CN206757777U - 一种旋转售奶机灌装封杯加热装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转售奶机灌装封杯加热装置，包含有落杯机构、落盖机构、灌奶机构、转台机构、扣合加热机构、控制机构和机架，所述转台机构、控制机构设置在机架底部，所述落杯机构、落盖机构、灌奶机构和扣合加热机构设置在机架上部，所述落杯机构、落盖机构、灌奶机构、转台机构、扣合加热机构均电性连接所述控制机构；本实用新型将杯盖和杯体的扣合以及随即加热动作都通过机架顶部设置的扣合加热机构完成，减少了奶品加热的动作形程，既能保障奶品卫生质量而且更加流畅快捷，能大大增长奶品售卖的数量和效益。

Description

一种旋转售奶机灌装封杯加热装置

技术领域

本实用新型涉及鲜奶零售终端技术领域，具体为一种旋转售奶机灌装封杯加热装置。

背景技术

目前，自动售卖机能售卖的货品越来越多，但是由于奶品对储存条件和质量品质以及用户饮用要求，难以自动实现鲜奶的自动售卖，鲜奶售卖过程中也无法实现一体化流程加热消毒，往往需要奶品出售后自行加热，而且很多售奶机内部结构复杂，制作过程繁琐，成本昂贵。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种简单高效、占用空间小的旋转售奶机灌装封杯加热装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种旋转售奶机灌装封杯加热装置，包含有落杯机构、落盖机构、灌奶机构、转台机构、扣合加热机构、控制机构和机架，所述转台机构、控制机构设置在机架底部，所述落杯机构、落盖机构、灌奶机构和扣合加热机构设置在机架上部，所述落杯机构、落盖机构和扣合加热机构设置在灌奶机构的外轴线位置，所述落杯机构、落盖机构、灌奶机构、转台机构、扣合加热机构均电性连接所述控制机构；

所述转台机构包括有电机、皮带、旋转台、杯托，所述电机的传动轴与旋转台的中心轴通过皮带连接，所述旋转台上设置有杯托；

所述落杯机构置和落盖机构结构相同，所述落杯机构包括有步进电机、内齿轮、外齿圈、螺旋体和杯架，杯架设置在机架上，杯架的轴线外圈均匀设置有多个内齿轮，内齿轮的外部齿轮与外齿圈的内部齿轮相互啮合，步进电机与内齿轮中的一个传动配合，螺旋体设置在内齿轮的正下方且安装在机架上，螺旋体与内齿轮同轴设置；

所述灌奶机构包含有储奶桶、输料管、灌奶管、灌装阀、红外探针、奶泵，储奶桶安装在机架上，所述储奶桶连接的输料管通至蓄奶袋，储奶桶开口部设置有竖向的灌奶管，灌奶管内设置有灌装阀，灌奶管顶部设置有红外探针，奶泵安装在输料管上；

所述扣合加热机构包含有升降电机、微波罩、触发器、扣板，升降电机安装在机架上，微波罩固定在升级电机上，微波罩底部四周边缘处设置有触发器，微波罩内部顶壁固定有直杆，直杆另一端固定有扣板，所述扣板的内腔横截面成T型；

所述控制机构包含有时间控制模块、感应模块、运动控制模块，所述时间控制模块、感应模块与所述运动控制模块电性连接，时间控制模块中设定了运动控制模块的时间节点，所述步进电机、灌装阀、奶泵、电机、升降电机均电性连接所述运动控制模块，所述红外探针、触发器均电性连接感应模块。

作为优选，所述触发器数量不少于四个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是结构简单，工作方式简洁，无需复杂的机械结构就可实现奶品灌装扣合加热的一体化流程，而且本实用新型将杯盖和杯体的扣合以及随即加热动作都通过机架顶部设置的扣合加热机构完成，减少了奶品加热的动作形程，更加流畅快捷，提高了工作效率，既能保障奶品卫生质量而且更加便于用户舒适快捷的饮用，能大大增长奶品售卖的数量和效益。

附图说明

图1为本实用新型落杯机构结构图。

图2为本实用新型灌奶机构结构图。

图3为本实用新型扣合加热机构结构图。

图4为本实用新型整体结构图。

图中：落杯机构1、落盖机构2、灌奶机构3、转台机构4、扣合加热机构5、控制机构6、机架7、步进电机11、内齿轮12、外齿圈13、螺旋体14、杯架15、储奶桶31、输料管32、灌奶管33、灌装阀34、红外探针35、奶泵36、电机41、皮带42、旋转台43、杯托44、升降电机51、微波罩52、触发器53、扣板54。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图，本实用新型提供一种技术方案：一种旋转售奶机灌装封杯加热装置，包含有落杯机构1、落盖机构2、灌奶机构3、转台机构4、扣合加热机构5、控制机构6和机架7，所述转台机构4、控制机构6设置在机架7底部，所述落杯机构1、落盖机构2、灌奶机构3和扣合加热机构4设置在机架7上部，所述落杯机构1、落盖机构2和扣合加热机构5设置在灌奶机构3的外轴线位置，所述落杯机构1、落盖机构2、灌奶机构3、转台机构4、扣合加热机构5均电性连接所述控制机构6；所述转台机构4包括有电机41、皮带42、旋转台43、杯托44，所述同步电机41的传动轴与旋转台43的中心轴通过皮带42连接，所述旋转台43上设置有杯托44；所述落杯机构1和落盖机构2结构相同，所述落杯机构1包括有步进电机11、内齿轮12、外齿圈13、螺旋体14和杯架15，杯架15设置在机架7上，杯架15的轴线外圈均匀设置有多个内齿轮12，内齿轮12的外部齿轮与外齿圈13的内部齿轮相互啮合,步进电机11与内齿轮12中的一个传动配合，螺旋体14设置在内齿轮12的正下方且安装在机架7上，螺旋体14与内齿轮12同轴设置；所述灌奶机构3包含有储奶桶31、输料管32、灌奶管33、灌装阀34、红外探针35、奶泵36，储奶桶31安装在机架7上，所述储奶桶31连接的输料管32通至机架7中放置的蓄奶袋，储奶桶31开口部设置有竖向的灌奶管33，灌奶管33内设置有灌装阀34，灌奶管33顶部设置有红外探针35，奶泵36安装在输料管32上；所述扣合加热机构5包含有升降电机51、微波罩52、触发器53、扣板54，升降电机51安装在机架7上，微波罩52固定在升级电机51上，微波罩52底部边缘处设置有触发器53，微波罩52内部顶面固定有直杆，直杆另一端固定有扣板54，所述扣板54的内腔横截面成T型；所述控制机构6包含有时间控制模块、感应模块、运动控制模块，所述时间控制模块、感应模块与所述运动控制模块电性连接，时间控制模块中设定了运动控制模块的时间节点，所述步进电机11、灌装阀34、奶泵36、电机41、升降电机51均电性连接所述运动控制模块，所述红外探针35、触发器53均电性连接感应模块。

工作原理：本实用新型工作时，杯体从杯架15经螺旋下落作用，从落杯机构1下落到旋转台43的杯托44上，经电机41作用旋转台43移动杯体到灌奶管33下方，所述控制机构6动作所述灌装阀34打开，储奶桶31内部的奶品从竖直的灌奶管33注入杯体中，灌奶管33顶部设置的红外探针35探知奶品容量达标后所述灌装阀34关闭，旋转台43上的杯体移动到落盖机构2下方，同理杯盖下落后，旋转台43移动杯体到扣合加热机构5下，微波罩52下落，下落过程中，扣板54下行过程中压实杯盖到杯体上，微波罩52底部接触到旋转台43形成密闭体，微波罩52底部的触发器53被触发，启动加热，以上流程循环往复，高效节能。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种旋转售奶机灌装封杯加热装置，包含有落杯机构、落盖机构、灌奶机构、转台机构、扣合加热机构、控制机构和机架，其特征在于，所述转台机构、控制机构设置在机架底部，所述落杯机构、落盖机构、灌奶机构和扣合加热机构设置在机架上部，所述落杯机构、落盖机构和扣合加热机构设置在灌奶机构的外轴线位置，所述落杯机构、落盖机构、灌奶机构、转台机构、扣合加热机构均电性连接所述控制机构；

所述转台机构包括有电机、皮带、旋转台、杯托，所述电机的传动轴与旋转台的中心轴通过皮带连接，所述旋转台上设置有杯托；

所述落杯机构置和落盖机构结构相同，所述落杯机构包括有步进电机、内齿轮、外齿圈、螺旋体和杯架，杯架设置在机架上，杯架的轴线外圈均匀设置有多个内齿轮，内齿轮的外部齿轮与外齿圈的内部齿轮相互啮合，步进电机与内齿轮中的一个传动配合，螺旋体设置在内齿轮的正下方且安装在机架上，螺旋体与内齿轮同轴设置；

所述灌奶机构包含有储奶桶、输料管、灌奶管、灌装阀、红外探针、奶泵，储奶桶安装在机架上，所述储奶桶连接的输料管通至蓄奶袋，储奶桶开口部设置有竖向的灌奶管，灌奶管内设置有灌装阀，灌奶管顶部设置有红外探针，奶泵安装在输料管上；

所述扣合加热机构包含有升降电机、微波罩、触发器、扣板，升降电机安装在机架上，微波罩固定在升级电机上，微波罩底部四周边缘处设置有触发器，微波罩内部顶壁固定有直杆，直杆另一端固定有扣板，所述扣板的内腔横截面成T型。

2.根据权利要求1所述的一种旋转售奶机灌装封杯加热装置，其特征在于，所述控制机构包含有时间控制模块、感应模块、运动控制模块，所述时间控制模块、感应模块与所述运动控制模块电性连接，时间控制模块中设定了运动控制模块的时间节点，所述步进电机、灌装阀、奶泵、电机、升降电机均电性连接所述运动控制模块，所述红外探针、触发器均电性连接感应模块。

3.根据权利要求1所述的一种旋转售奶机灌装封杯加热装置，其特征在于，所述触发器数量不少于四个。