒饭之后通过第一开口进入加热部，加热部对盒饭进行加热。

在本实用新型的一些实施例中，隔离层还设有第二开口，第一开口与第二开口分别为滚珠平台提供进入与离开加热部的通道。加热部远离隔离层的一侧设置有挡块，挡块用于将盒饭从取饭件上推下，从而使盒饭落到加热部，方便后续的加热与取出。挡块位于第一开口与第二开口之间。

在本实用新型的一些实施例中，加热部包括加热件。第一开口、第二开口及两者之间的区域被加热件包围，从而尽量减小加热区域，使加热效果更佳。

在本实用新型的一些实施例中，壳体上设有取饭口，取饭口用于为用户提供取饭通道。取饭口的开口处设置有密封件，密封件可选地关闭或打开取饭口。密封件能够在未取饭时，将取饭口堵塞，为加热部提供一个良好的加热环境。取饭口的位置与挡块相对应，从而使得盒饭掉落的位置正对着密封件，方便用户在打开密封件后，在取饭口能够直接接触到盒饭，使用户更容易取出盒饭。

在本实用新型的一些实施例中，圆形饭菜临时存放机还包括制冷组件，制冷组件设置于壳体内。制冷组件能够进行制冷，从而增加盒饭的存储时间，保持盒饭的新鲜度。壳体外壁还设置有广告屏与操作屏。操作屏用于提供显示操作平台，操作屏包括触摸屏。广告屏能够用于播放广告等信息，使得用户在等待盒饭加热时，能够观看广告进行消遣。

本实用新型实施例至少具有如下优点或有益效果：

本实用新型提供一种圆形饭菜临时存放机，其能够提供存饭及自动取饭服务，节省人力物力。该圆形饭菜临时存放机主要包括圆柱形壳体与取饭组件，盒饭存储于壳体内。取饭组件安装于壳体内部。壳体为圆形饭菜临时存放机提供支撑主体与安装平台，取饭组件用于将存放于壳体内的盒饭取出并输送给用户。取饭组件主要包括第一电机、滚珠丝杠单元与取饭件。取饭件安装于滚珠丝杠单元，滚珠丝杠单元位于壳体内。第一电机用于驱动滚珠丝杠单元运动从而带动取饭件移动。取饭件能够将盒饭取出并使盒饭稳定地放置于取饭件上，降低盒饭在转移过程中掉落的可能性，提升圆形饭菜临时存放机的使用安全性，保证圆形饭菜临时存放机的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的圆形饭菜临时存放机的内部结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的单层存储部的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的取饭组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的加热部的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的取饭口打开时圆形饭菜临时存放机的外形结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的取饭口关闭时圆形饭菜临时存放机的外形结构示意图。

图标：100-圆形饭菜临时存放机；110-壳体；112-取饭口；113-密封件；114-广告屏；116-操作屏；120-存储部；122-存储格；150-取饭组件；152-第一电机；154-取饭件；160-滚珠丝杠单元；162-丝杠；164-滚珠平台；166-导轨；170-伸缩单元；172-皮带轮；174-第二电机；180-转动单元；182-转动底座；190-加热部；191-第一开口；192-隔离层；193-第二开口；194-加热件；196-挡块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、等术语并不表示要求部件绝对水平，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参照图1，图1所示为圆形饭菜临时存放机100的内部结构示意图。本实施例提供一种圆形饭菜临时存放机100，其能够提供存饭及自动取饭服务，节省人力物力。

圆形饭菜临时存放机100主要包括圆柱形的壳体110与取饭组件150。盒饭存储于壳体110内。取饭组件150安装于壳体110内部，壳体110为圆形饭菜临时存放机100提供支撑主体与安装平台。

请参照图1与图2，图2所示为单层存储部120的结构示意图。圆形饭菜临时存放机100还包括存储部120，存储部120设置于壳体110的内壁，且在沿壳体110的高度方向上，多个存储部120依次设置。每层的存储部120均包括多个沿壳体110周向依次设置的存储格122，每个存储格122分别放置有一盒盒饭。呈蜂窝状分布的多个存储格122能够充分地利用壳体110的内部空间，空间利用率较高，且能够较好地提升圆形饭菜临时存放机100一次性存储盒饭的最大数量，保证盒饭供应充足，减小圆形饭菜临时存放机100的补货频率，降低维护补货人员的工作强度。

取饭组件150主要包括第一电机152、取饭件154与滚珠丝杠单元160。取饭件154安装于滚珠丝杠单元160，滚珠丝杠单元160位于壳体110内。第一电机152用于驱动滚珠丝杠单元160运动以控制取饭件154在壳体110的高度方向上移动，方便取饭件154取走盒饭。当然，其他实施例中，取饭组件150也可以不采用滚珠丝杠单元160，而是采用其他形式的升降结构，例如伸缩杆、剪叉式升降机构等，只要能够实现控制取饭件154的上下移动即可。

本实施例中，取饭件154采用叉状结构。取饭件154在叉取盒饭时，盒饭放置于叉状结构上，通过叉状结构将盒饭叉起。同时利用叉状结构为盒饭提供多点支撑，使盒饭在转移过程中能够维持较高的稳定性，降低盒饭掉落的几率，使圆形饭菜临时存放机100的工作可靠性更高。当然，其他实施例中，取饭件154也可以采用其他的取放机构，例如机械手等，只要取饭件154能够实现取放盒饭的功能即可。

请参照图2与图3，图3所示为取饭组件150的结构示意图。滚珠丝杠单元160主要包括丝杠162、滚珠平台164与导轨166。丝杠162的一端与第一电机152传动连接，另一端通过轴承(图中未示出)安装于壳体110，第一电机152用于驱动丝杠162转动。丝杠162设置于壳体110的中心轴处，从而使得丝杠162与对应高度的多个存储格122之间的距离相同，便于后续的取饭操作。导轨166与丝杠162平行设置，滚珠平台164与丝杠162传动连接，滚珠平台164与导轨166滑动连接。因此在丝杠162转动时，滚珠平台164由于被导轨166限制了转动方向的自由度，只能够沿导轨166的设置方向上下进行移动。取饭件154安装于滚珠平台164，通过滚珠平台164的上下移动调节取饭件154的高度，从而方便取饭件154取出目标存储格122内的盒饭。

取饭组件150还包括伸缩单元170。伸缩单元170安装于滚珠平台164，伸缩单元170用于在指定高度的水平面上调节取饭件154与目标存储格122之间的距离，从而控制取饭件154叉取盒饭。

伸缩单元170主要包括皮带轮172与第二电机174。第二电机174与皮带轮172传动连接，第二电机174与皮带轮172均固定于滚珠平台164。取饭件154安装于皮带轮172的皮带(图中未标出)。第二电机174控制皮带轮172的转动方向与转动路程，从而控制取饭件154靠近目标存储格122进行盒饭的叉取，以及叉取盒饭后再远离目标存储格122。当然，在其他实施例中，伸缩单元170也可以不采用皮带轮172，而是选择其他的结构，例如齿形带、链条、气压缸等，只要能够控制取饭件154在壳体110的径向方向上进行移动从而对盒饭进行叉取即可。

进一步地，本实施例中，取饭组件150还包括转动单元180。滚珠丝杠单元160安装于转动单元180，转动单元180安装于壳体110。转动单元180能够带动滚珠丝杠单元160转动进而带动取饭件154转动，从而调节取饭件154与目标存储格122之间的角度，使取饭件154能够对准目标存储格122所在方向。通过转动单元180、滚珠丝杠单元160与伸缩单元170的工作配合，使取饭件154能够准确叉取盒饭。

转动单元180主要包括第三电机(图中未示出)与转动底座182，第三电机与转动底座182传动连接，转动底座182安装于壳体110内，转动底座182能够在第三电机的驱动下与壳体110发生相对转动。第三电机用于控制转动底座182进行旋转，从而调节取饭件154与目标存储格122之间的角度。转动底座182的转动轴与壳体110的中心轴位于同一直线上，丝杠162通过第一电机152安装于转动底座182，因此较好地避免转动底座182旋转时丝杠162与壳体110内壁的距离发生较大变化，影响伸缩单元170的调节过程，降低了伸缩单元170的调节难度。

请参照图1与图4，图4所示为加热部190的结构示意图。本实施例中，圆形饭菜临时存放机100还包括加热部190。加热部190位于壳体110顶部，且加热部190位于存储部120的上方。加热部190通过隔离层192与存储部120分隔。隔离层192能够减小加热部190加热时对存储部120内存储的其他盒饭的影响。

加热部190主要包括加热件194。本实施例中，加热件194可以采用磁控管。当然，其他实施例中，加热件194也可以采用其他可散发热量的装置，例如直接采用微波炉等，只要能够对盒饭进行加热即可。

加热部190远离隔离层192的一侧设置有挡块196，挡块196用于将盒饭从取饭件154上推下，从而使盒饭落到加热部190，方便后续的加热与取出。

隔离层192上设有第一开口191与第二开口193，第一开口191与第二开口193均沿壳体110的径向设置。第一开口191与第二开口193用于为滚珠平台164及取饭件154提供进入与离开加热部190的通道。

挡块196位于第一开口191与第二开口193之间，从而使得取饭件154上的盒饭能够直接落入加热部190。

第一开口191、第二开口193及两者之间的区域被加热件194包围，从而尽量减小加热区域，使加热效果更佳。当然，在其他实施例中，加热件194也可以直接设置于其他位置，例如加热部190的顶面与底面等，只要能够对盒饭进行加热即可。

进一步地，壳体110上设有取饭口112，取饭口112用于为用户提供取饭通道。本实施例中，取饭口112设置于壳体110侧壁，取饭口112的设置高度与加热部190相对应。且取饭口112的设置位置与挡块196相对应，即取饭口112位于第一开口191与第二开口193之间(如图4所示)。因此盒饭掉落的位置正对着取饭口112，使得用户在取饭口112能够直接接触到盒饭，使用户更容易取出盒饭。

请参照图1、图5与图6，图5所示为取饭口112打开时圆形饭菜临时存放机100的外形结构示意图，图6所示为取饭口112关闭时圆形饭菜临时存放机100的外形结构示意图。本实施例中，取饭口112的开口处还设置有密封件113，密封件113可选地关闭或打开取饭口112。密封件113能够在取饭口112不使用时，将取饭口112堵塞，为加热部190提供一个良好的加热环境。本实施例中，密封件113与壳体110滑动连接，密封件113可以沿壳体110的周向进行滑动，因此密封件113开启或关闭取饭口112更加方便。

进一步地，圆形饭菜临时存放机100还包括制冷组件(图中未示出)，制冷组件设置于壳体110内。制冷组件能够进行制冷，对盒饭进行低温存储，从而增加盒饭的存储时间，保持盒饭的新鲜度。

壳体110的外壁还设置有广告屏114与操作屏116。广告屏114能够用于播放广告等信息，使得用户在等待盒饭加热时，能够观看广告进行消遣，使得圆形饭菜临时存放机100的使用性更佳。操作屏116用于为用户提供显示操作平台，用户可以通过操作屏116进行购饭。操作屏116可以采用触摸屏。

其他实施例中，壳体110还可以主要包括第一分体与第二分体，存储部120设置于第一分体与第二分体的内壁。第一分体的一端与第二分体的一端转动连接，第一分体的另一端与第二分体的另一端可拆卸连接。因此第一分体与第二分体可以合拢形成封闭的壳体110，也可以张开以便进行盒饭的补充。

需要说明的是，圆形饭菜临时存放机100内元器件的工作状态可以由总控制器进行控制，本实用新型实施例中仅提供了一种圆形饭菜临时存放机100的机械结构，对于其自动控制方面的相关技术可以参照现有技术自行设计。

圆形饭菜临时存放机100的工作原理是：

用户通过操作屏116选择指定的盒饭之后，操作屏116指定存储有指定盒饭的目标存储格122。

(1)第三电机启动，驱动转动底座182转动指定角度，使转动底座182带动取饭件154指向目标存储格122的方向。然后第三电机停止工作。

第一电机152启动，驱动丝杠162转动，进而使得滚珠平台164在导轨166上移动至目标存储格122所在的指定高度。然后第一电机152停止工作。

(2)第二电机174启动，驱动皮带轮172转动，进而带动取饭件154移动，使取饭件154逐渐靠近并最终伸入目标存储格122，进而将指定盒饭叉取。然后第二电机174控制皮带轮172反向转动，进而控制取饭件154将盒饭从目标存储格122内取出。

(3)第三电机启动，驱动转动底座182转动指定角度，使转动底座182带动取饭件154指向第一开口191的方向。然后第三电机停止工作。

第一电机152启动，驱动丝杠162转动，进而使得滚珠平台164在导轨166上上升至进入加热部190。然后第一电机152停止工作。

(4)第三电机启动，驱动转动底座182转动指定角度，使转动底座182带动取饭件154从第一开口191转向第二开口193。然后第三电机停止工作。在取饭件154转动的过程中，取饭件154从挡块196下方经过。而由于挡块196的存在，取饭件154上的盒饭会被挡块196挡住、拦截，从取饭件154上落下，落到加热部190。

第一电机152启动，驱动丝杠162转动，进而使得滚珠平台164在导轨166上下降，使取饭件154离开加热部190。然后第一电机152停止工作。

(5)加热件194启动，对盒饭加热指定时间后停止工作。

(6)用户打开密封件113，从取饭口112取出加热后的盒饭。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种圆形饭菜临时存放机，用于存放盒饭，其特征在于，包括圆柱形壳体与取饭组件，所述取饭组件包括第一电机、滚珠丝杠单元与取饭件，所述取饭件安装于所述滚珠丝杠单元，所述滚珠丝杠单元位于所述壳体内，所述盒饭存储于所述壳体内，所述第一电机用于驱动所述滚珠丝杠单元运动以带动所述取饭件取走所述盒饭。

2.根据权利要求1所述的圆形饭菜临时存放机，其特征在于，所述壳体内壁设置有多层存储部，每层所述存储部均包括多个存储格，所述盒饭位于所述存储格内。

3.根据权利要求2所述的圆形饭菜临时存放机，其特征在于，所述滚珠丝杠单元包括丝杠、滚珠平台与导轨，所述丝杠的一端与所述第一电机传动连接，另一端通过轴承与所述壳体连接，所述丝杠位于所述壳体的中心轴，所述导轨与所述丝杠平行设置，所述滚珠平台与所述丝杠传动连接，所述滚珠平台与所述导轨滑动连接，所述取饭件安装于所述滚珠平台。

4.根据权利要求3所述的圆形饭菜临时存放机，其特征在于，所述取饭组件还包括伸缩单元，所述伸缩单元包括皮带轮与第二电机，所述第二电机与所述皮带轮传动连接，所述第二电机与所述皮带轮均固定于所述滚珠平台，所述取饭件安装于所述皮带轮。

5.根据权利要求4所述的圆形饭菜临时存放机，其特征在于，所述取饭组件还包括转动单元，所述转动单元包括第三电机与转动底座，所述第三电机与所述转动底座传动连接，所述转动底座的转动轴与所述壳体的中心轴位于同一直线上，所述丝杠安装于所述转动底座。

6.根据权利要求5所述的圆形饭菜临时存放机，其特征在于，所述圆形饭菜临时存放机还包括加热部，所述加热部位于所述壳体顶端，且所述加热部位于所述存储部的上方，所述加热部通过隔离层与所述存储部分隔，所述隔离层设有第一开口，所述第一开口用于为所述滚珠平台提供通道。

7.根据权利要求6所述的圆形饭菜临时存放机，其特征在于，所述隔离层还设有第二开口，所述第二开口用于为所述滚珠平台提供通道，所述加热部远离所述隔离层的一侧设置有挡块，所述挡块用于将所述盒饭从所述取饭件上推下，所述挡块位于所述第一开口与所述第二开口之间。

8.根据权利要求7所述的圆形饭菜临时存放机，其特征在于，所述加热部包括加热件，所述第一开口与所述第二开口被所述加热件包围。

9.根据权利要求7所述的圆形饭菜临时存放机，其特征在于，所述壳体上设有取饭口，所述取饭口的开口处设置有密封件，所述密封件可选地关闭或打开所述取饭口，所述取饭口的位置与所述挡块相对应。

10.根据权利要求1-9任一项所述的圆形饭菜临时存放机，其特征在于，所述圆形饭菜临时存放机还包括制冷组件，所述制冷组件设置于所述壳体内，所述壳体外壁还设置有广告屏与操作屏，所述操作屏用于提供显示操作平台，所述操作屏包括触摸屏。

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