CN113132187B - 送货控制方法、装置及送货装置 - Google Patents

Abstract

本申请属于智能家电技术领域，涉及一种送货控制方法，包括：获取门禁状态；根据所述门禁状态控制所述送货装置向设定的目标位置移动。该方法能够基于门禁状态控制送货装置移动到目标位置，能够在不需要用户发出控制指令的情况下，实现将自动将货物运送到目标位置，给用户提供方便，提高用户体验。本申请还公开一种送货控制装置和送货装置。

Description

送货控制方法、装置及送货装置

技术领域

本申请涉及智能家电技术领域，例如涉及一种送货控制方法、装置及送货装置。

背景技术

随着物联网技术的迅速发展，智能家居成为家庭信息化和社会信息化的重要组成部分，越来越多的传统家电加入到智能家居的队伍里，通过物联网的方式，实现了家电控制、家电智能场景等。目前，随着智能家电的普遍使用，人们对智能家电功能要求也越来越智能化，能够自动移动的冰箱或送货装置也随着出现。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：目前存在通过语音控制或通过用户终端发送指令等方式进行移动控制的智能家电，但都需要用户主动进行控制，使得用户对现有的家电体验较差。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种送货控制方法、装置及送货装置，以解决如何在不需要用户主动发出控制指令的情况下，自动将货物移动到目标位置的技术问题。

在一些实施例中，所述送货控制方法，包括：

获取门禁状态；

根据所述门禁状态控制所述送货装置向设定的目标位置移动。

在一些实施例中，所述送货控制装置，包括：处理器和存储有程序指令的存储器，该处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行上述的送货控制方法。

在一些实施例中，所述送货装置包括上述的送货控制装置。

本公开实施例提供的送货控制方法、装置及送货装置，可以实现以下技术效果：能够基于门禁状态控制送货装置移动到目标位置，能够在不需要用户发出控制指令的情况下，实现自动将货物运送到目标位置，给用户提供方便，提高用户体验。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的送货控制方法流程图；

图2是一公开实施例提供的冰箱与送货装置的配合示意图；

图3是一公开实施例提供的开门状态下冰箱与送货装置配合的正面示意图；

图4是一公开实施例提供的冰箱与送货装置配合的侧示图；

图5是一公开实施例提供的送货装置箱盖开启状态的剖面示意图；

图6是一公开实施例提供的送货装置箱盖闭合状态的剖面示意图；

图7是本公开实施例提供的送货控制装置结构示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

结合图1所示，本公开实施例提供了一种送货控制方法，包括：

步骤S101.获取门禁状态；

步骤S102.根据门禁状态控制送货装置向设定的目标位置移动。

采用本公开实施例提供的送货控制方法，能够基于门禁状态控制送货装置移动到目标位置，能够在不需要用户发出控制指令的情况下，实现自动将货物运送到目标位置，给用户提供方便，提高用户体验。

可选地，根据门禁状态控制送货装置向设定的目标位置移动，包括：在门禁状态由关闭状态变换为开启状态后，控制送货装置向设定的目标位置移动。

可选地，根据门禁状态控制送货装置向设定的目标位置移动，包括：根据门禁状态变换的间隔时间，控制送货装置向设定的目标位置移动。

可选地，根据门禁状态变换的间隔时间，控制送货装置向设定的目标位置移动，包括：在相邻两次门禁状态为开启状态的间隔时间满足设定条件时，控制送货装置向目标位置移动。可选地，门禁状态在连续两次开启状态的间隔时间达到设定间隔阈值，则在门禁第二次开启状态时，则控制送货装置向目标位置移动。可选地，设定间隔阈值为8个小时。这样，能够避免用户频繁进出门时，导致送货装置频繁送货，而造成送货装置用电量的浪费。

可选地，根据门禁状态控制送货装置向设定的目标位置移动，包括：接收人体检测装置发出的人体检测信号；根据人体检测信号控制送货装置向设定的目标位置移动。可选地，在室内进门处通过人体检测装置，例如摄像装置或者红外传感器，进行检测，通过摄像装置对人体进行人脸识别，或者，通过红外传感器进行检测，并发出人体检测信号，门禁状态由关闭状态变为开启状态，同时在室内进门处检测到有人，则控制送货装置向设定的目标位置移动。这样，能够提高判断是否有人的准确性。

可选地，当送货装置到达目标位置后，送货控制方法还包括：控制送货装置开启。这样能够方便用户取出货物。

可选地，控制所述送货装置开启后，送货控制方法还包括：在满足条件时控制送货装置关闭并回到初始位置。

可选地，满足条件包括：检测到有货物离开送货装置；和/或，送货装置开启设定时长。

可选地，在检测到有货物离开送货装置并控制送货装置关闭后，还包括：控制送货装置回到初始位置。这样，能够节约送货装置的用电量。

可选地，货物控制方法还包括：在送货装置到达目标位置后，经过设定时间后控制送货装置关闭并控制送货装置回到初始位置。这样，能够节约送货装置的用电量。

可选地，送货控制方法还包括：根据门禁状态控制出货装置将货物移动到传输装置，并控制传输装置将货物移动到送货装置。

可选地，目标位置为设定好的坐标值，如在室内进门处的坐标值、餐桌附近1米的坐标值、沙发附近0.5米的坐标值或者床附近0.5米的坐标值。

本公开实施例提供的送货控制方法能够基于门禁状态、门禁状态变换的间隔时间等控制送货装置移动到目标位置，能够在不需要用户发出控制指令的情况下，实现自动将货物运送到目标位置，给用户提供方便，提高用户体验。

在实际应用中，送货装置设置在冰箱底部，如图2所示，为冰箱与送货装置的配合示意图，包括送货装置4、冰箱1、冰箱显示屏2、冰箱把手3。

如图3所示，为开门状态下冰箱与送货装置配合的正面示意图，冰箱1内部设有多个出货装置，出货装置包括第一电机16、托板1a、隔板1b和螺旋弹簧1c。多个出货装置分为两组，分别自下而上平行间隔固定在冰箱内，中间留有通道为出货通道，隔板1b设置在托板1a上形成货道。将货物分类放在货道上，螺旋弹簧1c设置在货道上，每个货道上对应设置一个螺旋弹簧1c，螺旋弹簧1c的节距用于容纳货物。

如图4所示，为冰箱与送货装置配合的侧示图，出货装置的第一电机16，冰箱1内部还设有多个传输装置，传输装置包括第二电机17和传输带18。每个第一电机16带动对应的螺旋弹簧1c转动并推动货物向远离该第一电机16的方向移动，使货道上的货物掉落在对应传输装置的传输带18上，第二电机17带动对应的传输带18转动，该第二电机17带动对应的传输带18将货物输送至两组出货装置间的出货通道，货物从出货通道掉落到送货装置4升起的货仓10里。

如图5所示，为送货装置箱盖开启状态的剖面示意图，送货装置4包括运行驱动轮5、箱体6和箱盖7，运行驱动轮5设置在箱体6底部的下表面，各运行驱动轮5由电机驱动；箱盖7通过转轴8与箱体6转动连接，箱盖7为双开门形式，在箱盖7上设置有第一限位卡7a，用于限制货仓10的上升高度；箱体6内部设置升降装置，升降装置包括丝杆11、固定杆12、活动架13，丝杆11一端通过轴承14固定在箱体6底部，步进电机15带动丝杆11旋转，丝杆11通过螺母13a穿设在活动架13上；固定杆12穿设在活动架13上，固定杆12的一端与箱体6底部固连，另一端设置第二限位卡12a，用于限定活动架13上升的高度；货仓杆10a一端与货仓10固定连接，另一端固定在活动架13上。

如图6所示，为送货装置箱盖闭合状态的剖面示意图，箱盖7上设置有电子锁9，货仓10顶部降至箱体6以内，箱盖7闭合时，电子锁9上锁。

可选地，检测到门禁由关闭状态变换为开启状态，则控制出货装置的第一电机16带动对应的螺旋弹簧1c转动的同时推动货物，例如矿泉水，向对应的传输带18移动。而同时，电子锁9打开，步进电机15反转带动活动架13及货仓杆10a向上移动，带动货仓10上升，当活动架13上升至固定杆12上的第二限位卡12a时，此时的货仓10的顶部顶住箱盖7的第一限位卡7a，步进电机15停止反转，货仓10停止上升。当矿泉水掉落到对应传输带18上，对应第二电机17带动该传输带18转动，使矿泉水输送至两组出货装置间的出货通道，矿泉水从出货通道掉落到送货装置4升起的货仓10里。

可选地，根据多次试验，货仓上升过程花费的时间为2s，传输一次货物到货仓花费的时间为5s。

可选地，货仓10接收到矿泉水后，检测到对应的第一电机16停止运行，则控制步进电机15运转带动活动架13及货仓杆10a运动使货仓10下降，当活动架13下降至箱体6底部时，步进电机15停止运转，此时的货仓10降至箱体6以内，箱盖7闭合，电子锁9上锁，送货装置关闭。

可选地，当送货装置4接收到矿泉水并关闭后，控制送货装置向设定的目标位置，例如沙发移动，当送货装置4到达目标位置时，电子锁9打开，步进电机15反转带动活动架13及货仓杆10a，使货仓10上升，当活动架13上升至固定杆12上的第二限位卡12a时，此时的货仓10顶部顶住箱盖7上的第一限位卡7a，货仓10停止上升，将矿泉水展示在用户面前。当矿泉水被取走后或者在设定时间，例如10分钟后，控制步进电机15运转带动活动架13及货仓杆10a运动使货仓10下降，当活动架13下降至箱体6底部时，此时的货仓10降至箱体6以内，步进电机15停止运转，箱盖7闭合，电子锁9上锁，送货装置关闭。然后，控制送货装置回到初始位置，即冰箱底部。这样，冰箱能够根据门禁的状态变换控制送货装置将货物运送到设定的目标位置，无需用户下发控制指令，自动将货物送到用户身边，增加冰箱的功能，使冰箱更加智能化，同时提高用户体验。

可选地，在货仓10内设置压力传感器，通过压力传感器检测到压力值的变化确定是否接收到货物或者货物被取走。当压力值变大时，确定有接收到货物，当压力值减小时，确定有货物被取走。

可选地，在货仓10内设置光电开关，通过光电开关检测货仓内是否接收到货物或者货物被取走。

可选地，送货装置向目标位置移动的过程中，在送货装置与目标位置的距离小于或等于第一设定阈值的情况下，控制送货装置停止移动。可选地，第一设定阈值为0.5米。

可选地，送货装置采用蓄电池供电。

可选地，送货装置设置有运行驱动轮和驱动电机，能够使送货装置在平面上进行移动，送货装置前端和侧面还设置有摄像装置，通过采集图形并进行识别，实时获取路面信息，如遇台阶等障碍物时，则控制器控制送货装置转向或停止运行，可以防止碰撞或跌落；同时还设置有雷达超声波传感器，用于检测送货装置移动时与周围物体之间的距离；送货装置的运行驱动轮上设置有光电编码盘，可以对轮速进行检测和控制，实现定位和路径规划。

可选地，当门禁由关门状态变换为开门状态，在进门处通过摄像装置或者红外传感器进行检测，如果检测到进门处没有人，则不控制送货装置送货。这样，可以避免在没有人的时候进行送货造成用电的浪费。如果检测到进门处有人，则控制冰箱的出货装置将货物，例如矿泉水，通过传输装置移动到送货装置，再控制送货装置将矿泉水运送到目标位置，例如室内进门处。当送货装置到达室内进门之后开启送货装置，使用户可以很方便的拿到矿泉水，这样，能够在用户回家或者出门的时候自动将水送到用户身边，提醒用户喝水的同时给用户带来方便，也使冰箱更加智能化。

可选地，当用户从送货装置取出矿泉水后，或者，在设定时间后，例如，10分钟后，送货装置关闭并回到初始位置，即冰箱的底部。这样，能够避免送货装置长时间处于送货状态，造成用电量过快的缺陷，使送货装置及时回到初始位置，可以节约用电。

本公开实施例提供了一种送货控制装置，其结构如图7所示，该装置包括处理器(processor)100和存储有程序指令的存储器(memory)101，还可以包括通信接口(Communication Interface)102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的程序指令，处理器被配置为在执行程序指令时，执行上述实施例的送货控制方法。

此外，上述的存储器101中的程序指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的软件程序、指令以及模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的送货控制方法。

存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据移动终端的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

根据上述实施例中的送货控制装置可知，本公开实施例提供的送货控制装置能够根据门禁系统获得门禁状态变换的信号，当有用户进入室内或者准备出门时，在不需要用户发出控制指令的情况下，送货装置自动将饮品或食品送到室内门禁处或特定地点，给用户提供方便，提高用户体验。

本公开实施例提供了一种送货装置，包括上述送货控制装置。该送货装置能够根据门禁系统获得门禁状态变换的信号，当有用户进入室内或者准备出门时，在不需要用户发出控制指令的情况下，送货装置自动将饮品或食品送到室内门禁处或特定地点，给用户提供方便，提高用户体验。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令设置为执行上述送货控制方法。

本公开实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，使计算机执行上述送货控制方法。

上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例的方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开实施例的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。当用于本申请中时，虽然术语“第一”、“第二”等可能会在本申请中使用以描述各元件，但这些元件不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区别开。比如，在不改变描述的含义的情况下，第一元件可以叫做第二元件，并且同样第，第二元件可以叫做第一元件，只要所有出现的“第一元件”一致重命名并且所有出现的“第二元件”一致重命名即可。第一元件和第二元件都是元件，但可以不是相同的元件。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (9)

1.一种送货控制方法，其特征在于，包括：

获取门禁状态；

根据所述门禁状态控制送货装置向设定的目标位置移动；所述送货装置设置在冰箱底部，冰箱内部设置有多个出货装置，所述出货装置根据所述门禁状态自动出货；送货装置包括箱体、箱盖、转轴、第一限位卡、货仓、升降装置、轴承、步进电机、螺母、第二限位卡、货仓杆和电子锁；其中，所述升降装置设置在箱体内部；升降装置包括丝杆、固定杆和活动架；所述箱盖设置有所述电子锁；所述箱盖通过所述转轴与所述箱体转动连接；所述箱盖为双开门形式，在所述箱盖上设置有所述第一限位卡，用于限制所述货仓的上升高度；所述货仓用于接收冰箱掉落的货物；所述丝杆一端通过所述轴承固定在所述箱体底部，所述步进电机带动所述丝杆旋转，所述丝杆通过所述螺母穿设在所述活动架上；所述固定杆穿设在所述活动架上，所述固定杆的一端与所述箱体底部固连，另一端设置所述第二限位卡，用于限定活动架上升的高度；所述货仓杆一端与所述货仓固定连接，另一端固定在活动架上；

当所述送货装置到达所述目标位置后，还包括：控制所述送货装置开启；

所述控制所述送货装置开启，包括：控制所述电子锁打开；控制所述步进电机反转带动所述活动架及所述货仓杆，使所述货仓上升；在所述活动架上升至所述固定杆上的所述第二限位卡的情况下，控制所述货仓顶部顶住所述箱盖上的所述第一限位卡，以使所述货仓停止上升。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述门禁状态控制所述送货装置向设定的目标位置移动，包括：

在所述门禁状态由关闭状态变换为开启状态后，控制所述送货装置向设定的目标位置移动。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述门禁状态控制所述送货装置向设定的目标位置移动，包括：

根据所述门禁状态变换的间隔时间，控制所述送货装置向设定的目标位置移动。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述门禁状态变换的间隔时间，控制所述送货装置向设定的目标位置移动，包括：

在相邻两次门禁状态为开启状态的间隔时间满足设定条件时，控制所述送货装置向目标位置移动。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述门禁状态控制所述送货装置向设定的目标位置移动，包括：

接收人体检测装置发出的人体检测信号；根据所述人体检测信号控制所述送货装置向设定的目标位置移动。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，控制所述送货装置开启后，还包括：

在满足条件时控制所述送货装置关闭并回到初始位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述满足条件包括：

检测到有货物离开所述送货装置；和/或，

所述送货装置开启设定时长。

8.一种送货控制装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至7任一项所述送货控制方法。

9.一种送货装置，其特征在于，包括如权利要求8所述的送货控制装置。