CN107631532A - 智能烹饪一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及烹饪设备技术领域，尤其是涉及一种智能烹饪一体机。该智能烹饪一体机，包括冷藏柜、炒菜装置和菜品存储柜，冷藏柜用于放置烹饪原料，炒菜装置用于对烹饪原料进行烹饪；菜品存储柜用于存储炒菜装置烹饪成的菜品，其中，菜品存储柜包括菜品柜体和菜品输送装置，菜品柜体内设置有多个菜品保存仓，多个菜品保存仓呈行列分布，菜品保存仓用于放置烹饪食盒；烹饪食盒用于盛接炒菜装置烹饪成的菜品；菜品输送装置用于将烹饪食盒从菜品柜体的食盒进口输送至菜品保存仓内。本发明能够实现烹饪机的功能的多样化，既能对于烹饪前的食材的进行存储，又能对烹饪后的成品的进行存储，并且可以实现烹饪后的菜品的自动输送，提高了烹饪机的智能性。

Description

智能烹饪一体机

技术领域

本发明涉及烹饪设备技术领域，尤其是涉及一种智能烹饪一体机。

背景技术

智能烹饪机，是一种能够自动将食材(制作食物时所需要使用的原料)烹饪为菜肴(制作好可食用的美味佳肴)的智能化炊具。目前，智能烹饪机凭借其具有优异的节油、节电、省时、省力等特点，越来越受到广大使用者的关注和青睐。但是，现有的烹饪机一般只具有烹饪，即炒菜的功能，其功能较为单一。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能烹饪一体机，以解决现有技术中存在的烹饪机只具有炒菜功能，其功能比较单一的技术问题。

本发明提供了一种智能烹饪一体机，包括冷藏柜、炒菜装置和菜品存储柜，所述冷藏柜用于放置烹饪原料，所述炒菜装置用于对所述烹饪原料进行烹饪；所述菜品存储柜用于存储所述炒菜装置烹饪成的菜品，其中，所述菜品存储柜包括菜品柜体和菜品输送装置，所述菜品柜体内设置有多个菜品保存仓，多个所述菜品保存仓呈行列分布，所述菜品保存仓用于放置烹饪食盒；所述烹饪食盒用于盛接所述炒菜装置烹饪成的菜品；所述菜品输送装置用于将所述烹饪食盒从所述菜品柜体的食盒进口输送至所述菜品保存仓内。

进一步地，所述冷藏柜包括柜体和储物输送装置，所述柜体内设置有多个存储仓，多个存储仓呈行列分布，所述存储仓用于放置烹饪原料盒；所述储物输送装置用于将所述存储仓内的烹饪原料盒输送至所述柜体的原料出口。

进一步地，所述存储仓内设置有推送装置，用于将所述存储仓内的烹饪原料盒输送给所述储物输送装置。

进一步地，所述储物输送装置包括直线滑轨，以及安装于所述直线滑轨的滑块上的第一托盘；所述第一托盘用于承载所述烹饪原料盒。

进一步地，所述冷藏柜还包括原料推出装置，用于将所述第一托盘上承载的所述烹饪原料盒推出所述原料出口。

进一步地，所述菜品存储柜还包括第一食盒推进装置，用于将烹饪食盒输送给所述菜品输送装置。

进一步地，所述菜品输送装置包括第二直线滑轨，以及安装于所述第二直线滑轨的滑块上的第三托盘；所述第三托盘用于承载所述烹饪食盒。

进一步地，所述菜品输送装置还包括第二食盒推进装置，用于将所述第三托盘上承载的所述烹饪食盒推入所述菜品保存仓内。

进一步地，所述炒菜装置包括炒锅，所述炒锅的锅底的纵截面的长度延伸方向呈弧形，且所述炒锅的锅底的横截面的长度延伸方向呈直线形。

本发明提供了一种智能烹饪一体机，包括冷藏柜、炒菜装置和菜品存储柜，所述冷藏柜用于放置烹饪原料，所述炒菜装置用于对所述烹饪原料进行烹饪；所述菜品存储柜用于存储所述炒菜装置烹饪成的菜品，其中，所述菜品存储柜包括菜品柜体和菜品输送装置，所述菜品柜体内设置有多个菜品保存仓，多个所述菜品保存仓呈行列分布，所述菜品保存仓用于放置烹饪食盒；所述烹饪食盒用于盛接所述炒菜装置烹饪成的菜品；所述菜品输送装置用于将烹饪食盒从所述菜品柜体的食盒进口输送至所述菜品保存仓内；所述菜品保存仓安装有仓门。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明提供的智能烹饪一体机，包括冷藏柜、炒菜装置和菜品存储柜，冷藏柜用于放置烹饪原料，炒菜装置用于对烹饪原料进行烹饪；菜品存储柜用于存储炒菜装置烹饪成的菜品，其中，菜品存储柜包括菜品柜体和菜品输送装置，菜品柜体内设置有多个菜品保存仓，多个菜品保存仓呈行列分布，菜品保存仓用于放置烹饪食盒；烹饪食盒用于盛接炒菜装置烹饪成的菜品；菜品输送装置用于将烹饪食盒从菜品柜体的食盒进口输送至菜品保存仓内。通过设置冷藏柜及菜品存储柜，可以实现烹饪机的功能的多样化，既能对于烹饪前的食材的进行存储，又能对烹饪后的成品的进行存储，并且可以实现烹饪后的菜品的自动输送，提高了烹饪机的智能性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的翻菜铲的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的翻菜铲的另一视角的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的翻菜铲的又一视角的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的翻菜铲的分解图；

图5为本发明实施例提供的炒菜装置的结构示意图；

图6为本发明实施例中钞锅的锅底的结构示意图。

图7为本发明实施例提供的冷藏柜的结构示意图；

图8为本发明实施例中闸门的结构示意图；

图9为本发明实施例中冷藏柜的另一结构示意图；

图10为本发明实施例中倾倒机构的结构示意图；

图11为本发明实施例提供菜品存储柜的结构示意图；

图12为本发明实施例提供菜品存储柜的另一视角的结构示意图；

图13为本发明实施例中烹饪食盒的结构示意图；

图14为本发明实施例中烹饪食盒的另一变形结构示意图；

图15为本发明实施例提供的智能烹饪一体机的结构示意图。

图中：

101-铲子主体；102-铲头；103-铲柄；104-铰耳；105-铰轴；106-锅底；107-铲面；201-柜体；202-存储仓；203-烹饪原料盒；204-推送装置；205-直线滑轨；206-第一托盘；207-原料推出装置；208-闸门；209-第一驱动装置；210-第二驱动装置；211-第三驱动装置；212-第二托盘；213-支架；214-吸附装置；215-翻转电机；301-菜品柜体；302-烹饪食盒；303-菜品保存仓；304-第一食盒推进装置；305-第二直线滑轨；306-第三托盘；307-食盒进口；308-第二食盒推进装置；309-仓门；310-铁片；400-炒菜装置；501-烹饪原料盒回收处。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参见图1至图15所示，本发明实施例提供了一种智能烹饪一体机包括冷藏柜、炒菜装置400和菜品存储柜，冷藏柜用于放置烹饪原料，炒菜装置400用于对烹饪原料进行烹饪；菜品存储柜用于存储炒菜装置400烹饪成的菜品，其中，参见图11和图15所示，菜品存储柜包括菜品柜体301和菜品输送装置，菜品柜体301内设置有多个菜品保存仓303，多个菜品保存仓303呈行列分布，菜品保存仓303用于放置烹饪食盒302；烹饪食盒302用于盛接炒菜装置400烹饪成的菜品；菜品输送装置用于将烹饪食盒302从菜品柜体301的食盒进口307输送至菜品保存仓303内。需要说明的是，图11为图15的局部结构示意图。

需要说明的是，该实施例中，可以将冷藏柜、炒菜装置400和菜品存储柜放置三者做成可拆卸的分体设置，也可以形成设置成一个整体，即柜体与菜品柜体301为一体结构，形成整的烹饪机柜体，该柜烹饪机柜体内还放置炒菜装置400。

该实施例提供的智能烹饪一体机，通过设置冷藏柜及菜品存储柜，可以实现烹饪机的功能的多样化，既能对于烹饪前的食材的进行存储，又能对烹饪后的成品的进行存储，并且可以实现烹饪后的菜品的自动输送，提高了烹饪机的智能性。

参见图7至图10所示，该实施例可选的方案中，冷藏柜包括柜体201和储物输送装置，柜体201内设置有多个存储仓202，多个存储仓202呈行列分布，存储仓202用于放置烹饪原料盒203；储物输送装置用于将存储仓202内的烹饪原料盒203输送至柜体的原料出口。

参见图7和图9所示，具体而言，冷藏柜还包括烹饪原料盒203；存储仓202呈多行单列分布，也就是说，多个存储仓202由上至下依次层叠设置；具体的可以为，行数可以为6～12行，如8行、9行等，即8行1列、9行1列等。使用时，烹饪原料盒203用于放置烹饪时所需要的原料，如蔬菜、调料等。烹饪原料盒203的内部分成多格子，每个格子用于放置不同的原料。需要说明的是，烹饪原料盒203内不放置液体原料：如油、酱油等。需要说明的是，图7为图9的局部结构示意图。

该实施例提供的冷藏柜，通过设置存储仓202及储物输送装置后，这样可以提前将烹饪原料提前切好并放入烹饪原料盒203进行存储，当需要烹饪时，利用储物输送装置将放置有烹饪原料的烹饪原料盒203送到原料出口即可；既而有利于烹饪机的自动化、智能化，集原料存储及烹饪于一体。

该实施例可选的方案中，存储仓202内设置有推送装置204，用于将存储仓202内的烹饪原料盒203输送给储物输送装置。

具体而言，推送装置204为电动推杆，使用时，推送装置对烹饪原料盒203的外壁施力，并将烹饪原料盒203推到储物输送装置上。需要说明的是，为了便于将烹饪原料盒203推到储物输送装置上，可以将存储仓202的仓底向存储仓202的仓口方向向下倾斜，这样当推动烹饪原料盒203，可以利用烹饪原料盒203的自身的重力来实现快速的到达储物输送装置上。需要说明的是，该实施例中，推送装置不仅局限于电动推杆，还可以为传送带装置，通过传送带装置烹饪原料盒203输送给储物输送装置。

该实施例可选的方案中，储物输送装置包括直线滑轨205，以及安装于直线滑轨205的滑块上的第一托盘206；第一托盘206用于承载烹饪原料盒203。

具体而言，推送装置将存储仓202内的烹饪原料盒203从存储仓202内推出，并推到第一托盘206上；然后滑块带动第一托盘206一起运动，第一托盘206将烹饪原料盒203带到柜体的原料出口。直线滑轨呈竖直设置，滑块沿直线滑轨的轨道运动，烹饪原料盒203也即沿竖直方向运动。柜体的原料出口位于最顶端的存储仓202的斜上方；需要说明的是，该实施例中，柜体的原料出口也可以位于与某个存储仓202的仓口相对位置。

该实施例可选的方案中，冷藏柜还包括原料推出装置207，用于将第一托盘206上承载的烹饪原料盒203推出原料出口，也就说，将第一托盘206上的烹饪原料盒203从原料出口推到冷藏柜的外部。

具体而言，原料推出装置207为电动推杆。原料推出装置207安装于柜体上，且靠近原料出口。需要说明的是，该实施例中，还可以将原料推出装置207安装于直线滑轨上，当直线滑轨将第一托盘206输送到原料出口处，原料推出装置207再将第一托盘206上的烹饪原料盒203推出冷藏柜的外部即可。

该实施例可选的方案中，烹饪原料盒203呈长方体状或圆柱状。

该实施例可选的方案中，冷藏柜还包括制冷系统，用于对存储仓202的温度进行调节。

具体而言，制冷系统为现有技术中的风冷系统，通过风冷系统对冷藏柜内的温度进行调节。需要说明的是，风冷系统在冷藏柜内的安装及布置方式为现有技术，该实施例不再具体阐述。

该实施例可选的方案中，柜体上设置有闸门208，用于对原料出口进行关闭或开启。

参见图8所示，具体而言，柜体上还设置用于驱动闸门208上升或下降的第一驱动装置209，柜体的内侧壁上设置有两个沿竖直方向平行间隔分布第一导向槽；闸门208的两个相对的竖直边分别限位于两个第一导向槽中，且第一驱动装置209能够驱动闸门208沿第一导向槽的导向方向移动；第一驱动装置209固定于柜体的内部，且第一驱动装置209带动闸门208沿第一导向槽的导向方向上下运动，从而实现对原料出口的关闭或开启。

该实施例可选的方案中，第一驱动装置209为电机，绳索与闸门208的上端相连接；电动通过对绳索的收卷与放卷实现对闸门208的上升或下降，即实现闸门208的开启或关闭。需要说明的是，为了提高闸门208关闭时的严密性，可以在闸门208的下端安装拉伸弹簧。

该实施例可选的方案中，每个存储仓202均安装有第二光电传感器，用于感应存储仓202内是否有烹饪原料盒203，当第二光电传感器检测至存储仓202内有烹饪原料盒203时，直线滑轨便使第一托盘206运动到某一存储有烹饪原料盒203的存储仓202处。

该实施例可选的方案中，为了提高第一托盘206运输烹饪原料盒203的过程中的稳定性，可以在第一托盘206的底部开设负压孔，负压孔通过管道与真空负压装置相连通；当烹饪原料盒203被推送装置推送到第一托盘206上后，真空负压装置对烹饪原料盒203的盒底进行吸负，从而将原料盒牢牢的吸附于第一托盘206上。当第一托盘206在直线滑轨的滑块的带动下，运动到设定位置时，真空负压装置对烹饪原料盒203进行释放，从而便于原料推出装置207将烹饪料盒推出原料出口。需要说明的是，该实施例中，还可以烹饪原料盒203的底部安装一铁片，第一托盘206上安装一电磁铁，当烹饪原料盒203被推到第一托盘206上以后，电磁铁便可以将铁片吸住，从而实现烹饪原料盒203稳固的放置于第一托盘206上。

该实施例可选的方案中，冷藏柜还包括原料盒翻转装置，用于将烹饪原料盒203内的烹饪原料倒入炒锅。

参见图9所示，具体而言，原料盒翻转装置包括第二驱动装置210、第三驱动装置211及倾倒机构；第三驱动装置211用于带动倾倒机构沿第一设定方向移动；第二驱动装置210用于带动第三驱动装置211沿第二设定方向移动；倾倒机构用于承载原料推出装置207推出的烹饪原料盒203，以及用于将烹饪原料盒203翻转。

该实施例可选的方案中，第二驱动装置210和第三驱动装置211均为直线滑轨。参见图10所示，倾倒机构包括第二托盘212及支架213；第二托盘212安装于支架213上，第二托盘212通过翻转电机驱动，用于使第二托盘212能够翻转；原料推出装置207将烹饪原料盒203推到第二托盘212上；第二托盘212上还安装吸附装置214，用于吸附烹饪原料盒203，这样可以实现烹饪原料盒203翻转，并能够将烹饪原料倒入炒锅，而烹饪原来料盒不会在倾倒原料时，落入炒锅。第一设定方向为水平方向，第二设定方向为竖直方向；支架213安装于第三驱动装置211的滑块上。第三驱动装置211的轨道安装于第二驱动装置210的滑块上。吸附装置为电磁铁，烹饪原料盒203的底部安装有铁片；当烹饪原料盒203被推到第二托盘212上以后，电磁铁便可以将铁片吸住，从而实现烹饪原料盒203稳固的放置于第二托盘212上。需要说明的是，该实施例中，还可以使在第二托盘212上开设负压孔，该负压孔与真空负压装置相连，通过真空负压装置对烹饪原料盒203的盒底进行吸负。

该实施例可选的方案中，当烹饪原料盒203被推到第二托盘212上后，吸附装置将烹饪原料盒203牢牢的吸附在第二托盘212上；第二驱动装置210带动第三驱动装置211沿第二设定方向移动，即带动第二托盘212向下运动，当第三驱动装置211下降到设定位置后，第三驱动装置211带动倾倒机构向炒锅所在方向移动，当第二托盘212位于炒锅上方后，翻转电机使第二托盘212翻转，从而使烹饪原料盒203内的烹饪原料倾倒入炒锅内，倾倒完成后，第三驱动装置211带动倾斜机构从炒锅的上方移开，并移动到烹饪原料盒回收处，然后吸附装置释放烹饪原料盒203，烹饪原料盒203落到烹饪原料盒回收处501；最后第二驱动装置210、第三驱动装置211及倾倒机构恢复初始状态，初始状态时，第二托盘212位于原料出口处。

该实施例可选的方案中，冷藏柜还包括冷藏控制装置，该冷藏控制装置为现有技术中的MCU控制装置或PLC控制装置；通过MCU控制装置或PLC控制装置实现对推送装置、原料推出装置207、第一驱动装置209、制冷系统及储物输送装置的控制。

具体而言，当需要拿取烹饪原料盒203时(烹饪原料盒203放置有烹饪原料)，通过冷藏控制装置使直线滑轨带动第一托盘206运动到柜体内的放置内有烹饪原料盒203的某个存储仓202的仓口处，然后冷藏控制装置再使该存储仓202内推送装置工作，将烹饪原料盒203推送至第一托盘206上；然后直线滑轨再带动滑块向原料出口处运动，当第一托盘206到达设定位置时，控制装置使闸门208运动，原料出口开启，原料推出装置207便可以将第一托盘206上的烹饪原料盒203从原料出口推到冷藏柜的外部；最后，冷藏控制装置再使闸门208关闭。

该实施例可选的方案中，炒菜装置400包括翻菜铲和锅，炒锅的锅底106的纵截面的长度延伸方向呈弧形，且炒锅的锅底106的横截面的长度延伸方向呈直线形。

参见图5所示，具体而言，由于翻菜铲在工作过程中，是往复摆动的，因此，炒锅的锅底106的形状设计可以便于适应翻菜铲的摆动轨迹。

该实施例可选的方案中，参见图1至图4所示，该翻菜铲包括铲子主体101及铲头102，铲子主体101与铲头102铰接，铲头102能够绕铲子主体101与铲头102之间的铰接轴摆动。

具体而言，铲子主体101上设置有两个相对的铰耳104；铲头102上设置有两个相对的铰轴105，铰轴105安装于铰耳104中。

需要说明的是，该实施例中，可以在铲子主体101的两个相对的短边侧设置挡板，挡板伸出的铲子主体101的铲面107，以使挡板能够与铲子主体101的铲面形成包围结构，这样能够实现对较多的菜的进行翻炒；由于铲子主体101在工作过程中是摆动的状态，因此铲子主体101具有两个相对的铲面，挡板既其中一个向铲面伸出，还向另一个铲面伸出。

该实施例提供的翻菜铲，通过采用铲头102与铲子主体101铰接，从而使得，铲头102能对菜进行翻炒的过程中，还能有利于菜的均匀铺开，从而使菜均能受热，保证了炒的菜品的口味，满足烹饪的需求。

该实施例可选的方案中，翻菜铲包括铲柄103，铲柄103与铲子主体101相连接。通过设置铲柄103以便于与自动炒菜装置的用于驱动翻菜铲往复摆动的摆动装置的转轴连接。需要说明的是，该实施例中对摆动装置未做改进，摆动装置为现有技术，因此，如下的实施例中所涉及的摆动装置的描述，仅是用于更充分地描述本发明的技术方案以及更清楚的体现本发明的特点，而非对于本发明进行限定。

具体而言，铲柄103和铲头102分别位于铲子主体101的相对的两个长边侧。铲柄103与摆动装置的转轴连接，摆动装置的转轴通过往复的正反转动，以实现翻菜铲的往复摆动，从而实现对菜的不断翻炒。在该实施例中，需要说明的是，摆动装置的转轴的正反转动，指的是，转轴正转设定角度后，再反转设定角度，该设定角度可以为60°～100°，可选地为67度、70度、90度或100度；另外，还可以根据实现需要来进行确定。

该实施例可选的方案中，铲子主体101的铲面107呈梯形。

该实施例可选的方案中，铲头102的铲面107呈梯形。

该实施例可选的方案中，铲子主体101的材质为食品级不锈钢。铲头102的材质为食品级不锈钢。

具体而言，食品级不锈钢为食品级304不锈钢。需要说明的是，该实施例中，铲子主体101的材质和铲头102的材质不仅局限于食品级不锈钢，还可以为其它的材质；对于其他的材质该实施例不再一一具体赘述。

该实施例可选的方案中，铲子主体101的铲面喷涂有聚四氟乙烯涂层。通过设置的聚四氟乙烯涂层，可以一定程度的上避免菜品粘在铲子主体101的铲面上。

该实施例可选的方案中，铲头102的铲面铲面喷涂有聚四氟乙烯涂层。通过设置的聚四氟乙烯涂层，可以一定程度的上避免菜品粘在铲头102的铲面的铲面上。

参见图11至图14所示，该实施例中，菜品存储柜，包括菜品柜体301和菜品输送装置，菜品柜体301内设置有多个菜品保存仓303，多个菜品保存仓303呈行列分布，菜品保存仓303用于放置烹饪食盒302；菜品输送装置用于将烹饪食盒302从菜品柜体301的食盒进口307输送至菜品保存仓303内；菜品保存仓303安装有仓门309。

具体而言，菜品保存仓303呈多行单列分布，也就是说，多个菜品保存仓303由上至下依次层叠设置；具体的可以为，行数可以为6～12行，如8行、9行等，即8行1列、9行1列等。

该发明实施例提供的菜品存储柜，通过设置菜品保存仓303及菜品输送装置后，可以将烹饪好的菜品放入烹饪食盒302内，并通过菜品输送装置自动将存储有烹饪好的菜品的烹饪食盒302送到菜品保存仓303内，这样既有利于烹饪机的自动化、智能化，又集烹饪菜品及烹饪后的菜品的存储于一体。

该实施例可选的方案中，菜品存储柜还包括第一食盒推进装置304，用于将烹饪食盒302输送给菜品输送装置。

具体而言，第一食盒推进装置304为电动推杆，使用时，烹饪食盒302放置于炒菜装置400的盛接烹饪菜品处，当炒菜装置400炒完菜后，炒菜装置400的翻转装置使炒菜装置400的炒锅翻转，从而使烹饪的菜品倒入烹饪食盒302，然后第一食盒推进装置304开始工作，第一食盒推进装置304对烹饪食盒302的外壁施力，并将烹饪食盒302推到菜品输送装置上。需要说明的是，该实施例中，第一食盒推进装置304不仅局限于电动推杆，还可以为传送带装置，通过传送带装置烹饪食盒302输送给菜品输送装置；另外，该实施例中主要对于所述炒菜装置400的炒锅及翻菜铲的方案进行了改进，因此，该实施例中，对于未做改进的所述炒菜装置400的其他构件未做详细描述，如炒菜装置400的翻转装置。

该实施例可选的方案中，菜品输送装置包括第二直线滑轨305，以及安装于第二直线滑轨305的滑块上的第三托盘306；第三托盘306用于承载烹饪食盒302。

具体而言，第一食盒推进装置304将烹饪食盒302从菜品柜体301的食盒进口307推到第三托盘306上；然后第二直组滑轨的滑块带动第三托盘306一起运动，第三托盘306将烹饪食盒302带到菜品保存仓303的仓进口处。直线滑轨呈竖直设置，滑块沿第二直线滑轨305的轨道运动，烹饪食盒也即沿竖直方向运动。菜品柜体301的食盒进口307可以根据实现需要来进行确定；需要说明的是，该实施例中，菜品保存仓303的仓进口与仓门309前后相对。

该实施例可选的方案中，菜品输送装置还包括第二食盒推进装置308，用于将第三托盘306上承载的烹饪食盒302推入菜品保存仓303内。

具体而言，第二食盒推进装置308为电动推杆，第二食盒推进装置308的数量与菜品保存仓303的数量相等，每个菜品保存仓303的仓进口处对应于一个第二食盒推进装置308，当第三托盘306将烹饪食盒302带到菜品保存仓303的仓进口处后，与该菜品保存仓303相对应的第二食盒推进装置308开始工作，将烹饪食盒302推入菜品保存仓303。

需要说明的是，该实施例中，还可以将第二食盒推进装置308安装于第二直线滑轨305上，当第二直线滑轨305将第三托盘306输送到菜品保存仓303的仓进口处，第二食盒推进装置308再将第三托盘306上的烹饪食盒302推入菜品保存仓303。另外，为了便于将烹饪食盒302进入菜品保存仓303，可以将菜品保存仓303的仓底向菜品保存仓303的仓门309方向向下倾斜，可以利用烹饪食盒302的自身的重力来实现快速的到达菜品保存仓303内。

该实施例可选的方案中，每个菜品保存仓303均安装有第一光电传感器，用于感应保存仓内是否有烹饪食盒302，当第一光电传感器检测至菜品保存仓303内未有烹饪食盒302时，第二直线滑轨305便使承载有烹饪食盒302的托盘运动到某一空的菜品保存仓303的仓进口处。

该实施例可选的方案中，烹饪食盒302呈长方体状或圆柱状。

该实施例可选的方案中，第三托盘306安装有食盒吸附装置，用于将烹饪食盒302吸附于第三托盘306上，这样可以提高第三托盘306运输烹饪食盒302的过程中的稳定性。

具体而言，食盒吸附装置包括第二真空负压装置，第三托盘306的底部开设有负压孔，负压孔通过管道与第二真空负压装置相连通；当烹饪食盒302被第一食盒推进装置304推送到第三托盘306上后，第二真空负压装置对烹饪食盒302的盒底进行吸负，从而将烹饪食盒302牢牢的吸附于第三托盘306上。当第三托盘306在第二直线滑轨305的滑块的带动下，运动到设定位置时，第二真空负压装置对烹饪食盒302进行释放，从而便于第二食盒推进装置308将烹饪食盒302推入菜品保存仓303。需要说明的是，该实施例中，食盒吸附装置可以为电磁铁，烹饪食盒302的底部安装一铁片310(参见图14所示)，第三托盘306上安装有所述的电磁铁，当烹饪食盒302被推到第三托盘306上以后，电磁铁便可以将铁片吸住，从而实现烹饪食盒302稳固的放置于第三托盘306上。

该实施例可选的方案中，仓门309上安装有电插锁。通过电插锁可以实现对仓门309的锁闭。需要说明的是，该实施例中，还可以在菜品存储柜内容安装智能控制系统，以便于通过扫描二维码进行支付完毕后，进行取餐。

该实施例可选的方案中，菜品存储柜还包括菜品存储控制装置，该菜品存储控制装置为现有技术中的MCU控制装置或PLC控制装置；通过MCU控制装置或PLC控制装置实现对菜品输送装置、第一食盒推进装置304、光电传感器的控制。

具体而言，当将烹饪食盒302时(烹饪食盒302放置有烹饪后的菜品)，通过菜品存储控制装置使第一食盒推进装置304将烹饪食盒302推到第三托盘306上；第二直线滑轨305带动第三托盘306运动到菜品柜体301的设定的菜品保存仓303的仓进口处(该设定的菜品保存仓303是空的)；第二食全盒推进装置将烹饪食盒302从第三托盘306上推下，将其烹饪食盒302推入菜品保存仓303内。最后菜品输送装置、第一食盒推进装置304恢复初始状态。

该实施例提供的智能烹饪一体机，当需要炒菜时，冷藏柜中的烹饪原料盒203被送到冷藏柜的外部，并通过原料盒翻转装置，将烹饪原料盒203内的烹饪原料倒入炒锅；然后炒菜装置400开始工作，当炒菜装置400炒完菜后，炒菜装置400的翻转装置将烹饪成的菜品倒入空的烹饪食盒302内，盛接有烹饪成的菜品的烹饪食盒302，便被第一食盒推进装置304送给菜品输送装置，并通过菜品输送装置将烹饪食盒302放入菜品保存仓303内。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

Claims (10)

1.一种智能烹饪一体机，其特征在于，包括冷藏柜、炒菜装置和菜品存储柜，所述冷藏柜用于放置烹饪原料，所述炒菜装置用于对所述烹饪原料进行烹饪；所述菜品存储柜用于存储所述炒菜装置烹饪成的菜品，其中，所述菜品存储柜包括菜品柜体和菜品输送装置，所述菜品柜体内设置有多个菜品保存仓，多个所述菜品保存仓呈行列分布，所述菜品保存仓用于放置烹饪食盒；所述烹饪食盒用于盛接所述炒菜装置烹饪成的菜品；所述菜品输送装置用于将所述烹饪食盒从所述菜品柜体的食盒进口输送至所述菜品保存仓内。

2.根据权利要求1所述的智能烹饪一体机，其特征在于，所述冷藏柜包括柜体和储物输送装置，所述柜体内设置有多个存储仓，多个存储仓呈行列分布，所述存储仓用于放置烹饪原料盒；所述储物输送装置用于将所述存储仓内的烹饪原料盒输送至所述柜体的原料出口。

3.根据权利要求2所述的智能烹饪一体机，其特征在于，所述存储仓内设置有推送装置，用于将所述存储仓内的烹饪原料盒输送给所述储物输送装置。

4.根据权利要求3所述的智能烹饪一体机，其特征在于，所述储物输送装置包括直线滑轨，以及安装于所述直线滑轨的滑块上的第一托盘；所述第一托盘用于承载所述烹饪原料盒。

5.根据权利要求4所述的智能烹饪一体机，其特征在于，所述冷藏柜还包括原料推出装置，用于将所述第一托盘上承载的所述烹饪原料盒推出所述原料出口。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的智能烹饪一体机，其特征在于，所述菜品存储柜还包括第一食盒推进装置，用于将烹饪食盒输送给所述菜品输送装置。

7.根据权利要求6所述的智能烹饪一体机，其特征在于，所述菜品输送装置包括第二直线滑轨，以及安装于所述第二直线滑轨的滑块上的第三托盘；所述第三托盘用于承载所述烹饪食盒。

8.根据权利要求7所述的智能烹饪一体机，其特征在于，所述菜品输送装置还包括第二食盒推进装置，用于将所述第三托盘上承载的所述烹饪食盒推入所述菜品保存仓内。

9.根据权利要求1所述的智能烹饪一体机，其特征在于，所述炒菜装置包括炒锅，所述炒锅的锅底的纵截面的长度延伸方向呈弧形，且所述炒锅的锅底的横截面的长度延伸方向呈直线形。

10.一种智能烹饪一体机，其特征在于，包括冷藏柜、炒菜装置和菜品存储柜，所述冷藏柜用于放置烹饪原料，所述炒菜装置用于对所述烹饪原料进行烹饪；所述菜品存储柜用于存储所述炒菜装置烹饪成的菜品，其中，所述菜品存储柜包括菜品柜体和菜品输送装置，所述菜品柜体内设置有多个菜品保存仓，多个所述菜品保存仓呈行列分布，所述菜品保存仓用于放置烹饪食盒；所述烹饪食盒用于盛接所述炒菜装置烹饪成的菜品；所述菜品输送装置用于将烹饪食盒从所述菜品柜体的食盒进口输送至所述菜品保存仓内；所述菜品保存仓安装有仓门。