CN219235301U - 一种送餐智能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种送餐智能机器人，涉及智能送餐技术领域，包括机体和与机体顶部固定连接的外壳体，所述外壳体的内部底端设有驱动机构，所述外壳体的内部设有两个推送机构，两个所述推送机构上分别设有开关机构，两个所述推送机构包括两个往复丝杆和与两个往复丝杆分别固定连接的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述开关机构包括两组第二牵引板和与两组第二牵引板活动连接的仓门，所述驱动机构驱动第一锥齿轮和第二锥齿轮分别进行转动，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮转动分别带动两个往复丝杆进行转动；该设备不仅可以进行分类取餐处理，同时通过仓门的自动关闭与开启保障了菜品在输送过程不会被其他人误拿，同时保障了菜品在输送过程的环保卫生效果。

Description

一种送餐智能机器人

技术领域

本实用新型涉及智能送餐技术，具体涉及一种送餐智能机器人。

背景技术

智能服务机器人为现有的广大的机器人的一种，有些起到送餐的作用，但是现有的智能的送餐机器人，外表类似人类，但是送餐效率很低，只是起到装饰的作用，并没有起到真正的替代送餐人员的作用，送餐的数量低，一次只能使用一个托盘携带很少量的食物，无法满足大量顾客的需求，如果增多智能服务机器人的数量就会无法平衡成本，且现有的大部分智能服务机器人的送餐机构暴露在外部，极不安全，易被顾客拿走，食物也易滑动出托盘，造成损失，从而降低了智能服务机器人的使用效果，为此，我们提出了一种送餐智能机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种送餐智能机器人，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种送餐智能机器人，包括机体和与机体顶部固定连接的外壳体，所述外壳体的内部底端设有驱动机构，所述外壳体的内部设有两个推送机构，两个所述推送机构上分别设有开关机构；

两个所述推送机构包括两个往复丝杆和与两个往复丝杆分别固定连接的第一锥齿轮和第二锥齿轮；

所述开关机构包括两组第二牵引板和与两组第二牵引板活动连接的仓门；

所述驱动机构驱动第一锥齿轮和第二锥齿轮分别进行转动，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮转动分别带动两个往复丝杆进行转动。

进一步地，所述驱动机构包括与机体固定连接的电机，所述电机的输出端固定连接有驱动杆。

进一步地，两个所述推送机构还包括驱动杆分别固定连接的第一单向锥齿轮和第二单向锥齿轮，所述第一单向锥齿轮的一侧与第一锥齿轮啮合传动，所述第二单向锥齿轮的一侧与第二锥齿轮啮合传动；

所述外壳体的内部固定连接有两个隔板，两个所述隔板上均固定连接有固定板，两个所述固定板上均开设有活动孔，两个所述往复丝杆的一端均活动套设在活动孔的内部，两个所述往复丝杆上均螺纹套设有移动板，两个所述移动板的顶部均固定连接有放置盒。

进一步地，所述放置盒的两侧均固定连接有第一牵引板，所述第一牵引板的另一端固定连接有滑杆，所述外壳体的内侧对应滑杆处固定连接有滑轨，所述滑杆活动套设在滑轨的内部。

进一步地，所述开关机构还包括与第二牵引板的一端转动连接的梯形滑块，所述仓门对应梯形滑块处开设有梯形滑槽，所述梯形滑块活动套设在梯形滑槽的内部，所述第二牵引板的另一端与第一牵引板转动连接。

进一步地，外壳体的内部固定连接有两个导向杆，两个所述移动板上开设有螺纹孔和导向孔，两个所述往复丝杆均螺纹套设在螺纹孔的内部，两个所述导向杆分别活动套设在导向孔的内部，所述外壳体的顶部固定连接有红外扫描仪，所述外壳体的一侧开设有两个放置口，两个所述仓门分别与两个放置口铰接，所述机体的底部转动连接有移动轮。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种送餐智能机器人，该设备通过电机的启动带动驱动杆转动，通过驱动杆的转动分别带动两个往复丝杆转动，两个往复丝杆转动带动两个放置盒进行移动，同时可以通过第二牵引板带动仓门的开启与关闭处理，使得该设备不仅可以进行分类取餐处理，同时通过仓门的自动关闭与开启保障了菜品在输送过程不会被其他人误拿，同时保障了菜品在输送过程的环保卫生效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的整体俯视立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的外壳体内部零件俯视立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的内部零件仰视立体结构示意图。

附图标记说明：

1、机体；2、外壳体；3、电机；4、驱动杆；5、第一单向锥齿轮；6、第二单向锥齿轮；7、隔板；8、往复丝杆；9、第一锥齿轮；10、第二锥齿轮；11、移动板；12、放置盒；13、第一牵引板；14、滑杆；15、滑轨；16、第二牵引板；17、梯形滑块；18、仓门；19、红外扫描仪；20、导向杆。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

实施例一：

请参阅图1-3，一种送餐智能机器人，包括机体1和与机体1顶部固定连接的外壳体2，外壳体2的内部底端设有驱动机构，外壳体2的内部设有两个推送机构，两个推送机构上分别设有开关机构，两个推送机构包括两个往复丝杆8和与两个往复丝杆8分别固定连接的第一锥齿轮9和第二锥齿轮10，开关机构包括两组第二牵引板16和与两组第二牵引板16活动连接的仓门18，驱动机构驱动第一锥齿轮9和第二锥齿轮10分别进行转动，第一锥齿轮9和第二锥齿轮10转动分别带动两个往复丝杆8进行转动。

本实施例中，驱动机构包括与机体1固定连接的电机3，电机3的输出端固定连接有驱动杆4，通过电机3的启动带动驱动杆4的转动处理。

本实施例中，两个推送机构还包括驱动杆4分别固定连接的第一单向锥齿轮5和第二单向锥齿轮6，第一单向锥齿轮5的一侧与第一锥齿轮9啮合传动，第二单向锥齿轮6的一侧与第二锥齿轮10啮合传动，外壳体2的内部固定连接有两个隔板7，两个隔板7上均固定连接有固定板，两个固定板上均开设有活动孔，两个往复丝杆8的一端均活动套设在活动孔的内部，两个往复丝杆8上均螺纹套设有移动板11，两个移动板11的顶部均固定连接有放置盒12，通过第一单向锥齿轮5和第二单向锥齿轮6分别带动两个往复丝杆8进行转动，往复丝杆8的转动带动移动板11进行移动处理。

本实施例中，放置盒12的两侧均固定连接有第一牵引板13，第一牵引板13的另一端固定连接有滑杆14，外壳体2的内侧对应滑杆14处固定连接有滑轨15，滑杆14活动套设在滑轨15的内部，移动板11的移动带动放置盒12同步进行移动，放置盒12的移动带动第一牵引板13沿着滑轨15平稳的同步进行移动处理。

本实施例中，开关机构还包括与第二牵引板16的一端转动连接的梯形滑块17，仓门18对应梯形滑块17处开设有梯形滑槽，梯形滑块17活动套设在梯形滑槽的内部，第二牵引板16的另一端与第一牵引板13转动连接，第一牵引板13移动的同时带动第二牵引板16进行移动处理，通过第二牵引板16的移动通过梯形滑块17沿着梯形滑槽移动将仓门18打开或关闭处理。

本实施例中，外壳体2的内部固定连接有两个导向杆20，两个移动板11上开设有螺纹孔和导向孔，两个往复丝杆8均螺纹套设在螺纹孔的内部，两个导向杆20分别活动套设在导向孔的内部，外壳体2的顶部固定连接有红外扫描仪19，外壳体2的一侧开设有两个放置口，两个仓门18分别与两个放置口铰接，机体1的底部转动连接有移动轮。

工作原理：使用时，当机体1移动到对应餐桌号时，食客通过红外扫描仪19对小票进行扫描识别，当两个放置盒12内部放有不同桌号的菜品时，通过电机3正向启动带动驱动杆4正向转动，驱动杆4的正向转动带动第一单向锥齿轮5进行转动，当驱动杆4正向转动时第二单向锥齿轮6保持静止不与第二锥齿轮10啮合传动，第一单向锥齿轮5转动时带动第一锥齿轮9进行转动，第一锥齿轮9转动的同时带动位于下方的往复丝杆8进行转动，往复丝杆8的转动带动移动板11沿着导向杆20平稳的移动，移动板11移动的同时带动放置盒12通过第一牵引板13上的滑杆14沿着滑轨15进行平稳的移动，第一牵引板13移动的同时带动第二牵引板16进行翻转，第二牵引板16翻转时通过梯形滑块17沿着梯形滑槽移动带动仓门18进行开启与关闭处理；

当电机3反向转动时带动驱动杆4反向转动，驱动杆4反向转动带动第二单向锥齿轮6进行转动，当驱动杆4反向转动时第一单向锥齿轮5保持静止，不与第一锥齿轮9啮合传动，当第二单向锥齿轮6与第二锥齿轮10啮合转动带动位于上方往复丝杆8进行转动处理，通过往复丝杆8的转动将位于上方的仓门18进行开启与关闭处理。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (6)

1.一种送餐智能机器人，包括机体（1）和与机体（1）顶部固定连接的外壳体（2），其特征在于，所述外壳体（2）的内部底端设有驱动机构，所述外壳体（2）的内部设有两个推送机构，两个所述推送机构上分别设有开关机构；

两个所述推送机构包括两个往复丝杆（8）和与两个往复丝杆（8）分别固定连接的第一锥齿轮（9）和第二锥齿轮（10）；

所述开关机构包括两组第二牵引板（16）和与两组第二牵引板（16）活动连接的仓门（18）；

所述驱动机构驱动第一锥齿轮（9）和第二锥齿轮（10）分别进行转动，所述第一锥齿轮（9）和第二锥齿轮（10）转动分别带动两个往复丝杆（8）进行转动。

2.根据权利要求1所述的一种送餐智能机器人，其特征在于，所述驱动机构包括与机体（1）固定连接的电机（3），所述电机（3）的输出端固定连接有驱动杆（4）。

3.根据权利要求2所述的一种送餐智能机器人，其特征在于，两个所述推送机构还包括驱动杆（4）分别固定连接的第一单向锥齿轮（5）和第二单向锥齿轮（6），所述第一单向锥齿轮（5）的一侧与第一锥齿轮（9）啮合传动，所述第二单向锥齿轮（6）的一侧与第二锥齿轮（10）啮合传动；

所述外壳体（2）的内部固定连接有两个隔板（7），两个所述隔板（7）上均固定连接有固定板，两个所述固定板上均开设有活动孔，两个所述往复丝杆（8）的一端均活动套设在活动孔的内部，两个所述往复丝杆（8）上均螺纹套设有移动板（11），两个所述移动板（11）的顶部均固定连接有放置盒（12）。

4.根据权利要求3所述的一种送餐智能机器人，其特征在于，所述放置盒（12）的两侧均固定连接有第一牵引板（13），所述第一牵引板（13）的另一端固定连接有滑杆（14），所述外壳体（2）的内侧对应滑杆（14）处固定连接有滑轨（15），所述滑杆（14）活动套设在滑轨（15）的内部。

5.根据权利要求4所述的一种送餐智能机器人，其特征在于，所述开关机构还包括与第二牵引板（16）的一端转动连接的梯形滑块（17），所述仓门（18）对应梯形滑块（17）处开设有梯形滑槽，所述梯形滑块（17）活动套设在梯形滑槽的内部，所述第二牵引板（16）的另一端与第一牵引板（13）转动连接。

6.根据权利要求3所述的一种送餐智能机器人，其特征在于，外壳体（2）的内部固定连接有两个导向杆（20），两个所述移动板（11）上开设有螺纹孔和导向孔，两个所述往复丝杆（8）均螺纹套设在螺纹孔的内部，两个所述导向杆（20）分别活动套设在导向孔的内部，所述外壳体（2）的顶部固定连接有红外扫描仪（19），所述外壳体（2）的一侧开设有两个放置口，两个所述仓门（18）分别与两个放置口铰接，所述机体（1）的底部转动连接有移动轮。

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