CN213087791U - 一种自动售货机取货门结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动售货机取货门结构，在取货口内侧的箱门上设置有至少一个门扇；一个门扇在沿着箱门向取货口方向平移后、沿着箱门向取货口方向竖向摆转后或向取货口摆转后能挡住取货口；多个门扇在沿着箱门向取货口方向平移并拼合后、沿着箱门向取货口方向竖向摆转并拼合后或向取货口摆转并拼合后能挡住取货口。本实用新型中，门扇不仅打开或关闭的速度快，而且由于取货口为圆形、椭圆形或多边形，可以使取货口足够大以供某个方向较大的货品的取出，极大的方便了用户的使用。

Description

一种自动售货机取货门结构

技术领域

本实用新型属于售货机取货门结构改进技术领域，尤其是一种自动售货机取货门结构。

背景技术

自动售货机中的取货仓获取货品后，需要移动到取货门处，然后取货门打开，用户将货品取出，取货门再关闭，并等待下一次打开。目前常用的取货门为长方形，一般设置在箱体的货仓对位的活门的中下部，打开时向箱体的内侧摆转，而为了实现箱体的防盗，需要在取货门上方设置能够移动的防盗板，在取货门关闭后，防盗板伸出将取货门处的箱体与货仓所在的箱体相互隔离。在实际使用中发现，由于货仓内的货品大小不一样，取货门摆转的角度相对固定，在货品某个方向上较大时，需要在取货的时候使其倾倒以便于取出，而倾倒的动作需要额外的机构来实现，增加了出货时的结构复杂度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供将取货门设置为至少一个通过平移、竖向摆转或向内摆转的方式打开的门扇、且打开速度快、取货方便的一种自动售货机取货门结构。

本实用新型采取的技术方案是：

一种自动售货机取货门结构，包括箱体和箱门，在箱体前侧设置箱门，在箱门上设置有取货口，其特征在于：在取货口内侧的箱门上设置有至少一个门扇；

当为一个门扇时：一个门扇在沿着箱门向取货口方向平移后、沿着箱门向取货口方向竖向摆转后或向取货口摆转后能挡住取货口，一个门扇在沿着箱门向远离取货口方向平移后、沿着箱门向远离取货口方向竖向摆转后或向远离取货口方向摆转后能打开取货口；

当为多个门扇时：多个门扇在沿着箱门向取货口方向平移并拼合后、沿着箱门向取货口方向竖向摆转并拼合后或向取货口摆转并拼合后能挡住取货口，多个门扇在沿着箱门向远离取货口方向平移后、沿着箱门向远离取货口方向竖向摆转后或向远离取货口方向摆转后能打开取货口。

再有，所述取货口为圆形、椭圆形或多边形。

再有，当为一个门扇时：一个门扇通过齿条机构、齿轮机构、链条机构或皮带机构实现平移或摆转；

当为多个门扇时：多个门扇通过齿条机构、齿轮机构、链条机构或皮带机构实现平移并拼合或摆转并拼合。

再有，所述门扇的数量为1～8个。

再有，所述门扇为5个，所述取货口为圆形。

再有，取货口外侧的箱门上设置有径向均布的五个门轴，每个门轴套装在同侧门扇一侧边的靠近取货口的端部，每个门扇一侧边的远离取货口的另一端部设置有摆转轴；

每个门轴滑动穿设在一转动盘对位设置的径向均布且与取货口同轴心的圆弧滑槽内，每个摆转轴滑动穿设在所述转动盘对位设置的径向均布且向取货口外侧凸斜的圆弧滑槽内；

转动盘向一个方向转动时，每个门扇的摆转轴在其穿设的圆弧滑槽的滑动限位推动下向取货口外侧移动且使门扇沿着其上的门轴向取货口外侧摆转，所有摆转轴移动到凸斜的圆弧滑槽外侧端部附近时使取货口打开；

转动盘向另一个方向转动时，每个门扇的摆转轴在其穿设的圆弧滑槽的滑动限位推动下向取货口内侧移动且使门扇沿着其上的门轴向取货口内侧摆转，所有摆转轴移动到凸斜的圆弧滑槽内侧端部附件时使取货口关闭。

再有，所有门轴位于箱门内侧的端部共同连接一套筒，在套筒上设置有红外检测机构。

再有，所述转动盘外侧的箱门上均布设置有LED灯。

再有，在箱门上设置有电机，该电机通过齿轮齿条机构或齿轮机构驱动所述转动盘转动。

再有，与所述一侧边相对的门扇的另一侧边为外凸的弧形，该另一侧边与所述另一端部旁侧的侧边边缘为相适应的形状。

本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型中，箱门上设置有取货口，取货口上设置至少一个门扇，门扇通过齿轮齿条机构、齿轮机构、链条机构或皮带机构来实现取货口的打开或关闭，门扇在沿着箱门向取货口方向平移后、沿着箱门向取货口方向竖向摆转后或向取货口摆转后能挡住取货口，门扇在沿着箱门向远离取货口方向平移后、沿着箱门向远离取货口方向竖向摆转后或向远离取货口方向摆转后能打开取货口，不仅打开或关闭的速度快，而且由于取货口为圆形、椭圆形或多边形，可以使取货口足够大以供某个方向较大的货品的取出，极大的方便了用户的使用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的取货门关闭的示意图；

图3是图1的取货门打开的示意图；

图4是图2的拆掉转动盘的放大图；

图5是图4的左视图；

图6是图3的拆掉转动盘的放大图；

图7是门扇的放大示意图。

具体实施方式

下面结合实施例，对本实用新型进一步说明，下述实施例是说明性的，不是限定性的，不能以下述实施例来限定本实用新型的保护范围。

一种自动售货机取货门结构，如图1～7所示，包括箱体1和箱门，在箱体前侧设置箱门，在箱门上设置有取货口8，本实用新型的创新在于：在取货口设置有取货门9，具体是在取货口内侧的箱门上设置有至少一个门扇18.

当为一个门扇时，一个门扇在沿着箱门向取货口方向平移后、沿着箱门向取货口方向竖向摆转后或向取货口摆转后能挡住取货口，一个门扇在沿着箱门向远离取货口方向平移后、沿着箱门向远离取货口方向竖向摆转后或向远离取货口方向摆转后能打开取货口。

多个门扇在沿着箱门向取货口方向平移并拼合后、沿着箱门向取货口方向竖向摆转并拼合后或向取货口摆转并拼合后能挡住取货口，多个门扇在沿着箱门向远离取货口方向平移后、沿着箱门向远离取货口方向竖向摆转后或向远离取货口方向摆转后能打开取货口。

一个门扇通过齿轮齿条机构、齿轮机构、链条机构或皮带机构实现平移或摆转。多个门扇通过齿轮齿条机构、齿轮机构、链条机构或皮带机构实现平移并拼合或摆转并拼合。

取货口为圆形、椭圆形或多边形，优选的为圆形、椭圆形、正方形或长方形，更优选的为圆形。

假设取货口为椭圆形，门扇为一个，门扇的形状可以是圆形、椭圆形或长方形等形状。门扇由一个电机驱动的齿条机构来带动，其向取货口方向平移后以关闭取货口或向远离取货口方向平移后以打开取货口。

假设取货口为正方形，门扇为四个，每个门扇的形状可以是长方形等形状。门扇由两个电机驱动的链条机构来带动，其沿着设备室门向取货口方向摆转后以关闭取货口或沿着设备室门向远离取货口方向摆转后以打开取货口。

门扇的数量为1～8个。优选的方案是：门扇为5个，取货口为圆形。当为优选方案时，具体的结构是：

取货口外侧的箱门上设置有径向均布的五个门轴14，每个门轴套装在同侧门扇一侧边29 的靠近取货口的端部30，每个门扇一侧边的远离取货口的另一端部26设置有摆转轴20。

每个门轴滑动穿设在一转动盘13对位设置的径向均布且与取货口同轴心的圆弧滑槽19 内，每个摆转轴滑动穿设在转动盘对位设置的径向均布且中部17向取货口外侧凸斜的圆弧滑槽12内。

转动盘向一个方向转动时(图2中为逆时针方向)，每个门扇的摆转轴在其穿设的圆弧滑槽的滑动限位推动下向取货口外侧移动且使门扇沿着其上的门轴向取货口外侧摆转(图3、 6)，所有摆转轴移动到凸斜的圆弧滑槽外侧端部附近时使取货口打开。

转动盘向另一个方向转动时(图2中为顺时针方向)，每个门扇的摆转轴在其穿设的圆弧滑槽的滑动限位推动下向取货口内侧移动且使门扇沿着其上的门轴向取货口内侧摆转(图 2、4)，所有摆转轴移动到凸斜的圆弧滑槽内侧端部附件时使取货口关闭。

所有门轴位于箱门内侧的端部共同连接一套筒16，该套筒外缘上所设的连接板15套设门轴内侧的端部。

转动盘外侧的箱门上均布设置有LED灯10，在套筒上设置有红外检测机构。在箱门上设置有电机23，该电机通过齿轮齿条机构或齿轮机构24驱动转动盘对位设置的齿部22并使转动盘顺时针或逆时针转动。

箱体被分为的两部分，左侧为货仓室5，右侧为设备室6，货仓室和设备室分别设置有箱门2和7，货仓室内设置有货仓4，货仓上设置有履带、弹簧3等出货机构。取货口设置在设备室的箱门的中下部。

可以在设备室的箱门内侧设置一基板21，在基板上设置门轴、LED灯以及电机23、齿轮齿条机构或齿轮机构24。基板的上端两侧设置有突出部11，每个突出部设置一个LED灯，取货口下方的基板上设置第三个LED灯。

门扇如图7所示，另一个端部旁侧具有侧边28。与一侧边29相对的门扇的另一侧边25 为外凸的弧形，该另一侧边与另一端部旁侧的侧边边缘27为相适应的形状，即当如图4所示的关闭状态时，每个门扇的另一侧边25与侧边边缘27相贴合，当然这个贴合是最优选的方案，如果每个门扇在门轴的轴向方向上相互错开一点距离，其关闭时，另一侧边压着侧边边缘或者反过来都是可以的，都能实现挡住取货口。

本实用新型的工作过程是：

如图2所示，箱体内取货，取货仓移动到取货口内侧，转动盘逆时针转动，每个门扇上的摆转轴沿着凸斜的圆弧滑槽向远离取货口方向移动，门扇沿着门轴转动并在摆转轴的移动时逐渐向取货口外侧摆转，直至摆转至如图3所示的位置，取货口完全打开。

反过来，转动盘顺时针转动，逐渐使所有门扇向取货口摆转，直至如图2所示的挡住取货口。

本实用新型中，箱门上设置有取货口，取货口上设置至少一个门扇，门扇通过齿轮齿条机构、齿轮机构、链条机构或皮带机构来实现取货口的打开或关闭，门扇在沿着箱门向取货口方向平移后、沿着箱门向取货口方向竖向摆转后或向取货口摆转后能挡住取货口，门扇在沿着箱门向远离取货口方向平移后、沿着箱门向远离取货口方向竖向摆转后或向远离取货口方向摆转后能打开取货口，不仅打开或关闭的速度快，而且由于取货口为圆形、椭圆形或多边形，可以使取货口足够大以供某个方向较大的货品的取出，极大的方便了用户的使用。

Claims (10)

1.一种自动售货机取货门结构，包括箱体和箱门，在箱体前侧设置箱门，在箱门上设置有取货口，其特征在于：在取货口内侧的箱门上设置有至少一个门扇；

当为一个门扇时：一个门扇在沿着箱门向取货口方向平移后、沿着箱门向取货口方向竖向摆转后或向取货口摆转后能挡住取货口，一个门扇在沿着箱门向远离取货口方向平移后、沿着箱门向远离取货口方向竖向摆转后或向远离取货口方向摆转后能打开取货口；

当为多个门扇时：多个门扇在沿着箱门向取货口方向平移并拼合后、沿着箱门向取货口方向竖向摆转并拼合后或向取货口摆转并拼合后能挡住取货口，多个门扇在沿着箱门向远离取货口方向平移后、沿着箱门向远离取货口方向竖向摆转后或向远离取货口方向摆转后能打开取货口。

2.根据权利要求1所述的一种自动售货机取货门结构，其特征在于：所述取货口为圆形、椭圆形或多边形。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动售货机取货门结构，其特征在于：

当为一个门扇时：一个门扇通过齿条机构、齿轮机构、链条机构或皮带机构实现平移或摆转；

当为多个门扇时：多个门扇通过齿条机构、齿轮机构、链条机构或皮带机构实现平移并拼合或摆转并拼合。

4.根据权利要求3所述的一种自动售货机取货门结构，其特征在于：所述门扇的数量为1～8个。

5.根据权利要求4所述的一种自动售货机取货门结构，其特征在于：所述门扇为5个，所述取货口为圆形。

6.根据权利要求5所述的一种自动售货机取货门结构，其特征在于：取货口外侧的箱门上设置有径向均布的五个门轴，每个门轴套装在同侧门扇一侧边的靠近取货口的端部，每个门扇一侧边的远离取货口的另一端部设置有摆转轴；

每个门轴滑动穿设在一转动盘对位设置的径向均布且与取货口同轴心的圆弧滑槽内，每个摆转轴滑动穿设在所述转动盘对位设置的径向均布且向取货口外侧凸斜的圆弧滑槽内；

转动盘向一个方向转动时，每个门扇的摆转轴在其穿设的圆弧滑槽的滑动限位推动下向取货口外侧移动且使门扇沿着其上的门轴向取货口外侧摆转，所有摆转轴移动到凸斜的圆弧滑槽外侧端部附近时使取货口打开；

转动盘向另一个方向转动时，每个门扇的摆转轴在其穿设的圆弧滑槽的滑动限位推动下向取货口内侧移动且使门扇沿着其上的门轴向取货口内侧摆转，所有摆转轴移动到凸斜的圆弧滑槽内侧端部附件时使取货口关闭。

7.根据权利要求6所述的一种自动售货机取货门结构，其特征在于：所有门轴位于箱门内侧的端部共同连接一套筒，在套筒上设置有红外检测机构。

8.根据权利要求7所述的一种自动售货机取货门结构，其特征在于：所述转动盘外侧的箱门上均布设置有LED灯。

9.根据权利要求6或7或8所述的一种自动售货机取货门结构，其特征在于：在箱门上设置有电机，该电机通过齿轮齿条机构或齿轮机构驱动所述转动盘转动。

10.根据权利要求6或7或8所述的一种自动售货机取货门结构，其特征在于：与所述一侧边相对的门扇的另一侧边为外凸的弧形，该另一侧边与所述另一端部旁侧的侧边边缘为相适应的形状。

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