CN107975997A - 一种自动存取食材的冰箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动存取食材的冰箱，该冰箱包括：箱体与存取口，该箱体内设有储物间室，存取口设于箱体上；还包括：搁架、驱动装置和移送装置；搁架上设有用于存放食材的至少两个托盘，搁架转动使托盘与存取口相对应；驱动装置驱动搁架转动；移送装置将与存取口相对应的托盘移送至存取口进行食材的存入或者送出。通过本发明实施例的方案，能够实现食材存取的自动化和智能化，提高用户的体验感，并且避免冷气泄漏而降低功耗。

Description

一种自动存取食材的冰箱

技术领域

本发明涉及冰箱应用涉及领域，尤其涉及一种自动存取食材的冰箱。

背景技术

目前在使用冰箱的过程中，无论是存储或者是提取物体，都需要用户自己动手。这样就需要经常打开冰箱门，导致冷气泄露，增加功耗。另外，频繁地通过用户手动开关冰箱门存取食材也会增加用户的工作量，并且这种存取方式使得冰箱不够智能化，降低了用户体验。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出了一种自动存取食材的冰箱，能够实现食材存取的自动化和智能化，提高用户的体验感，并且避免冷气泄漏而降低功耗。

为了达到上述目的，本发明提出了一种自动存取食材的冰箱，包括箱体与存取口，该箱体内设有储物间室，存取口设于箱体上，该冰箱还包括：

搁架，其上设有用于存放食材的至少两个托盘，搁架转动使托盘与存取口相对应。

驱动装置，用于驱动搁架转动。

移送装置，用于将与存取口相对应的托盘移送至存取口进行食材的存入或者送出。

可选地，箱体内还设有与转盘连接的立柱，搁架相对立柱转动或者同时转动以选择托盘与存取口相对应。

可选地，存取口设于箱体顶部，移送装置升降移动以使托盘移送至存取口进行食材存取。

可选地，存取口设于箱体侧部，移送装置水平移动以使托盘移送至存取口进行食材存取。

可选地，储物间室包括至少两个上下布局的储物间室，上层储物间室的搁架上还设有活动口，在存取下层储物间室内托盘时，活动口与存取口相对应，以使下层储物间室的托盘穿过活动口对食材进行存取。

可选地，储物间室包括至少两个上下布局的储物间室，所述箱体的侧部设有与储物间室分别对应的存取口，通过存取口对储物间室分别进行食材存取。

可选地，两个储物间室分别为冷藏间室与冷冻间室，所述冷藏间室与冷冻间室之间设有密封隔板。

可选地，存取口上还设有盖板，用于在不执行食材存入或送出操作时，密封存取口。

可选地，箱体上还设有图像识别装置和/或重量传感器，用于获取食材种类和/或重量。

可选地，箱体上还设有交互装置。

与现有技术相比，本发明包括：箱体与存取口，该箱体内设有储物间室，存取口设于箱体上；还包括：搁架、驱动装置和移送装置；搁架上设有用于存放食材的至少两个托盘，搁架转动使托盘与存取口相对应；驱动装置驱动搁架转动；移送装置将与存取口相对应的托盘移送至存取口进行食材的存入或者送出。通过本发明的方案，能够实现食材存取的自动化和智能化，提高用户的体验感，并且避免冷气泄漏而降低功耗。

附图说明

下面对本发明实施例中的附图进行说明，实施例中的附图是用于对本发明的进一步理解，与说明书一起用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限制。

图1为本发明实施例的自动存取食材的冰箱的整体结构中一半的剖面示意图；

图2为本发明实施例的自动存取食材的冰箱的整体结构中另一半的剖面示意图；

图3为本发明实施例的搁架结构示意图；

图4为本发明实施例的托盘结构示意图；

图5为本发明实施例的自动存取食材的冰箱除去箱体后的搁架安装结构第一实施例示意图；

图6为本发明实施例的自动存取食材的冰箱除去箱体后的搁架安装结构第二实施例示意图；

图7为本发明实施例的存取口安装于侧面时的结构示意图；

图8为本发明实施例的存取口安装于侧面时移送装置推送示意图；

图9为本发明实施例的存取口安装于侧面时，每个储物间室均对应设置一个存取口时的结构示意图；

图10为本发明实施例的存取口安装于侧面时，仅设置一个存取口时的第一实施例结构示意图；

图11为本发明实施例的存取口安装于侧面时，仅设置一个存取口时的第二实施例结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图对本发明作进一步的描述，并不能用来限制本发明的保护范围。

为了达到上述目的，本发明提出了一种自动存取食材的冰箱，如图1、图2所示，该冰箱包括箱体10与存取口20，该箱体内设有储物间室11，存取口20设于箱体10上，该冰箱还包括：搁架30、驱动装置40和移送装置50。搁架30，其上设有用于存放食材的至少两个托盘31，搁架30转动使托盘31与存取口20相对应。驱动装置40，用于驱动搁架30转动。移送装置50，用于将与存取口20相对应的托盘31移送至存取口20进行食材的存入或者送出。

在本发明实施例中，为了实现冰箱自动存取食材，在冰箱的箱体10上设置了存取口20，作为存入或送出食材的出入口。该存取口的大小远小于常规的冰箱门的大小，并且在存取食材时，仅通过该存取口输送食材，箱体的其他部分仍然密封状态，避免了采用常规的冰箱门打开时造成的大量冷气泄露、增加功耗等问题的发生。

可选地，存取口20上还设有盖板21，用于在不执行食材存入或送出操作时，密封存取口20。

在本发明实施例中，在箱体10上、存取口20的一侧可以安装盖板21，当不执行食材存入或送出操作时，将盖板21盖在存取口20上使存取口20密封，可以进一步防止冷气泄露。可选地，安装时该盖板21可以安装成合页结构，通过开合操作实现该盖板21的打开和盖上的操作。可选地，该盖板21还可以安装成滑动结构，通过盖板21的滑动操作实现盖板21的打开和盖上的操作。可选地，该盖板21还可以不安装在箱体10上，即盖板21与箱体10为分离式结构，当用户需要存取时将该盖板21取下，当用户完成存取操作时，将盖板21盖在存取口20上。在本发明实施例中，对于盖板21的具体安装形式不做限制，任何能够实现存取口20密封目的的盖板21都在本发明实施例的保护范围之内。

可选地，存取口20可以设于箱体10的顶部或侧部，对于其具体设置位置不做限制，不同的是，当存取口20设于箱体10的顶部和设置于箱体10的侧部时，相应的驱动装置40和移送装置50的结构也会不同，后续内容将对两种方案的具体结构做详细介绍，但驱动装置40和移送装置50的结构都是基于箱体10内设置的储物间室11设计的，下面首先对箱体10内的储物间室11进行详细介绍。

可选地，储物间室11包括至少两个上下布局的储物间室，两个储物间室可以分别设置为冷藏间室12与冷冻间室13，两间室之间设有密封隔板14。

在本发明实施例中，为了满足用户对冰箱正常的冷藏和冷冻两方面的使用需求，可以在箱体中设置至少一个冷藏间室12和至少一个冷冻间室13，如图2所示。当然，在用户专门用于冷藏时可以全部设置成一个或多个冷藏间室12，在用户专门用于冷冻时可以全部设置成一个或多个冷冻间室13。在本发明实施例中，对于其具体的设置形式和设置个数均不作限制。另外，在本发明实施例中，为了使得不同的储物间室之间相互隔离，尤其是对于冷藏间室12和冷冻间室13而言，在两间室之间设置了密封隔板14。该密封隔板14与密封隔板驱动装置15相连，通过该密封隔板驱动装置15的驱动，密封隔板14可以打开或关闭，当密封隔板14关闭时，相邻的两个储物间室之间处于密封状态，当密封隔板14打开时，相邻的两个储物间室之间不再处于密封状态。

可选地，每个储物间室11内均设有一个搁架30；搁架30上设有用于存放食材的至少两个托盘31，搁架30转动使托盘31与存取口20相对应。

在本发明实施例中，为了实现每个储物间室11内的食材均可以自动存取，在每个储物间室11内均设置一个搁架30。当冰箱的箱体10中仅设置一个冷藏间室12和一个冷冻间室13时，冷藏间室12中需要设置冷藏室搁架32，冷冻间室13中需要设置冷冻室搁架33，如图2所示。

可选地，该搁架30可以为圆形，搁架30包括由架体组成的一个中心孔34和围绕该中心孔的多个扇形通孔35，如图3所示。

在本发明实施例中，通孔上放置有用于存放食材的托盘31，如图1、图2、图4所示，为了便于食材分开存储，该托盘31的数量至少包括两个。当托盘放置在通孔35上时，该通孔35被密封。

可选地，箱体10内还设有与搁架30连接的立柱60，搁架30相对立柱60转动或者同时转动以选择托盘与存取口20相对应。

在本发明实施例中，搁架30可以通过中心孔套接在立柱60上，当立柱60在预设的驱动装置40的驱动下开始转动时，搁架30随立柱60一起转动；搁架30也可以在驱动装置40的直接驱动下围绕立柱60转动，即与立柱60相对转动，如图2所示。

可选地，当该预设的驱动装置40直接驱动搁架30时，驱动装置40可以设置于搁架30的一侧，并与搁架30相接触，用于驱动搁架30转动。可选地，驱动装置40可以采用齿轮驱动或者摩擦切向力驱动的方式驱动搁架30转动。

以上内容便是对箱体10内设置的储物间室11内的基本结构组成的详细介绍，基于上述的储物间室11的结构，下面分别介绍当存取口20设于箱体10的顶部和设置于箱体10的侧部时，相应的驱动装置40和移送装置50的具体结构。

情况一、存取口20设于箱体10的顶部

可选地，存取口20设于箱体10顶部，移送装置50升降移动以使托盘31移送至存取口进行食材存取。

在本发明实施例中，当存取口20设置于箱体10的顶部时，如图1所示，由于通过移送装置50将与存取口20相对应的托盘31移送至存取口20进行食材的存入或者送出，因此，该移送装置50可以设置为能够实现上下伸缩的伸缩装置，或者能够上下移动的移动装置，该伸缩装置或移动装置在送出食材时，将托盘31从存取口20垂直推送出去；在存入食材时，将托盘31从存取口20垂直拉回原位。即为了方便通过顶部的存取口20存取食材，伸缩装置具有垂直方向上的伸缩功能，或者移动装置具有垂直方向上的移动功能。在本发明实施例中，为了与后续提到的水平方向上的移送装置50区分开，该方案中的垂直方向上的移送装置50可以称为第一移送装置51，水平方向上的移送装置50可以称为第二移动装置52。

在本发明实施例中，为了实现通过第一移送装置51将任意一个储物间室11内的任意一个托盘31推送上去，第一移送装置51需要设置于最底层的储物间室11的下部，如图1所示。并且需要保持除底层储物间室以外的每层储物间室内的搁架30上都保留一个通孔35作为活动口36，即保持搁架30上的一个通孔35未放置托盘31，如图5、图6所示。通过该活动口36可以将下层储物间室的托盘31推送出去，这里以包含两个储物间室的情况为例进行说明，具体方案如下所述。

可选地，储物间室11包括至少两个上下布局的储物间室，上层储物间室的搁架上设有活动口36，在存取下层储物间室内托盘时，活动口36与存取口20相对应，以使下层储物间室的托盘31穿过活动口36对食材进行存取。

在本发明实施例中，当储物间室11仅包含两个间室时，如上述的冷藏间室12和冷冻间室13，优选的，冷藏间室设置在上层。上层的冷藏间室12中的冷藏室搁架32上可以设置活动口，以便需要对冷冻间室13进行存取食材时，可以通过该活动口36将冷冻室搁架33上的托盘推送出去。

在本发明实施例中，在通过活动口36将托盘31推送出去之前，还需要通过驱动装置40完成以下操作。

可选地，当储物间室11中的第一储物间室需要存入或送出食材时，通过分别与第一储物间室上层的一个或多个储物间室对应的搁架驱动机构驱动该层储物间室内的搁架转动，使得该层储物间室内的搁架的活动口与箱体10顶部的存取口20相对应；与第一储物间室对应的第一搁架驱动机构驱动该层储物间室内的第一搁架转动，将需要存入或送出的食材所对应的托盘转动到上一层储物间室的活动口的下方，第一移送装置51将该对应的托盘通过一个或多个活动口推送到存取口20处。

在本发明实施例中，通过上述方案，驱动装置40驱动不同储物间室11内的搁架30的转动，获得了第一移送装置51向存取口20推送托盘的通路。

另外，在本发明实施例中，通过前述内容已知，在不存取食材的情况下，为了实现相邻的两个储物间室11之间的隔离，在两间室之间均设置了密封隔板14，该密封隔板14可以在密封隔板驱动装置15的驱动下打开或关闭。并且当不存取食材时，密封隔板14关闭，相邻的两个储物间室之间处于密封状态。但是在存取食材的情况下，为了获得第一移送装置51向存取口20推送托盘的通路，必需将需要从中存取食材的当前储物间室上层的每个储物间室之间的密封隔板14打开，使相邻的两个储物间室之间不再处于密封状态，如图6所示，因此，在通过活动口36将托盘31推送出去之前，还需要通过密封隔板驱动装置15驱动密封隔板14打开。需要说明的是，为了尽量实现每层储物间室之间的隔离，每层密封隔板14可以设置成模块结构，即每层密封隔板14划分为多个模块。例如，划分为一个活动模块，一个非活动模块，该活动模块的位置与存取口20的位置相对应，并且该活动模块的大小与存取口20的大小一致；每层密封隔板14上除活动模块以外的区域均为该非活动模块。当需要存取食材时，仅通过密封隔板驱动装置15驱动密封隔板14上的活动模块打开，而非活动模块不需要被打开。

情况二、存取口20设于箱体10的侧部

可选地，存取口设于箱体侧部，移送装置50水平移动以使托盘移送至存取口进行食材存取。

在本发明实施例中，当将存取口20设置于箱体10的顶部时，由于受用户身高的限制，为了使用户方便存取食材，需要将冰箱高度设置为小于人体身高，这样必定会限制冰箱的存储容量，因此为了避免该弊端可以将存取口20设于箱体10的侧部，如图7所示，并且该存取口20的高度可以根据不同人群（如亚洲人、欧洲人）的使用而随其身高进行调整。这里，对于存取口20的具体设置高度不做限制。

在本发明实施例中，当存取口20设置于箱体10的侧部时，水平方向的移送装置50，即第二移送装置52可以设置为能够实现水平推拉的推拉装置，或者水平移动的移动装置，如图7、图8所示，该推拉装置或移动装置在送出食材时，将托盘31从存取口20水平推送出去；在存入食材时，将托盘31从存取口20水平拉回原位。即为了方便通过侧部的存取口20存取食材，推拉装置具有水平方向上的推拉功能，或者移动装置具有水平方向上的移动功能。

在本发明实施例中，为了实现通过第二移送装置52将任意一个储物间室11内的任意一个托盘31水平推送出去，需要在每层的储物间室11中分别设置一个第二移送装置52。该第二移送装置52可以设置于前述的用于固定搁架30的立柱60上，并且其安装方位与存取口相对应。另外，还需要在每层储物间室11所对应的箱体外侧位置处分别设置一个存取口20，如图9所示，以方便将每层储物间室11内的托盘水平推送出去。

这里以包含两个储物间室的情况为例进行说明，具体方案如下所述。

可选地，储物间室包括至少两个上下布局的储物间室，箱体的侧部设有与储物间室分别对应的存取口，通过存取口对储物间室分别进行食材存取。

在本发明实施例中，当储物间室11仅包含两个时，如上述的冷藏间室12和冷冻间室13，上层的冷藏间室12所对应的箱体10外侧位置处设置第一存取口21，下层的冷冻间室13所对应的箱体10外侧位置处设置第二存取口22，冷藏间室12内的食材可以通过第一存取口21推送出去，冷冻间室13内的食材可以通过第二存取口22推送出去。

需要说明的是，为了减少冰箱上的存取口的个数，从而减少冷气的泄露，还可以在箱体外侧仅设置一个存取口20，如图10、图11所示，在该结构中，也仅需要安装一个第二移送装置52，同理该第二移送装置52的安装方位与存取口20相对应，以便第二移送装置52直接将需要存取的食材托盘水平推送到存取口20处。需要说明的是，在仅安装一个第二移送装置52的情况下，不同层的储物间室的食材托盘需要移动，以便到达第二移送装置52所在的层，并通过第二移送装置52水平推送出去。这里实现托盘在不同层的储物间室之间的移动可以采用上述的情况一中所述的将托盘推送到顶部存取口20时采用的方案，在此不再赘述。

在本发明实施例中，在通过推送装置将托盘推送到存取口20处之前，同样需要转动每个储物间室内的搁架，以便将需要存取的食材所对应的托盘转动到推送装置前，便于推送装置对其实施推送操作。因此，当存取口20设置于箱体10的侧部时， 在通过活动口36将托盘31推送出去之前，还需要通过驱动装置40完成以下操作。

可选地，当储物间室11中的第一储物间室需要存入或送出食材时，通过需要存取的食材所在的储物间室对应的搁架驱动机构驱动该层储物间室内的搁架转动，使得该层储物间室内的需要存取的食材所在的托盘转动到移送装置50的推送位置处，该位置与存取口20相对应。

需要说明的是，上述方案仅是针对每层储物间室11分别对应一个存取口20的情况，当箱体10的侧部仅设置一个存取口20时，为了将放置需要存储的食材的托盘移动到第二移送装置52所在的层，驱动装置40和移送装置50还需要完成下述多步操作。在此之前，需要说明的是，由于在情况一中时，存取口20设于箱体10的上部，移送装置50可以设置于储物间室11的下部，以便于将每个储物间室11中的托盘通过移送装置50（具体为第一移送装置51）向上推送到存取口20处。在情况二中，存取口20设于箱体10的侧部时，并且仅设置一个存取口20时，考虑到有可能该存取口20设置的位置较高，则水平方向上移动装置50，即第二移送装置52也会设置的较高，则储物间室11需要设置在第二移送装置52所在层的下方，这种情况下可以通过设置于储物间室11下部的第一移送装置51将托盘向上推送到第二移送装置52所在的层。但是，考虑到用户的身高问题，当存取口20设置的位置较低时，则水平方向上移动装置50，即第二移送装置52也会设置的较低，为了不会随着存取口20高度的降低而压缩冰箱的存储容量，则储物间室11可以设置在第二移送装置52所在层的上方，这种情况下，需要在储物间室11的上部设置一个垂直方向的移送装置50，也可以称为第三移送装置53，以便将第二移送装置52上方的储物间室11内的托盘向下推送到第二移送装置52所在的层。这种情况下，为了避免下方的活动口打开时托盘直接坠落下去，第三移送装置53的推送端可以采用夹板的结构，将需要推送的托盘通过夹板夹住从而向下推送到第二移送装置52所在的层。下面通过实施例分别对上述的两种情况论述其具体工作过程。

一、当储物间室11中的第二储物间室（第二储物间室未处于第二移送装置52所在的层，并且第二储物间室处于第二移送装置52所在的层的下部储物层中）需要存入或送出食材时，通过分别与第二储物间室上层的一个或多个储物间室对应的驱动装置40驱动相应层的储物间室内的搁架转动，使得各层储物间室内的搁架的活动口与第二移送装置52所在层的活动口相对应；与第二储物间室对应的第二搁架驱动机构驱动第二储物间室内的第二搁架转动，将需要存入或送出的食材所对应的托盘转动到上一层储物间室的活动口的下方，第一移送装置51将该对应的托盘通过一个或多个活动口向上推送到第二移送装置52所在层的活动口处，以便通过第二移送装置52将托盘水平推送到存取口20处。

二、当储物间室11中的第三储物间室（第三储物间室未处于第二移送装置52所在的层，并且第三储物间室处于第二移送装置52所在的层的上部储物层中）需要存入或送出食材时，通过分别与第三储物间室下层的一个或多个储物间室对应的驱动装置40驱动相应层的储物间室内的搁架转动，使得各层储物间室内的搁架的活动口与第二移送装置52所在层的活动口相对应；与第三储物间室对应的第三搁架驱动机构驱动第三储物间室内的第三搁架转动，将需要存入或送出的食材所对应的托盘转动到下一层储物间室的活动口的上方，第三移送装置53将该对应的托盘通过一个或多个活动口向下推送到第二移送装置52所在层的活动口处，以便通过第二移送装置52将托盘水平推送到存取口20处。

可选地，箱体11上还设有图像识别装置70和/或重量传感器80，图像识别装置70用于获取食材种类；重量传感器80用于获取食材重量。

在本发明实施例中，为了进一步实现冰箱的智能化，还可以在箱体11上设置图像识别装置70和/或重量传感器80。这里，对于图像识别装置70和重量传感器80的具体安装位置不做限制，例如，安装于冰箱的顶部和侧部，并且当冰箱上同时设置有图像识别装置70和重量传感器80时，图像识别装置70可以安装于重量传感器80的上部，以便进行食材称重时同时对食材种类进行识别。

当安装有图像识别装置70时，在用户存取食材时，可以通过图像识别装置70识别食材的种类，并录入预设的食材信息库中，便于对食材的管理。例如，将不同的食材放入不同的存储间室11内，以便食材获取最佳保存环境（包括温度和湿度）。例如，当图像识别装置70识别出食材为肉类时，直接将食材放入冷冻间室13内，并根据不同的肉类种类设置不同的冷冻温度；当图像识别装置70识别出食材为水果时，直接将食材放入冷藏间室13内，并根据不同的水果种类设置不同的冷藏温度和湿度。在此基础上，冰箱还可以对所储存食材的时间进行管理，当食材在最佳存储环境下的存储时间过长时，同样会提醒用户对食材进行及时处理。并且，通过图像识别装置70还可以对食材的变质情况进行识别，当识别出某一种食材已经开始变质时，冰箱也会发出相应的提醒信息。该提醒方法可以包括语音、蜂鸣、音乐、闪光等一种或多种方式。另外，在本发明实施例中，冰箱还可以根据识别出的不同的食材种类与所放置的存储间室和所存储的托盘位置进行一一对应，以便取食材时可以直接根据想要获取的食材种类启动冰箱的驱动装置40和移送装置50，将相应的食材推送到存取口20处。

当箱体11上安装有重量传感器80时，在用户存取食材时，可以通过重量传感器80获取食材重量，并录入预设的食材信息库中。由于冰箱处于密封状态，用户不会一目了然的看到冰箱内还存储有多少食材，通过该重量传感器80，便可以在存储食材时记录食材的重量，并且通过食材信息库可以随时了解当前冰箱内存储的各种食材的重量，从而可以知道哪些食材需要补充，哪些食材存储量充足。另外，在获取食材时还可以采用重量传感器80进行称重，从而获取想要重量的食材，使得食材获取量更精细化。

可选地，箱体11上还设有交互装置90。

在本发明实施例中，为了便于用户与冰箱之间的交互，可以预先设置一个或多个交互装置90，对于该交互装置90的具体设置位置和个数不做限制。可选地，该交互装置90可以设置于箱体11的顶部或侧部。另外，对于该交互装置90的具体形式也不做限制，例如，该交互装置90可以是一种语音交互系统，还可以是一种显示界面交互系统，或者是两者的结合。

在本发明实施例中，通过该交互装置90可以启动冰箱的食材存取系统进行食材存取，并且可以对存入的食材进行食材信息录入，对已存储的食材进行信息查询，加强了冰箱的智能化管理，提高了用户体验感。另外，结合上述的图像识别装置70，当交互装置90为可视化的交互界面时，用户还可以通过交互界面上的图像了解冰箱内食材位置、状态及种类，使得用户在不用打开冰箱门的情况下了解冰箱内部情况，并根据这些信息进行食材存取，进一步增加用户的体验感。

以上内容便是本发明实施例的冰箱组成结构的全部基本特征，下面详细介绍该冰箱的使用流程。

一、当向冰箱内存放食材时，可以包括步骤S101-S107：

S101、通过交互装置90检测存放食材的指令。该指令可以是语音指令，也可以是手动输入的指令。

S102、当检测到存放食材的指令时，通过重量传感器80获取食材的重量，并通过重量传感器80上部的图像识别装置70对食材种类进行识别。

S103、根据识别出的食材种类以及获得的食材重量，采用预设的保鲜策略计算食材应该存放的位置。例如，识别出食材是土豆时，确定需要将土豆放入冷藏间室12，并计算土豆的最佳保存温湿度，根据该最佳保存温湿度确定需要将土豆放入哪一层冷藏间室，或者当只有一层冷藏间室时，确定将土豆放置到该冷藏间室的哪个区域。

S104、根据计算出的位置获取该位置内当前空闲的托盘的信息，例如，托盘编号、标签、名称等，从空闲的托盘中任意选取一个作为放置当前食材的托盘。

S105、启动驱动装置40和移送装置50，并打开存取口20处的盖板21。通过驱动装置40将确定的托盘转动到存取口20相对应的位置，并通过第二移送装置52水平推送到存取口20处。或者通过驱动装置40将活动口转动到与存取口20对应的位置，并将确定的托盘转动到活动口对应的位置，通过第一移送装置51直接通过活动口推送到存取口20处。或者通过驱动装置40将确定的托盘转动到活动口对应的位置，通过第一移送装置51或第三移送装置53将该托盘推送到第二移送装置所在的层，通过第二移送装置52将托盘推送到存取口20处。

S106、检测到托盘内放入食材后，或者通过交互装置90确定放入食材完毕后，将托盘拉回原位。

S107、冰箱记录并保存该食材的食材种类、重量、保存时间、最佳温湿度等食材信息。

二、当从冰箱内获取食材时，可以包括步骤S201-S207：

S201、通过交互装置90检测获取食材的指令。该指令可以是语音指令，也可以是手动输入的指令。

S102、当检测到获取食材的指令时，获取该食材的种类。

S103、根据获取的食材种类从预设的食材信息系统，或食材信息数据库中查询该食材的位置信息。该位置信息包含该食材所在的储物间室以及托盘信息。

S104、根据该位置信息确定需要启动的驱动装置40和移送装置50。

S105、启动相应的驱动装置40和移送装置50，并打开存取口20处的盖板21。通过驱动装置40将确定的托盘转动到存取口20相对应的位置，并通过第二移送装置52水平推送到存取口20处。或者通过驱动装置40将活动口转动到与存取口20对应的位置，并将确定的托盘转动到活动口对应的位置，通过第一移送装置51直接通过活动口推送到存取口20处。或者通过驱动装置40将确定的托盘转动到活动口对应的位置，通过第一移送装置51或第三移送装置53将该托盘推送到第二移送装置所在的层，通过第二移送装置52将托盘推送到存取口20处。

S106、检测到托盘内不包含食材后，或者通过交互装置90确定获取食材完毕后，将托盘拉回原位。

在本发明实施例中，当只需要获取部分食材时，可以将剩余的食材放到重量传感器80上进行重新称重，并重复步骤S101-S107，完成剩余食材的信息更新和存储。

至此，已经介绍了本发明实施例的全部基本特征，需要说明的是，上述内容仅是本发明实施例的一个或多个具体实施方式，任何与本发明实施例相同或相似的的实施方式，以及本发明实施例的基本特征的任意组合，都在本发明实施例的伴保护范围之内。

与现有技术相比，本发明包括：箱体与存取口，该箱体内设有储物间室，存取口设于箱体上；还包括：搁架、驱动装置和移送装置；搁架上设有用于存放食材的至少两个托盘，搁架转动使托盘与存取口相对应；驱动装置驱动搁架转动；移送装置将与存取口相对应的托盘移送至存取口进行食材的存入或者送出。通过本发明的方案，能够实现食材存取的自动化和智能化，提高用户的体验感，并且避免冷气泄漏而降低功耗。

综上所述，本发明实施例具有以下优势：

1、存取流程自动化，存取过程无过多人工干预，减少了冰箱开门时间，降低了冰箱功耗，存取食材更加便捷。

2、食材信息数据化，长期积累的食材信息数据库，有助于冰箱管理系统形成定制化的保鲜策略，以及形成用户个性化的食谱推介系统。

3、冰箱管理智能化，冰箱系统利用食材信息数据库，准确判断冰箱内存储的物体，将物体放入最佳温度区和最佳湿度区，提升保鲜效果，并能提醒过期、缺货或者及时使用处理。

4、提供后图像识别监控，准确识别要放入冰箱内的食材种类，有助于食材信息的存储以及存放位置的准确控制。

5、提供物体重量采集功能，使冰箱的保鲜策略根据物体重量自适应调整，有助于冰箱管理系统设定最佳保鲜时间，优化保鲜策略。

需要说明的是，以上所述的实施例仅是为了便于本领域的技术人员理解而已，并不用于限制本发明的保护范围，在不脱离本发明的发明构思的前提下，本领域技术人员对本发明所做出的任何显而易见的替换和改进等均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动存取食材的冰箱，其特征在于，包括箱体与存取口，所述箱体内设有储物间室，所述存取口设于箱体上，还包括：

搁架，其上设有用于存放食材的至少两个托盘，所述搁架转动使托盘与所述存取口相对应；

驱动装置，用于驱动所述搁架转动；

移送装置，用于将与所述存取口相对应的托盘移送至所述存取口进行食材的存入或者送出。

2.如权利要求1所述自动存取食材的冰箱，其特征在于，所述箱体内还设有与所述搁架连接的立柱，所述搁架相对立柱转动或者同时转动以选择托盘与所述存取口相对应。

3.如权利要求1或2所述自动存取食材的冰箱，其特征在于，所述存取口设于箱体顶部，所述移送装置升降移动以使托盘移送至存取口进行食材存取。

4.如权利要求1或2所述自动村取食材的冰箱，其特征在于，所述存取口设于箱体侧部，所述移送装置水平移动以使托盘移送至存取口进行食材存取。

5.如权利要求3所述自动存取食材的冰箱，其特征在于，所述储物间室包括至少两个上下布局的储物间室，所述上层储物间室的搁架上还设有活动口，在存取下层储物间室内托盘时，所述活动口与所述存取口相对应，以使下层储物间室的托盘穿过所述活动口对食材进行存取。

6.如权利要求4所述自动存取食材的冰箱，其特征在于，所述储物间室包括至少两个上下布局的储物间室，所述箱体的侧部设有与所述储物间室分别对应的存取口，通过所述存取口对储物间室分别进行食材存取。

7.根据权利要求5或6所述自动存取食材的冰箱，其特征在于，所述两个储物间室分别为冷藏间室与冷冻间室，所述冷藏间室与冷冻间室之间设有密封隔板。

8.如权利要求1或2或5或6所述自动存取食材的冰箱，其特征在于，所述存取口上还设有盖板，用于在不执行食材存入或送出操作时，密封所述存取口。

9.如权利要求1或2或5或6所述自动存取食材的冰箱，其特征在于，所述箱体上还设有图像识别装置和/或重量传感器，用于获取食材种类和/或重量。

10.如权利要求1或2或5或6所述自动存取食材的冰箱，其特征在于，所述箱体上还设有交互装置。