CN211124218U - 一种面包烧饼煎饼水煎包的自动制作自动售卖设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及食品的自动制作自动售卖领域，尤其是指一种面包烧饼煎饼水煎包的自动制作自动售卖设备，包括机架，所述机架上设置有冷柜存储装置、烧饼夹具、水煎包夹具、夹具运送装置、烤煎灶组合、包装装置、人机界面控制系统和机器APP客户端装置及无人驾驶电动车。本实用新型结构新颖，自动制作自动售卖,为客人提供不同口味面食休闲小吃。

Description

一种面包烧饼煎饼水煎包的自动制作自动售卖设备

技术领域

本实用新型涉及食品的自动制作自动售卖领域，尤其是指一种面包烧饼煎饼水煎包的自动制作自动售卖设备。

背景技术

随着人工成本的增高，无人餐饮业将是一种趋势，依托于互联网发展带来的支付模式的变化，餐饮业智能化、无人化将变成可能,随着无人驾驶技术的成熟,无人售卖将更加完善。

然而目前的小饭店和街头小吃都是人工制作售卖,费时费力,且品种单一,很难满足客人需求,同时因食品露天存放,食品容易变质,存在卫生安全隐患,影响人们身体健康。

发明内容

本实用新型针对面包、烧饼、千层饼、煎饼、锅贴饺子及各种水煎包的制作售卖问题提供了一种自动制作自动售卖的全自动设备。

其中,所述的一种面包烧饼煎饼水煎包的自动制作自动售卖设备, 包括机架，所述机架上设置有冷柜存储装置、烧饼夹具、水煎包夹具、夹具运送装置、烤煎灶组合、包装装置、人机界面控制系统和机器APP客户端装置及无人驾驶电动车；

所述冷柜存储装置用于储存食材;

所述烧饼夹具用于存放一份面包、烧饼、千层饼半成品;

所述水煎包夹具用于存放一份包好的包子、饺子;

所述夹具运送装置用于运送夹具;

所述烤煎灶组合用于烤制或煎制食品;

所述包装装置是将制好的食品装盒,并交给客人；

所述人机界面控制系统及机器APP客户端装置是方便客人选择食品,下订单并支付货款;

所述无人驾驶电动车是根据客人定位位置,为客人提供上门服务。

其中, 所述的冷柜存储装置包括制冷装置和柜体,所述的制冷装置包括制冷压缩机和温控系统组成,所述的柜体内分隔成多个空间,所述的空间里有定位机构,所述的柜体还包括柜盖,所述的柜盖是由众多独立的分盖合在一起而成,所述的分盖都有定位孔。

其中, 所述的烧饼夹具包括烧饼上夹具和烧饼下夹具;

所述的烧饼上夹具两侧各有一方槽缺口, 所述的烧饼上夹具两端各有一方形凸块, 所述的烧饼上夹具里面设置有多条含油槽;

所述的烧饼下夹具两端各有一方槽缺口, 所述的烧饼下夹具两侧各有一方形凸块, 所述的烧饼下夹具底面设置有多条含油槽。

其中,所述的水煎包夹具包括水煎包上夹具和水煎包下夹具;

所述的水煎包上夹具设置有多条挡块, 所述的水煎包上夹具中间有一注水孔,注水孔两侧各有一个定位销孔;

所述的水煎包下夹具两侧设置有滑台。

其中, 所述的夹具运送装置包括夹具横向传送机构、夹具纵向传送机构、夹具上下传送机构;

所述的夹具横向传送机构包括横向支架,固定于横向支架上的横向电机,同横向电机输出轴相连的同步轮及绕设于同步轮上的横向同步带,所述的横向传送机构固定于机器支架上,所述横向传送机构还包括另一条平行导轨,所述的导轨上置有滑块;

所述的夹具纵向传送机构包括纵向支架,固定于纵向支架上的纵向电机及同纵向电机输出轴相连的纵向丝杆,所述的纵向支架通过滑块同夹具横向传送机构的横向同步带相连;

所述的夹具上下传送机构包括上下支架、固定于上下支架上的第一上下提取机构、第二上下提取机构和第三上下提取机构;所述的上下支架通过滑块同夹具纵向传送机构的纵向丝杆滑动相连;

所述的第一上下提取机构包括第一电机、同第一电机输出轴相连的第一丝杆、随第一丝杆上下移动的第一支架及固定于第一支架上的第一提取装置,所述的第一提取装置或为第一电磁吸取装置,或为第一机械抓取装置;

所述的第一电磁吸取装置是通电后产生磁力,断电后磁力消失;

所述的第一机械抓取装置是电磁铁或电机通过铰链机构,机械夹紧来抓取物体;

所述的第一电磁吸取装置包括第一电磁吸盘及设置于吸盘两侧的第一定位销,所述的第一定位销同时又是一对电极;

所述的第一电磁吸取装置还包括不同夹具的夹具电磁吸盘装置;

所述的夹具电磁吸盘装置包括夹具电磁吸盘支架及固定于夹具电磁吸盘支架上的一对夹具电磁吸盘;

所述的第二上下提取机构包括第二电机、同第二电机输出轴相连的第二丝杆、随第二丝杆上下移动的第二支架及固定于第二支架上的第二提取装置,所述的第二提取装置或为第二电磁吸取装置,或为第二机械抓取装置;

所述的第二电磁吸取装置是通电后产生磁力吸取夹具,断电后磁力消失;

所述的第二机械抓取装置是电磁铁或电机通过铰链机构,机械夹紧来抓取夹具;

所述的第二电磁吸取装置包括第二电磁吸盘及设置于吸盘两侧的第二定位销;

所述的第三上下提取机构包括第三电机、同第三电机输出轴相连的第三丝杆、随第三丝杆上下移动的第三支架及固定于第三支架上的第三电磁吸取装置;

所述的第三电磁吸取装置包括第三电磁吸盘及设置于吸盘两侧的第三定位销。

其中, 所述的烤煎灶组合包括烤煎灶支架、固定于烤煎灶支架上的烤煎转动电机及同烤煎转动电机输出轴相连的夹具固定架, 所述的夹具固定架两端安装有一对固定电磁吸盘;

所述的烤煎灶组合还包括一套独立的加热机构、温度控制系统和时间控制系统。

其中, 所述的包装装置包括包装支架及安装于支架上的供盒机构、送盒机构、翻转机构,所述的供盒机构包括供盒架,安装于供盒架上的分盒电磁铁、托盒电磁铁,所述的送盒机构包括送盒电机及同送盒电机输出轴相连的送盒丝杆,同送盒丝杆滑动相连的托台,所述的翻转机构包括翻转支架及安装于翻转支架上的翻转电机及同翻转电机相连的翻转平台,所述的翻转平台上设置有翻转电磁吸盘。

其中,所述无人驾驶电动车包括车体及安装于车体里的蓄能电池、直流驱动机构、传动机构、导航系统, 所述的一种面包烧饼煎饼水煎包的自动制作自动售卖的设备上还设置有交流直流转换装置。

其中, 所述人机界面控制系统及机器APP客户端装置包括人机界面、二维识别码模块、手机APP客户端、机器运行控制系统、移动支付模块、支付宝支付模块、多台设备组成网络平台。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构新颖，可以为客人提供面包、烧饼、千层饼、煎饼、锅贴饺子及各种水煎包的即时制作,食品品种多,安全卫生,机器放置街道、车站、景区及各单位食堂等地,二十四小时工作,客人随时都可下单订制食品,客人也可远程订购,机器随时送货。

附图说明

图1为本实用新型的一种面包烧饼煎饼水煎包的自动制作自动售卖设备结构示意图。

图2为本实用新型的冷柜存储装置结构示意图。

图3为本实用新型的夹具运送装置结构示意图。

图4为本实用新型的面水储存罐的结构示意图。

图5为本实用新型的烤煎灶组合结构示意图。

图6为本实用新型的烧饼夹具结构示意图。

图7为本实用新型的水煎包夹具结构示意图。

图8为本实用新型的包装装置结构示意图。

在图1至图8中的附图标记包括：

1—机架 2—冷柜存储装置

3—夹具运送装置 4—烤煎锅组合

5—烤煎锅组合 6—包装装置

7—人机界面 8—无人驾驶电动车

9—柜体 10—分盖

11—盖子定位销 12—盖子定位孔

13—取盖定位孔 14—横向支架

15—横向电机 16—横向同步带

17—纵向支架 18—纵向电机

19—纵向丝杆 20—上下支架

21—第一电机 22—第一丝杆

23—第一支架 24—第一定位销

25—第一电磁吸盘 26—夹具电磁吸盘装置

27—夹具电磁吸盘 28—第二电机

29—第二丝杆 30—第二支架

31—第二电磁吸盘 32—第二定位销

33—第三电机 34—第三丝杆

35--第三支架 36—第三电磁吸盘

37—第三定位销 38—罐体

39—活塞 40—密封圈

41—定位孔 42—烤煎灶支架

43—加热机构 44—烤煎翻转电机

45—夹具固定架 46—电磁吸盘

47—烧饼下夹具 48—烧饼上夹具

49—含油槽 50—烧饼夹具定位孔

51—下夹具方形凸块 52—上夹具方槽缺口

53—上夹具方形凸块 54—下夹具方槽缺口

55—水煎包下夹具55 56—水煎包上夹具

57—挡块 58—滑台

59—定位销孔 60—注水孔

61—包装支架 62—送盒电机

63—送盒丝杆 64—托台

65—供盒架 66—分盒电磁铁

67—托盒电磁铁 68—纸盒

69—翻转电机 70—翻转平台

71—翻转吸取电磁铁 72—导料斗。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

本实施例所述的一种面包烧饼煎饼水煎包的自动制作自动售卖设备，包括机架1，所述机架1上设置有冷柜存储装置2、烧饼夹具、水煎包夹具、夹具运送装置3、烤煎锅组合4、烤煎锅组合5、包装装置6、人机界面7控制系统和机器APP客户端装置及无人驾驶电动车8；

所述冷柜存储装置2用于储存待制食材；

所述烧饼夹具用于存放一份面包、烧饼、千层饼等半成品面皮;

所述水煎包夹具用于存放一份包好的包子、饺子;

所述夹具运送装置3用于运送夹具;

所述烤煎锅组合4用于烤煎需翻面的烧饼、千层饼等食品；

所述烤煎锅组合5用于烤煎锅贴饺、水煎包等食品;

所述包装装置6是将制好的食品装盒,并交给客人；

所述人机界面7控制系统及机器APP客户端装置是方便客人选择食品,下订单并支付货款;

所述无人驾驶电动车8是根据客人定位位置,为客人提供上门服务。

本实施例所述的一种面包烧饼煎饼水煎包的自动制作自动售卖设备,其中, 所述的冷柜存储装置2包括制冷装置和柜体9,所述的制冷装置包括制冷压缩机和温控系统组成,所述的柜体9内分隔成多个空间,所述的空间里有定位机构,所述的柜体还包括柜盖,所述的柜盖是由众多独立的分盖10合在一起而成, 所述的分盖10都有盖子定位孔12和取盖定位孔13;

具体地, 分盖10的盖子定位孔12同柜体9上的盖子定位销11配合,使冷柜里冷气不泄漏。

本实施例所述的一种面包烧饼煎饼水煎包的自动制作自动售卖设备,其中, 所述的烧饼夹具包括烧饼上夹具48和烧饼下夹具47;

所述的烧饼上夹具48两侧各有一对上夹具方槽缺口52, 所述的烧饼上夹具48两端各有一对上夹具方形凸块53, 所述的烧饼上夹具48里面设置有多条含油槽;

所述的烧饼上夹具48上还有两烧饼夹具定位孔50。

所述的烧饼下夹具47两端各有一下夹具方槽缺口54, 所述的烧饼下夹具47两侧各有一下夹具方形凸块51, 所述的烧饼下夹具47底面设置有多条含油槽49;

具体地,人工将面包待烤面包放进烧饼下夹具47里,再将烧饼上夹具48盖上,让下夹具方形凸块51同上夹具方槽缺口52合上,让上夹具方形凸块53同下夹具方槽缺口54合上,然后将夹具叠放进冷柜存储装置2里;

具体地,人工在烧饼上夹具48和烧饼下夹具47里涂上一层食用油,让储油槽49里含满油,然后将制作好的各种口味烧饼等面团压平放进烧饼下夹具47里,再盖上烧饼上夹具48,然后叠放于冷柜存储装置2相应的位置,供夹具运送装置3提取;

所述的待煎烤面团为各种口味烧饼千层饼锅盔等半成品面团。

本实施例所述的一种面包烧饼煎饼水煎包的自动制作自动售卖设备,其中,所述的水煎包夹具包括水煎包上夹具56和水煎包下夹具55;

所述的水煎包上夹具56设置有多条挡块57, 所述的水煎包上夹具中间有一注水孔60,注水孔两侧各有一个定位销孔59;

所述的水煎包下夹具两侧设置有滑台58;

具体地,人工将水煎包子下夹具55里涂上一层食用油,再将包好的锅贴饺子和包子等按一份多少个的量摆齐放进去,再将水煎包子上夹具56盖上, 水煎包子上夹具56可以沿站水煎包子下夹具55上的滑台58前后移动。

具体地,所述的烧饼夹具和水煎包子夹具既为食材的载体,同时也是一种烤煎锅。

本实施例所述的一种面包烧饼煎饼水煎包的自动制作自动售卖设备,其中, 所述的夹具运送装置3包括夹具横向传送机构、夹具纵向传送机构、夹具上下传送机构;

所述的夹具横向传送机构包括横向支架14,固定于横向支架上的横向电机15,同横向电机输出轴相连的同步轮及绕设于同步轮上的横向同步带16,所述的横向传送机构固定于机器支架1上,所述横向传送机构还包括另一条平行导轨,所述的导轨上置有滑块;

所述的夹具纵向传送机构包括纵向支架17,固定于纵向支架17上的纵向电机18及同纵向电机18输出轴相连的纵向丝杆19,所述的纵向支架17通过滑块同夹具横向传送机构的横向同步带16相连;

所述的夹具上下传送机构包括上下支架20、固定于上下支架20上的第一上下提取机构、第二上下提取机构和第三上下提取机构;所述的上下支架20通过滑块同夹具纵向传送机构的纵向丝杆19滑动相连;

所述的第一上下提取机构包括第一电机21,同第一电机21输出轴相连的第一丝杆22,随第一丝杆22上下移动的第一支架23及固定于第一支架23上的第一提取装置,所述的第一提取装置或为第一电磁吸取装置,或为第一机械抓取装置;

所述的第一电磁吸取装置是通电后产生磁力,断电后磁力消失;

所述的第一机械抓取装置是电磁铁或电机通过铰链机构,机械夹紧来抓取物体;

所述的第一电磁吸取装置包括第一电磁吸盘25及设置于吸盘两侧的第一定位销24,所述的第一定位销同时又是一对电极;

所述的第一电磁吸取装置还包括不同夹具的夹具电磁吸盘装置;

所述的夹具电磁吸盘装置26包括夹具电磁吸盘支架及固定于夹具电磁吸盘支架上的一对夹具电磁吸盘27;

所述的第二上下提取机构包括第二电机28,同第二电机28输出轴相连的第二丝杆29、随第二丝杆29上下移动的第二支架30及固定于第二支架30上的第二提取装置,所述的第二提取装置或为第二电磁吸取装置,或为第二机械抓取装置;

所述的第二电磁吸取装置是通电后产生磁力吸取夹具,断电后磁力消失;

所述的第二机械抓取装置是电磁铁或电机通过铰链机构,机械夹紧来抓取夹具;

所述的第二电磁吸取装置包括第二电磁吸盘31及设置于吸盘31两侧的第二定位销32;

所述的第三上下提取机构包括第三电机33、同第三电机33输出轴相连的第三丝杆34、随第三丝杆34上下移动的第三支架35及固定于第三支架35上的第三电磁吸取装置;

所述的第三电磁吸取装置包括第三电磁吸盘36及设置于吸盘36两侧的第三定位销37;

具体地, 在夹具横向传送机构、夹具纵向传送机构和夹具上下传送机构相互配合下,第一上下提取机构的第一电磁吸盘25、第二上下提取机构的第二电磁吸盘31和第三上下提取机构的第三电磁吸盘36可以移送到机器的不同空间位置;

具体地, 第一上下提取机构先从夹具电磁吸盘装置26的存放处提取一个夹具电磁吸盘装置,然后再用夹具电磁吸盘装置提取不同的夹具;

具体地, 第二上下提取机构先打开冷柜存储装置2的一个冷柜分盖10,然后由第一上下提取机构从冷柜中提出相应的夹具;

具体地, 第三上下提取机构在第一上下提取机构打开冷柜盖子后,从冷柜中提出一罐存有面水的面水罐,所述的面水罐包括罐体38、活塞39及设置于活塞39上的密封圈40,所述的活塞39上还有两定位孔41,所述的罐体38底部有一针形出水口;

具体地,人工配制好不同口味的面水储存于不同面水储存罐里, 面水储存罐存放于冷柜存储装置2里,所述的第三上下提取机构根据客人订单指令,从冷柜中将装有面水的面水罐取出,送到水煎包夹具上方,然后将罐体38的针形面出水口插进水煎包夹具的注面水孔60里,在第三丝杆34和水煎包夹具的共同作用下,带有密封圈40的活塞39将面水储存罐体38里的面水定量注进水煎包夹具里。

本实施例所述的一种面包烧饼煎饼水煎包的自动制作自动售卖设备,其中,所述的烤煎灶组合4包括烤煎灶支架42、固定于烤煎灶支架上的烤煎翻转电机44及同烤煎翻转电机44输出轴相连的夹具固定架45, 所述的夹具固定架45上设置有一组电磁吸盘46;

所述的烤煎灶组合还包括一套独立的加热机构43、温度控制系统和时间控制系统;

具体地,夹具运送装置3从冷柜存储装置2中取出一装有食材的烧饼夹具放到夹具固定架45上, 加热机构43开始加热工作,待加热一定时间后, 一对电磁吸盘46通电产生磁力,吸住两个烧饼上夹具凸块53,然后烤煎翻转电机44转动180度,对烧饼上夹具48进行加热,使烧饼夹具里的食品进行两面煎烤;

具体地, 夹具运送装置3从冷柜存储装置2中取出一装有食材的水煎包夹具放到夹具固定架45上, 加热机构43开始加热工作,同时, 夹具运送装置3定时往复推动水煎包上夹具56,设置于水煎包上夹具56上的挡块57往复推动包子等食品,防止煎焦食品,煎到一定时间后, 夹具运送装置3从冷柜存储装置2中取出面水储罐,开始向水煎包夹具里注入面水,继续加热到食品制好。

本实施例所述的一种面包烧饼煎饼水煎包的自动制作自动售卖设备,其中,所述的包装装置6包括包装支架61及安装于支架上的供盒机构、送盒机构、翻转机构,所述的供盒机构包括供盒架65,安装于供盒架上的分盒电磁铁66、托盒电磁铁67,所述的纸盒68叠放于供盒架65的圆筒里,所述的送盒机构包括送盒电机62及同送盒电机输出轴相连的送盒丝杆63,同送盒丝杆滑动相连的托台64,所述的翻转机构包括翻转支架及安装于翻转支架上的翻转电机69及同翻转电机69相连的翻转平台70,所述的翻转平台70上设置有翻转吸取电磁铁71;

具体地, 送盒电机62工作,带动送盒丝杆63转动,将托台64送到供盒架65的圆筒下面,在分盒电磁铁66和托盒电磁铁67的配合下,分一纸盒68落入托台64里,随后被送到翻转机构处备用, 翻转机构接到指令后, 翻转吸取电磁铁71先通电产生磁力,吸住已打开的烧饼夹具或水煎包子夹具, 接着翻转电机69带动翻转平台70转动,将夹具里的食品经导料斗72导入纸盒68里,并送出机器交给客人。

本实施例所述的一种面包烧饼煎饼水煎包的自动制作自动售卖设备,其中,所述的人机界面控制系统及机器APP客户端装置包括人机界面7、二维识别码模块、手机APP客户端、机器运行控制系统、移动支付模块、支付宝支付模块、多台设备组成的局域网络平台;

具体地,所有的食品自动制作自动售卖设备建成一网络平台,实行统一管理,客人可通过手机APP远程查看菜单,并下单,也可现场通过人机界面查看菜单并下单,还可以接受客人的特别需求订单,为客人24小时提供服务。

本实施例所述的一种面包烧饼煎饼水煎包的自动制作自动售卖设备,其中,所述无人驾驶电动车8包括车体及安装于车体里的蓄能电池、直流驱动机构、传动机构、导航系统等;

具体地,随着无人驾驶技术成熟,客人可远程下单,根据客人发送的定位,机器一边工作,一边通过无人驾驶电动车8将做好的食品送给客人。

本实施例所述的一种面包烧饼煎饼水煎包的自动制作自动售卖设备,还设置有直流交流转换装置和蓄能电池,具体地,当有交流电时,用交流电源,当没有交流电源时,可用蓄能电池供电。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种面包烧饼煎饼水煎包的自动制作自动售卖设备, 其特征在于：包括机架，所述机架上设置有冷柜存储装置、烧饼夹具、水煎包夹具、夹具运送装置、烤煎灶组合、包装装置、人机界面控制系统和机器APP客户端装置及无人驾驶电动车；

所述冷柜存储装置用于储存食材;

所述烧饼夹具用于存放一份面包、烧饼、千层饼半成品;

所述水煎包夹具用于存放一份包好的包子、饺子;

所述夹具运送装置用于运送夹具;

所述烤煎灶组合用于烤制或煎制食品;

所述包装装置是将制好的食品装盒,并交给客人；

所述人机界面控制系统及机器APP客户端装置是方便客人选择食品,下订单并支付货款;

所述无人驾驶电动车是根据客人定位位置,为客人提供上门服务。

2.根据权利要求1所述的一种面包烧饼煎饼水煎包的自动制作自动售卖设备,其特征在于：所述的冷柜存储装置包括制冷装置和柜体,所述的制冷装置包括制冷压缩机和温控系统组成,所述的柜体内分隔成多个空间,所述的空间里有定位机构,所述的柜体还包括柜盖,所述的柜盖是由众多独立的分盖合在一起而成,所述的分盖都有定位孔。

3. 根据权利要求1所述的一种面包烧饼煎饼水煎包的自动制作自动售卖设备,其特征在于: 所述的烧饼夹具包括烧饼上夹具和烧饼下夹具;

所述的烧饼上夹具两侧各有一方槽缺口, 所述的烧饼上夹具两端各有一方形凸块,所述的烧饼上夹具里面设置有多条含油槽;

所述的烧饼下夹具两端各有一方槽缺口, 所述的烧饼下夹具两侧各有一方形凸块,所述的烧饼下夹具底面设置有多条含油槽。

4. 根据权利要求1所述的一种面包烧饼煎饼水煎包的自动制作自动售卖设备,其特征在于: 所述的水煎包夹具包括水煎包上夹具和水煎包下夹具;

所述的水煎包上夹具设置有多条挡块, 所述的水煎包上夹具中间有一注水孔,注水孔两侧各有一个定位销孔;

所述的水煎包下夹具两侧设置有滑台。

5. 根据权利要求1所述的一种面包烧饼煎饼水煎包的自动制作自动售卖设备,其特征在于: 所述的夹具运送装置包括夹具横向传送机构、夹具纵向传送机构、夹具上下传送机构;

所述的夹具横向传送机构包括横向支架,固定于横向支架上的横向电机,同横向电机输出轴相连的同步轮及绕设于同步轮上的横向同步带,所述的横向传送机构固定于机器支架上,所述横向传送机构还包括另一条平行导轨,所述的导轨上置有滑块;

所述的夹具纵向传送机构包括纵向支架,固定于纵向支架上的纵向电机及同纵向电机输出轴相连的纵向丝杆,所述的纵向支架通过滑块同夹具横向传送机构的横向同步带相连;

所述的夹具上下传送机构包括上下支架、固定于上下支架上的第一上下提取机构、第二上下提取机构和第三上下提取机构;所述的上下支架通过滑块同夹具纵向传送机构的纵向丝杆滑动相连;

所述的第一上下提取机构包括第一电机、同第一电机输出轴相连的第一丝杆、随第一丝杆上下移动的第一支架及固定于第一支架上的第一提取装置,所述的第一提取装置或为第一电磁吸取装置,或为第一机械抓取装置;

所述的第一电磁吸取装置是通电后产生磁力,断电后磁力消失;

所述的第一机械抓取装置是电磁铁或电机通过铰链机构,机械夹紧来抓取物体;

所述的第一电磁吸取装置包括第一电磁吸盘及设置于吸盘两侧的第一定位销,所述的第一定位销同时又是一对电极;

所述的第一电磁吸取装置还包括不同夹具的夹具电磁吸盘装置;

所述的夹具电磁吸盘装置包括夹具电磁吸盘支架及固定于夹具电磁吸盘支架上的一对夹具电磁吸盘;

所述的第二上下提取机构包括第二电机、同第二电机输出轴相连的第二丝杆、随第二丝杆上下移动的第二支架及固定于第二支架上的第二提取装置,所述的第二提取装置或为第二电磁吸取装置,或为第二机械抓取装置;

所述的第二电磁吸取装置是通电后产生磁力吸取夹具,断电后磁力消失;

所述的第二机械抓取装置是电磁铁或电机通过铰链机构,机械夹紧来抓取夹具;

所述的第二电磁吸取装置包括第二电磁吸盘及设置于吸盘两侧的第二定位销;

所述的第三上下提取机构包括第三电机、同第三电机输出轴相连的第三丝杆、随第三丝杆上下移动的第三支架及固定于第三支架上的第三电磁吸取装置;

所述的第三电磁吸取装置包括第三电磁吸盘及设置于吸盘两侧的第三定位销。

6.根据权利要求1所述的一种面包烧饼煎饼水煎包的自动制作自动售卖设备,其特征在于:所述的烤煎灶组合包括烤煎灶支架、固定于烤煎灶支架上的烤煎转动电机及同烤煎转动电机输出轴相连的夹具固定架, 所述的夹具固定架两端安装有一对固定电磁吸盘;

所述的烤煎灶组合还包括一套独立的加热机构、温度控制系统和时间控制系统。

7.根据权利要求1所述的一种面包烧饼煎饼水煎包的自动制作自动售卖设备,其特征在于：所述的包装装置包括包装支架及安装于支架上的供盒机构、送盒机构、翻转机构,所述的供盒机构包括供盒架,安装于供盒架上的分盒电磁铁、托盒电磁铁,所述的送盒机构包括送盒电机及同送盒电机输出轴相连的送盒丝杆,同送盒丝杆滑动相连的托台,所述的翻转机构包括翻转支架及安装于翻转支架上的翻转电机及同翻转电机相连的翻转平台,所述的翻转平台上设置有翻转电磁吸盘。

8.根据权利要求1所述的一种面包烧饼煎饼水煎包的自动制作自动售卖设备,其特征在于：所述无人驾驶电动车包括车体及安装于车体里的蓄能电池、直流驱动机构、传动机构、导航系统, 所述的一种面包烧饼煎饼水煎包的自动制作自动售卖的设备上还设置有交流直流转换装置。

9.根据权利要求1所述的一种面包烧饼煎饼水煎包的自动制作自动售卖设备,其特征在于：所述的人机界面控制系统和机器APP客户端装置包括人机界面、二维识别码模块、手机APP客户端、机器运行控制系统、移动支付模块、支付宝支付模块、多台设备组成网络平台。

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