CN114627588A - 一种移动载货出货平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动载货出货平台，旨在解决现在的售货机往往固定设置，覆盖率利用率低下的不足。该发明包括行走机构、载货仓、物品提升机构和设置在顶部的出货门，载货仓包括若干单层载货装置，单层载货装置包括固定设置的载货固定板、载货旋转电机以及受所述载货旋转电机驱动的载货旋转板，所述载货旋转板的外周上设有若干用于定位货品的定位造型，载货固定板上设有出货缺口，物品提升机构设置在对应出货缺口位置，物品提升机构将所述物品提升并通过出货门。装置于场地中移动式贩卖，开拓了新的零售场景，具有更高的利用效率，覆盖范围。

Description

一种移动载货出货平台

技术领域

本发明涉及售货机领域，更具体地说，它涉及一种移动载货出货平台。

背景技术

现在的售货机都是固定设置的，这些装置首先是占据了一定的空间，其次是，售货机为了达到较好的覆盖率，只能设置在一些关键通道上。在室内环境中布置一台售货机会与整体的氛围不搭。因此，本申请旨在提出一种移动式的出货平台，装置可以自动移动，在室内空间中自主移动，具有更好的覆盖率，移动式的售货机可以根据需要在特定时间在不同场合间移动，达到更好的利用率，减少对空间的占据。

中国专利公告号CN210199873U，名称为一种具有多种安装方式的智能售货机，该申请案公开了一种具有多种安装方式的智能售货机，包括智能售货机，所述智能售货机的底部四角均固接有橡胶垫，所述智能售货机的左右两侧均固接有圆杆，所述圆杆的外壁过盈配合有橡胶管，所述橡胶管的外壁过盈配合有横管。该具有多种安装方式的智能售货机，可以正常放置在桌面，通过横梁、支座、方杆、方筒、螺纹杆、盖体、圆杆和卡杆之间的配合，使得该具有多种安装方式的智能售货机可以安装在墙体或者棚顶。这种售货机即是固定式的，所述售货机需要长期占据一个特定空间，综合各个时间段，装置整体的覆盖率、利用率较低。

发明内容

本发明克服了现在的售货机往往固定设置，覆盖率利用率低下的不足，提供了一种移动载货出货平台，它能在不同时间出现在各个人流量更大的场合，具有更好的覆盖率和利用率，更适应酒店、商场、图书馆、博物馆、展馆等公众场所。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种移动载货出货平台，包括行走机构、载货仓、物品提升机构和设置在顶部的出货门，载货仓包括若干单层载货装置，单层载货装置包括固定设置的载货固定板、载货旋转电机以及受所述载货旋转电机驱动的载货旋转板，所述载货旋转板的外周上设有若干用于定位货品的定位造型，载货固定板上设有出货缺口，物品提升机构设置在对应出货缺口位置，物品提升机构将所述物品提升并通过出货门。

所述装置用于在场地中自主移动，移动的方式可为预先程序录入或采用如扫地机器人式的扫略整个场地，并提供自助式的饮料或其他产品的销售。装置整体呈圆柱状，重量最终的行走机构和为其供能的电池模块设置在装置的底部，降低了装置整体的重心，避免产生侧倾。载货仓的定位造型设置在载货旋转板的的外周，所述结构使得装置的转动惯量更大，不易受到外界干扰而产生偏转。行走机构通过控制器和相关传感器控制，具体的控制逻辑为本领域的公知常识，不在本文中赘述。取出产品时，通过载货旋转电机使得载货旋转板相对载货固定板相对转动，移动至出货缺口位置，使得物品提升机构用于抬升产品的提升块可以穿过载货固定板和定位造型并抵接在产品的底部，从而竖向的将产品抬升至顶部的出货门。在打开出货门后，产品从出货门中抬出，人可以将产品取出。

在取出后，物品提升机构反向移动，将提升块复位至最低处的零位。载货旋转电机也转动，将载货旋转板转动至初始位置。如此就完成了一次取货或售货过程。

作为优选，载货旋转板和载货固定板同轴设置，定位造型包括横截面呈“U”字形的侧壁盖板和底部定位板，侧壁盖板的开口向外。二者同轴转动连接，使得载货旋转板在各个定位造型都可以转动至出货缺口。侧壁盖板用于定位产品的侧壁，防止产品在装置移动过程中侧倾。侧壁盖板的开口向外方便补货。底部定位板用于放置产品。

作为优选，底部定位板上设有提升缺口，物品提升机构包括提升块、同步带和提升驱动器，提升块固定连接在同步带上，提升缺口与提升块形状对应。同步带具有传动效率高、定位精准的优势，同步带带动固定在其上的提升块移动，提升块在通过提升缺口后带起产品移动。

作为优选，物品提升机构还包括有提升型材，提升型材的两端分别设有同步轮，同步轮上绕装在同步带上，同步带上固定连接有提升定位器，提升型材的两面分别设有导轨，提升定位器套装并滑动连接在导轨上，提升块固定连接在提升定位器上。为了避免提升块的偏转，导轨和提升定位器滑动连接，使装置轴向移动。

作为优选，提升定位器上还设有牛角定位块。牛角定位块为固定连接在提升定位器上的两竖向设置的块，牛角定位块对产品周向方向进行限位，避免其向外倾倒。

作为优选，行走机构包括两个同向或逆向转动的主动轮以及若干万向轮。行走机构通过主动轮逆向转动实现转向，同向转动实现直线运动。

作为优选，提升缺口呈十字形。

作为优选，出货门包括上盖圈、下盖圈、开关扇叶、受驱动器驱动的主动齿轮以及中盖圈，上盖圈和下盖圈固定连接，上盖圈和下盖圈之间设有若干开关扇叶，开关扇叶设有第一铰接点和第二铰接点，第一铰接件铰接连接在上盖圈和下盖圈之间，中盖圈设有弧形的齿条，齿条啮合主动齿轮驱动中盖圈相对上盖圈和下盖圈同轴转动，中盖圈上设有与开关扇叶数量对应的导槽，第二铰接点滑动并转动连接在导槽中。上盖圈和下盖圈通过固定杆在二者之间形成活动空间，活动空间内具有中盖圈和开关扇叶，开关扇叶的数量为4个，其一端铰接在上盖圈和下盖圈上。中盖圈具有导槽，导槽的数量与开关扇叶适应，开关扇叶的第二铰接点设置在导槽中。中盖圈向一端伸出并固定连接弧形的齿条，受到主动齿轮的驱动，中盖圈转动，导槽移动，带动各个开关扇叶也同步转动，实现了出货门的打开与关闭。

作为优选，提升型材的两端还设有到位传感器。当提升定位器抵接到位传感器，到位传感器通过电连接的控制器控制提升驱动器停机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：（1）通过设置装置的高度，在顶部的出货门出货时，简单的抬手就可以取货，免去一般自动售货机需要弯腰取货的不足；（2）适用于多种瓶装或盒装物品的载货储藏及出货贩卖；（3）装置于场地中移动式贩卖，开拓了新的零售场景。

附图说明

图1是本发明的总装图；

图2是本发明的物品提升机构的立体图；

图3是本发明的单层载货装置的立体图；

图4是本发明的出货门的第一立体图；

图5是本发明的出货门的第二立体图；

图中：

载货固定板1，载货旋转电机2，载货旋转板3，定位造型4，出货缺口5，侧壁盖板6，底部定位板7，提升缺口8，提升块9，同步带10，提升驱动器11，提升型材12，同步轮13，导轨14，提升定位器15，牛角定位块16，主动轮17，万向轮18，上盖圈19，下盖圈20，开关扇叶21，主动齿轮22，中盖圈23，第一铰接点24，第二铰接点25，齿条26，导槽27，到位传感器28。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本公开作进一步说明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。

本公开中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本公开中的具体含义，不能理解为对本公开的限制。

实施例：

一种移动载货出货平台，如图1所示，包括行走机构、载货仓、物品提升机构和设置在顶部的出货门。

如图3所示，载货仓包括若干单层载货装置，单层载货装置包括固定设置的载货固定板1、载货旋转电机2以及受所述载货旋转电机2驱动的载货旋转板3，所述载货旋转板3的外周上设有若干用于定位货品的定位造型4，载货固定板1上设有出货缺口5，物品提升机构设置在对应出货缺口5位置。载货旋转板3和载货固定板1同轴设置，定位造型4包括横截面呈“U”字形的侧壁盖板6和底部定位板7，侧壁盖板6的开口向外。二者同轴转动连接，使得载货旋转板3在各个定位造型4都可以转动至出货缺口5。侧壁盖板6用于定位产品的侧壁，防止产品在装置移动过程中侧倾。侧壁盖板6的开口向外方便补货。底部定位板7用于放置产品。

如图2所示，底部定位板7上设有提升缺口8，物品提升机构包括提升块9、同步带10和提升驱动器11，提升块9固定连接在同步带10上，提升缺口8与提升块9形状对应。提升缺口8呈十字形。同步带10具有传动效率高、定位精准的优势，同步带10带动固定在其上的提升块9移动，提升块9在通过提升缺口8后带起产品移动。物品提升机构还包括有提升型材12，提升型材12的两端分别设有同步轮13，同步轮13上绕装在同步带10上，同步带10上固定连接有提升定位器15，提升型材12的两面分别设有导轨14，提升定位器15套装并滑动连接在导轨14上，提升块9固定连接在提升定位器15上。为了避免提升块9的偏转，导轨14和提升定位器15滑动连接，使装置轴向移动。提升定位器15上还设有牛角定位块16。牛角定位块16为固定连接在提升定位器15上的两竖向设置的块，牛角定位块16对产品周向方向进行限位，避免其向外倾倒。牛角定位块16上设有对应产品的弧形造型。提升型材12的两端还设有到位传感器28。当提升定位器15抵接到位传感器28，到位传感器28通过电连接的控制器控制提升驱动器11停机。

行走机构包括两个同向或逆向转动的主动轮17以及若干万向轮18。行走机构通过主动轮17逆向转动实现转向，同向转动实现直线运动。

如图4、5所示，出货门包括上盖圈19、下盖圈20、开关扇叶21、受驱动器驱动的主动齿轮22以及中盖圈23，上盖圈19和下盖圈20固定连接，上盖圈19和下盖圈20之间设有若干开关扇叶21，开关扇叶21设有第一铰接点24和第二铰接点25，第一铰接件铰接连接在上盖圈19和下盖圈20之间，中盖圈23设有弧形的齿条26，齿条26啮合主动齿轮22驱动中盖圈23相对上盖圈19和下盖圈20同轴转动，中盖圈23上设有与开关扇叶21数量对应的导槽27，第二铰接点25滑动并转动连接在导槽27中。上盖圈19和下盖圈20通过固定杆在二者之间形成活动空间，活动空间内具有中盖圈23和开关扇叶21，开关扇叶21的数量为4个，其一端铰接在上盖圈19和下盖圈20上。中盖圈23具有导槽27，导槽27的数量与开关扇叶21适应，开关扇叶21的第二铰接点25设置在导槽27中。中盖圈23向一端伸出并固定连接弧形的齿条26，受到主动齿轮22的驱动，中盖圈23转动，导槽27移动，带动各个开关扇叶21也同步转动，实现了出货门的打开与关闭。

所述装置用于在场地中自主移动，并提供自助式的饮料或其他产品的销售。装置整体呈圆柱状，重量最终的行走机构和为其供能的电池模块设置在装置的底部，降低了装置整体的重心，避免产生侧倾。载货仓的定位造型4设置在载货旋转板3的的外周，所述结构使得装置的转动惯量更大，不易受到外界干扰而产生偏转。行走机构通过控制器和相关传感器控制，具体的控制逻辑为本领域的公知常识，不在本文中赘述。

通过终端或装置表面的按钮指示需要取出的产品种类，取出产品时，相关控制器驱动对应单层载货装置的载货旋转电机2，使得载货旋转板3相对载货固定板1相对转动，产品移动至出货缺口5位置，提升驱动器11驱动同步带10运动，将用于抬升产品的提升块9穿过载货固定板1和提升缺口8，并抵接在产品的底部，从而竖向的将产品抬升至顶部的出货门。在打开出货门后，产品从出货门中抬出，人可以将产品取出。

通过传感器在判断产品被取出后，物品提升机构反向移动，将提升块9复位至最低处的零位。载货旋转电机2也转动，将载货旋转板3转动至初始位置。如此就完成了一次取货或售货过程。

以上所述的实施例只是本发明的较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (8)

1.一种移动载货出货平台，其特征是，包括行走机构、载货仓、物品提升机构和设置在顶部的出货门，行走机构包括两个同向或逆向转动的主动轮以及若干万向轮，载货仓包括若干单层载货装置，单层载货装置包括固定设置的载货固定板、载货旋转电机以及受所述载货旋转电机驱动的载货旋转板，所述载货旋转板的外周上设有若干用于定位货品的定位造型，载货固定板上设有出货缺口，物品提升机构设置在对应出货缺口位置，物品提升机构将所述物品提升并通过出货门。

2.根据权利要求1所述的一种移动载货出货平台，其特征是，载货旋转板和载货固定板同轴设置，定位造型包括横截面呈“U”字形的侧壁盖板和底部定位板，侧壁盖板的开口向外。

3.根据权利要求2所述的一种移动载货出货平台，其特征是，底部定位板上设有提升缺口，物品提升机构包括提升块、同步带和提升驱动器，提升块固定连接在同步带上，提升缺口与提升块形状对应。

4.根据权利要求3所述的一种移动载货出货平台，其特征是，物品提升机构还包括有提升型材，提升型材的两端分别设有同步轮，同步轮上绕装在同步带上，同步带上固定连接有提升定位器，提升型材的两面分别设有导轨，提升定位器套装并滑动连接在导轨上，提升块固定连接在提升定位器上。

5.根据权利要求4所述的一种移动载货出货平台，其特征是，提升定位器上还设有牛角定位块。

6.根据权利要求3所述的一种移动载货出货平台，其特征是，提升缺口呈十字形。

7.根据权利要求1所述的一种移动载货出货平台，其特征是，出货门包括上盖圈、下盖圈、开关扇叶、受驱动器驱动的主动齿轮以及中盖圈，上盖圈和下盖圈固定连接，上盖圈和下盖圈之间设有若干开关扇叶，开关扇叶设有第一铰接点和第二铰接点，第一铰接件铰接连接在上盖圈和下盖圈之间，中盖圈设有弧形的齿条，齿条啮合主动齿轮驱动中盖圈相对上盖圈和下盖圈同轴转动，中盖圈上设有与开关扇叶数量对应的导槽，第二铰接点滑动并转动连接在导槽中。

8.根据权利要求4所述的一种移动载货出货平台，其特征是，提升型材的两端还设有到位传感器。

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