CN209265503U - 一种基于无人机及电子标签的送货系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种基于无人机及电子标签的送货系统，包含无人机，无人机上设有：用于无人机和物流平台之间上传或者下达数据时进行无线通讯的无线通信模块；导航模块，接收物流平台发送的已规划好的航线信息，进行导航；电子标签，安装在可开式接收箱上，内存有标签信息；读卡器，与无线通信模块连接，通过通信模块将读取到的电子标签上的信息发送给物流平台，物流平台将读取到的电子标签上的信息与物流平台中的用户所填的货物送货地址和电子标签号比对，当认证正确时，无人机上的货物落入可开式接收箱内，完成送货。本实用新型可实现当用户不在家时也能直接将货物送到用户家中或者用户指定地点，用户能及时通过手机确认自己的货物，高效准确。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流自动化领域，特别涉及一种基于无人机及电子标签的送货系统。
背景技术
近年来，随着网络经济的大发展，物流行业运行的模式也在不断地变化之中。目前普遍采用的模式为：货物集中送到一个社区的物流中心，社区物流中心分拣后，由快递人员一件一件送到用户手中。
但是这种送货的方式带来很多的问题，例如，（1）效率低：需要快递员开汽车、助动车或者自行车送到用户手中，若用户不在家的话，可能不能及时交货；（2）费用巨大：由于需要大量的快递人员投递，消耗大量社会人力资源；（3）容易发生货物丢失或者送错的现象：快递人员由于一次会携带不少数量的货物，运输过程中容易产生货物丢失，且货物送给用户时无人验证导致容易发错，另，当用户无人在家并同意将货物放在门口，可能会发生他人拿走货物导致丢失；（4）需要用户在家签收：由于快递员运送多个物件，路途交通状态不能完全确定影响到达的时间，造成用户时间的浪费及不方便；（5）影响交通：快递量越来越大，快递人员占用马路资源比重大，特别是早晚高峰时对交通影响更大。
基于上述原因，需要提出一种符合成本、效率、准确率以及安全性等要求的运送货物的方法及其系统实为必要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于无人机及电子标签的送货系统，通过选用无人机技术、GPS或者北斗导航技术、RFID技术、精确模块定位技术加上互联网平台，可以实现当用户不在家时也能直接将货物送到用户家中或者用户指定地点，且用户能及时通过手机确认自己的货物，高效又准确。
为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：
一种基于无人机及电子标签的送货系统，包含运送货物的无人机，所述无人机上设有：
用于所述无人机和物流平台之间上传或者下达数据时进行无线通讯的无线通信模块；
导航模块，其通过所述无线通信模块接收所述物流平台发送的已规划好的航线信息，为所述无人机的飞行提供导航；
电子标签，其安装在可开式接收箱上，内存有标签信息；
读卡器，其通过与所述无线通信模块连接，将读取到的电子标签上的信息发送给所述物流平台，物流平台将读取到的电子标签上的信息与物流平台中的用户所填的货物送货地址和电子标签号比对，进行相互认证，当相互认证正确后，所述无人机上的货物落入所述可开式接收箱内，完成送货。
优选地，所述物流平台根据用户订购货物时所填的电子标签号与无人机上所需装载的货物相对应。
优选地，所述货物送货地址与所述电子标签号一一对应。
优选地，所述货物固定连接在一货物固定架上，所述货物固定架的上端安装在所述无人机上；当所述货物送达目的地时，所述读卡器和电子标签互相认证正确后，货物固定架自动松开，所述可开式接收箱上端的门打开，使得所述货物自动跌落到所述可开式接收箱内。
优选地，所述无人机上设置有用于给所述无人机进行供电的电源。
优选地，所述无人机上设置有用于当无人机飞行到距离所述电子标签一定距离时来引导无人机停在所述可开式接收箱上方的近距离精确飞行控制模块。
优选地，所述可开式接收箱下端安装在一接收平台上；所述接收平台通过螺栓将所述可开式接收箱固定在墙面或者地面上。
优选地，所述无人机上还设置有当货物送达后进行拍摄照片的摄像头，该拍摄的照片通过无线通信模块被发送至所述物流平台，并经所述物流平台传送至用户进行收货确认。
优选地，所述导航模块为GPS或者北斗导航模块。
与现有技术相比， 本实用新型的有益效果为：本实用新型可以实现当用户不在家时也能直接将货物送到用户家中或者用户指定地点，且用户能及时通过手机确认自己的货物，高效又准确。
附图说明
图1本实用新型的基于无人机及电子标签的送货系统主视图；
图2本实用新型的基于无人机及电子标签的送货系统俯视图；
图3本实用新型的基于无人机及电子标签的送货系统立体图。
其中，1.无人机；2.导航模块；3. 摄像头；4. 无线通信模块；5. 读卡器；6. 近距离精确飞行控制模块；7. 电池；8. 货物固定架；9. 货物；10. 电子标签；11. 可开式接收箱；12. 接收平台。
具体实施方式
为了使本实用新型更加明显易懂，以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。
如图1、图2和图3结合所示，本实用新型的一种基于无人机及电子标签的送货系统是利用无人机及电子标签技术，可以将货物9直接送到用户，该送货系统包含：无人机1、导航模块2（例如GPS或者北斗导航模块）、摄像头3、无线通信模块4、读卡器5、近距离精确飞行控制模块6、电池7、货物固定架8、电子标签10、可开式接收箱11和接收平台。
其中，无线通信模块4安装在无人机1上，用于当无人机1和物流平台之间上传或者下达数据时进行无线通讯。导航模块2安装在无人机1上，导航模块2与无线通信模块4通信连接。
物流平台根据网购系统发送的货物9的送货地址和电子标签号（送货地址和电子标签号一一对应且唯一），在管理部门允许的无人机飞行航线中自动规划好最短航线，航线信息通过无线通信模块4发送至无人机1上的导航模块2，使得导航模块2可以为无人机1的飞行提供导航。
当物流平台根据收到的送货地址以及电子标签号，将货物9配送到各个区的物流中心，各个区物流中心通过无人机1将货物9送到用户家或者用户指定地点（根据送货地址来确定）。
其中，货物固定架8上端与无人机1下端固定连接，货物9（指需要运输的物品）通过与货物固定架8固定连接，从而实现固定到无人机1上，实现无人机模式运载货物。
电池7安装在无人机1上，用于给无人机1进行供电，为无人机1的飞行提供动力。
本实用新型的可开式接收箱11位于无人机1下方，用于接收货物9。当货物9达到目的地后，货物固定架8能自动松开，可开式接收箱11上端的门打开，货物9自动跌落到可开式接收箱11里，实现接收货物的功能。
可开式接收箱11上表面安装有电子标签10，内存有标签信息，该电子标签10通过货物所对应的电子标签号来获取已到达目的地的货物位置信息。
读卡器5安装在无人机1上，当无人机1到达电子标签10位置附近一定距离（例如约相距20米）时，即意味着货物9达到目的地范围，则此时读卡器5能读到电子标签10。读卡器5与无线通信模块4连接，可以获取电子标签10上的信息并通过无线通信模块发送到物流平台，物流平台将其与物流平台中的送货地址和电子标签号比对，进行相互认证，当认证正确后，则无人机送货的位置和货物均正确。
近距离精确飞行控制模块6安装在无人机1上，用于无人机1飞行到电子标签10附近时，引导无人机1停在可开式接收箱11上方。
无人机1上还安装有摄像头3，用于货物9送达后进行拍摄照片。
可开式接收箱11下端安装在接收平台12上，该接收平台12可通过螺栓或者其它方式将可开式接收箱11固定到墙面或者地面上。
本实用新型提供了一种基于无人机及电子标签的送货方法，具体方法如下：
用户通过网购系统（例如淘宝或京东等）订购货物9，填好送货地址和电子标签号。该电子标签号与用户订购货物时所填的送货地址一一对应并且唯一。
用户确定送货地址信息后，网购系统将送货地址及电子标签号信息传送给物流平台。
物流平台根据送货地址以及电子标签号将货物9配送到各个区的物流中心，各个区物流中心通过无人机1将货物9送到用户家或者用户指定地点（根据送货地址来确定）。
根据电子标签号上的货物信息，区物流中心工作人员在无人机1的货物固定架8上装载好一件或者几件货物9。
物流平台根据货物9的送货地址和电子标签号，在管理部门允许的无人机飞行航线中自动规划好最短航线，航线信息通过无线通信模块4发送至无人机1上的导航模块2。
无人机1根据已经规划好的航线，利用电池7提供动力并在导航模块2的引导下自主飞行到电子标签10所在的一定范围内（例如十米左右范围内等）。
在读卡器5能读到电子标签10后，无人机1开始通过近距离精确飞行控制模块6导航，并互相认证，保证无人机1送达的位置和货物的正确。
无人机1精准停稳在用户的可开式货物接受箱11上方后，无人机1上的货物箱及接收平台12上的可开式接收箱11的门开关同时接通，货物9落入可开式接收箱11。
可开式货物接收箱11收到货物9后，摄像机3开始拍摄可开式货物接收箱11里货物9的照片，照片通过无线通信模块4发送到物流后台并发送到用户手中。
用户确认所收货物无误后，通过手机将确认信息发送到物流平台，物流平台提供给无人机1下达运送下个货物或者飞回区物流中心指令。
综上所述，本实用新型通过无人机上的读卡器和可接收货物地点处的电子标签进行相互认证，可以保证货物送到用户的指定地点。本实用新型中用户所填送货地址可通过物流平台传送到无人机上的导航模块，使得无人机载着货物根据导航模块自主飞行到电子标签地址附近，利用近距离精确控制及读卡器等模块引导无人机精确停在收货小平台上并触发无人机上的卸货开关，货物卸载到平台后无人机上的摄像机进行拍照，还可把货物图像传送到后台并同时发送到用户手机上，从而实现了货物在无人情况下进行送达。
尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。
Claims (9)
1.一种基于无人机及电子标签的送货系统，其特征在于，包含运送货物（9）的无人机（1），所述无人机（1）上设有：
用于所述无人机（1）和物流平台之间上传或者下达数据时进行无线通讯的无线通信模块（4）；
导航模块（2），其通过所述无线通信模块（4）接收所述物流平台发送的已规划好的航线信息，为所述无人机（1）的飞行提供导航；
电子标签（10），其安装在可开式接收箱（11）上，内存有标签信息；
读卡器（5），其通过与所述无线通信模块（4）连接，将读取到的电子标签（10）上的信息发送给所述物流平台，物流平台将读取到的电子标签（10）上的信息与物流平台中的用户所填的货物送货地址和电子标签号比对，进行相互认证，当相互认证正确后，所述无人机（1）上的货物（9）落入所述可开式接收箱（11）内，完成送货。
2.如权利要求1所述的基于无人机及电子标签的送货系统，其特征在于，
所述物流平台根据用户订购货物时所填的电子标签号与无人机（1）上所需装载的货物（9）相对应。
3.如权利要求1所述的基于无人机及电子标签的送货系统，其特征在于，
所述送货地址与所述电子标签号一一对应。
4.如权利要求1所述的基于无人机及电子标签的送货系统，其特征在于，
所述货物（9）固定连接在一货物固定架（8）上，所述货物固定架（8）的上端安装在所述无人机（1）上；
当所述货物（9）送达目的地时，所述读卡器（5）和电子标签（10）互相认证正确后，货物固定架（8）自动松开，所述可开式接收箱（11）上端的门打开，使得所述货物（9）自动跌落到所述可开式接收箱（11）内。
5.如权利要求1所述的基于无人机及电子标签的送货系统，其特征在于，
所述无人机（1）上设置有用于给所述无人机（1）进行供电的电源。
6.如权利要求1所述的基于无人机及电子标签的送货系统，其特征在于，
所述无人机（1）上设置有用于当无人机（1）飞行到距离所述电子标签（10）一定距离时来引导无人机（1）停在所述可开式接收箱（11）上方的近距离精确飞行控制模块（6）。
7.如权利要求1所述的基于无人机及电子标签的送货系统，其特征在于，
所述可开式接收箱（11）下端安装在一接收平台（12）上；
所述接收平台（12）通过螺栓将所述可开式接收箱（11）固定在墙面或者地面上。
8.如权利要求1所述的基于无人机及电子标签的送货系统，其特征在于，
所述无人机（1）上还设置有当货物（9）送达后进行拍摄照片的摄像头（3），该拍摄的照片通过无线通信模块（4）被发送至所述物流平台，并经所述物流平台传送至用户进行收货确认。
9.如权利要求1所述的基于无人机及电子标签的送货系统，其特征在于，
所述导航模块（2）为GPS或者北斗导航模块。
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| CN201821747336.4U CN209265503U (zh) | 2018-10-26 | 2018-10-26 | 一种基于无人机及电子标签的送货系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109255576A (zh) * | 2018-10-26 | 2019-01-22 | 黄冠铭 | 一种基于无人机及电子标签的送货系统及其方法 |
| CN111498360A (zh) * | 2020-05-08 | 2020-08-07 | 陈铁生 | 一种无人机接货平台 |
| CN113132187A (zh) * | 2019-12-31 | 2021-07-16 | 青岛海高设计制造有限公司 | 送货控制方法、装置及送货装置 |
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| CN113132187B (zh) * | 2019-12-31 | 2024-01-23 | 青岛海高设计制造有限公司 | 送货控制方法、装置及送货装置 |
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