CN106355756A - 一种冷冻式自动售货机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种冷冻式自动售货机，包括冷藏箱体，冷藏箱体由机身壳体、机箱龙骨架和保温层组成，机身壳体和保温层安装支承在机箱龙骨架上，机身壳体正面设置有触控显示屏、支付系统面板和出货仓门；冷藏箱体内安装设置有储货抽屉、出货机构、制冷机组和控制系统；所述储货抽屉安装在冷藏箱体一侧，出货机构设置于储货抽屉上，制冷机组和控制系统均设置于冷藏箱体另一侧。本发明的冷冻式自动售货机，最主要的是设计的储货抽屉和出货机构，用于实现商品摆放和快速完成售卖动作；制冷机组用于创造冷冻环境，实现商品冷冻储存；将风冷制冷技术应用于自动售货机，利用网络功能实现多种支付系统以及可溯源商品信息验证功能。
Description
技术领域
本发明涉及自动售货设备技术领域，尤其涉及一种能够提供极低温冷冻产品的冷冻式自动售货机。
背景技术
为了获取更多市场并拓展特定市场，需要通过额外的渠道推广和营销产品，自动售货机则是一个常用的销售渠道。但是在进入这个市场的过程中，传统的自动售货机被发现还存在诸多不足之处。具体来说，传统的自动售货机无法维护足够冷的温度并且无法完整地保持所需的冰淇淋产品的形态。且传统的自动售货机的存储温度非常不稳定而且经常波动，这会导致冷冻产品更加容易变质。传统的自动售货机具有一个直立框架并且将冷冻产品放置在架子上。所以传统的自动售货机会影响自动售货机的工作效率并造成很大的空间浪费。在传统的冷冻自动售货机中，整个自动售货机框架是一个直立冷冻冰柜，该直立冷冻冰柜中设有可移动的机械部件，直接与冰柜内冰、水等物质接触，容易受到其影响，造成生锈或走电，而且，由于门是向外打开的，所以当门被打开时，冷空气会向下流出自动售货机，从而造成很大的能源浪费。当自动售货机断电时，传统的自动售货机在没有打开直立冷冻冰柜门的情况下只能保存冷冻产品两到四个小时。所以传统的直立型自动售货机是无法长时间地保存冷冻产品，而其不稳定的存储温度也会让冷冻产品容易变质并带来其它的一些安全问题。其由于结构简单，保温效果不理想。而且，断电后冷冻产品的保温时间仍然较短。一旦冷冻冰柜中存储温度较高，冷冻产品容易融化、变质。另外，冷冻冰柜取货、换货较为不便，操作效率低，且由上往下加载产品，可能造成一些产品的积压，导致产品超过保质期限。
例如中国专利CN105608792A公开了一种冷冻式自动售货机，包括主体和设于该主体中的冷冻冰柜，所述主体上设有一分配托盘，且该主体内设有一用于将冷冻冰柜中产品取出并放入分配托盘的服务手臂。产品中设置有不间断电源盒子，能够长时间地维持冷冻产品的新鲜度，冷冻冰柜甚至在断电的时候也能在长时间地维持冷冻产品所需的冷冻温度。新型的自动售货机带有一个箱式冷冻冰柜，而不是将整个自动售货机的机身作为直立冷冻冰柜。当电源出现故障时或自动售货机被移动到另一个位置时，只要冷冻冰柜盖子没被打开，冷冻产品便可以在其中保存一到两天，具体天数取决于冷冻产品的数量。这样当机器发生故障时，我们只需要及时地更换冷冻冰柜；而不需要更换整个自动售货机的机身。而且修复自动售货机也变得更加容易。除此之外，隔热壁能帮助冷冻冰柜在断电的情况下保存冷冻产品。但是该技术方案中，在提升冷冻冰柜冷冻温度持久度的同时，对于出货速度的提高并没有进行过多的改进，因此，需要设计出一个同时具有保持冷冻温度持久性和能够快速出货的冷冻式自动售货机。
发明内容
为克服现有技术中存在的没有同时具有保持冷冻温度持久性和能够快速出货功能的冷冻式自动售货机问题，本发明提供了一种冷冻式自动售货机，能够同时兼具实现上述功能。
本发明采用的技术方案为：一种冷冻式自动售货机，包括冷藏箱体，其创新点在于：所述冷藏箱体由机身壳体、机箱龙骨架和保温层组成，机身壳体和保温层安装支承在机箱龙骨架上，机身壳体正面设置有触控显示屏、支付系统面板和出货仓门，所述出货仓门设置在机身壳体正面最下部；所述机身壳体背面设置有上货仓门；所述冷藏箱体内安装设置有储货抽屉、出货机构、制冷机组和控制系统；所述储货抽屉安装在冷藏箱体一侧，所述出货机构设置于储货抽屉上，制冷机组和控制系统均设置于冷藏箱体另一侧。
在一些实施方式中，所述储货抽屉由固定轨道架和活动抽屉组成，所述固定轨道架按一定间距分层固定于箱体保温层内部，活动抽屉与固定轨道架通过滑轨联接；当上货仓门打开时，活动抽屉沿着滑轨向后抽出。
在一些实施方式中，所述储货抽屉包括固定轨道架Ⅱ、活动抽屉Ⅱ和活动轨道架，所述固定轨道架Ⅱ按间距分层固定于箱体保温层内部，活动抽屉Ⅱ与固定轨道架Ⅱ通过滑轨联接；所述活动轨道架与固定轨道架Ⅱ连接，且活动轨道架设置于固定轨道架Ⅱ下方。
在一些实施方式中，所述固定轨道架Ⅱ下方采用支柱型结构与活动轨道架连接，所述支柱型结构下部与活动轨道架连接的部分设置滑轮结构。
在一些实施方式中，所述活动轨道架包括轨道本体，所述轨道本体上表面均匀设置有若干个光滑凹槽，所述凹槽与凹槽之间间隔距离为2～3mm，所述滑轮在凹槽内停止移动，在凹槽外滑动。
在一些实施方式中，所述出货机构由驱动电机、旋转弹簧、储货支架和出货仓门动作机构组成；所述驱动电机固定于活动抽屉外侧横板，旋转弹簧固定在驱动电机转轴上，旋转弹簧中心线与储货支架平行；驱动电机旋转带动旋转弹簧转动，推动储货支架上商品向前移动，达到储货支架末端的商品自动滑落到出货仓门门口，出货仓门动作机构动作，商品输出，售出商品后出货仓门自动关闭。
在一些实施方式中，所述制冷机组包括压缩机、翅片式蒸发器、冷凝器、风道循环组件、感温器和除霜器；所述压缩机与翅片式蒸发器、风道循环组件和冷凝器联接成风冷系统的制冷回路；除霜器设置于翅片式蒸发器侧壁上，感温器设置于翅片式蒸发器上部，用于测量蒸发器当前温度。
在一些实施方式中，所述风道循环组件分别设置进气风扇和出气风扇，出气风扇将冷藏箱体内空气抽出送入翅片式蒸发器，进气风扇的风扇电机将通过翅片式蒸发器冷却后的箱内空气吹入冷藏箱体内，形成上下循环，达到制冷的目的。
在一些实施方式中，所述控制系统包括控制器、无线通信模块和执行电机，所述无线通信模块通过无线通信网络上报售卖商品数量、现金支付盈余情况信息、及时发送补货提醒，实现远程监控。
在一些实施方式中，所述控制器包括主控模块、支付系统、温度检测模块、制冷机组控制模块、除霜控制模块、仓门控制模块、二维码扫描模块以及电机驱动模块。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明的冷冻式自动售货机，最主要的是设计的储货抽屉和出货机构，用于实现商品摆放和快速完成售卖动作；制冷机组用于创造冷冻环境，实现商品冷冻储存；控制系统，集成主控模块、支付系统、GPRS通信模块、温度检测模块、制冷机组控制模块、除霜控制模块、仓门控制模块、二维码扫描模块、电机驱动模块和执行电机功能模块。本发明将风冷制冷技术应用于自动售货机，利用网络功能实现多种支付系统以及可溯源商品信息验证功能。
(2)本发明的冷冻式自动售货机，储货抽屉由固定轨道架和活动抽屉组成，结构简单，设计巧妙，例如，当上货仓门打开时，活动抽屉可沿着滑轨向后抽出，同时完成上货、理货操作，节约操作步骤，同时，将固定轨道架按一定间距分层固定于箱体保温层内部，活动抽屉与固定轨道架通过滑轨联接，且固定轨道架位于活动抽屉上方，节约安装空间，另外，移动方便，灵活。
(3)本发明的冷冻式自动售货机，储货抽屉还可以选择包括固定轨道架Ⅱ、活动抽屉Ⅱ和活动轨道架，固定轨道架Ⅱ按间距分层固定于箱体保温层内部，活动抽屉Ⅱ与固定轨道架Ⅱ通过滑轨联接；活动轨道架与固定轨道架Ⅱ连接，且活动轨道架设置于固定轨道架Ⅱ下方，通过活动轨道架的设置和固定轨道架Ⅱ的配合移动，可以避免活动抽屉移动过快，导致货物的损失或者不可控，另外，活动轨道架的设置和固定轨道架Ⅱ的配合移动较为平稳，尤其适合于小体积、易滑落的冷冻物体的放置。
附图说明
图1是本发明冷冻式自动售货机整体结构示意图；
图2是本发明一种实施方式中的储货抽屉和出货机构的结构示意图；
图3是本发明另一种实施方式中的储货抽屉结构示意图；
图4是本发明图3中A的放大图；
图5是本发明另一种实施方式中的活动轨道架结构示意图。
图中，1-箱体，2-储货抽屉，3-出货机构，4-制冷机组，5-控制系统，6-触控显示屏，7-摄像头，8-支付系统面板，9-出货仓门，10-上货仓门，11-固定轨道架，12-活动抽屉，13-滑轨，14-驱动电机，15-旋转弹簧，16-储货支架，21-固定轨道架Ⅱ，22-活动抽屉Ⅱ，23-活动轨道架，24-滑轮，25-凹槽，231-空腔，232-轨道珠。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明披露了一种冷冻式自动售货机，包括冷藏箱体1，如图1所示：冷藏箱体1由机身壳体、机箱龙骨架和保温层组成，机身壳体和保温层安装支承在机箱龙骨架上，机身壳体正面设置有触控显示屏6、摄像头7、支付系统面板8和出货仓门9，本实施方式中，触控显示屏6是实现购物消费过程的人机交互通道，利用多媒体显示技术还可以起到商品展示、媒体宣传的作用。当然，支付系统面板8上设置有支付界面和支付按钮，其中，支付系统能具备多种支付功能，例如，可以自动识别纸币和硬币，实现货币购物；在网络环境支持情况下，可实现电子支付功能，如信用卡、储值卡刷卡消费，手机短信密码支付和电子钱包支付等等方式。
另外，本实施方式中的上述出货仓门9设置在机身壳体正面最下部；出货仓门9进行出货，机身壳体背面设置有上货仓门10；冷藏箱体1内安装还设置有储货抽屉2、出货机构3、制冷机组4和控制系统5；所述储货抽屉2安装在冷藏箱体1一侧，所述出货机构3设置于储货抽屉2上，制冷机组4和控制系统5均设置于冷藏箱体1另一侧。在本实施方式中，最主要的设计是增加储货抽屉2和出货机构3，用于实现商品摆放和快速完成售卖动作。
作为进一步优选的，本实施方式中，所述储货抽屉2由固定轨道架11和活动抽屉12组成，所述固定轨道架11按一定间距(间距的需要根据实际情况而定)分层(可以按照上下分层，如图1所示)固定于冷藏箱体1保温层内部，活动抽屉12与固定轨道架11通过滑轨13联接；当上货仓门10打开时，活动抽屉12沿着滑轨13向后抽出，完成上货、理货操作。节约操作步骤，同时，将固定轨道架11按一定间距分层固定于箱体保温层内部，活动抽屉12与固定轨道架11通过滑轨13联接，且固定轨道架11位于活动抽屉12上方，节约安装空间，另外，移动方便，灵活。在本发明的另一实施方式中，如图3所示：所述储货抽屉2包括固定轨道架Ⅱ21、活动抽屉Ⅱ22和活动轨道架23，所述固定轨道架Ⅱ21按间距分层固定于箱体保温层内部，活动抽屉Ⅱ22与固定轨道架Ⅱ21通过滑轨联接；所述活动轨道架23与固定轨道架Ⅱ21连接，且活动轨道架23设置于固定轨道架Ⅱ21下方。通过活动轨道架23的设置和固定轨道架Ⅱ21的配合移动，可以避免活动抽屉Ⅱ22移动过快，导致货物的损失或者不可控，另外，活动轨道架23的设置和固定轨道架Ⅱ21的配合移动较为平稳，尤其适合于小体积、易滑落的冷冻物体的放置。如图4所示：所述固定轨道架Ⅱ21下方采用支柱型结构与活动轨道架23连接，所述支柱型结构下部与活动轨道架23连接的部分设置滑轮24结构；与之配合的，所述活动轨道架23包括轨道本体，所述轨道本体上表面均匀设置有若干个光滑凹槽25，所述凹槽与凹槽之间间隔距离为2～3mm，所述滑轮24在凹槽内停止移动，在凹槽25外滑动。本实施方式通过设置光滑凹槽25，与之配合的，设置的滑轮24结构，可以根据需要大大减缓或减缓或稍微减缓一点活动抽屉Ⅱ22的运动速度。当然，当设置的光滑凹槽24个数无限多，凹槽之间的间隔距离无限小，那么，支柱型结构受到的阻碍摩擦也会无限小，为了能够根据实际情况，控制或减缓活动抽屉的运动速度，可以根据需要增设活动轨道架23的轨道本体上表面均匀设置光滑凹槽24的个数，以及凹槽24的深度要求(一般的，深度为0.05～0.15mm之间)，可以达到避免货物倾翻或者散落。作为进一步优选的，活动轨道架23设置于固定轨道架Ⅱ21下方，节约装配空间，使得冷藏箱体结构更为紧凑。
作为本发明的另一种实施方式，如图5所示：活动轨道架23包括轨道本体，所述轨道本体上表面为平滑上表面，轨道本体内部为中空空腔231，所述中空空腔231内设置有轨道珠232，所述轨道珠232呈松散的上下两排安放，上下两排轨道珠可以呈留置有缝隙的迷宫状，与之配合的，固定轨道架Ⅱ21下方采用支柱型结构与活动轨道架23连接，所述支柱型结构下部与活动轨道架23连接的部分设置滑轮24结构，所述滑轮24结构的大小依照需要的货物运输速度来定，滑轮结构放置在轨道珠232内，若轨道珠232的大小半径一定，那么滑轮24结构越大，运动时的阻力也会相对增加，另外的，若滑轮24结构一定，那么，轨道珠232的半径越大，空腔内轨道珠232个数越少，运动时的阻力也会降低。可以根据需要，进行设置。如图5所示：作为优选的，轨道珠232为弹性珠，例如橡胶珠或其他弹性材料制成的珠状结构(可以不是常规圆形的珠子状，例如可以是不规则状)，避免造成移动时过大的噪声，引起不必要的问题，此外，轨道珠的表面设定为光滑型，减小移动时带来的进一步的摩擦，避免带来过大的阻力。
作为进一步优选的，如图2所示：本实施方式采用的出货机构3由驱动电机14、旋转弹簧15、储货支架16和出货仓门动作机构组成；所述驱动电机14固定于活动抽屉12(或者活动抽屉Ⅱ22)外侧横板，旋转弹簧15固定在驱动电机14转轴上，旋转弹簧15中心线与储货支架16平行；驱动电机14旋转带动旋转弹簧15转动，推动储货支架上商品向前移动，达到储货支架16末端的商品自动滑落到出货仓门9门口，出货仓门动作机构动作，商品输出，售出商品后出货仓门9自动关闭。
作为进一步优选的，本实施方式采用的制冷机组包括压缩机、翅片式蒸发器、冷凝器、风道循环组件、感温器和除霜器；所述压缩机与翅片式蒸发器、风道循环组件和冷凝器联接成风冷系统的制冷回路；除霜器设置于翅片式蒸发器侧壁上，感温器设置于翅片式蒸发器上部，用于测量蒸发器当前温度。其中，风道循环组件分别设置进气风扇和出气风扇，出气风扇将冷藏箱体内空气抽出送入翅片式蒸发器，进气风扇的风扇电机将通过翅片式蒸发器冷却后的箱内空气吹入冷藏箱体内，形成上下循环，达到制冷的目的。本实施方式系统采用风冷式制冷，储物仓内制冷迅速，温度均匀，可有效保证冷冻食品保质期。采用风冷式制冷还可使储物空间保持无霜环境，避免了商品间粘连，保证自动售货机正常运行。
作为进一步优选的，所述控制系统包括控制器、无线通信模块和执行电机，所述无线通信模块通过无线通信网络上报售卖商品数量、现金支付盈余情况信息、及时发送补货提醒，实现远程监控。进一步优选的，上述提到的控制器包括主控模块、支付系统、温度检测模块、制冷机组控制模块、除霜控制模块、仓门控制模块、二维码扫描模块以及电机驱动模块。其中，主控模块控制着支付系统、温度检测模块、制冷机组控制模块、除霜控制模块、仓门控制模块、二维码扫描模块以及电机驱动模块等等。支付系统具备多种支付功能，例如，可以自动识别纸币和硬币，实现货币购物；在网络环境支持情况下，可实现电子支付功能，如信用卡、储值卡刷卡消费，手机短信密码支付和电子钱包支付等等方式；温度检测模块主要用于检测冷藏箱体内的温度，进行实时调节和反馈；制冷机组控制模块用于控制和调节制冷机组的运作和停止；除霜控制模块用于控制除霜器的启动；仓门控制模块主要控制上货仓门和出货仓门的运作；电机驱动模块用于控制各电机运作，实现自动售货机的正常运行。
上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种冷冻式自动售货机，包括冷藏箱体(1)，其特征在于：所述冷藏箱体(1)由机身壳体、机箱龙骨架和保温层组成，机身壳体和保温层安装支承在机箱龙骨架上，机身壳体正面设置有触控显示屏、支付系统面板和出货仓门(9)，所述出货仓门(9)设置在机身壳体正面最下部；所述机身壳体背面设置有上货仓门(10)；所述冷藏箱体(1)内安装设置有储货抽屉(2)、出货机构(3)、制冷机组(4)和控制系统(5)；所述储货抽屉(2)安装在冷藏箱体(1)一侧，所述出货机构(3)设置于储货抽屉(2)上，制冷机组(4)和控制系统(5)均设置于冷藏箱体(1)另一侧。
2.根据权利要求1所述的冷冻式自动售货机，其特征在于：所述储货抽屉(2)由固定轨道架(11)和活动抽屉(12)组成，所述固定轨道架(11)按间距分层固定于箱体保温层内部，活动抽屉(12)与固定轨道架(11)通过滑轨(13)联接；当上货仓门(10)打开时，活动抽屉(12)沿着滑轨(13)向后抽出。
3.根据权利要求1所述的冷冻式自动售货机，其特征在于：所述储货抽屉(2)包括固定轨道架Ⅱ(21)、活动抽屉Ⅱ(22)和活动轨道架(23)，所述固定轨道架Ⅱ(21)按间距分层固定于箱体保温层内部，活动抽屉Ⅱ(22)与固定轨道架Ⅱ(21)通过滑轨Ⅱ联接；所述活动轨道架(23)与固定轨道架Ⅱ(21)连接，且活动轨道架(23)设置于固定轨道架Ⅱ(21)下方。
4.根据权利要求3所述的冷冻式自动售货机，其特征在于：所述固定轨道架Ⅱ(21)下方采用支柱型结构与活动轨道架(23)连接，所述支柱型结构下部与活动轨道架(23)连接的部分设置滑轮(24)结构。
5.根据权利要求4所述的冷冻式自动售货机，其特征在于：所述活动轨道架(23)包括轨道本体，所述轨道本体上表面均匀设置有若干个光滑凹槽(25)，所述凹槽与凹槽之间间隔距离为2～3mm，所述滑轮(24)在凹槽(25)内停止移动，在凹槽(25)外滑动。
6.根据权利要求2所述的冷冻式自动售货机，其特征在于：所述出货机构(3)由驱动电机(14)、旋转弹簧(15)、储货支架(16)和出货仓门动作机构组成；所述驱动电机(14)固定于活动抽屉(12)外侧横板，旋转弹簧(15)固定在驱动电机(14)转轴上，旋转弹簧(15)中心线与储货支架(16)平行；驱动电机(14)旋转带动旋转弹簧(15)转动，推动储货支架(16)上商品向前移动，达到储货支架(16)末端的商品自动滑落到出货仓门(9)门口，出货仓门动作机构动作，商品输出，售出商品后出货仓门(9)自动关闭。
7.根据权利要求1所述的冷冻式自动售货机，其特征在于：所述制冷机组(4)包括压缩机、翅片式蒸发器、冷凝器、风道循环组件、感温器和除霜器；所述压缩机分别与翅片式蒸发器、风道循环组件和冷凝器联接，形成风冷系统的制冷回路；除霜器设置于翅片式蒸发器侧壁上，感温器设置于翅片式蒸发器上部，用于测量蒸发器当前温度。
8.根据权利要求7所述的冷冻式自动售货机，其特征在于：所述风道循环组件还分别设置进气风扇和出气风扇，出气风扇将冷藏箱体内空气抽出送入翅片式蒸发器，进气风扇的风扇电机将通过翅片式蒸发器冷却后的箱内空气吹入冷藏箱体内，形成上下循环。
9.根据权利要求1所述的冷冻式自动售货机，其特征在于：所述控制系统(5)包括控制器、无线通信模块和执行电机，所述无线通信模块通过无线通信网络上报售卖商品数量、现金支付盈余情况信息、及时发送补货提醒，实现远程监控。
10.根据权利要求9所述的冷冻式自动售货机，其特征在于：所述控制器包括主控模块、支付系统、温度检测模块、制冷机组控制模块、除霜控制模块、仓门控制模块、二维码扫描模块以及电机驱动模块；所述温度检测模块主要用于检测冷藏箱体内的温度，进行实时调节和反馈；制冷机组控制模块用于控制和调节制冷机组的运作和停止；除霜控制模块用于控制除霜器的启动；仓门控制模块主要控制上货仓门和出货仓门的运作；电机驱动模块用于控制各电机运作，实现自动售货机的正常运行。
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