CN110462656A - 具有联运运载器和无人驾驶飞行器的移动运营中心 - Google Patents

Abstract

一种联运车辆，所述联运车辆可以装载物品和飞行器，并且可经引导行进到对所述物品的需求已知或预期所在的区域。所述联运车辆可以联接到机车、集装箱船、公路拖拉机或其他车辆，并且配备有系统，所述系统用于将一个或多个物品装载到所述飞行器上，并且用于在所述联运车辆运动时发射或取回所述飞行器。可以在任何基础上识别需求已知或预期所在的区域，包括但不限于过去的购买或传送到这些区域的历史或者计划在这些区域中发生的事件。另外，联运车辆可以装载有替换零件和/或检查设备，并且被配置为在所述联运车辆运动时对所述联运车辆内的飞行器进行修理、维护操作或检查。

Description

具有联运运载器和无人驾驶飞行器的移动运营中心

背景技术

在线市场使顾客能够从全球任何角落访问一个或多个网络站点，以查看和评估物品，并通过互联网下订单购买此类物品。最初，通过互联网放置在在线市场的物品的订单在供应商（或制造商、商家或其他物品来源）的原始位置完成，物品将经由特快邮件或另一个共同的运载器从该供应商传送给顾客。然而，今天，许多在线市场与一个或多个运营中心联合运作。运营中心是设施、仓库或其他类似结构，其构造在分布式集中位置并适于从物品的来源（例如，供应商或其他运营中心）接收物品。运营中心可以包括用于接收物品运输、用于存储此类物品和/或用于准备此类物品以便传送给顾客的站。当从顾客接收到购买存储在运营中心中的一个或多个物品的订单时，可以从存储此类物品的空间或区域中检索所订购的物品，并例如通过将所订购的物品装入一个或多个具有足够类型和数量的垫料的适当集装箱中并通过将集装箱传送到顾客指定的目的地而准备用于传送给顾客。

诸如飞机或直升机的飞行器通常用于通过空运将人或货物从原地传送到一个或多个目的地。另外，将乘客或货物装载到原地的飞行器上以及从目的地的飞行器上卸载乘客或货物通常需要一个或多个机器、建筑物、设施和/或结构的使用和支持以及众多人员的协助。出于这个原因，飞行器通常会从不可移动的设施或结构出发并返回，例如机场、直升机停机坪、直升机场或喷气机机场等，这些设施或结构可能像运营中心一样占据相当大的区域或包括一个或多个大型建筑物和各种运输系统的连接物。例如，丹佛国际机场占地面积是纽约曼哈顿岛面积的两倍多。

此外，对飞行器执行计划内或计划外维护需要使飞行器长时间停止使用。例如，根据其尺寸或自其最近检查以来的时间长度，对飞行器的典型检查可能需要数十或数百个工时才能完成。即使维护导致飞行器的完整性是合理的并且飞行器以安全和令人满意的方式运行或者飞行器需要简单修理的确定，飞行器仍然必须停止使用，以达到该决定或以完成修理。飞行器停止工作的每一个小时均是飞行器没有提供价值的一小时。

附图简要说明

图 1A 至图 1L 是根据本公开的实施例的移动联运传送系统的操作方面的视图。

图 2A 和图 2B 是根据本公开的实施例包括移动联运传送系统的部件的框图。

图 3 是根据本公开的实施例的用于移动联运传送系统的作业的一个过程的流程图。

图 4A 至图 4D 是根据本公开的实施例的移动联运传送系统的各方面的视图。

图 5A 至图 5C 是根据本公开的实施例的用于移动联运传送系统的部件的视图。

图 6 是根据本公开的实施例的一个移动联运传送系统的各方面的视图。

图 7 是根据本公开的实施例的用于移动联运传送系统的作业的一个过程的流程图。

图 8，显示了根据本公开的实施例的一个移动联运传送系统的方面的视图。

图 9A 至图 4D，显示了根据本公开的实施例的一个移动联运传送系统的各方面的视图。

图 10 是根据本公开的实施例的一个移动联运传送系统的作业方面的视图。

图 11 是根据本公开的实施例的用于移动联运传送系统的作业的一个过程的流程图。

具体实施方式

如下面更详细地阐述，本公开涉及与一个或多个飞行器（例如无人驾驶飞行器（例如，“UAV”）或无人驾驶飞机）组合的移动联运传送系统的使用。特别地，本公开的一些实施例涉及使用飞行器的物品订单的运行，所述飞行器从移动联运运载器发射，所述移动联运运载器包括但不限于装载到落下孔车上或被机车推或拉的类似汽车上的联运运载器以及在水路上行驶的集装箱船上和/或在适当的道路（例如，具有足够垂直和侧向间隙的高速公路）上行驶的拖拉机拖车上运输的联运运载器。联运运载器可以以任何方式和任何材料构造。例如，在一些实施例中，联运运载器可以由两个或更多个可以堆叠在彼此顶上或以其他方式彼此相关联的标准尺寸或形状的预制或预构造的联运集装箱形成。

本公开的一些其他实施例涉及使用移动联运运载器（例如，由机车、海船和/或公路车辆放置运动的运载器）将库存预先部署到预测需求的区域用于由 UAV 传送。本公开的一些其他实施例还涉及在移动联运运载器内的移动维护设施，所述移动维护设施被配置成接收需要维护、修理或其他维修操作的一个或多个 UAV，并且在从中发射 UAV 之前在联运运载器内自动执行此类操作，从而迅速将 UAV 恢复到运行状态，而不需要 UAV 返回到固定结构或用于执行此类操作的其他设施。

参见图 1A 至图 1L，示出了移动联运传送系统 140。移动联运传送系统 140 包括动力车辆 145（例如，机车）、联运运载器车辆 150 和在一组轨道 125 上行进的联运维护车辆 160。联运运载器车辆 150 由一对联运集装箱 151A、151B 形成，所述对联运集装箱 151A、151B 在其顶部彼此堆叠，并且被放置在联接到动力车辆 145 的落下孔车 143A上。堆叠在落下孔车 143A 上的联运集装箱 151B 的顶上的联运集装箱 151A 包括一对顶门 154A 、154B ，所述顶门 154A、154B 可以被铰接地打开或关闭，以从上方提供到联运运载器车辆 150 的接入。联运维护车辆 160 也由一对联运集装箱 161A、161B 形成，所述对联运集装箱 161A、161B 彼此堆叠，并且被放置在落下孔车 143B 上，所述落下孔车 143B经由联运运载器车辆 150 联接到动力车辆 145。堆叠在落下孔车 143B 上的联运集装箱161B 的顶上的联运集装箱 161A 还包括一对顶门 164A、164B，所述顶门 164A、164B 可以铰接地打开或关闭，以从上方提供到联运维护车辆 160 的接入。

图 1B 是联运运载器车辆 150 的剖视图。如图 1B 所示，联运运载器车辆 150包括多个物品 10-n（例如，消费品）、飞行器的发射和取回系统 152、门 154A、154B 和物品接合系统 158。图 1B 的发射和取回系统 152 包括其上具有飞行器 170 的输送机，并且可以被配置成当门 154A、154B 打开时从联运运载器车辆 150 发射飞行器 170，或者在其中取回一个或多个飞行器（未示出）。例如，图 1B 中所示的发射和取回系统 152 的实施例可以被配置成围绕横向轴线旋转到任何期望的角度，例如，以便以倾斜或下降角度放置输送机，以及绕垂直轴线旋转，例如，以将输送机放置在预定定向，用于将物品装载到飞行器170 上和/或用于从其中发射飞行器 170。物品接合系统 158 包括一个或多个部件（例如，机械臂或其他类似元件），所述部件用于接合物品或材料（例如物品 10-n 中的一个或多个）以及将此类物品或材料装载到飞行器 170 上。

图 1C 是联运维护车辆 160 的剖视图，所述联运维护车辆 160 的特征在于结构类似于联运运载器车辆 150 的结构。如图 1C 所示，联运维护车辆 160 包括多个备用零件 181-n、184-n、187-n，包括发动机（或其他推进模块）、电池（或其他电源）以及各种尺寸、形状或其他特点的螺旋桨。联运维护车辆 160 还包括发射和取回系统 162 和一对门164A、164B，所述发射和取回系统 162 可以以类似于上面关于图 1B 所讨论的发射和取回系统 152 的方式操作，所述对门 164A、164B 可以以类似于上面关于图 1B 所讨论的门154A、154B 的方式操作。如图 1B 所示。联运维护车辆 160 还包括物品接合系统 168，所述物品接合系统 168 包括一个或多个部件（例如，机械臂或其他类似元件），所述部件用于接合备用零件 181-n、184-n、187-n 中的一个或多个（例如发动机、电池和/或螺旋桨中的一个或多个）并将此类备用零件 181-n、184-n、187-n 作为替换件安装在联运维护车辆160（未示出）内的一个或多个飞行器上。

如图 1D 所示，移动联运传送系统 140 可以被配置成当移动联运传送系统 140沿着轨道 125 沿预定方向，并在联运运载器车辆 150 内的飞行器 170 内以选定的速度行进时，接收在联运运载器车辆 150 内的物品 10-n 中的一个或多个物品的传送订单，并向其中的一个或多个部件提供指令，以使此类物品由联运运载器车辆 150 传送。例如，如顾客 120 可以通过网络 190 向在线市场或其他电子系统下特定物品（即，一盒尿布）的订单，并且可以将该订单分配给移动联运传送系统 140，以由通过网络 190 接收的一个或多个指令运行。

在物品的订单已经被接收到并被分配给联运传送系统 140 用于运行之后，可以将订购的物品装载到联运运载器车辆 150 内的飞行器 170 中。如图 1E 和图 1F 所示，物品接合系统 158 例如通过自动确定物品 10-n 中物品 10-1 的位置并例如通过一个或多个末端执行器或机械夹具抓住物品 10-1可以从联运运载器车辆 150 内的存储装置检索物品 10-1。然后可以将物品 10-1 输送到物品 10-1 可被装载到飞行器 170 上所在的点，飞行器 170 本身可以通过发射和取回系统 152 运输到该点。

随后，如图 1G 所示，在物品接合系统 158 已将物品 10-1 装载到飞行器 170上之后，发射和取回系统 152 可将飞行器 170 放置在适当的位置用于发射。另选地，例如通过在联运运载器车辆 150 内建立期望的空气速度、期望的空气压力和/或期望的空气温度，可以在联运运载器车辆 150 内建立一个或多个优选的发射条件。如图 1H 所示，发射和取回系统 152 可以在期望的定向上对齐，用于从其发射飞行器 170。如图 1I 所示，在顶门 154A、154B 打开之后，飞行器 170 可以在出发点 P ₁ 处从发射和取回系统 152 发射。飞行器 170 可以在其自身动力下发射，或者另选地，在由发射和取回系统 152 提供的动力下发射，或者通过飞行器 170 和发射和取回系统 152 的组合发射。

在清除联运运载器车辆 150 时，飞行器 170 然后可以在期望的路线和速度上行进，以到达由顾客 120 指定的位置，并将物品 10-1 存放在那里。如图 1J 所示，飞行器170 可以在从轨道 125 上的出发点 P ₁ 到顾客 120 的位置的路线上行进，并且在随后的时间到达轨道 125 上的会合点 P ₂ 处的移动联运传送系统 140 之前将物品 10-1 存放在那里。可以基于顾客 120 的位置以及任何操作或后勤因素、考虑或约束（例如，主要天气条件、移动联运传送系统 140 或者飞行器 170 上的可用功率水平，以及物品 10-1 或者可能已由其他顾客订购的物品 10-n 中的一个或多个物品所需的传送日期或时间，或者轨道 125 上的其他交通情况）来选择出发点 P ₁ 和会合点 P ₂。另外，还可以基于出发点 P ₁和会合点 P ₂ 的位置或者任何其他操作或后勤因素、考虑或约束来选择在发射飞行器 170之前、同时或之后的移动联运传送系统 140 的速度。

在将物品 10-1 传送给顾客 120 之后，并且在飞行器 170 已经在会合点 P ₂ 处遇到移动联运传送系统 140 之后，可以通过联运运载器车辆 150 取回飞行器 170，或者如图 1K 所示，通过联运维护车辆 160 取回飞行器 170。例如，如果飞行器 170 需要更换一个或多个发动机、螺旋桨和/或电池或任何其他维护、修理或维修操作，则在移动联运传送系统 140 沿着轨道行进时可以打开飞行器 170 的门 164A、164B，并且飞行器 170 可以着陆在联运维护车辆 160 内。

如图 1L 所示，在飞行器 170 在联运维护车辆 160 内的情况下，电池 184-n 中的一个电池可以作为替换物安装到飞行器 170 中。例如，物品接合系统 168 可以自动确定具有适当电压水平、额定功率或其他类似属性以用于飞行器 170 的电池 184-1 的位置，并且将电池 184-1 运输到其中电池 184-1 可以安装在飞行器 170 中的点。在已经安装电池 184-1 并且已经执行任何测试或验证之后，飞行器 170 然后可以保持在联运维护车辆 160 内直到移动联运传送系统 140 到达其目的地，或者可以例如经由发射和取回系统 162 从联运维护车辆 160 出发，并且行进到一个或多个其他位置或行进到联运运载器车辆 150。例如，剩余物品 10-n 中的一个或多个物品可以被装载到飞行器 170 上，并由此传送给另一个顾客（未示出）。

因此，本公开的系统和方法涉及移动联运传送系统，所述移动联运传送系统可以沿着一种或多种运输模式运输飞行器和由此类车辆传送的物品。此类模式可以包括但不限于基于铁路的系统（例如，铁路）以及基于海的系统（船运路线或通道）或其他基于地面的系统（例如，州际公路或其他合适的道路）。移动联运传送系统可以由联运集装箱（例如，最初用于船运或保持物品的标准化结构）或者由类似尺寸的结构和材料形成。在这方面，本公开的移动联运传送系统可以有效地充当利用一个或多个飞行器来运行物品订单的移动运营中心，或者用于对飞行器进行维修的移动修理设施，同时保持在一个或多个选定区域内的位置中。

另外，本文公开的移动联运传送系统中的一个或多个可包括联运运载器车辆，例如图 1A 至图 1L 的联运运载器车辆 150，所述联运运载器车辆可装载有库存物品和一个或多个飞行器以及自动系统或部件（例如其上承载的装载和/或接合系统），所述自动系统或部件用于将物品装载到此类飞行器上或从此类飞行器上卸载物品。联运运载器车辆可以经由一种或多种模式或运输网络进行运动。此类联运运载器车辆可以被配置成自动地发射飞行器和从其取回飞行器，并且通过其上承载的一个或多个装载和/或接合系统自动地将物品装载到此类飞行器上（或从此类飞行器上卸载物品）。

同样地，本文公开的移动联运传送系统中的一个或多个可以包括联运维护车辆，例如图 1A 至图 1L 的联运维护车辆 160，所述联运维护车辆可以装载有为了将飞行器维持在可操作和/或最佳状态所需的替换零件或其他供应品或资源，以及为了将此类零件、供应品或资源安装到飞行器上的自动化系统或部件。联运维护车辆可以经由一个或多个模式或运输网络进行运动。此类联运维护车辆可以被配置成自动地发射飞行器和从其取回飞行器，并且通过其上承载的一个或多个装载和/或接合系统自动地将物品装载到此类飞行器上（或从此类飞行器上卸载物品）。

虽然图 1A 至 1L 的联运运载器车辆 150 和联运维护车辆 160 示出为包括联接到动力车辆 145 的落下孔车 143A、143B，但是相关领域的普通技术人员将认识到，联运运载器车辆和/或联运维护车辆（例如联运运载器车辆 150 和/或联运维护车辆 160）可以被联接到任何类型或形式的动力车辆（例如集装箱船和/或拖拉机拖车），并且可以以类似的方式在水路或道路上操作。此外，联运运载器车辆和/或联运维护车辆中的一个或多个（例如联运运载器车辆 150 和/或联运维护车辆 160）可以以多种运输模式使用。例如，参见图 1A，联运运载器车辆 150 可以被运输到海港、从落下孔车 143A 上升并装载到集装箱船上，用于在一个或多个水体上运输。另选地，联运运载器车辆 150 可以被运输到火车站、从落下孔车 143A 上升、并且被装载到拖车上并且挂接到公路拖车以进行进一步的基于道路的运输。

另外，本文公开的移动联运传送系统的一些实施例可包括联运运载器车辆和联运维护车辆两者，例如图 1A 至图 1L 的移动联运传送系统 140。本文公开的移动联运传送系统的一些其他实施例可以包括联运运载器车辆或联运维护车辆，但不包括联运运载器车辆和联运维护车辆两者。本文公开的移动联运传送系统的其他实施例可包括两个或更多个联运运载器车辆（例如图 1A 至 1L 的联运运载器车辆 150 的两个或更多个）和/或两个或更多个联运维护车辆（例如图 1A 至图 1L 的联运维护车辆 160 中的两个或更多个）。另外，移动联运传送系统可包括任何数量的用于使一个或多个联运运载器车辆和/或联运维护车辆运动的动力车辆，例如，两个或更多个机车、集装箱船和/或公路拖拉机。此外，移动联运传送车辆系统可以包括具有运载器和维护系统的单个组合车辆，并且被配置成执行联运运载器车辆和联运维护车辆两者的功能或者此类组合车辆中的两个或更多个的功能。

根据本公开的一些实施例，甚至在任何库存物品的任何订单已经被接收之前，库存物品可以与一个或多个飞行器一起被装载到移动联运传送系统上（例如，装载到一个或多个联运运载器车辆上），并且沿着与运输模式相关联的路线（例如，沿一组轨道、沿船运通道或沿州际高速公路或其他道路）沿与库存物品中的一个或多个库存物品的预期需求相关联的方向进行运动。例如，在新书、新视频游戏或新移动装置的发布之前，本公开的联运运载器车辆可以与一个或多个飞行器一起装载有多个书籍、视频游戏或移动设备，并沿轴线或与预期需求相关的方向进行运动。特别是，如果库存物品在特定地理区具有吸引力，或者如果某些地理区已经被观察到支持或偏好与过去的库存物品类似的物品，则移动联运传送系统可以通过装载有多个此类物品和一个或多个飞行器的联运运载器车辆从运营中心出发，并且可以朝向此类地理区行进。当接收到库存物品中的一个或多个库存物品的订单时，可以将此类订单分配给联运运载器车辆，所述联运运载器车辆然后可以将库存物品中的一个或多个库存物品装载到飞行器上，并且沿向订购物品的一个或多个订购物品的目的地的方向发射飞行器。在订购物品已经传送之后，飞行器可以返回到联运运载器车辆，以便重新装载并重新按指定路线发送到另一个目的地，或者到用于维护、修理或服务的联运维护车辆。因此，本公开的联运运载器车辆可以用于将库存物品从运营中心或此类物品的其他来源地转发到此类物品的需求可以被合理预期所在的区域，以便缩短为了将此类物品传送给订购它们的顾客或传送此类物品到此类顾客指定的目的地所需的时间和距离。

今天的交通网络特征在于具有各种多联运传输系统，包括各种陆地、海上和空中运输系统，其中许多系统是随着时间的推移分阶段实施的。例如，在十九世纪上半叶，通过哈德逊河和五大湖将纽约市和大西洋连接到芝加哥和中西部的伊利运河等数千英里的运河在各水体之间被挖掘，从而扩大了水上船只向更多内陆目的地和海港之间传送货物和服务的能力。十九世纪下半叶由铁路和铁路旅行的增长主导，因为在工业革命之后，铁路运输机车和铁路车辆蜿蜒穿过整个大陆，突出显示在犹他州海角的金色尖峰的形成，它完成了美国东西海岸之间的第一条横贯大陆的铁路连接。

在二十世纪，亨利福特的装配线于 1913 年开始运营，从而实现了供个人使用的低成本的汽车和卡车的大规模生产。随着 1956 年艾森豪威尔州际公路系统的出现，汽车继续普及并且效率不断提高，这使得美国人能够在宽阔的、结构完善的道路和桥梁上以高速且独立地穿越该国。最后，随着 1969 年波音 747 等宽体客机的发展，以及 1976 年开始美国放宽对航空公司的管道制，航空运输乘客和货物在 20 世纪下半叶变得越来越有效和具有成本效益。

联运集装箱（有时称为联运货运集装箱、干货车、箱式集装箱、国际标准组织集装箱或“ISO 集装箱”）是一些运输货物穿过国家运输网络的当今最常见的船舶。联运集装箱可以在基于铁路、海运或公路的运输系统之间容易地转移，并且可以固定在运输车辆上的适当位置（例如，配置用于在轨道上行驶的落下孔车、集装箱船或拖车）。在一些应用中，联运集装箱可以在运输途中或在存储中堆叠。据估计，目前有超过两千万个联运集装箱在使用。

联运集装箱的一个优点是，此类集装箱可以相对容易地在运输模式或运载器（例如，基于铁路、海运或公路的运输系统）之间转移。出于这个原因，联运集装箱通常具有标准尺寸，包括大约八英尺到八英尺半（8 英尺到 8.5 英尺）的宽度和二十、四十、四十五、四十八或五十三英尺的长度（20、40、45、48 或 53 英尺）和大约八英尺到十英尺（8 英尺到 10英尺）的高度，通常为八英尺半或九英尺半（8.5 英尺或 9.5 英尺）。联运运载器的承载能力通常以称为二十英尺等效单位或“TEU”的名义术语来衡量，该名称是指可以容纳在给定的联运运载器内的八英尺乘八英尺乘二十英尺（8 英尺 x 8 英尺 x 20 英尺）体积的数量。联运集装箱通常由钢制成并且包括钢框架和/或铸件，所述钢框架和/或铸件足够耐用且足够坚固以容纳货物，同时仍然承受在正常操作期间由于堆叠、冲击或其他接触造成的冲击，并且保护其中的货物免受各种因素的干扰。由于联运集装箱的构造具有耐久性和强度，因此联运运载器最近已被重新用于二次使用，包括用作临时或永久性建筑物、避难所、办公室等。

如上所述，并且在下面更详细地讨论，本公开的系统和方法涉及具有动力车辆以及一个或多个联运运载器车辆和/或一个或多个联运维护车辆的移动联运传送系统。动力车辆可包括联接到一个或多个落下孔车或类似车辆的机车，所述机车被配置成在任何头部尺寸或形状的一个或多个轨道上行进。在一组轨道包括两个或更多个此类轨道的情况下，轨道可以以任何标距分开。另外，机车可包括一个或多个柴油引擎、电动引擎、或由任何其他能源（例如，汽油、燃料电池、核反应堆、太阳能）供电的引擎或发动机。落下孔车或类似车辆可包括一个或多个结构、梁、桁架或用于将根据本发明的联运集装箱或车辆容纳在其上的其他轮式系统。移动联运传送系统可以包括联运集装箱和/或联运车辆，所述联运车辆用于运输物品、发射和取回飞行器、将物品装载到飞行器上或从飞行器上卸载物品或者对此类飞行器进行维护、修理或维修操作。

在一些实施例中，移动联运传送系统可用于将库存物品与一个或多个飞行器一起转发到对此类库存物品的需求可被合理预期所在区域，从而使得此类物品的订单能够使用此类飞行器与如果订单被收到并被分配到运营中心、仓库或其他固定地点相比，以较短的距离且较短的时间运行。类似地，移动联运传送系统也可以按指定路线发送到具有大量的要从中检索的物品的区域，并且可以使用一个或多个飞行器来检索此类物品。在这方面，本公开的移动联运传送系统可用于从一个或多个制造商、商家、销售商和/或供应商或用于随后转售的其他来源中挑选物品，或者用于从顾客检索不想要的物品，以及执行与电子商务无关的任何数量的其他功能，包括但不限于检索垃圾和/或可回收废弃物。

本公开的联运集装箱可以具有任何大小、形状和/或尺寸，所述大小、形状和/或尺寸可以由动力车辆和/或相关联的承载器（例如，机车和/或落下孔车、集装箱船、拖拉机和/或拖车等）以及可能需要以适应它们的行进或使用的任何相关结构或系统（例如，在运营中心或其他来源处的起重机、电梯、输送机，或运河、通道、道路、隧道、桥梁或其他运输基础设施）使用和/或支撑。

可以在任何基础上识别对物品或物品供应品的需求被预计所在的区域。在一些实施例中，可以通过借助于关于居住在相应区域中的居民先前购买物品或者向各个区域的居民的先前传送物品的信息或数据来识别这些区域，所述信息或数据可以指示此类物品或此类物品的补充物或替代物在这些领域是需要的。同样，也可以基于它们与其他区域的相似性以及先前在此类其他区域中观察到的物品或物品供应品的需求来识别此类区域。例如，当某个特定区域正在经历漫长的好天气、本地运动队的全国锦标赛、自然灾害或其他独特事件时，可以根据在最近经历了漫长的好天气、全国锦标赛、自然灾害或其他此类独特事件的其他区域中所观察物品的需求来识别该区域内物品的需求。此外，可以通过确定关于此类区域中的居民的人口统计的信息或数据以及通过识别对此类人口统计的成员（不仅包括是这些区的居民的人口统计的成员而且包括是其他区的居民的人口统计的成员）识别预期需求和/或供应品的区域。根据本公开的实施例，可以使用用于在本地或区域的基础上确定给定物品的需求水平或供应水平的任何设备、方法或技术。

本公开的移动联运传送系统可用于以任何方式在本地基础上分配物品。例如，物品可以在同质的基础上被装载到联运运载器中并且被固定在联运运载器内，例如，在联运运载器包括共同类型的物品而不是其他物品的情况下。另选地，物品可以在异构的基础上被装载到联运运载器中并被固定在联运运载器内，例如，在联运运载器包括各种类型的物品的情况下。物品也可以在专门为此类物品定制的储藏隔舱（例如，用于在其中维持冷或热物品的联运运载器内的冷藏隔舱或加热储藏隔舱，以及通常提供用于多种类型的物品的储藏隔舱）中被装载到移动联运传送系统中并被固定在移动联运传送系统内。另选地，联运运载器可包括任何数量的隔舱，所述隔舱配置成将其中的物品保持在任何所需温度（例如，热或冷）下。

此外，一旦物品和飞行器已被装载在一个或多个联运运载器中并被固定在一个或多个联运运载器内，联运运载器可以基于对在任何基础上被维护在其中的物品的需求由一个或多个动力车辆传送到选定区。例如，在一些实施例中，联运运载器可以被配置成从运营中心或火车上、集装箱船上或公路车辆上的一个或多个位置行进，其中这些位置基于对此类物品的已知的、观察到的或预测的需求来选择。在一些其他实施例中，联运运载器可以通过一个或多个动力车辆单独地或大量地传送到此类区域，所述动力车辆可以是有人驾驶的或无人驾驶的。例如，装载有物品和飞行器的联运运载器可以被传送到区，在所述区中，此类物品是已知的、被观察到的或预测为在一个或多个动力车辆中或为其所需要的，所述动力车辆可被配置成在空中或者在陆地或海洋上或在地球大气层以外的物理宇宙中（例如，外层空间）内行进，例如汽车、卡车、拖车、货车、集装箱船、货机或航天器或其他类似车辆。同样，可以通过一个或多个动力车辆从这些区域取回联运运载器，并根据需要将其返回到运营中心或其他设施，例如用于装载、重新装载或维护。

参见图 2A 和 2B，示出了根据本公开的实施例的包括移动联运传送系统 240 的一个系统 200 的部件的框图。系统 200 包括市场 210、顾客 220、运营中心 230、移动联运传送系统 240 和飞行器 270，它们通过网络 290 彼此连接，网络 290 可以全部或部分地包括因特网。除非另有说明，否则在图 2A 或图 2B 中以数字“2”开头的附图标记指与具有前面带有图 1A 至图 1L 中所示的数字“1”的附图标记的元件相似的元件。

市场 210 可以是希望从各种来源（例如，制造商、商家、销售商或供应商）获取物品的任何实体或个人，所述各种来源可使用联网计算机基础设施由顾客下载、购买、出租、租赁或借用，所述联网计算机基础设施包括用于托管道网络站点 216 的一个或多个物理计算机服务器 212 和数据存储器 214（例如，数据库）。市场 210 可以物理地或虚拟地与一个或多个存储设施或分配设施（例如运营中心 230）相关联。网络站点 216 可以使用一个或多个服务器 212 来实现，所述服务器通过数字数据的发送和接收来连接或以其他方式与一个或多个数据存储器 214 以及网络 290（如线 218 所示）通信。此外，数据存储器214 可以包括关于通过市场 210 可供销售或者由顾客 220（例如顾客 220 ）从市场 210订购的物品的任何类型的信息，或者与通过任何方式向顾客传送此类物品有关的任何信息或数据，所述任何方式包括但不限于移动联运传送系统 240 和/或飞行器 270。例如，服务器 212 可以被配置成做出关于区或区域的一个或多个确定，在所述区或区域中，一个或多个特定物品基于例如通过网络 290 存储在数据存储器 214 中或一个或多个外部计算机设备上的信息或数据是需要的。

服务器 212 或一个或多个其他计算机设备可以在任何基础上确定任何数量的区或区域中的一个或多个物品的实际需求或预测需求。一旦已经确定了任何给定区或区域的需求，就可以将改需求与一个或多个阈值或限制进行比较，以确定改需求是否在实际或相对的基础上足够大，以便证明通过一个或多个移动联运传送系统将物品分配或转发部署到达给定区的合理性。例如，在一些实施例中，可以通过定义市场、识别每个市场中的需求驱动因素、预测这些驱动因素如何预期改变，以及将此类改变的影响本地化给定的区或位置来确定需求的总市场预测。在一些其他实施例中，可以基于区或位置中的物品的先前销售来确定区或位置中的本地需求的预测，并且确定这种销售预期是增加、减少还是保持不变。例如，在社区包括固定数量的家庭的情况下，与前几年的社区的人口统计或其他类似定位社区的人口统计相比，可以基于对人口统计的分析（例如，具有不同年龄、性别、种族或信仰的居民）在社区内确定对特定物品（例如，自行车、智能手机、户外烤架、篮球）的需求。在一些实施例中，服务器 212 或一个或多个其他计算机设备可识别任何即将到来的本地的、区域性的、全国性的或全球性事件，并以一般方式或在特定位置或区中投放对与此类事件有关的物品的需求。可以基于任何基础选择与该投放相关联的特异性或粒度水平。在其他实施例中，可以基于该区内有效的当地法律、法规或习惯来确定对给定区中的物品的需求。

运营中心 230 可以是适于接收、存储、处理和/或分配物品的任何设施。如图 2A所示，运营中心 230 包括服务器 232、数据存储器 234 和一个或多个计算机处理器 236。运营中心 230 还包括用于接收和存储物品并分配物品给顾客的站，包括但不限于接收站231、存储区域 233 和分配站 235。

服务器 232 和/或处理器 236 可以操作具有一个或多个用户界面的一个或多个订单处理和/或通信系统和/或软件应用程序，或者与可以连接到网络 290（如线 238 所示）的一个或多个其他计算装置或机器通信，用于以数字数据或模拟数据的形式发送或接收信息，或用于任何其他目的。例如，服务器 232 和/或处理器 236 还可以操作或提供对一个或多个报告系统的访问，用于接收或显示关于市场 210 接收的物品的订单的信息或数据，或者通过任何手段（例如，移动联运传送系统 240 和/或飞行器 270）进行的传送，并且可以提供一个或多个接口，用于响应于此信息或数据而从一个或多个操作员、用户、工作人员或其他人接收交互（例如，文本、数字输入或选择）。服务器 232、数据存储器 234 和/或处理器 236 可以是通用装置或机器，或特征在于具有任何形式的输入外围设备和/或输出外围设备的专用装置或机器（例如，扫描仪、读取器、键盘、小型键盘。、触摸屏或类似装置），并且可以进一步操作或提供对一个或多个引擎的访问，用于分析关于工作流操作的信息或数据或者从一个或多个操作员、用户、工人或人员接收的交互。

例如，服务器 232 和/或处理器 236 可以被配置成确定两个位置之间的最佳路径或路线，用于例如根据一个或多个传统的最短路径或最短路径算法，例如 Dijkstra 算法、Bellman-Ford 算法、Floyd-Warshall 算法、Johnson 算法或集线器标记技术等，来执行在任何基础上待由移动联运传送系统 240 和/或飞行器 270 执行的给定使命或任务。

另外，服务器 232 和/或处理器 236 可以被配置成在执行一个或多个任务或执行一个或多个功能期间控制、指导、推荐或建议一个或多个移动联运传送系统 240 和/或飞行器 270 和任何数量的其他车辆之间的协作。例如，服务器 232 和/或处理器 236 可以被配置成识别在一个或多个移动联运传送系统 240 之间或在其他车辆上或在其他位置中分配的库存水平，并且在将这些物品传送到顾客或其他目的地期间识别移动联运传送系统 240 和/或一个或多个飞行器 270 将行进的最佳路径。此外，服务器 232 可以被配置成向一个或多个飞行器 270 提供一组或多组指令，用于从起点行进到目的地，或从目的地行进到原点，或者用于根据本公开执行任何任务。

另外，服务器 232 和/或处理器 236 可以确定移动联运传送系统 240 和/或飞行器 270 中的哪一个被适当地配备以将一个或多个物品传送到一个位置，或者以任何基础从其中检索一个或多个物品，与其他移动联运传送系统 240 和/或飞行器 270 的哪些相比，或者基于任何其他相关因素或基础，包括但不限于对一个或多个模式或网络上的位置和/或出发点的它们各自接近处或一个或多个这样的模式或网络上的会合点，例如图 1G中所示的点 P ₁ 和 P ₂。服务器 232 和/或处理器 236 可以选择适当的出发点和/或会合点，其中一个或多个移动联运传送系统 240 和/或飞行器 270 可以相遇，以便在其间转移库存或材料，或用于任何其他目的。可以在任何基础上选择出发点和/或会合点，包括但不限于给定的移动联运传送系统 240 和/或给定的飞行器 270 所需的净成本、净距离或净时间，以在任何其他基础上执行给定任务。

接收站 231 可以包括任何设备，可需要所述设备以便从一个或多个源和/或通过一个或多个通道在运营中心 230 处接收物品的装运，包括但不限于码头、升降机、起重机、千斤顶、皮带或用于从诸如汽车、卡车、拖车、货车、集装箱船或货机（例如，有人驾驶飞机或无人驾驶飞机，例如无人机）之类的运载器以及一个或多个移动联运传送系统 240 和/或飞行器 270 获得物品和/或物品运输，并准备此类物品，用于存储或分配给顾客的其他输送设备。存储区域 233 可包括一个或多个预限定的二维或三维空间，用于容纳物品和/或此类物品的集装箱，例如过道、排房、机架、架子、槽、箱、架、层架、条、钩、小房间或其他类似的存储设备或任何其他适当的区或站。分发站 235 可以包括一个或多个区或站，其中可以评估、准备和打包从指定存储区域检索的项目，用于例如通过移动联运传送系统 240 和/或飞行器 270 中一个或多个或任何类型的任何其他车辆（例如汽车、卡车、拖车、货车、集装箱船或货机（例如，有人驾驶飞机或无人驾驶飞机，如无人机））从运营中心 230 传送到顾客指定的位置或目的地。这些位置或目的地可以包括但不限于具有特定地址或其他地理编码标识符（例如，住宅或商业）的设施，以及存储柜或其他临时存储设施或接收设施。相关领域的普通技术人员将认识到，可以处理到达接收站 231 的物品的装运，并且将物品放入存储区域 233 内的存储器中，或者另选地，直接转移到分配站 235，或“交叉码头”，用于迅速传送给一个或多个顾客。

运营中心 230 还可以包括一个或多个控制系统，所述控制系统可以生成用于在接收站 231、存储区域 233 或分配站 235 中的一个或多个处执行操作的指令。此类控制系统可以与服务器 232、数据存储器 234 和/或处理器 236 相关联，或者与一个或多个其他计算装置或机器相关联，并且可以通过任何已知的有线设备或无线设备在运营中心 230内与接收站 231、存储区域 233 或分配站通信，或通过网络 290（如线 238 所示），通过发送和接收数字数据与市场 210、顾客 220 或移动联运传送系统 240 和/或飞行器 270 中的一者或多者通信。

另外，运营中心 230 可以包括一个或多个系统或装置（图 2A 或图 2B 中未示出），用于确定其中的一个或多个元件（例如相机或其他图像记录装置）的位置。此外，运营中心 230 还可以包括一个或多个工人或工作人员（图 2A 或图 2B 中未示出），所述工人或工作人员可以在运营中心 230 内处理或运输物品。这些工人可以操作一个或多个计算设备或机器，用于配准在运营中心内的物品的接收、检索、运输或存储，或者诸如个人数字助理、数字媒体播放器、智能手机、平板电脑、台式计算机或膝上型计算机等的通用装置，并且可以包括任何形式的输入和/或输出外围设备，例如扫描仪、读取器、键盘、小型键盘、触摸屏或类似装置。

顾客 220 可以是希望从市场 210 下载、购买、出租、租赁、借用或以其他方式获得物品（其可包括商品、产品、服务或任何类型或形式的信息）的任何实体或个人，例如用于通过移动联运传送系统 240 和/或飞行器 270 中的一个或多个传送。顾客 220 可以利用一个或多个计算装置 222（例如，智能手机、平板电脑、膝上型计算机、台式计算机或设置在手表、电视、机顶盒、汽车或任何其他设施或机器中计算设备）或者任何其他类似机器，所述任何其他类似机器可以操作或访问一个或多个软件应用程序 224（例如网络浏览器或购物应用程序），并且可以连接到市场 210、运营中心 230 或者移动联运传送系统 240 和/或飞行器 270 中的一个或多个，或以其他方式通过网络 290（如线 228 所示）或通过数字数据的发送和接收与市场 210、运营中心 230 或者移动联运传送系统 240 和/或飞行器270 中的一个或多个通信。

移动联运传送系统 240 可以是任何自供电系统，用于经由飞行器运输和/或接收物品，用于对此类飞行器进行维护、修理或维修操作，或者用于前进部署用于由根据本公开的一个或多个实施例的此类飞行器传送的物品。如图 2A 所示，移动联运传送系统 240 包括联网的计算机基础设施，包括一个或多个物理计算机处理器 242、收发器 244 和/或数据存储器 246（例如，数据库和/或其他存储器部件），它们可以与一个或多个外部计算机设备连接，或通过网络 290（如线 248 所示）通过传输和/或接收以数字数据或模拟数据形式的信息或数据与一个或多个外部计算机设备通信，或用于任何其他目的。例如，移动联运传送系统 240 可以经由收发器 244 接收关于从联运运载器车辆 250、从市场服务器 212、顾客计算设备 222 和/或运营中心服务器 232 或通过网络 290 从任何其他计算装置传送到顾客 220 的物品的指令或其他信息或数据。收发器 244 可以被配置成使移动联运传送系统 240 能够通过网络 290 通过一个或多个有线或无线设备（诸如通用串行总线（或“USB”）或光纤电缆的有线技术，或诸如蓝牙或任何无线保真（或“Wi-Fi”）协议的标准无线协议）通信或直接通信。

收发器 244 还可以包括一个或多个输入/输出（或“I/O”）接口、网络接口和/或输入装置/输出装置或与它们通信，并且可以被配置成允许信息或数据在移动联运传送系统240 的部件中的一个或多个部件之间经由网络 290 被交换到一个或多个其他计算机装置或系统（例如，其他飞行器，未示出）。例如，在一些实施例中，收发器 244 可以被配置成协调处理器 242 与一个或多个板载或外部计算机装置或部件之间的 I/O 流量。收发器 244可以执行任何必要的协议、定时或其他数据变换，以便将数据信号从适合于由一个部件使用的第一格式转换成适合于由另一个部件使用的第二格式。在一些实施例中，收发器 244可以包括对通过各种类型的外围总线连接的设备的支持，例如，外围部件互连 (PCI) 总线标准或通用串行总线 (USB) 标准的变体。在一些其他实施例中，收发器 244 的功能可以分成两个或更多个单独的部件，或者直接并入处理器 242 和/或数据存储器 246 中。

另外，移动联运传送系统 240 还可包括一个或多个动力车辆 245 以及一个或多个联运运载器车辆 250 和/或一个或多个联运维护车辆 260，它们可以直接或间接地联接到一个或多个动力车辆 245。在一些实施例中，动力车辆 245 可以是任何类型的火车和/或机车（例如，轻轨列车、重轨列车、高速列车、磁悬浮列车）、任何类型的海船（例如，集装箱船和/或货船）、任何类型的公路车辆（例如，汽车、卡车、拖拉机和/或拖车等）以及配置用于经由其他形式或模式的运输（例如，具有低压或真空管道和在其中输送的舱室的超车系统）由任何类型或形式的动力源和/或原动机提供动力的车辆。例如，动力车辆 245 可以接收任何方式和任何形式的能量，包括但不限于交流 (AC) 电源、直流 (DC) 电源、太阳能、地热电力、风力、核电、燃料电池或任何形式的基于石油的能量（例如汽油、柴油燃料天然气和/或丙烷）。

联运运载器车辆 250 可以是任何车辆或船舶，所述任何车辆或船舶配置成承载可以可释放地联接到动力车辆 245 和/或一个或多个联运维护车辆 260 的一个或多个物品和/或飞行器，并且配置成在运输途中发射和/或取回飞行器。如图 2A 所示，联运运载器车辆 250 包括一个或多个发射和取回机构 252、一个或多个门 254 或其他接入点、一个或多个传感器 255、一个或多个环境控制件 256 和一个或多个物品接合系统 258。

发射和取回机构 252 可包括一个或多个电梯、滑轮、升降机、弹射器或用于升高、降低和/或旋转飞行器 270 或用于以其他方式将飞行器 270 放置在由联运运载器车 250限定的隔舱内的期望位置和/或定向内的其他部件。另外，发射和取回机构 252 可包括一个或多个输送机，用于使飞行器 270 在其上沿一个或多个方向行进，或用于将一个或多个物品引导到有效载荷舱或飞行器 270 的其他方面。

门 254 是任何机动系统，所述机动系统自动打开和/或关闭，以提供或限制对由联运运载器车辆 250 限定的隔舱的进入。门 254 可以包括用于使其打开或关闭的任何数量的手动或自动特征，并且可以具有相对于隔舱的尺寸的任何合适的尺寸。门 254 优选地设置在联运运载器车辆 250 的上表面（例如，隔舱的顶部和/或顶板）上，但是在一些实施例中，可以被设置在联运的前表面、后表面、侧面或下表面上。在一些实施例中，门 254 可通过一对铰链可旋转地连接到联运运载器车辆 250 的一个或多个方面。在其他实施例中，门 254 可以采用一个或多个可滑动或可卷曲（例如，卷顶、卷起或回滚）门的形式，所述门具有用于在打开和/或关闭操作期间引导门 254 的一个或多个轴、轴承、转接环、导轨和/或板条。例如，在一些实施例中，联运运载器车辆 250 可包括单个门 254，所述单个门被配置成沿单个方向（例如通过从左到右、从右到左、从前向后或从后向前）滑动、摆动或平移而打开。在其他实施例中，联运运载器车辆 250 可包括两个或更多个门 254，所述门 254 可以以分开的方式打开，即，第一门 254 沿一个方向从交叉点滑动、摆动或平移，第二门 254沿相反方向从交叉点滑动、摆动或平移。

传感器 255 可包括一个或多个位置传感器（例如，全球定位卫星系统接收器、加速度计、指南针、陀螺仪、高度计）、成像装置（例如，数码相机、深度传感器、测距相机、红外相机、射线照相机或其他光学装置）、速度计（如风速计）、温度计、气压计、湿度计、空气监测传感器（例如，氧气、臭氧、氢气、一氧化碳或二氧化碳传感器）、红外传感器、臭氧监测仪、pH传感器、磁异常探测器、金属探测器、辐射传感器（例如，盖革计数器、中子探测器、阿尔法探测器）、姿态指示器、深度计或声音传感器（例如，麦克风、压电传感器、振动传感器或用于从一个或多个方向检测和记录声能的其他换能器）。传感器 255 可包括任何数量的存储器或存储部件和处理器、光敏表面、滤光器、芯片、电极、时钟、板、定时器或用于辅助其操作的任何其他相关特征（未示出）。

例如，传感器 255 中的一个或多个可以是成像装置，所述成像装置包括任何形式的光学记录传感器或装置（例如，数字相机、深度传感器或距离相机、红外相机、射线照相机或其他光学传感器），所述光学记录传感器或装置可以配置成拍摄或以其他方式捕获视觉信息或数据（例如，可以以任何帧速率捕获的彩色或黑白的静止或运动图像，或诸如范围的深度成像数据），或相关联的音频信息或数据或关于在联运运载器车辆 250 附近发生的物体或活动的元数据，或用于任何其他目的。例如，传感器 255 可以被配置成如果反射光在传感器 255 的视野内，则捕获或检测反射光，传感器 255 根据成像传感器与传感器 255内的透镜之间的距离（即焦距）以及传感器 255 的位置和镜头的角度方向被限定。因此，在物体出现在景深内或者在清晰度和焦点足够清晰的视野内的距离内情况下，传感器 255可以使用其一个或多个传感器捕获从任何类型的物体反射到足够高分辨率的光，并将关于反射光的信息存储在一个或多个数据文件中。

传感器 255 还可以包括用于修改视场或方向的手动特征或自动特征。例如，传感器 255 中的一个或多个传感器可以是数码相机，所述数码相机配置在固定位置或具有固定焦距（例如，定焦镜头）或角度方向。另选地，传感器 255 中的一个或多个传感器可包括一个或多个制动或机动特征，用于通过使成像传感器和镜头（例如，光学变焦镜头或数码变焦镜头）之间的距离变化、使传感器 255 的位置变化、或者使限定传感器 255 的角度定向的一个或多个角度变化来调节传感器 255 的位置或用于调节焦距（例如，缩放成像装置）或角度方向（例如，滚动角度、俯仰角度或偏转角度）。

例如，传感器 255 中的一个或多个可以是硬件安装到支撑件或安装件的成像装置，该支撑件或安装件将成像装置相对于一个、两个或三个轴保持在固定配置或角度。然而，另选地，传感器 255 可以设置有一个或多个发动机和/或控制器，用于手动或自动操作一个或多个部件，或者用于重新定向传感器 255 的轴或方向，即通过摇摄或倾斜传感器255。摇摄传感器 255 可以引起水平面内或围绕垂直轴（例如，偏转）的旋转，而倾斜传感器255 可以引起垂直平面内或围绕水平轴（例如，俯仰）的旋转。另外，传感器 255 可以围绕其旋转轴并且在垂直于旋转轴并且基本上平行于传感器 255 的视野的平面内卷起或旋转。

在一些实施例中，可以根据任何数量的识别技术来处理使用传感器 255 捕获的成像数据（例如，静止或运动图像，以及相关联的音频数据或元数据）。在一些实施例中，可以使用一个或多个算法或机器学习工具来识别在静止或移动数字图像中表示的对象或对象的部分的边缘、轮廓线、轮廓、颜色、纹理、剪影、形状或其他特征。物体或物体的部分可以是静止的或运动的，并且可以在单个有限的时间段或在一个或多个周期或持续时间内被识别。此类算法或工具可以用于以最小化噪音和中断且不会造成错误的过渡的方式尽可能接近地识别和标记数字图像内的过渡（例如，物体的边缘、轮廓线、轮廓、颜色、纹理、剪影、形状或其他特征或其部分）。可以用于根据本公开识别数字图像中的对象或其部分的特征的一些检测算法或技术，包括但不限于 Canny 边缘检测器或算法；Sobel 运算器、算法或过滤器；Kayyali 运算器；Roberts 边缘检测算法；Prewitt 运算器；Frei-Chen 方法；或者相关领域的普通技术人员可能已知的任何其他算法或技术。

传感器 255 还可包括一个或多个罗盘、速度计、高度计、温度计、气压计、湿度计、陀螺仪、空气监测传感器（例如，氧气传感器、臭氧传感器、氢气传感器、一氧化碳传感器或二氧化碳传感器）、臭氧监测器、pH 传感器、磁性异常探测器、金属探测器、辐射传感器（例如盖革计数器、中子探测器、阿尔法探测器）、加速度计、测距传感器（例如雷达或激光雷达测距传感器）或声音传感器（例如麦克风、压电传感器、振动传感器或用于从一个或多个方向检测和记录声能的其他换能器）。

传感器 255 中的一个或多个传感器也可以是物品识别传感器，并且可以包括条形码扫描仪、射频识别（或 RFID）读取器或用于确定正被检索或存放或通过飞行器 270 已经被检索或存放的物品识别的其他技术。在一些实施例中，传感器 255 可以是存在检测传感器和/或运动传感器，用于检测一个或多个物体联运运载器车辆 250 内的存在或不存在，或者其中物体的运动。

传感器 255 中的一个或多个传感器还可以被配置成捕获、记录和/或分析关于其联运运载器车辆 250 的位置、速度、加速度或定向的信息或数据，并通过一种或多种方式，例如通过聚合或求和此类数据或信息以形成传感器 255 和/或联运运载器车辆 250 的运动的一个或多个定性或定量度量，来分析此类数据或信息。例如，指示联运运载器车辆 250的任何和所有相关运动的净矢量，包括但不限于联运运载器车辆 250 的物理位置、速度、加速度或定向，可以基于由传感器捕获的信息或数据来导出。另外，还可以基于此类信息或数据来限定指示联运运载器车辆 250 的相对运动的系数或标量。

环境控制件 256 可包括一个或多个管道、通风口、进气口或出气口，它们使得空气流能够进入由联运运载器车辆 250 限定的隔舱，以期望的速度和/或压力行进穿过其中，和/或从由联运运载器车辆 250 限定的隔舱退出。例如，环境控制件 256 可以包括一个或多个进气管道和/或阀门或任何尺寸或形状的并且根据需要具有任何尺寸的其他系统。此类进气管道可以形成为联运运载器车辆 250 的外表面中的一个或多个整流罩，例如，与联运运载器车辆 250 的宽度相同或更大或更小的宽度。同样，环境控制件 256 可以包括一个或多个出气口或出口管道和/或阀门或任何尺寸或形状的并且根据需要具有任何尺寸的其他系统。环境控制件 256 可包括延伸到联运运载器车辆 250 的外部的一个或多个空气开口或通道，并且可包括平行的一个或多个子开口或子通道。另外，环境控制件 256可以与联运运载器车辆 250 同轴地对齐，或者平行于联运运载器车辆 250 的轴线。另选地，环境控制件 256 可以相对于联运运载器车辆 250 以另一角度对齐。此外，环境控制256 可以是任何类型的手动或自动操作的开口，例如百叶窗、翻盖或可以被控制（例如，打开、关闭或节流）以便引起或改变穿过其中的空气流动的任何其他类型的阀门。环境控制件256 可包括用于扩散空气的一个或多个扩展部分，以及导致任何碎片或不需要的材料从气流中掉出并进入罐或其他保持系统的一组或多组屏幕、过滤器或收集器。环境控制件 256还可以包括任何数量的加热器、冷却器、加湿器、除湿器或用于在由联运运载器车辆 250限定的隔舱内实现期望的环境条件（例如，温度、湿度）的任何其他系统。

接合系统 258 可以是任何机械部件，例如机械臂、电缆机器人或用于将物品接合在联运运载器车辆 250 内、用于脱离物品、或者用于将物品装载到飞行器 270中 其他系统，如期望的那样。例如，当飞行器 270 的任务是从移动联运传送系统 240 的出发点向目的地传送物品或材料时，接合系统 258 可用于将物品或材料接合在联运运载器车辆 250的隔舱内，并且在出发之前将物品或材料存放在飞行器 270 的货舱或其他储藏隔舱中。在飞行器 270 到达目的地并返回到联运运载器车辆 250 之后，接合系统 258 可以将另一物品装载到飞行器 270 的货舱或其他储藏隔舱中。相反，接合系统 258 还可用于从飞行器 270 的货舱或储藏隔舱取回物品或材料，并将物品或材料存放在由联运运载器车辆250 限定的隔舱的所需位置处。接合系统 258 可包括任何数量的控制器、臂、末端执行器、驱动系统和/或传感器，用于识别一个或多个物品在联运运载器车辆 250 内的位置，将物品中的一个或多个接合在这些位置，将此类物品传送到飞行器 270 或联运运载器车辆250 内的另一个位置，并直接或通过一个或多个输送机或其他系统将此类物品存放或安装在飞行器 270 内。

在一些实施例中，联运运载器车辆250通过重新利用或重新构造此类联运集装箱以便将发射和取回机构 252、门 254、传感器 255、环境控制件 256 和/或物品接合系统258 安装在其中而可以由一个或多个联运集装箱（例如具有标准尺寸和/或形状的钢结构船舶）形成。联运运载器车辆 250 还可包括任何数量的计算机处理器、数据存储器、存储器部件或通信设备，用于控制发射和取回机构 252、门 254、传感器 255、环境控制件 256和/或接合系统 258 的操作，或用于接收其操作的指令。

联运维护车辆 260 可以是任何车辆或船舶，所述任何车辆或船舶可释放地联接到动力车辆 245 和/或联运运载器车辆 250 中的一个或多个，并且配置成在运输期间发射和/或取回飞行器。特别地，联运维护车辆 260 可以在隔舱内接收飞行器 270，并且在从其中发射飞行器 270 之前对隔舱内的飞行器 270 执行一个或多个维护、修理或维修操作。如图 2A 所示，联运维护车辆 260 包括一个或多个发射和取回机构 262、一个或多个门 264 或其他接入点、一个或多个传感器 265、一个或多个环境控制件 266 和一个或多个物品接合系统 268。发射和取回机构 262、门 264、传感器 265 和/或环境控制件 266可以以上面关于发射和取回机构 252、门 254、传感器 255和/或联运运载器车辆 250 的环境控制件描述的方式或者以类似的方式操作，并且可以包括上述发射和取回机构 252、门 254、传感器 255和/或环境控制件 256 的任何属性或特征。

另外，接合系统 268 可以是任何机械部件，例如机械臂、电缆机器人或其他自动系统，用于根据需要对在联运维护车辆 260 内的飞行器 270 执行一个或多个维护、修理或服务演进。例如，当飞行器 270 具有损坏的螺旋桨、故障发动机、具有低充电水平的电池或任何其他问题或差异时，或者以其他方式需要任何其他维护、修理或维修演进（例如，检查或评估）时，飞行器 270 例如通过发射和取回机构 262 可以被接收在由联运维护车辆260 限定的隔舱内，并且可以在其中安装替换螺旋桨、替换发动机或替换电池。另选地，可以在联运维护车辆 260 内的飞行器 270 上执行任何类型或形式的检查或评估。与接合系统 258 类似，接合系统 268 可包括任何数量的控制器、臂、末端执行器、驱动系统和/或传感器，用于识别一个或多个物品在联运维护车辆 260 内的位置，将一个或多个物品接合在此类位置处，将此类物品运传送飞行器 270 或联运维护车辆 260 内的另一位置，并且直接地或通过一个或多个输送机或其他系统将此类物品存放或安装在飞行器 270 内。

在一些实施例中，通过重新利用或重新构造此类联运集装箱以便将发射和取回机构 262、门 264、环境控制件 266 和/或物品接合系统 258 安装在其中，联运维护车辆260 可以与联运运载器车辆 250 一样，由一个或多个联运集装箱（例如具有标准尺寸和/或形状的钢结构船舶）形成。联运运载器车辆 260 还可包括任何数量的计算机处理器、数据存储器、存储器部件或通信设备，用于控制发射和取回机构 262、门 264、环境控制件266 和/或接合系统 268 的操作，或者用于接收其操作的指令。

如图 2B 所示，飞行器 270 包括处理器 272、存储器 274 和收发器 276 以及控制系统 280、一个或多个推进发动机 281、一个或多个控制表面 283、一个或多个物品接合系统 285、一个或更多传感器 282、一个或多个电源模块 284 以及一个或多个导航模块286。

处理器 272 可以被配置成执行任何类型或形式的计算功能，包括但不限于一个或多个机器学习算法或技术的执行。例如，处理器 272 可以控制飞行器 270 和其上的一个或多个基于计算机的部件的操作的任何方面，所述基于计算机的部件包括但不限于推进发动机 281、控制表面 283、物品接合系统 285、传感器 282、电源模块 284 和/或导航模块 286。

处理器 272 可以是包括一个处理器的单处理器系统或包括若干处理器（例如，两个、四个、八个或另一个合适数量）的多处理器系统，并且可以能够执行指令。例如，在一些实施例中，处理器 272 可以是实现多个指令集架构 (ISA) 中的任何一个的通用或嵌入式处理器，例如，x86、PowerPC、SPARC 或 MIPS ISA、或任何其他合适的 ISA。在处理器 272是多处理器系统的情况下，多处理器系统内的每个处理器可以操作相同的 ISA 或不同的ISA。

飞行器 270 还包括一个或多个存储器或存储部件 274（例如数据库或数据存储器），用于存储任何类型的信息或数据，例如用于操作飞行器 270 的指令，或者在操作飞行器 270 期间捕获的信息或数据。另外，存储器 274 可以被配置成存储可可执行指令、飞行路径、飞行控制参数和/或由处理器 272 访问或可访问由处理器 272 的其他数据项。存储器 274 可以使用任何合适的存储器技术来实现，诸如，静态随机存取存储器 (SRAM)、同步动态 RAM (SDRAM)、非易失性/闪存型存储器或任何其他类型的存储器。在一些实施例中，程序指令、飞行路径、飞行控制参数和/或其他数据项可以经由收发器 276 接收或发送，例如通过传输介质或信号，例如可以经由诸如有线链路和/或无线链路的通信介质传送的电信号、电磁信号或数字信号。

收发器 276 可以被配置成使得飞行器 270 能够例如通过网络 290 通过一个或多个有线或无线装置（例如，诸如通用串行总线（或“USB”）或光纤电缆的有线技术，或诸如蓝牙®的标准无线协议或任何无线保真（或“Wi-Fi”）协议）通信或直接通信。收发器 276还可以包括与一个或多个输入/输出（或“I/O”）接口、网络接口和/或输入装置/输出装置或与它们通信，并且可以被配置成允许信息或数据经由网络 290 在飞行器 270 的一个或多个部件之间被交换到一个或多个其他计算机装置或系统（例如，其他飞行器，未示出）。例如，在一些实施例中，收发器 276 可以被配置成协调处理器 272 与一个或多个板载或外部计算机装置或部件之间的 I/O 流量。收发器 276 可以执行任何必要的协议、定时或其他数据变换，以便将数据信号从适合于由一个部件使用的第一格式转换成适合于由另一个部件使用的第二格式。在一些实施例中，收发器 276 可以包括对通过各种类型的外围总线连接的设备的支持，例如，外围部件互连 (PCI) 总线标准或通用串行总线 (USB) 标准的变体。在一些其他实施例中，收发器 276 的功能可以分成两个或更多个单独的部件，或者直接并入处理器 272 中。

在一些实施例中，收发器 276 可以根据蓝牙®低能量，例如，在大约 2.4000 到2.4835 千兆赫 (GHz) 的频谱内以及在 2 兆赫兹 (2MHz) 信道中，发送和/或接收信号，或者根据超宽带标准，例如，在大约 3.1 到 10.6 千兆赫 (GHz) 的频谱内，带宽至少为500 兆赫兹 (500MHz)，或者至少为中心频率的 20％，发送和/或接收信号。收发器 276 可以包括任何数量的处理器、芯片（例如，芯片组）或根据所选通信协议或标准与通信通常相关联或要求用于通信或根据需要编程（例如，与一个或多个应用程序和/或指令集）以便根据所选择的协议或标准进行通信的其他部件。由收发器 276 发送和/或接收的信号可以是任何种类或类型，并且可以通过网络 290 发送，例如，如线 278 所示，或者直接发送顾客220 的一个或多个计算设备 222，或者发送到动力车辆 245 的处理器 242、联运运载器车辆 250 和/或联运维护车辆 260，或发送到其他飞行器（未示出）。

控制系统 280 可以包括一个或多个软件应用程序或硬件部件，所述一个或多个软件应用程序或硬件组件被配置用于例如通过接收、生成、存储和/或发送一个或多个计算机指令到这些部件，来控制或监视一个或多个部件，例如推进发动机 281、控制表面 283、物品接合系统 285、传感器 282、电源模块 284 和/或导航模块 286 的操作。控制系统280 可以通过网络 290（如线 278 所示）通过发送和接收数字数据与市场 210、顾客 220、运营中心 230 和/或移动联运传送系统 240 通信。在一些实施例中，控制系统 280 可以与处理器 272 集成或包括处理器 272 。

推进发动机 281 可以是任何类型或形式的发动机（例如，电动的、汽油动力的或任何其他类型的发动机），所述发动机能够产生一个或多个螺旋桨或其他部件的足够的旋转速度，以向飞行器 270 和任何啮合的有效载荷提供升力和/或推力，并由此空中运输啮合的有效载荷。例如，一个或多个推进发动机 281 可以是无刷直流 (DC) 发动机，例如外转子无刷发动机或无内燃机无刷发动机。飞行器 270 可包括任何数量的任何类型的此类推进发动机 281。例如，一个或多个发动机 281 可以对齐或配置成仅向飞行器 270 提供升力，同时一个或多个推进发动机 281 可以对齐或配置成仅仅向飞行器提供推力。另选地，一个或多个推进发动机 281 可以对齐或配置成根据需要向飞行器 270 提供升力和推进力。例如，推进发动机 281 可以在它们的定向上固定在飞行器 270 上，或者被配置成改变它们各自的定向，例如倾转旋翼飞机。此外，推进发动机 281 可以对齐或配置成以不同的容量或额定值操作或以不同的速度操作，或者被联接到具有不同尺寸和形状的螺旋桨。

控制表面 283 可以是一个或多个固定的或可移动的（例如，可重新定位的或可重新定向的）控制表面，例如机翼、方向舵、副翼、升降舵、襟翼、制动器或板条或用于控制或改变路线、高度或飞行器 270 的姿态（例如，偏航、俯仰或滚转）的其他特征。

物品接合系统 285 可以是任何机械部件，例如机械臂，用于根据需要接合物品或用于脱离物品。例如，当飞行器 270 的任务是从移动联运传送系统 240 传送物品时，物品接合系统 285 可以从联运运载器车辆 250 的接合系统 258 接收物品，并且从联运运载器车辆 250 出发，朝向物品将传送的位置。物品接合系统 285 然后可以用于将物品存放在该位置处，并且在飞行器 270 返回到联运运载器车辆 250 时与一个或多个其他物品接合。物品接合系统 285 可包括任何数量的控制器、臂、末端执行器、驱动系统和/或传感器，用于接收一个或多个物品，用于相对于飞行器的框架或其他结构重新定位一个或多个物品，以及将一个或多个物品存放在所需位置。

传感器 282 可以是用于在飞行器 270 的操作期间捕获信息或数据的任何部件或其他特征，包括但不限于一个或多个位置传感器（例如，GPS 系统接收器、加速度计、指南针、陀螺仪、高度计）、成像设备（例如，数码相机、深度传感器、测距相机、红外相机、射线照相机或其他光学传感器）、速度计（例如，风速计）、温度计、气压计、湿度计、空气监测传感器（例如，氧气传感器、臭氧传感器、氢气传感器、一氧化碳传感器或二氧化碳传感器）、红外传感器、臭氧监测器、pH 传感器、磁异常探测器、金属探测器、辐射传感器（例如，盖革计数器、中子探测器、阿尔法探测器）、姿态指示器、深度计或声音传感器（例如，麦克风、压电传感器、振动传感器或其他用于检测和记录来自一个或多个方向的声能的换能器）。传感器 282可包括任何数量的存储器或存储部件和处理器、光敏表面、滤光器、芯片、电极、时钟、板、定时器或用于辅助其操作的任何其他相关特征（未示出）。

功率模块 28 可以是任何类型的功率源，用于在支持飞行器 270 上的一个或多个电气或机械负载期间提供电力、机械功率或其他形式的功率。在一些实施例中，功率模块284 可包括一个或多个电池或其他小电池，例如小干电池或湿电池，例如，铅酸电池、锂离子电池、镍镉电池或镍金属氢化物电池或任何其他类型、尺寸或形式的电池。功率模块 284可各自具有任何电池电压、峰值负载电流、充电时间、比能量、内阻或循环寿命或其他额定功率。功率模块 284 还可以是任何类型、尺寸或形式的其他电源，例如除电池之外的其他电源，包括但不限于或更多的燃料电池、涡轮机、太阳能电池或核反应堆。另选地，动力模块284 可以是能够为飞行器 270 产生足够机械力的另一种形式的原动机（例如，电动发动机、汽油动力发动机或任何其他类型的发动机）。

导航模块 286 可以包括一个或多个软件应用程序或硬件组件，包括或具有对关于给定区内的运输系统的方面的信息或数据的访问，所述方面包括在区中的各种路径或路线的位置、尺寸、容量、条件、状态或其他属性（例如，一组或多组铁路、公路或航运通道）。例如，导航模块 286 可以从传感器 282 接收输入，例如，从 GPS 接收器、成像设备或另一传感器接收输入，并且确定飞行器 270 的最佳方向和/或最佳速度，用于基于此类输入在给定路径或路线上行进。导航模块 286 可以选择要由飞行器 270 行进的路径或路线，并且可以向控制系统 280 提供关于所选择的路径或路线的信息或数据。

尽管框图 2A 和图 2B 的框图200 包括对应于市场 210、顾客 220、运营中心230、移动联运传送系统 240、动力车辆 245、联运运载器车辆 250、联运维护车辆 260 和飞行器 270 的单个箱子，但是相关领域的普通技术人员将认识到，系统 200 可包括任何数量的市场、运营中心、顾客、移动联运传送系统、动力车辆、联运运载器车辆、联运维护车辆和/或飞行器，用于执行本文公开的一个或多个操作，每个操作均可以包括彼此相同的特征，或者可以以任何方式定制。

可以根据本公开的系统和方法利用网络或通信协议的任何组合。例如，每个移动联运传送系统 240 和/或相应的动力车辆 245、联运运载器车辆 250 和/或联运维护车辆260 中的每个以及每个飞行器 270 均可以被配置成彼此通信或经由网络 290（如图 2A和 2B 所示，例如，经由诸如 Wi-Fi 的开放或标准协议）与市场服务器 212、顾客计算机222 和/或运营中心服务器 232 通信。另选地，移动联运传送系统 240 和/或相应的动力车辆 245、联运运载器车辆 250 和/或联运维护车辆 260 中的每个以及每个飞行器 270均可以被配置成直接在集中网络（例如网络 290）外部彼此通信，例如通过诸如蓝牙的无线协议，其中移动联运传送系统 240 和/或相应的动力车辆 245、联运运载器车辆 250 和/或联运维护车辆 260 中两个或更多个以及每个飞行器 270 均可以彼此配对。

根据本公开，飞行器 270 可以被配置成用一组或多组指令编程，用于执行任意数量的使命。此类指令可以包括出发点的一般描述和/或坐标、传送点（例如，物品将被传送到的位置或者要从其检索物品的位置）或者会合点，或者，另选地，用于使飞行器 270 在预定路线上或以预定速度或高度行进的一组或多组特定指令。此外，基于在飞行器 270 飞行时移动联运传送系统 240 和/或飞行器 270 可能遇到的一个或多个意外或不期望事件或情况，例如当飞行器 270 在预期之前到达预定位置时，或者当预期飞行器 270 晚于预期到达预定位置时，飞行器 270 还可以被配置成编程有与应急计划相关联的一组或多组指令。

在本公开的一些实施例中，飞行器 270 和联运运载器车辆 250 和/或联运维护车辆 260 可以配置成在着陆和/或出发操作期间彼此通信。例如，因为诸如轨道车辆、集装箱船或拖车之类的车辆通常在沿着路径行进时进行摇摆、滚动或其他运动，例如狩猎振荡或其他图案的运动，因此指示飞行器在联运运载器车辆或联运机械车辆内起飞或降落可能特别具有挑战性。因此，在确定用于引起飞行器从中起飞或在其中着陆的一个或多个指令时，由在飞行器 270 和/或联运运载器车辆 250 或联运维护车辆 260 上携带的一个或多个传感器收集的信息或数据可以在各个车辆之间共享，并且可以被提供给一个或多个服务器、处理器或其他计算机装置，所述一个或多个服务器、处理器或其他计算机装置被配置成执行一个或多个人工智能、模糊逻辑或其他算法，或者被配置成响应任何振荡、改变或针对联运运载器车辆 250 或联运维护车辆 260 和飞行器 270 相对于彼此的绝对或相对位置的其他预期或未预料到的变化。

本文描述的计算机、服务器、装置等具有必要的电子设备、软件、存储器、存储器、数据库、固件、逻辑/状态机、微处理器、通信链路、显示器或其他视觉或音频用户界面、打印装置和任何其他输入/输出接口，以提供本文所述的任何功能或服务和/或实现本文所述的结果。此外，相关领域的普通技术人员将认识到，此类计算机、服务器、装置等的用户可以操作键盘、小型键盘、鼠标、触控笔、触摸屏或其他设备（未示出）或与此类计算机、服务器、装置等交互的方法或“选择”项目、链接、节点、集线器或本公开的任何其他方面。

相关领域的普通技术人员将理解，由“市场”、“顾客”、“运营中心”，、“移动联运传送系统”（或“动力车辆”）、“联运运载器”或“联合维护系统”或类似项目执行的本文描述的处理步骤可以是由它们各自的计算机系统执行的自动步骤，或者是由一个或多个通用计算机执行的软件模块（或计算机程序）中实现的。此外，描述为由“市场”、“顾客”、“运营中心”、“移动联运传送系统”（或“动力车辆”、“联运运载器车辆”或“联运维护系统”）或类似项目执行的处理步骤通常可由人类操作员执行，但另选地，也可由自动代理执行。

市场 210、顾客 220、运营中心 230、移动联运传送系统 240 和/或飞行器 270可以使用任何支持 web 或因特网的应用程序或特征，或任何其他顾客端 - 服务器应用程序或包括电子邮件（或电子邮件）的特征或其他消息传递技术，以连接到网络 290 或例如通过短消息或多媒体消息服务（SMS 或 MMS）文本消息、社交网络消息、在线市场消息、电话等彼此通信。例如，在一些实施例中，运营中心 230 和/或服务器 232 可以适于以同步或异步消息的形式经由网络 290 实时或接近实时地或者在一个或多个离线过程中将信息或数据发送到市场 210 和/或服务器 212、顾客 220 和/或计算设备 222、移动联运传送系统 240 或飞行器 270 或任何其他计算机设备。相关领域的普通技术人员将认识到，市场210、顾客 220、运营中心 230、移动联运传送系统 240 和/或飞行器 270 可以操作多个计算装置中的任何一个，所述计算装置能够通过网络进行通信，包括但不限于机顶盒、个人数字助理、数字媒体播放器、网垫、智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑、电子书阅读器等。用于在此类装置之间提供通信的协议和组件是计算机通信领域的技术人员所熟知的，并且在此不需要更详细地描述。

本文所描述的数据和/或计算机可执行指令、程序、固件、软件等（这里也称为“计算机可执行”部件）可以存储在计算机或计算机部件内或可由计算机或计算机组件访问的计算机可读介质上，并且具有指令序列，当由处理器（例如，中央处理单元或“CPU”）执行时，所述指令使得处理器执行本文描述的全部或部分功能、服务和/或方法。可以使用与计算机可读介质相关联的驱动机制或通过外部连接件将此类计算机可执行指令、程序、软件等加载到一个或多个计算机的存储器中，例如，软盘驱动器、CD-ROM 驱动器、DVD-ROM 驱动器、网络、接口等。

本公开的系统和方法的一些实施例还可以作为计算机可执行程序产品提供，该计算机可执行程序产品包括具有存储在其上的指令（以压缩或未压缩形式）的非暂时性机器可读存储介质，所述指令可以用于对计算机（或其他电子装置）编程，以执行本文描述的过程或方法。机器可读存储介质可包括但不限于硬盘驱动器、软盘、光盘、CD-ROM、DVD、ROM、RAM、可擦除可编程 ROM（“EPROM”）、电可擦除可编程 ROM（“EEPROM”）、闪存、磁卡或光卡、固态存储器装置或可适用于存储电子指令的其他类型的介质/机器可读介质。此外，实施例还可以被提供为计算机可执行程序产品，所述计算机可执行程序产品包括暂时机器可读信号（以压缩或未压缩形式）。无论是否使用载波调制的运载器，可读信号的示例可包括但不限于承载或运行计算机程序的计算机系统或机器可被配置成访问的信号，或包括通过互联网或其他网络可下载的信号。

如上所述，本公开的移动联运传送系统可用于履行向顾客传送一个或多个物品的订单。特别地，移动联运传送系统可装载有一个或多个物品和一个或多个飞行器，并且在整个运输网络（例如，铁路、运输通道和/或水路或高速公路）中分派。当接收到将物品递送到位置的订单时，可以识别具有该物品的移动联运传送系统，并且可以将订单分配给移动联运传送系统用于进行履行。然后该物品可以自动装载到飞行器上，该飞行器然后可以从移动联运传送系统出发并前往该位置以将物品存放在那里。然后，飞行器可以返回到移动联运传送系统，例如，在会合点处，其中飞行器可以保持可用于履行另一个订单，或者可以接收一个或多个维护、修理或维修操作。

在方框 310 处，具有联运维护车辆和具有无人驾驶飞行器和船上的一个或多个物品的联运运载器的移动运载器系统在区内运输。例如，在某些实施例中，诸如图 1A 至1L 所示，一个或多个联运运载器车辆 150 可以通过动力车辆 145 拉动、推动或以其他方式使其沿着轨道 125 行进，并且可以联接到一个或多个联运维护车辆 160。在方框 320处，例如通过在线市场或其他电子平台从网络上的顾客接收用于将联运运载器上的物品传送到该区中的位置的订单。在一些实施例中，联运运载器可以是该项目的唯一可用来源。在其他实施例中，可以在任何相关的基础上选择联运运载器，包括但不限于联运运载器与该区中的位置的接近度，其上的一个或多个无人驾驶飞行器的操作能力以履行该订单（例如，联运运载器上的飞行器的类型、等级、尺寸或容量，或联运运载器可能专用的任何其他操作承诺）、主要环境条件或任何其他因素。例如，可以至少部分地基于因此履行订单所需的最小净成本、距离和/或时间来选择联运运载器和/或其中的一个或多个飞行器。

在方框 330 处，物品被装载到无人驾驶飞行器上。在一些实施例中，联运运载器可包括单个无人驾驶飞行器，所述单个无人驾驶飞行器可用于将物品从联运运载器传送到一个或多个目的地。然而，在其他实施例中，联运运载器可包括可用于物品传送的多个无人驾驶飞行器。在这样的实施例中，可以在任何基础上选择装载物品到其上的无人驾驶飞行器，包括可用功率水平、速度等级、噪声等级或任何其他因素，例如，由此来完成订单所需的最小净成本、距离和/或时间以及操作范围、额定功率或承载能力。另选地，无人驾驶飞行器可以随机选择或者可以是用于执行传送的下一个可用无人驾驶飞行器。

在方框 340 处，可以在联运运载器内建立发射条件。例如，在一些实施例中，可以根据需要改变动力车辆的路线和/或速度，以便产生用于在联运运载器外部发射的最佳风力条件。在一些其他实施例中，联运运载器可配备一个或多个管道、通风口、进气口或出气口，它们使得空气流能够进入联运运载器车辆，以便以期望的速度和/或压力行进穿过其中，和/或从联运运载器车辆退出。在一些其他实施例中，联运运载器可包括一个或多个加热器、冷却器、加湿器和/或除湿器，以在发射之前在联运运载器内建立一个或多个期望的温度和/或湿度水平。

在方框 345 处，联运运载器打开，以允许无人驾驶飞行器从其发射，并且在无人驾驶飞行器已离开联运运载器之后，在方框 355 处，联运运载器关闭。例如，联运运载器可以包括一个或多个门，例如可以左右或前后开启的双开门，亦或，可以从前向后或从后向前打开的可滑动或可滚动的门。联运运载器还可以包括一个或多个发射或取回系统，用于将无人驾驶飞行器从联运运载器中提升或排出，例如电梯、滑轮、升降机、弹射器或其他系统。

在方框 360 处，在离开了联运运载器之后，无人驾驶飞行器在移动传送系统保持在运输中时从订单中指定的位置出发，例如，在一组轨道上、在运输通道中和/或在道路上。无人驾驶飞行器可以使用一般或特定指令来编程，用于使无人驾驶飞行器在期望的路线上或以期望的速度或高度或根据任何其他操作特性行进。另选地或除此之外，无人驾驶飞行器可以使用一般或特定指令来编程，用于响应无人驾驶飞行器在运输中可能遇到的一个或多个意外事件或其他因素。在方框 365 处，确定传送操作是否完成。如果传送操作未完成，则该过程返回到方框 360，其中联运运载器保持在运输中，同时无人驾驶飞行器正在去往该位置的途中。然而，如果传送操作已完成，则过程前进到方框 370，其中无人驾驶飞行器返回到联运运载器，例如，在可基于多种因素（包括但不限于联运运载器的路线和速度、物品传送的地点、联运运载器和/或无人驾驶飞行器的运行能力和/或约束，或任何其他相关因素）进行选择的指定或预定的会合点处。

在方框 375 处，确定无人驾驶飞行器是否需要维修。例如，无人驾驶飞行器可能处于低电量模式或者可能需要预定和/或预防性维护或检查。另选地，一个或多个推进发动机、螺旋桨或其他部件可能存在辐射异常或高分贝噪音，或者可以观察到正在不合标准或不可接受的水平下执行操作。如果无人驾驶飞行器需要维修，则该过程前进到方框 385，其中联运维护车辆打开，以接收其中的无人驾驶飞行器。如上所述，联运维护车辆可包括与联运运载器车辆相同数量和/或类型的门，或不同数量或类型的门，所述门在方框 350 处可以与联运运载器车辆的门以相同的方式操作或以不同的方式操作。在方框 390 处，执行一个或多个维修操作（例如，维护、修理、检查或与飞行器的飞行性能相关的任何其他相关演变），并且该过程结束。另选地，在一些实施例中，当无人驾驶飞行器需要维修时，例如在返回到无人驾驶飞行器从中发射的联运运载器之前，无人驾驶飞行器可以不按指定路线被发送到从其发射的移动联运传送系统，而是按指定路线被发送到可以被专门配置成执行可能被要求的维修操作的备选目的地，例如另一个移动联运传送系统和/或固定设施。

然而，如果飞行器不需要维修，则该过程前进到方框 380，在此联运运载器重新打开，以接收其中的无人驾驶飞行器，并且该过程结束。

如上所述，本公开的联运运载器车辆和/或联运维护车辆可以由一个或多个联运集装箱形成，并且可以利用任何类型的门或其他门户以使得飞行器能够从其中的隔舱发射或返回到其中的隔舱。参见图 4A 至图 4D，显示了根据本公开的实施例的移动联运传送系统的各方面的视图。除非另有说明，否则在图 4A 至图 4D 中，以数字“4”开头的附图标记指具有前面带有图 2A 或图2B 中所示的数字“2”，或图 1A 至图 1L 中所示的数字“1”的附图标记的元件相似的元件。

如图 4A 所示，联运运载器 450 包括一对联运集装箱 451A、451B，所述联运集装箱 451A、451B 在顶部彼此堆叠并且配置成放置在落下孔车、集装箱船、拖车或其他运载器上并且由任何类型的动力车辆推动、拉动或承载。每个联运集装箱 451A、451B 特征在于具有波纹状侧面并且具有高度 h ₄₅₀、宽度 w ₄₅₀ 和长度 l ₄₅₀。此外，上部联运集装箱 451A 包括可滑动门（例如，卷帘门）454、前进气管道 456A 和后出气管道 456B。另选地，联运运载器 450 可包括任何数量的其他门，所述们包括可以左右、从前向后或从后向前打开的一个或多个门。因此，当联运集装箱 451A、451B 在顶部彼此堆叠时，图 4A 的联运运载器 450高度为 2h ₄₅₀。可以在任何基础上选择联运集装箱 451A、451B，包括联运运载器 450 的高度 2h ₄₅₀、宽度 w ₄₅₀ 和长度 l ₄₅₀ 是否可以由与一个或多个运输模式相关联的基础设施来适应，例如，桥梁、隧道或其他设施的高度、或任何其他因素。例如，在一些实施例中，联运集装箱 451A、451B 可能先前已经与一个或多个物品一起用于预定目的地，并且可以改变用途以用作联运运载器，或者，另选地，作为联运维护车辆。

如图 4B 和图 4C 所示，联运运载器 450 的内部隔舱的视图示出了多个物品40、发射和取回系统 452、用于缩回或延伸可滑动门 454 的机动滚轮（例如，管道状滚轮）455、物品接合系统 458 和多个飞行器 470-1、470-2、470-3、470-4、470-5。飞行器 470-1、470-2、470-3、470-5 以堆叠示出在联运运载器 450 的后部。飞行器 470-4 显示在发射和取回系统 452 上，该发射和取回系统 452 包括输送机，所述输送机延伸到飞行器 470-1、470-2、470-3、470-5 的堆叠的传送器，并且可以根据需要升高和/或降低，以便从堆叠中收回一个或多个飞行器 470-1、470-2、470-3、470-5。此外，输送机可以绕垂直轴旋转，例如，以便在物品接合系统 458 的范围内将飞行器放置在输送机（例如，飞行器 470-4）上。另选地，联运运载器 450 的内部隔舱还可包括任何数量的传感器或其他系统或部件（未示出），包括但不限于位置传感器、成像装置或可用于监视联运运载器 450 或其中的一个或多个飞行器 470-1、470-2、470-3、470-4、470-5 的操作或用于帮助它们的操作的其他系统。

如图 4D 所示，联运运载器 450 被配置成从其发射飞行器 470-4，以使飞行器470-4 能够将物品传送到预定目的地。首先，通过使发射和取回系统 452 的输送机绕垂直轴旋转例如大约 180 度（180°），并将输送机升高到物品接合系统 458 的一定范围内，可以将物品装载到飞行器上。接下来，可以通过操作前进气管道 456A 和后出口管道 456B来建立优选的发射条件，例如与联运运载器 450 的外部一致的条件，直到在联运运载器450 内建立所需的空气速度和/或压力。最后，可滑动门 454 可以由机动滚轮 455 缩回。一旦可滑动门 454 已经缩回到足够的程度，则飞行器 470 可以从联运运载器 450 起飞，并将物品 40 中的一个传送到预定目的地。如果需要，可以进一步旋转发射和取回系统452，以在起飞之前将飞行器 470 对齐在期望的定位。如上所述，联运运载器 450 可以进一步配置成例如通过以相反或反复的方式操作本公开的一个或多个系统，另选地，在开始任何着陆或取回操作之前，必要时在联运运载器 450 内，通过建立优选的着陆或取回条件，进行着陆或取回操作。

如上所述，可以使用任何类型的发射和/或取回系统从移动联运传送系统发射和/或取回飞行器。参见5A 至图 5C，显示是根据本公开的实施例的用于移动联运传送系统的部件的视图。除非另有说明，否则在图 5A 至图 5B 中，以数字“5”开头的附图标记指与具有前面带有图 4A 至图 4D 中所示的数字“4”，图 2A 或图 2B 中所示的数字“2”，或图 1A至图 1L 中所示的数字“1”的附图标记的元件相似的元件。

如图 5A 所示，发射和取回系统 552A 包括基本上矩形的平台，所述基本上矩形的平台根据需要可以升高或降低。例如，图 5A 的发射和取回系统 552A 可以配置成接收飞行器和/或在飞行器上的物品，以在联运运载器车辆或联运维护车辆内或之外将飞行器升高到期望高度，以用于垂直起飞操作，并且使得飞行器能够从中被发射。相反地，发射和取回系统 552A 还可用于在操作之后在其上取回飞行器，以在联运运载器内将飞行器降低到一高度，并使飞行器能够从其中移除。

5B 所示，发射和取回系统 552B 包括在一对轨道上的滑动平台，每个轨道均由相应的一对液压千斤顶、活塞或其他系统支撑。通过独立地或共同地操作液压千斤顶、活塞或其他系统，该对轨道可以沿竖直方向（或沿着 z - 轴线，如图 5B 所示）升高、围绕前向轴线（或 x 轴线，如图 5B 所示）旋转、或围绕侧轴线（或 y 轴线，如图 5B 所示）旋转，由此使得放置在其上的飞行器能够在起飞之前或者在着陆期间或之后沿各个定向对齐。此外，滑动平台可以例如通过一个或多个发动机、火箭、弹射器或其他类似系统以任何方式沿前向轴线（或 x - 轴线）的方向平移，以在起飞前沿该方向向飞行器施加额外的力。

5C 所示，发射和取回系统 552C 包括圆盘，该圆盘可以绕垂直轴线（或 z - 轴线，如图 5C 所示）旋转、沿垂直轴线的方向升高或降低或者在任何方向上装有万向接头，从而使得放置在其上的飞行器能够在起飞之前或者在着陆期间或之后沿各种定向对齐。

本公开的接合系统可包括用于与在根据本公开的联运运载器车辆内和/或联运维护车辆内的一个或多个物品和/或飞行器交互的任何数量的部件或特征，包括但不限于一个或多个控制器、臂、末端执行器、驱动系统和/或传感器或类似的部件或特征。参见图 6，显示了根据本公开的实施例的一个移动联运传送系统的方面的视图。除非另有说明，否则在图 6 中，以数字“6”开头的附图标记指与具有前面带有图 5A 至图 5C 中所示的数字“5”，图 4A 至图 4B 中所示的数字“4”，图 2A 或图 2B 中所示的数字“2”，或图 1A 至图1L 中所示的数字“1”的附图标记的元件相似的元件。

图 6 示出了在联运运载器车辆 650 的隔舱内的部件的外轮廓，包括但不限于可以安装或安置在一个或多个改变用途的联运集装箱内的部件。6 所示，联运运载器车辆650 包括多个物品 60、发射和取回系统 652 以及由联运运载器车辆 650 限定的隔舱内的接合系统 658。发射和取回系统 652 被示出为包括输送机，飞行器 670 搁置在输送机上。接合系统 658 包括缆线机器人，所述缆线机器人通过多个张紧致动器 657A、657B、657C、657D、657E、657F、657G、657H 悬挂在联运运载器车辆 650 的隔舱内，每个张紧致动器均安装到联运运载器车辆 650 的内部，并通过张紧的电缆在张紧状态下连接到接合系统 658。在一些实施例中，接合系统 658 还可包括一对相对的感应输送机，所述输送机基本上垂直地对齐，并配置成在接合系统 658 上自动接收其间的物品 60 ，并且当接合系统658 是相对于发射和取回系统 652 和/或飞行器 670 在期望的位置中时从其中排出物品60 。感应输送机可以由一个或多个控制器（未示出）操作，并且可以在任何其他相关的对齐件内提供，所述任何其他相关的对齐件允许物品以其他方式固定在其间或接合系统 658上，并且从而从接合系统排出，所述对齐件包括但不限于基本上水平的对齐件或者以一个或多个非水平角度和非垂直角度的对齐件。

虽然诸如联运集装箱 451A、451B、发射和取回平台 452、可滑动门 454、管道456A、456B 等部件和图 4A 和 4D 中所示的物品接合系统 458 或图 6 的接合系统 658与联运运载器结合使用，但是相关领域的普通技术人员将认识到，一个或多个此类部件可以与联运维护车辆结合使用或者与组合式联运车辆结合使用，所述组合式联运车辆包括所携带的物品和维护能力或特征两者。另外，相关领域的普通技术人员将认识到，联运运载器车辆和/或联运维护车辆可包括一个或多个发射和取回系统，所述发射和取回系统包括图1B、1C、1E-1G、1L、4B-4D、5A-5C 和 6 所示的系统 152、162、452、552A、552B、552C、652 中的一个或多个或其他此类系统。另选地，在一些实施例中，联运运载器车辆和/或联运维护车辆可包括用于发射和/或取回飞行器的单独系统。

如上所述，在一些实施例中，本公开的系统和方法可用于使用包括此类物品和一个或多个飞行器的联运运载器将库存从一个位置分配或转发到另一个位置，在该另一个位置中对这些物品的需求是已知的、被观察或被预测的。本公开的联运运载器最终可以充当移动运营中心，并且将一个或多个物品放置在沿着诸如铁路、船运通道和/或高速公路的运输模式在顾客传送的较短距离和较短时间内放置一个或多个物品。参见图 7，显示了根据本公开的实施例的一个移动联运传送系统的方面的视图。在方框 710 处，在一个或多个预定时间处，在联运路线（例如，铁路、船运通道、高速公路）的无人驾驶飞行器的操作范围内的区中预期对一个或多个物品的需求。例如，在一些实施例中，可以基于这些区中的顾客的先前购买或传送历史或这些顾客所属的人口统计学特征来确定对项目的区需求。在其他实施例中，还可以基于相应项目的属性、以本地事件、区域性事件、国家性事件或全球性事件级别发生的任何即将发生的事件或者相应的区内的任何传统的、流行的或新兴的态度或更多来预测区域需求，所述任何传统的、流行的或新兴的态度或更多可以基于任何基础并使用从任何来源获得的信息或数据被确定，所述任何来源包括但不限于对社交网络做出的一个或多个帖子或评论或者在在线市场或任何其他位置处维护的项目的详细信息页面。在一些实施例中，一旦针对区确定或预测了需求水平，就可以将该需求水平与一个或多个阈值或限制进行比较，以便确定物品到该区的分配或前向部署是否合理或者必要。

在方框 720 处，基于这些区中的需求水平来选择物品在联运运载器中的放置。例如，可以基于它们关于联运路线的预期需求位置来选择联运运载器内的多个物品及其位置。在牵引联运运载器的列车被预期在三个区的无人驾驶飞行器操作范围内行驶的情况下，可以选择预计在最远区需要的物品，用于装载到联运运载器的最远的角落或部分；可以选择预计在最近区内需要的物品，用于装载到联运运载器的最近的角落或部分，从而便于在适当的时间访问此类物品，并将此类物品装载到飞行器。

在方框 730 处，物品和一个或多个无人驾驶飞行器被装载到联运运载器上，并且在方框 735 处，基于各个区中的需求水平以及各个区距离联运路线的距离来选择联运运载器的速度。此类速度可以根据联运运载器到达联运路线上的出发点的行进时间，以及飞行器到达需求预期的该区内的一个或多个位置的行进时间来选择。例如，在将联运运载器放置在落下孔车上并由机车在一组轨道上拉动的情况下，在预计两小时内对物品的需求时，飞行器沿着该组轨道的出发点可以被选择，以确保机车可以到达出发点，并且飞行器可以在两小时或更短的时间内从出发点行驶到预期需求所在的位置。

在方框 740 处，动力车辆使得联运运载器以在方框 735 处选择的速度沿着联运路线行进。在方框 750 处，当联运运载器例如通过与在线市场相关联的网络站点或在智能手机或其他计算机装置上运行的专用购物应用程序或通过任何其他方式沿着联运路线运动时，接收将物品传送到位置的订单，以及在方框 755 处，将订单分配给联运运载器内的无人驾驶飞行器。例如，在收到来自顾客、计算机设备或由在线市场操作的资源的一个或多个物品的订单时，运营中心或任何其他商业实体可以确定所订购的物品在给定区内的联运运载器上是可用的，并且例如通过网络向联运运载器提供一个或多个指令，以使物品在到达出发点之前被装载到飞行器内的无人驾驶飞行器上，并在到达出发点时使无人驾驶飞行器从联运运载器起飞。订单的履行被分配到的联运运载器和/或飞行器可以在任何基础上被选择，包括但不限于为了履行订单而需要的最低净成本、最短净时间或最小净距离或任何其他因素。

在方框 765 处，无人驾驶飞行器从联运运载器发射，并在出发点处的位置的路线沿着联运路线前进，该路线可以在任何基础上选择。在一些实施例中，出发点可以是位置与联运路线之间的最近（例如，切向）点。在其他实施例中，可以基于联运运载器和/或飞行器的操作考虑和/或约束或基于任何其他因素来选择出发点。在方框 770 处，无人驾驶飞行器将物品放置在该位置处，并且在方框 780 处，无人驾驶飞行器从路线上的位置出发，以沿联运路线在到达点（或会合点）处与联运运载器相遇。也可以在任何基础上选择到达点，包括但不限于联运路线与位置之间的距离以及联运运载器和/或飞行器的操作考虑和/或约束或任何其他因素。在方框 790 处，无人驾驶飞行器在到达点处落在联运运载器内，并且该过程结束。此后，无人驾驶飞行器在装载有一个或多个附加物品之前可以经受一次或多次维护、修理或维修演变，并与另一次传送一起使用。

物品可以沿着与例如在一组或多组铁路、道路和/或船运通道上的运输系统相关联的任何路线并且基于任何需求水平被部署在联运运载器中，所述需求水平可以对于该路线的附近内的区或区域中的此类物品进行预测（例如，在联运航空器上运载的无人驾驶飞行器的操作范围）。参见图 8，显示了根据本公开的实施例的一个移动联运传送系统的方面的视图。除非另有说明，否则在图 8 中，以数字“8”开头的附图标记指与具有前面带有图 6中所示的数字“6”，图 5A 至图 5C 中所示的数字“5”，图 4A 至图 4D 中所示的数字“4”，图 2A 或图 2B 中所示的数字“2”，或图 1A 至图 1L 中所示的数字“1”的附图标记的元件相似的元件。

如图 8 所示，区 800（即康涅狄格州中部）由包括铁路线 825 的各种运输模式或系统提供服务。可以预测对紧靠近铁路线 825 的区域内的一个或多个物品的需求。例如，如图 8 所示，已经识别出对番茄酱的预测需求的区域 820-1（即，位于康涅狄格州东哈特福德）以其最短距离位于距离铁路线 825 约 2 英里处。类似地，已经识别出对化妆品的预测需求的区域 820-2（即，康涅狄格州艾文市）以其最短距离位于距离轨道线 825 约 7 英里处。已经识别出预测的牛奶需求的区域 820-3（即，康涅狄格州索辛顿）以其最短距离位于距离铁路线 825 约 4 英里处。已确定意大利面食和运动鞋的预测需求的区域 820-4、820-5（即康涅狄格州米德尔敦和康涅狄格州达勒姆），以它们最短的距离分别位于距离铁路 825 号线约 6 英里和 5 英里处。

因此，根据本公开的一些实施例，并且如图 8 所示，一个或多个联运运载器（未示出）与一个或多个飞行器（没有显示）可以在运营中心 830 处装载有番茄酱、紧凑集装箱、牛奶盒、意大利面食盒和/或成对的运动鞋。然后可以将联运运载器放置在落下孔井上，并且联接到一个或多个机车或其他动力车辆，并使其沿着铁路线 825 向南行进。在预期接收这些物品的一个或多个订单时，或者在接收到此类订单之后，一个或多个飞行器可以装载有相应的物品，并且沿区域 820-1、820-2、820-3、820-4、820-5 的方向或沿此类物品的被传送的地点的方向发射。物品被传送后，飞行器可以返回到联运运载器，并装载有一个或多个用于传送的附加物品，或者另选地，前往联运维护车辆，用于修理或其他维修操作。

如上所述，本公开的联运运载器车辆和/或联运维护车辆可以结合任何运输模式使用，并且不限于基于铁路的系统。参见9A 和图 9B 是根据本公开的实施例的移动联运传送系统的作业方面的视图。除非另有说明，否则在图 9A 或图 9B 中，以数字“9”开头的附图标记指与具有前面带有图 8 中所示的数字“8”，图 6 中所示的数字“6”，图 5A 至图 5C中所示的数字“5”，图 4A 至图 4D 中所示的数字“4”，图 2A 或图 2B 中所示的数字“2”，或图 1A 至图 1L 中所示的数字“1”的附图标记的元件相似的元件。

如图 9A 所示，包括集装箱船 945 的移动联运传送系统 940 可以配置成在港口时接收在其上的多个联运集装箱 950-n。例如，如图 9A 所示，联运集装箱 950-i 可以通过起重机 930 装载到集装箱船 945 上。每个联运集装箱 950-n 均可以装载有多个物品和/或一个或多个飞行器，并且可以包括任何数量的发射和取回机构、门或其他接入点、环境控制件或接合系统。

随后，如图 9B 所示，在集装箱船 945 离开港口之后，可以使用存储在其中的飞行器来履行存储在联运集装箱 950-n 内并且在集装箱船 945 附近传送的一个或多个物品的订单，同时集装箱船 945 正在行进中。例如，飞行器 970-1 被示出为从联运集装箱950-1 上抬起，而飞行器970-2 被示 出为返回到联运集装箱 950-2，并且飞行器 970-3是如此远离联运集装箱 950-3 行进。在一些实施例中，装载到联运集装箱中的飞行器可用于将也装载到同一联运集装箱中的物品传送到集装箱船 945 附近的位置。然而，在其他实施例中，装载到第一联运集装箱中的飞行器可用于例如通过从第一联运集装箱发射飞行器并通过将飞行器着陆到第二联运集装箱中传送装载到第二联运集装箱中的物品，其中飞行器在从其中发射之前可以装载有一个或多个物品。

参见图 10，显示了根据本公开的实施例的一个移动联运传送系统的方面的视图。除非另有说明，否则在图 10 中，以数字“10”开头的附图标记指与具有前面带有图 9A 或图 9B 中所示的数字“9”，图 8 中所示的数字“8”，图 6 中所示的数字“6”，图 5A 至 5C中所示的数字“5”，图 4A 至 4D 中所示的数字“4”，图 2A 或图 2B 中所示的数字“2”，或图 1A 至图 1L 中所示的数字“1”的附图标记的元件相似的元件。

如图 10 所示，移动联运传送系统 1040 包括道路拖拉机 1045，所述道路拖拉机1045 配置成用于使用放置在其上的联运运载器 1050 牵引道路拖车 1043。如图 10 所示，联运运载器 1050 可以被配置成在移动联运传送系统 1040 在高速公路或其他道路上运动时发射和取回一个或多个飞行器，例如飞行器 1070-1、1070-2。在一些实施例中，移动联运传送系统 1040 因此可用于使用一个或多个飞行器（例如，飞行器 1070-1、1070-2）来履行联运运载器 1050 内的物品的订单，或者将库存前向部署到预计需要这些物品所在的区。另选地或此外地，道路拖拉机 1045 和/或道路拖车 1043 可配备有联运维护车辆，该联运维护车辆在移动联运传送系统 1040 在高速公路或其他道路上运动时可对飞行器进行维修或其他维修操作。

如上所述，在完成此类操作时将飞行器返回服务之前，在联运维护车辆运动时，联运维护车辆可以被配置成接收在其中的飞行器并且对此类飞行器执行一个或多个修理或其他维修操作。联运维护车辆可以策略性地指向一个或多个区，其中可以合理地预期飞行在头顶上方的飞行器需要服务，例如更换一个或多个电池、螺旋桨和/或发动机，或一个或多个检查演变。参见图 11，显示了根据本公开的实施例的一个移动联运传送系统的方面的视图。在方框 1110 处，确定跨越一个或多个区域的多个预期无人驾驶飞行器路线。此类路线可以在任何基础上被识别或预测，包括基于此类车辆的已知路线、基于对可由这些区域内的无人驾驶飞行器所传送的一种或多种商品的预测需求或者基于任何其他因素，例如此类地区的盛行的天气状况。

在方框 1115 处，动力车辆在服务站处被联接到联运维护车辆。联运维护车辆可包括一个或多个备用零件、供应品或材料以及用于检查和/或修理其中的一个或多个飞行器的任何类型或形式的接合系统。在一些实施例中，联运维护车辆可以与一个或多个联运集装箱相关联地提供，并且被放置在落下孔车上，该落下孔扯配置成用于通过机车（例如图1A 至图 1L 的联运维护车辆 160）拉动或推动。另选地，联运维护车辆可以放置在一个或多个远洋船舶、公路车辆或类似系统上。同样地，在一些实施例中，服务站可以与运营中心、仓库或与物品的接收、存储和分配或一个或多个飞行器的操作相关联的另一设施相关联，或者可以独立于此类设置操作或维护。

在方框 1120 处，确定通过预期无人驾驶飞行器路线的区域的操作范围或在其内的联运路线。联运路线可包括在一组或多组铁路上、在一个或多个船运通道上或在一个或多个高速公路上或在铁路、船运通道或高速公路的组合上或在一个或多个其他运输系统上行进。另外，在一些实施例中，可以基于联运路线选择联运维护车辆所联接的动力车辆。例如，在确定无人驾驶飞行器航线以越过一个或多个水体的情况下，联运维护车辆可以被联接到集装箱船或其他远洋船舶。在确定无人驾驶飞行器路线以越过人口密集的陆地的情况下，联运维护车辆可以在早上和下午高峰时段或预期高速公路交通拥堵的时段联接到机车或其他火车车厢，并且在预计不会有高速公路交通拥堵期间联接到拖车或其他道路车辆。类似地，在一些实施例中，即使第一动力车辆和第二动力车辆经由不同的运输模式操作，联运维护车辆也可以根据需要与第一动力车辆分离，并且联接到第二动力车辆。

在方框 1125 处，动力车辆在联运路线上离开服务站，其中联运维护车辆联接到其上，并且在方框 1130 处，动力车辆沿着联运路线与联运维护车辆一起运输。动力车辆可以沿着一组或多组轨道、道路或船运通道并且在路线上和/或以可以在任何基础上选择的速度行进。

在方框 1140 处，确定无人驾驶飞行器是否需要在联运维护车辆行进穿过的一个或多个区域内进行维修。例如，无人驾驶飞行器例如基于在飞行器运输期间可能已经发生的一个或多个感测到的状况或事件，或者根据预定的维护计划表可以独立地确定需要维修。另选地，无人驾驶飞行器可以将一个或多个电子消息发送到在线市场、运营中心、服务站或与飞行器相关联的一个或多个设施，包括但不限于基于地面的设施和/或移动设施，例如一个或多个移动联运维护车辆。电子消息可以包括关于无人驾驶飞行器的状态的信息或数据，包括但不限于功率水平、操作历史、效率度量或其他因素。在接收到电子消息时，与此类设施相关联的一个或多个服务器或其他计算机装置可以确定无人驾驶飞行器是否需要维修，以及任何数量的其他信息或数据，例如需要维修的日期或时间，或者与服务相关的紧急程度。

如果无人驾驶飞行器不需要维修，则该过程返回到方框 1130，其中联运维护车辆可以任何期望的路线或速度继续沿着联运路线运输。在一些实施例中，在对预期需求水平的信心特别高的情况下，可以使联运维护车辆停止在例如一组铁路旁边的侧板上、在休息站或绕过高速公路的其他道路上或在港口或在水体上锚处。

然而，如果无人驾驶飞行器需要维修，则该过程前进到方框 1150，其中确定无人驾驶飞行器和联运维护车辆的会合点的位置。可以在任何基础上选择会合点，包括但不限于需要维护的无人驾驶飞行器的可操作性和/或容量、无人驾驶飞行器与联运维护车辆之间的距离、最大操作速度、任何盛行的天气条件或任何其他相关因素。在方框 1160 处，确定来自无人驾驶飞行器的路线和从联运维护车辆到会合点的距离，并且在方框 1165 处，无人驾驶飞行器和联运维护车辆前进到会合点。

在方框 1170 处，联运维护车辆打开，以在其中接收无人驾驶飞行器用于进行维修。例如，联运维护车辆可包括一个或多个门（例如，一对分开的门），例如图 1A、1D 或 1K中所示的门 164A、164B 或者例如图 4A 至 4D 中所示一个或多个可滑动或可滚动的门，所述门可以选择性地打开和关闭，以使无人驾驶飞行器能够降落在联运维护车辆的隔舱内，如图 1K 所示。在方框 1180 处，在联运维护车辆的隔舱内的无人驾驶飞行器上执行一个或多个维修操作。这种维修操作可以包括但不限于一个或多个零件的维护、检查、评估、更换或与飞行器的飞行性能相关的任何其他演变。在方框 1190 处，无人驾驶飞行器在维修操作完成之后离开联运维护车辆，并且该过程结束。

尽管本文公开的一些移动联运传送系统被描绘为在轨道上使用或以其他方式与火车结合使用，但是相关领域的普通技术人员将认识到本公开的系统和方法不限于此。而是，本公开的移动联运传送系统可以利用任何类型的车辆，所述车辆被配置成将物品从一个位置（例如，运营中心或任何其他类型的位置）运输到这些物品的需求是已知的、被观察或预测的另一个位置。本公开的移动联运传送系统还可以包括任何类型的车辆，所述车辆被配置成将物品或材料传送给人、机器或其他车辆，或者必要时从人、机器或其他车辆接收物品或材料。在这方面，本公开的移动联运传送系统可以包括被配置为通过空运、海运或跨越外部空间以及陆地行进的车辆，其中一个或多个物品和车辆设置在其中。

虽然上面讨论的并且在一个或多个附图中表示的一些实施例描绘了一个或多个实施例在美国境内的运输网络上的使用，但是相关领域的普通技术人员将认识到，这样的实施例和它们的使用不仅限于美国运输网络，而是可以与位于地球上的任何运输网络、位于任何其他行星上的任何运输、或在地球与任何其他行星之间延伸的任何运输网络接合使用。

此外，虽然上面讨论的并且在一个或多个附图中表示的一些实施例描绘了通过一个或多个飞行器从运输的联运运输车辆传送到特定目的地的一个或多个实施例的使用，但是相关领域的普通技术人员也将认识到，这些实施例可以反向使用，例如，通过一个或多个飞行器将用于将物品从特定原点传送到在运输中的移动联运运载器车辆。例如，具有一个或多个联运运载器车辆和/或联运维护车辆的移动联运传送系统可以被按指定路线发送到预期可从一个或多个制造商、商家、销售商和/或供应商处获得剩余可销售物品的区域或者预计可以从一个或多个用户获得的剩余的可收回、可回收或可重复使用的物品的区域，并且在必要时可以派遣一个或多个飞行器从此类区域内的位置取回此类可销售和/或可收回、可回收或可重复使用的物品。本公开的联运运载器车辆可以接收此类飞行器并从其上卸下此类物品，并将此类物品存储在其上，直到移动联运传送系统到达预定目的地，并且此类物品可以大量卸下。

此外，虽然本公开的一些实施例描绘了通过在线市场向顾客提供的物品库存的分配或前向部署，但是相关领域的普通技术人员将认识到本发明的系统和方法没有受到限制。相反，移动联运分配系统可用于分配或向前部署库存，所述库存可通过传统商业渠道例如通过电话或在一个或多个实体店中获得，并响应于此类物品的订单由此类系统中包括的飞行器快速传送到顾客或指定地点。此外，虽然本公开的一些实施例描绘了尺寸小的联运车辆和/或飞行器，但是相关领域的普通技术人员将认识到本公开的系统和方法没有受到限制。相反，联运车辆和/或飞行器可具有任何尺寸或形状，并且可配置或配备有根据本公开通过一个或多个飞行器能够分配、传送、取回或制造任何类型或种类和任何尺寸或形状的物品的特征。

本文公开的实现方式可以包括移动系统，所述移动系统包括：机车；联接到机车的第一口落下孔车；第一联运运载器，所述第一联运运载器设置在第一落下孔车上，其中第一联运运载器包括多个物品和设置在其中的飞行器；至少一个计算机系统，所述至少一个计算机系统与至少与机车、第一联运运载器和飞行器通信。所述至少一个计算机系统可以被配置为执行一种方法，所述方法包括：使至少机车和第一落下孔车在第一组轨道上沿预定方向行进；接收将多个物品中的一个物品传送到位置的请求，其中可以在机车和第一落下孔车正在第一组轨道上沿预定方向行进时接收该请求；将多个物品中的一个物品装载到第一联运运载器内的飞行器中；在第一时间从第一联运运载器发射飞行器；使飞行器行驶到物品装载在其中的位置；使飞行器将物品放置在该位置；并且在将物品放置在该位置后使飞行器返回到移动系统。

任选地，第一联运运载器可包括：至少一个限定隔舱的联运集装箱，其中至少一个联运集装箱包括钢框架和在该钢框架的上表面上的可滚动门，其中钢框架的下表面可以与第一落下孔车接触，并且其中多个物品和飞行器在第一时间之前设置在隔舱内；设置在隔舱内的机动滚轮，其中机动滚轮可以配置成使可滚动门伸出或缩回；和设置在隔舱内的机械臂。至少一个计算机系统可以与机动滚轮和机械臂通信，并且将多个物品中的一个物品装载到飞行器中可以包括：通过机械臂接合多个物品中的一个物品；以及通过机械臂将多个物品中的一个物品装载到飞行器的货舱中。在第一时间从第一联运运载器发射飞行器可以包括：在第一时间之前通过机动滚轮打开可滚动门；以及在第一时间之后通过电动滚筒关闭可滚动门。

任选地，至少一个联运集装箱还可包括自动操作的进气管道和自动操作的出口管道，自动操作的进气管道可在钢框架的外部与钢框架的内部之间延伸，自动操作的出口管道可以在钢框架的外部与钢框架的内部之间延伸，并且从第一联运运载器发射飞行器可以包括：识别飞行器的优选发射条件，其中优选的发射条件包括空气速度或隔舱内的气压中至少一个；以及操作进气管道或出口管道中的至少一个以实现空气速度或隔舱内的空气压力。

任选地，移动系统还可包括第二落下孔车，所述第二落下孔车联接到第一落下孔车或机车中的一个；以及第一联运维护车辆，所述第一联运维护车辆设置在第二落下孔车上，其中，第一联运维护车辆包括飞行器部件和其中的机械臂，其中至少一个计算机系统可以与机械臂通信，并且该方法还可以包括：确定飞行器是否需要至少一个维修操作，其中至少一个维修操作可以是将飞行器零件安装到飞行器中；并且响应于确定飞行器需要至少一个维修操作，使飞行器进入第一联运维护车辆；以及通过机械臂将飞行器零件安装到飞行器中。

本文公开的实现方式可以包括一种方法，该方法包括：通过网络接收将第一物品传送到位置的订单；确定第一物品存储在运动中的第一联运运载器的隔舱内，其中第一联运运载器可以联接到至少一个动力车辆，并且其中第一联运运载器包括在隔舱内至少第一联运飞行器；使第一物品装载入隔舱内的第一飞行器；打开第一联运运载器的隔舱；并且使第一飞行器执行将第一物品从第一联运运载器到该位置的运送。任选地，确定第一物品存储在运动中的联运运载器的隔舱内包括：确定第一物品存储在运动中的多个联运运载器中的每一个隔舱内，其中第一联运运载器可以是多个联运运载器中的一个联运运载器；对于多个联运运载器中的每一个，确定用于将第一物品从多个联运运载器中的一个联运运载器传送到该位置的净距离、将第一项从多个联运运载器中的一个联运运载器传送到该位置的净时间或者将第一物品从多个联运运载器中的一个联运运载器传送向该位置的净成本中的一个；以及至少部分地基于多个联运运载器中的所选择的一个联运运载器的净距离、净时间或净成本中的至少一个来选择多个联运运载器中的一个联运运载器，其中第一联运运载器是多个联运运载器中的一个所选择的联运运载器。

任选地，该方法可以包括：确定第一联运运载器的路线或速度中的至少一个；至少部分地基于第一联运运载器的路线或速度中的至少一个来选择第一飞行器的出发点；使用指令来对所述第一飞行器进行编程，以从所述出发点行进到所述位置；以及确定第一联运运载器至少在出发点的预定范围内，其中第一联运运载器的隔舱响应于确定第一联运运载器至少在出发点的预定范围内而打开。

任选地，选择出发点可以包括确定通过第一飞行器将第一物品从第一联运运载器传送到该位置的最小距离、最短时间或最少成本中的至少一个，其中出发点至少部分地基于最小距离、最短时间或最少成本中的至少一个来选择。任选地，在第一时间之前，确定在预定时间段内包括位置的地理区域中的第一物品或第二物品的购买（其中第二物品是第一物品的补充物或者第一物品的替代物）或者在预定时间段内第一物品或第二物品到地理区域中的多个位置的传送中的至少一个；至少部分地基于购买或传送中的至少一个来确定在第一时间处在地理区域中的第一物品的需求水平；使第一物品中的至少一个装载在运营中心处第一联运运载器的隔舱；以及通过至少一个动力车辆使第一联运运载器沿与地理区域相关联的方向从运营中心行进。

任选地，使飞行器执行将第一物品从第一联运运载器到该位置的运送可以包括：从第一联运运载器发射第一飞行器；在发射第一飞行器后，关闭第一联运运载器的隔舱；确定第一飞行器已完成第一件物品的传送；响应于确定第一飞行器已完成第一物品的传送，使第一飞行器从该位置行进到第一联运运载器的会合点；打开第一联运运载器的隔舱；使第一飞行器着落在第一联运运载器的隔舱内；以及在使第一飞行器着陆在第一联运运载器的隔舱内之后，关闭第一联运运载器的隔舱。

任选地，该方法可以包括：响应于确定第一飞行器已完成第一物品的传送，确定第一联运运载器的路线或速度中的至少一个；至少部分地基于第一联运运载器的路线或速度来选择第一飞行器的会合点；使用指令将第一飞行器编程成从该位置行进到会合点；以及确定第一联运运载器是至少在会合点的预定范围内，其中响应于确定第一联运运载器至少在会合点的预定范围内，打开第一联运运载器的隔舱。

任选地，第一联运运载器中的至少一个或至少一动力车辆可以联接到第一联运维护车辆，并且该方法可以包括：确定第一飞行器已完成第一物品的传送；响应于确定第一飞行器已完成第一物品的传送，确定第一飞行器需要至少一次维修操作；使第一飞行器从该位置返回第一联运维护车辆的会合点；打开第一联运维护车辆的隔舱；使第一飞行器着陆在第一联运维护车辆的隔舱内；在使第一飞行器着陆在第一联运维护车辆的隔舱内之后，关闭第一联运维护车辆的隔舱。

任选地，第一联运运载器可以包括钢框架，该钢框架在钢框架的上表面处具有至少一个自动门，其中钢框架具有至少九英尺的高度、大约八英尺半的宽度和大约五十三英尺的长度，并且打开第一联运运载器的隔舱可以包括操作至少一个自动门以打开第一联运运载器的隔舱。

任选地，所述至少一个自动门可以是至少一个可滑动门，所述至少一个可滑动门形成钢框架的上表面的至少一部分，并且至少一个可滑动门配置成沿着钢框架的上表面在打开位置与关闭位置之间平移。

任选地，第一联运运载器可以包括隔舱内的多个飞行器，其中第一飞行器是多个飞行器中的一个飞行器，并且使得第一物品被装载到隔舱内的第一飞行器上可以包括：确定第一联运运载器的出发点与位置之间的第一距离、该位置与第一联运运载器的会合点之间的第二距离或者实施第一物品的传送的时间中的至少一个；确定多个飞行器中的每个飞行器的至少一个属性，其中至少一个属性是操作范围、额定功率或承载容量中的至少一个；以及至少部分地基于第一距离、第二距离或时间和至少一个属性中的至少一个选择飞行器中的一个，其中第一飞行器是飞行器中的所选择的一个飞行器。

任选地，至少一个动力车辆可以是机车，以及第一联运运载器可以设置在联接到机车的落下孔车上。任选地，至少一个动力车辆可以是集装箱（其中第一联运运载器设置在集装箱船上）或者道路拖拉机（其中第一联运运载器设置在联接到道路拖拉机的道路拖车上）中的一个。

本文所公开的实现方式可包括运载器车辆，该运载器车辆包括：第一联运集装箱，该第一联运集装箱具有上表面、前表面、左表面、右表面和后表面；第二联运集装箱，该第二联运集装箱堆放在第一联运集装箱的顶部上，其中第二联运集装箱具有前表面、左表面、右表面、后表面和下表面，并且其中第一联运集装箱和第二联运集装箱限定隔舱；可滑动门，所述可滑动门设置在第一联运集装箱的上表面上，其中可滑动门配置成在至少打开位置与关闭位置之间沿纵向轴线运动，其中当可滑动门处于关闭位置时，可滑动门具有与第一联运集装箱的后表面接触的自由端，并且其中，当可滑动门从关闭位置移动到打开位置时，自由端配置成沿纵向方向朝向前表面平移；进气管道，所述进气管道设置在第一联运集装箱的前表面或第二联运集装箱的前表面中的至少一个上，其中进气管在隔舱的外部与隔舱的内部之间延伸；出口管道，所述出口管道设置在第一联运集装箱的后表面或第二联运集装箱的后表面中的至少一个上，其中出口管道在隔舱的外部与隔舱的内部之间延伸；发射系统，该发射系统包括至少一个输送机，其中发射系统安装在第二联运集装箱的下表面，并且其中发射系统配置成相对于第一联运集装箱的上表面和第二联运集装箱的下表面沿垂直轴线运动；以及机械臂，该机械臂安装在隔舱厢内，其中机械臂配置成自动取回设置在隔舱内的多个物品中的至少一个物品，并自动地将多个物品中的至少一个物品安装在设置在该隔舱内的飞行器中。

任选地，第二联运集装箱的左侧面和第二联运集装箱的右侧面中的每一个可具有大约五十三英尺的长度，第二联运集装箱的前面和后面中的每一个可具有大约八英尺半的宽度，并且第二联运集装箱的左面、第二联运集装箱的右面、第二联运集装箱的前面和第二联运集装箱的后面中的每一个均可以具有约为九英尺半的高度。任选地，第二联运集装箱的下表面可以联接到落下孔车，该落下孔车可以联接到机车，并且机车和落下孔车中的每一个均可以配置成在公共的一对轨道上行驶。

本文所公开的实现方式可以包括分配系统，所述分配系统包括：第一机车；第一联运运载器车辆；第一飞行器，该第一飞行器可释放地安装在第一联运运载器车辆内；至少一个计算机系统，该至少一个计算机系统与至少运营中心、第一机车、第一联运车辆和第一飞行器通信，其中至少一个计算机系统被配置为执行方法，该方法包括：在第一时间预测第一物品在第二时间在第一地理区域中的需求水平，其中运营中心不在第一地理区域中；确定在第二时间处、与第一地理区域中的第一需求水平相关联的第一物品的第一数量；在第二时间之前，将至少第一数量的第一物品装载到运营中心处的第一联运运载器车辆的隔舱中；将第一联运运载器车辆联接到第一机车；使第一机车和第一联运运载器车辆沿与第一地理区域相关的第一方向在第一组轨道上从运营中心出发；接收将第一物品中的一个物品个传送到第一地理区域中的位置的订单；确定第一组轨道上的第一出发点与该位置之间的第一距离；使第一物品中的一个物品装载到第一联运运载器车辆内的第一飞行器上；使第一飞行器在第一出发点处从第一联运运载器车辆发射；使第一飞行器从第一出发点行进到该位置；以及使第一飞行器将物品放置在该位置。

任选地，分配系统还可包括：第二机车；第二联运运载器车辆；第二飞行器，该第二飞行器可释放地安装在第二联运运载器车辆内，其中，至少一个计算机系统与至少第二机车、第二联运运载器车辆和第二飞行器通信，并且其中，该方法还包括：在第二时间之前，将第一物品中的至少一个物品装入在运营中心处第二联运运载器中；将第二联运运载器车联接到第二机车；使第二机车和第二联运车辆沿第二方向从第二组轨道上的运营中心出发；确定第二组轨道上的第二出发点与该位置之间的第二距离；确定第一距离与第二距离的比较；以及至少部分地基于该比较选择用于传送第一物品中的一个的第一飞行器。

任选地，预测在第二时间处、第一地理区中对第一物品的需求水平可以包括在第一时间之前，通过至少一个计算机系统确定在第一地理区域中的顾客物品在预定时间段内对第一物品或第二物品的购买（其中第二物品是第一物品的补充物或第一物品的替代物中的一个），或者在预定时间段内将第一物品或第二物品到第一地理区域中的位置的传送中的一个，其中至少部分地基于先前的购买或先前的传送中的至少一个来预测第一地理区域中的第一物品的需求水平。

任选地，第一联运运载器车辆可包括：至少一个联运集装箱，该至少一个联运集装箱至少部分地限定隔舱，其中至少一个联运集装箱包括钢框架和在钢框架的上表面上的可滚动门，并且其中钢框架的下表面与第一落下孔车接触；机动滚轮，该机动滚轮设置在隔舱内，其中机动滚轮配置成使可滚动门伸出或缩回；机械臂，所述机械臂设置在隔舱内，其中至少一个计算机系统与机动滚轮和机械臂通信，并且使第一物品中的一个装载到第一联运运载器车辆内的第一飞行器上包括：通过机械臂接合第一物品中的一个；并且通过机械臂将第一物品中的一个装载到第一飞行器的货舱中，并且使第一飞行器在第一出发点处从第一飞行器发射可以：包括在发射第一飞行器之前，通过机动车辆打开可滚动门；在飞行器已经发射后，通过机动滚轮关闭可滚动门。

本文所公开的实现方式可以包括方法，该方法：包括通过至少一个计算机服务器在第一时间确定第一地理区域中的第一物品的需求水平；响应于在第一时间确定第一地理区域中的第一物品的需求水平，至少部分地基于至少一个计算机服务器来在第一时间对第一地理区域中的第一物品的需求水平来选择第一物品的第一数量；在第一时间之前的第一位置处将至少第一数量的第一物品加载到第一联运运载器的至少第一隔舱中，其中第一位置不在第一地理区域中；在第一时间之前在第一位置将至少第一飞行器装载到第一联运运载器的至少第一隔舱中；在第一时间之前将第一联运运载器联接到至少第一动力车辆；至少部分地基于第一动力车辆的至少一个属性和第一地理区域选择从第一位置出发到第一联运运载器的第一路线；并且通过至少第一动力车辆使第一联运运载器在第一时间之前沿着第一路线从第一位置出发。

任选地，该方法可以包括：在第一时间之后接收用于通过网络将第一物品中的一个传送到第二位置的订单；并且响应于接收到将第一物品中的一个传送到第二位置的订单，使第一物品中的一个装载到第一联运运载器内的第一飞行器上；使第一飞行器沿第一条路线在第一出发点从第一联运运载器发射；使第一飞行器从第一出发点行驶到第二位置；并使第一飞行器将物品放置在该位置。

任选地，该方法可以包括：响应于接收到将第一物品中的一个传送到第二位置的订单，通过至少一个计算机服务器沿着第一路线确定第一出发点，其中第一出发点至少部分地基于第一联运运载器的速度、第二位置、接收订单的第二时间或者请求传送第一物品中的一个的第三时间中的至少一个来确定；以及通过至少一个计算机服务器来确定第一出发点与第二位置之间的第一距离，其中使第一物品中的一个响应于确定第一距离而被装载到所述第一联运运载器内的第一飞行器上。

任选地，该方法可以包括：响应于在第一时间确定第一地理区域中的第一物品的需求水平，在第一时间之前在第一位置或第三位置中的一个位置处将至少第二数量的第二物品加载到第二联运运载器的至少第二隔舱中，其中第三位置不在第一地理区域中；在第一时间之前在第一位置或第三位置中的一个位置处将至少第二飞行器装载到第二联运运载器的至少第二隔舱中；在第一时间之前将第二联运运载器联接到至少第二动力车辆；选择至少部分地基于第二动力车辆的至少一个属性和第一地理区域选择从第二联运运载器的第一位置或第三位置中的一个位置出发的第二路线；在第一时间之前通过至少第二动力车辆沿着第二路线使第二联运运载器从第一位置或第三位置中的一个位置出发；通过至少一个计算机服务器确定沿着第二路线的第二出发点，其中第二出发点至少部分地基于第二联运运载器的速度、第二位置、第二时间或者第三时间中的至少一个来确定；通过至少一个计算机服务器确定第二出发点与第二位置之间的第二距离；并且至少部分地基于第一距离和第二距离选择第一飞行器用于传送第一物品中的一个。

任选地，第一联运运载器可以包括钢框架，该钢框架在钢框架的上表面处具有至少一个自动门，其中钢框架具有至少九英尺的高度、大约为八英尺半的宽度和大约五十三英尺的长度，并且其中使第一飞行器沿着第一路线在第一出发点处从第一联运运载器发射可以包括操作至少一个自动门，以在第一联运运载器到达第一出发点之前打开第一联运运载器的隔舱。

任选地，至少一个自动门可以是形成钢框架的上表面的至少一部分的可滚动门，并且至少一个自动门可以被配置成沿着钢框架的上表面在打开位置与关闭位置之间平移。

任选地，在第一时间确定第一地理区域中的第一物品的需求水平可以包括通过至少一个计算机服务器确定在第一地理区域的顾客在预定时间段内对第一物品或第二物品的购买（其中第二物品是第一物品的补充物或第一物品的替代项中的一个，并且其中第一时间遵循预定时间段），或者在预定时间段内第一物品或第二物品到第一地理区域中的位置的传送中的至少一个，其中至少部分地基于购买或传送中的至少一个来预测第一地理区域中的第一物品的需求水平。

任选地，在第一时间确定第一地理区域中第一物品的需求水平可以包括通过至少一个计算机服务器在第一时间识别在至少第一地理区域中发生的即将发生的事件，其中第一项与即将发生的事件有关，并且可以至少部分地基于即将发生的事件来预测第一地理区域中的第一物品的需求水平。

任选地，在第一时间确定第一地理区域中第一项的需求水平可以包括：通过至少一个计算机服务器在第一时间处确定多个地理区域中的每一个地理区域中的第一物品的需求水平，其中第一地理区域是多个地理区域中的一个地理区域；以及通过至少一个计算机服务器在第一时间选择具有第一物品的需求水平中的最高需求水平的多个地理区域中的一个，其中第一地理区域是在第一时间处具有第一物品的需求水平中的最高需求水平的多个地理区域中的一个。

任选地，在第一时间确定第一地理区域中的第一物品的需求水平可以包括：通过至少一台电脑服务器在第一时间或第二时间中的一个时间确定第一地理区域中的第二物品的需求水平；响应于在第一时间或第二时间中的一个时间确定第一地理区域中的第二物品的需求水平，在第一时间或第二时间中的一个时间处至少部分地基于在第一地理区域中的第二物品的需求水平通过至少一个计算机服务器来选择第二数量的第二物品；在第一时间处至少部分地基第一物品的需求水平选择第一隔舱内的第一数量的第一物品的第一位置，其中至少第一数量的第一物品加载到第一位置处的第一隔舱；在第一时间或第二时间中的一个时间处至少部分地基于第二物品的需求水平选择第一隔舱内的第二数量的第二物品的第二位置；以及在第一时间或第二时间中的一个时间之前将至少第二数量的第二物品装载到至少第二隔舱中，其中至少第二数量的第二物品被装载到在第二位置处的第一隔舱中。

任选地，第一动力车辆可以是机车，并且在第一时间之前将第一联运运载器联接到至少第一动力车辆可以包括：在第一时间之前将第一联运运载器放置在落下孔车上；以及在第一时间之前将落下孔车联接到机车，其中落下孔车和机车中的每一个均可以被配置用于在共同的一组轨道上行进。

任选地，多组轨道可以从第一位置出发，并且选择从第一位置的第一路线出发还可以包括：通过至少一台计算机服务器确定多组轨道中的至少一些轨道与第一地理区域之间的最小距离；通过至少一个计算机服务器选择在多组轨道中所选择的一组轨道与第一地理区域之间具有最短最小距离的多组轨道中的一组轨道，其中第一路线与多组轨道中的所选择的一组轨道相关联。

任选地，第一动力车辆可以是集装箱（其中第一联运运载器设置在集装箱船上）或者道路拖拉机（其中第一联运运载器设置在联接到道路拖拉机的道路拖车上）中的一个。

本文所公开的实现方式可以包括分配系统，该分配系统包括：通过至少一个计算机服务器预测对第一区域中的第一物品的需求；通过至少一个计算机服务器预测对第二区域中的第二物品的需求；至少部分地基于对第一区域中的第一物品的需求来确定第一物品的第一数量；至少部分地基于对第二区域中的第二物品的需求来确定第二物品的第二数量；将至少第一数量的第一物品装入在运营中心处的联运集装箱中；将至少第二数量的第二物品装载到在运营中心处的联运集装箱内；将飞行器装载到运营中心处的联运集装箱；将联运集装箱放在运营中心处的落下孔车上；将落下孔车联接到运营中心处的机车；通过机车使落下孔车沿与第一区域或第二区域中的至少一个区域相关联的第一方向在第一组轨道上行进；通过至少一个计算机服务器接收将第一物品中的一个传送到第一位置的第一订单；至少部分地基于飞行器的操作范围在第一组轨道上选择第一出发点，其中第一出发点与第一位置之间的第一距离在操作范围内；将第一物品中的一个第一物品装载到联运集装箱内的飞行器上；使飞行器在第一出发点从联运集装箱出发；使第一飞行器执行第一物品中的一个到第一位置的传送；使第一飞行器在第一组轨道上在第一会合点处返回到联运集装箱；通过至少一个计算机服务器接收将第二物品中的一个传送到第二位置的第二订单；至少部分地基于飞行器的操作范围在第二组轨道上选择第二出发点，其中第二出发点与第二位置之间的第二距离在操作范围内；将第二物品中的一个装载到联运集装箱内的飞行器上；使飞行器在第一出发点处从联运集装箱出发；以及使第一飞行器执行第二物品中的一个到第二位置的传送。

任选地，运营中心可以与多组轨道相关联，并且使得落下孔车沿第一方向在第一组轨道上行进可以包括：为多组轨道中的每一组确定一组轨道与第一区域之间的第一最小距离；对于多组轨道中的每一组轨道确定一组轨道与第二区域之间的第二最小距离；至少部分地基于轨道组的所选择的一组轨道的第一最小距离和第二最小距离来选择轨道组的一组轨道，其中轨道组的所选择的一组轨道是第一组轨道。

任选地，联运集装箱还可包括：发射系统，该发射系统在由联运集装箱限定的隔舱内，其中发射系统配置成至少从联运集装箱发射飞行器，并且其中发射系统包括至少一个电梯、滑轮、升降机或弹射器中的至少一个；接合系统，该接合系统在由联运集装箱限定的隔舱内，其中接合系统配置成将第一物品或第二物品中的至少一个物品装载到飞行器中，其中接合系统包括至少一个机械臂；以及卷顶门，所述卷顶门在联运集装箱的上表面处，其中机动滚轮配置成使卷顶门在打开位置与关闭位置之间缩回或延伸卷顶门。

本文所公开的实现方式可以包括：包括机车的移动系统；第一落下孔车，其中第一落下孔车联接到机车；第一联运维护车辆，该第一联运维护车辆设置在第一落下孔车上，其中第一联运维护车辆包括多个电池、至少一个机械臂和至少一个用于在第一联运维护车辆的隔舱内发射飞行器或取回飞行器的系统；以及至少一个计算机系统，该至少一个计算机系统至少与机车、第一联运维护车辆和第一飞行器通信，其中至少一个计算机系统被配置为执行方法，所述方法包括：使机车和第一落下孔车在第一组轨道上沿预定方向行进；确定第一飞行器上的第一电池的功率水平在第一时间低于预定阈值，其中机车和第一落下孔车正在第一时间在第一组轨道上沿预定方向行进；确定第一飞行器的位置；至少部分地基于第一飞行器的位置或功率水平中的至少一个确定在第一组轨道上的第一飞行器上和第一联运维护车辆的会合点；至少部分地基于功率水平和会合点确定第一飞行器的第一路线和第一速度；使第一飞行器在第一路线处和以第一速度行进到会合点；使机车和第一落下孔车在第一组轨道上以第二速度行进到会合点；当机车在第一组轨道上运动时，通过至少一个系统取回第一联运维护车辆的隔舱内的第一飞行器；通过至少一个机械臂从第一联运维护车辆的隔舱内的第一飞行器移除第一电池；以及通过至少一个机械臂将第二电池安装到第一联运维护车辆的隔舱内的第一飞行器中。

任选地，该方法还可以包括：在将第二电池安装到第一飞行器中之后，通过至少一个系统从第一联运维护车辆的隔舱发射第一飞行器。

任选地，移动系统还可包括：第二落下孔车，其中第二落下孔车联接到机车或第一落下孔车中的至少一个；以及第一联运运载器，该第一联运运载器设置在第二落下孔车上，其中第一联运运载器车包括多个物品、至少一个机械臂和至少一个用于发射飞行器或在第一联运运载器的隔舱内取回飞行器的系统，其中至少一个计算机系统与至少第一联运运载器通信。该方法还可以包括：在第二时间处接收将多个物品中的一个物品传送到位置的请求，其中第二时间在第一时间之前，其中机车、第一落下孔车和第二落下孔车在第二时间处正在第一组轨道上沿预定方向行进，并且其中第一飞行器在第二时间处可释放地设置在第一联运运载器内；将多个物品中的一个物品装载到第一联运运载器内的飞行器中；从第一联运运载器发射飞行器；使飞行器行驶到物品装载在其中的位置；以及使飞行器在第一时间之前将物品放置在该位置。

本文所公开的实现方式可以包括：在第一时间处通过至少一个服务器确定第一飞行器需要第一维修操作；在第一时间处通过至少一个服务器确定第一次飞行器的第一位置；通过至少一个服务器识别被配置成在第一飞行器上执行第一维修操作的第一联运维护车辆，其中第一联运维护车辆包括第一隔舱内的更换零件和机械臂中的至少一个；通过至少一个服务器在第一时间确定第一联运维护车辆的第二位置；通过至少一个服务器选择第一飞行器与第一联运维护车辆的第一会合点；使第一飞机行进到第一会合点；使第一联运维护车辆前往第一会合点；使第一飞行器在第一联运维护车辆的第一隔舱内接收；以及在第一隔舱内的第一飞行器上进行维修操作。

任选地，该方法还可以包括：第一时间确定第一飞行器的最大范围，其中，相对于第一位置确定第一飞行器的最大范围；在第一时间识别第一飞行器的最大范围内的多个联运维护车辆；选择多个联运维护车辆中的一个联运维护车辆，其中第一联运维护车辆是多个联运维护车辆中选定的一个联运维护车辆。

任选地，选择多个联运维护车辆中的一个联运维护车辆还可以包括：对于多个联运维护车辆中的每一个联运维护车辆，确定联运维护车辆与第一飞行器的会合点；对于多个联运维护车辆中的每一个联运维护车辆，确定联运维护车辆的第一位置与会合点之间的净距离、通过联运维护车辆进行第一维修操作的净时间或通过联运维护车辆进行第一维修操作的净成本中的至少一个；以及至少部分地基于净距离、净时间或净成本中的至少一个来选择多个联运维护车辆中的一个联运维护车辆，其中第二位置是多个联运维护车辆中的所选择的一个联运维护车辆的位置。

任选地，确定第二位置可以包括：对于多个联运维护车辆中的每一个联运维护车辆，确定联运维护车辆的位置，同时确定会合点可以包括：确定第一飞行器的最大速度；对于多个联运维护车辆中的每一个联运维护车辆，确定联运维护车辆的最大速度；以及对于多个联运维护车辆中的每一个联运维护车辆，至少部分地基于第一位置、联运维护车辆的位置、第一飞行器的最大速度和联运维护车辆的最大速度来确定会合点，其中根据Dijkstra 算法、Bellman-Ford 算法、Floyd-Warshall 算法、Johnson 算法或集线器标记技术中的至少一个来选择每个会合点。

任选地，选择多个联运维护车辆中的一个联运维护车辆还可以包括：识别多个联运维护车辆的子集，其中该子集的每个联运维护车辆被配置成在飞行器上执行第一维修操作；以及至少部分地基于第一位置和多个联运维护车辆中所选择的一个联运维护车辆的位置之间的距离来选择多个联运维护车辆的子集中的一个，其中第一联运维护车辆是多个联运维护车辆的子集中的一个子集。

任选地，确定第一飞行器需要第一维修操作包括：通过网络从第一飞行器接收至少一个电子消息，其中至少一个电子消息包括关于第一飞行器的状态的信息；以及至少部分地基于至少一个电子消息确定第一飞行器需要第一维修操作。

任选地，第一联运维护车辆可以联接到至少一个动力车辆，并且使第一联运维护车辆行进到会合点还可以包括使得至少一个动力车辆将第一联运车辆运输到会合点。

任选地，所述至少一个动力车辆可以是机车和集装箱船或者道路拖拉机中的一者，其中第一联运维护车辆设置落下孔车上；其中第一联运运载器设置在集装箱船上；其中第一联运运载器设置在道路拖车上，该道路拖车联接到道路拖拉机。

任选地，第一维修操作可以是电池更换、电机维修、电机更换或螺旋桨更换中的一者。

任选地，第一联运维护车辆包括钢框架，该钢框架在钢框架的上表面处具有至少一个自动门，其中钢框架具有至少九英尺的高度、大约八英尺半的宽度和大约五十三英尺的长度，并且使得第一飞行器被接收在第一联运维护车辆的第一隔舱内可以包括操作至少一个自动门以打开第一联运运载器的第一隔舱。

任选地，所述至少一个自动门可以是至少一个可滑动门，该至少一个可滑动门形成钢框架的上表面的至少一部分，并且至少一个可滑动门可以配置成沿着钢框架的上表面在开口位置与关闭位置之间平移。

任选地，第一联运维护车辆还可包括第一隔舱内的取回设备，该取回设备可包括着陆表面，该着陆表面配置成沿垂直轴线升高或降低，并围绕垂直轴线旋转，使第一飞行器在第一联运维护车辆的第一隔舱内接收可以包括：确定用于接收第一飞行器的着陆表面的高度或方向中的至少一个；以及使着陆表面放置在高度或定向中的至少一个中。

任选地，该方法还可以包括：在第一时间之前，通过网络接收将第一物品传送到位置的订单；确定第一物品存储在运动中的第一联运运载器的第二隔舱内，其中第一联运运载器联接至至少一个动力车辆，并且其中第一联运运载器至少包括第二隔舱内的第一飞行器；使第一物品装载到第二隔舱内的第一飞行器中；打开第一联运运载器的第二隔舱；并且使第一飞行器执行第一物品从第一联运运载器到该位置的传送，其中第一飞行器需要第一维修操作在物品被放置在该位置之后确定。

任选地，第一联运维护车辆可以联接到第一联运运载器或至少一个动力车辆中的至少一者。

本文所公开的实现方式可包括修理车辆，该修理车辆包括：第一联运集装箱，该第一联运集装箱具有上表面、前表面、左表面、右表面和后表面；第二联运集装箱，该第二联运集装箱堆放在第一联运集装箱的顶部上，其中第二联运集装箱具有前表面、左表面、右表面、后表面和下表面，并且其中第一联运集装箱和第二联运集装箱限定隔舱；可滑动门，所述可滑动门设置在第一联运集装箱的上表面上，其中可滑动门配置成在至少打开位置与关闭位置之间沿纵向轴线运动，其中当可滑动门处于关闭位置时，可滑动门具有与第一联运集装箱的后表面接触的自由端，并且其中，当可滑动门从关闭位置移动到打开位置时，自由端配置成沿纵向方向朝向前表面平移；进气管道，所述进气管道设置在第一联运集装箱的前表面或第二联运集装箱的前表面中的至少一个上，其中进气管在隔舱的外部与隔舱的内部之间延伸；出口管道，所述出口管道设置在第一联运集装箱的后表面或第二联运集装箱的后表面中的至少一个上，其中出口管道在隔舱的外部与隔舱的内部之间延伸；取回系统，该取回系统包括至少一个输送机，其中取回系统安装在第二联运集装箱的下表面，并且其中发射系统配置成相对于第一联运集装箱的上表面和第二联运集装箱的下表面沿垂直轴线运动；以及机械臂，该机械臂安装在隔舱内，其中机械臂被配置成在设置在隔舱内的飞行器上自动执行至少一次维修操作。

任选地，第二联运集装箱的左侧面和第二联运集装箱的右侧面中的每一个可具有大约五十三英尺的长度，第二联运集装箱的前面和后面中的每一个可具有大约八英尺半的宽度，并且第二联运集装箱的左面、第二联运集装箱的右面、第二联运集装箱的前面和第二联运集装箱的后面中的每一个均可以具有约为九英尺半的高度，第二联运集装箱的下表面可以联接到落下孔车，该落下孔车可以联接到机车，其中机车和落下孔车中的一者被配置成在一对公共轨道上行进。

任选地，至少一个维修操作是电池更换、电机维修、电机更换或螺旋桨更换中的至少一者。

尽管本公开的一些实施例示出了物品的分配和向前部署，该物品使用具有存储其中的飞行器的移动联运传送系统基于已知的、观察的或预测的需求对于从在线市场到一个或多个位置的购买是可获得的，但是本公开的系统和方法不限于此。相反，本公开的系统和方法可以用于需要改进物品分配或者物品或材料的有效取回和再利用的任何环境中。例如，在一个实施例中，移动联运传送系统和飞行器可用于垃圾运输或取回系统中。

应当理解，除非本文中另外明确或隐含地指示，否则关于本文中的特定实施例描述的任何特征、特性、替代或修改也均可以应用、使用或结合本文描述的任何其他实施例，本公开的附图和详细描述旨在覆盖由所附权利要求限定的各种实施例的所有修改、等同物和替代物。此外，关于本文描述的本公开的一个或多个方法或过程，包括但不限于图 3、图7 或图 11 中所示的流程图。呈现这些方法或过程的顺序不旨在被解释为对要求保护的发明的任何限制，并且本文描述的任何数量的方法或过程步骤或方框可以以任何顺序或平行地组合和/或实现本文所述的方法或过程。另外，应该理解的是，参考附图阐述了详细描述，附图未按比例绘制。在附图中，在不同附图中使用相同或相似的附图标记表示相同或相似的物品或特征。除非另有说明，否则附图标记的最左边的数字标识首先出现附图标记的图形，而图中的附图标记的最右边的两个数字表示与具有与其他附图中的两个最右数字的形同的附图标记的部件或特征类似的部件或特征。

条件语言，例如，除其他之外，“能够”，“可以”，“可能”或“可”，除非另有明确说明，或者在所使用的上下文中以其他方式理解，通常旨在以允许的方式传达某些实施例可包括或可能包括但不强制要求或要求某些特征、元件和/或步骤。以类似的方式，诸如“包括”、“包括”和“包括”的术语通常旨在表示“包括但不限于”。因此，此类条件语言通常不旨在暗示特征、元件和/或步骤采取一个或多个实施例需要的任何方式，或者一个或多个实施例必须包括用于在有或没有用户输入或提示的情况下决定这些特征、元件和/或步骤是否被包括或在任何特定实施例中将要执行的逻辑。

结合本文中所公开的实施例而描述的方法、过程或算法的元件可直接体现于硬件中、存储于一个或一个存储器装置中且由一个或多个处理器执行的软件模块中或以其组合的方式。软件模块可以驻留在 RAM、闪存、ROM、EPROM、EEPROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、DVD-ROM 或任何其他形式的非暂时性计算机可读存储介质、媒体或本领域已知的物理计算机存储器中。示例存储介质可以联接到处理器，使得处理器可以从存储介质读取信息和向存储介质写入信息。在替代方案中，存储介质可以是处理器的组成部分。存储介质可以是易失性的或非易失性的。处理器和存储介质可以驻留在 ASIC 中。ASIC 可以驻留在用户终端中。在替代方案中，处理器和存储介质可以作为分立部件驻留在用户终端中。

除非另有明确说明，否则诸如短语“X、Y 或 Z 中的至少一个”或“X、Y 和 Z 中的至少一个”之类的析取语言在所使用的上下文中通常被理解为表示物品等可以是 X、Y 或Z 或其（例如，X、Y 和/或 Z）任何组合。因此，这种析取语言通常不旨在且不应该暗示某些实施例需要在 X 中的至少一个、Y 中的至少一个或 Z 中的至少一个中的每个均存在。

除非另有明确说明，否则诸如冠词“一种”或“一个”通常应被解释为包括一个或多个所描述的物品。因此，诸如“装置被配置成”的短语旨在包括一个或多个所述装置。此类一个或多个所述装置也可以共同配置成执行所述的叙述。例如，“处理器被配置为执行叙述A、B 和 C ”可以包括被配置为执行叙述 A 的第一处理器与被配置为执行叙述 B 和 C 的第二处理器一起工作。

这里使用的程度语言，例如这里使用的术语“大约”、“大致”、“一般地”、“几乎”或“基本上”表示接近所述数值、数量或者仍然执行所需功能或达到所需结果的特征的数值、数量或特征。例如，术语“大约”、“大致”、“一般地”、“几乎”或“基本上”可以指所述量的小于10％、小于 5％、小于 1％、小于 0.1％ 和小于 0.01％ 的量。

尽管已经关于本发明的说明性实施例描述和说明了本发明，但是在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以在其中和对其进行前述和各种其他添加和省略。

Claims (15)

1.一种移动系统，其包括：

机车；

第一落下孔车，所述第一落下孔车联接到所述机车；

第一联运运载器，所述第一联运运载器设置在所述第一落下孔车上，其中所述第一联运运载器包括设置在其中的多个物品和飞行器；以及

至少一个计算机系统，所述至少一个计算机系统与至少所述机车、所述第一联运运载器和所述飞行器通信，其中所述至少一个计算机系统被配置为执行包括以下步骤的方法：

使至少所述机车和所述第一落下孔车在第一组轨道上沿预定方向行进；

接收将所述多个物品中的一个物品传送到一位置的请求，其中所述请求是在所述机车和所述第一落下孔车正在所述第一组轨道上沿所述预定方向行进时接收的；

将所述多个物品中的一个物品装载到所述第一联运运载器内的所述飞行器中；

在第一时间处从所述第一联运运载器发射所述飞行器；

使所述飞行器行进到其中装载有所述物品的位置；

使所述飞行器将所述物品放置在所述位置处；以及

在将所述物品放置在所述位置处后使所述飞行器返回到所述移动系统。

2.根据权利要求1所述的移动系统，其中所述第一联运运载器包括：

至少一个联运集装箱，所述至少一个联运集装箱限定隔舱，其中所述至少一个联运集装箱包括钢框架和在所述钢框架的上表面上的可滚动门，其中所述钢框架的下表面与所述第一落下孔车接触，并且其中所述多个物品和所述飞行器在所述第一时间之前设置在所述隔舱内；

机动滚轮，所述机动滚轮设置在所述隔舱内，其中所述机动滚轮被配置为使所述可滚动门伸出或缩回；和

机械臂，所述机械臂设置在所述隔舱内；

其中所述至少一个计算机系统与所述机动滚轮和所述机械臂通信，并且

其中将所述多个物品中的一个物品装载到所述飞行器中包括：

通过所述机械臂接合所述多个物品中的一个物品；以及

通过所述机械臂使所述多个物品中的一个物品装载到所述飞行器的货舱中，并且

其中在所述第一时间处从所述第一联运运载器发射所述飞行器包括：

在所述第一时间之前通过所述机动滚轮打开所述可滚动门；以及

在所述第一时间之后通过所述机动滚轮关闭所述可滚动门。

3.根据权利要求2 所述的移动系统，其中所述至少一个联运集装箱还包括自动操作的进气管道和自动操作的出口管道，

其中所述自动操作的进气管道在所述钢框架的外部与所述钢框架的内部之间延伸，

其中所述自动操作的出口管道在所述钢框架的外部与所述钢框架的内部之间延伸，并且

其中从所述第一联运运载器发射所述飞行器包括：

识别用于所述飞行器的优选发射条件，其中所述优选发射条件包括在所述隔舱内的空气速度或空气压力中的至少一者；以及

操作所述进气管道或所述出口管道中的至少一者，以实现所述隔舱内的所述空气速度或所述空气压力。

4.根据权利要求1、2或3 中任一项所述的移动系统，其还包括：

第二落下孔车，所述第二落下孔车联接到所述第一落下孔车或所述机车中的一者；

第一联运维护车辆，所述第一联运维护车辆设置在所述第二落下孔车上，其中所述第一联运维护车辆在其中包括飞行器零件和机械臂，其中所述至少一个计算机系统与所述机械臂通信，并且

其中所述方法还包括：

确定所述飞行器是否需要至少一次维修操作，其中所述至少一次维修操作是将所述飞行器零件安装到所述飞行器中；以及

响应于确定所述飞行器需要所述至少一次维修操作，

使所述飞行器进入所述第一联运维护车辆；以及

通过所述机械臂将所述飞行器零件安装到所述飞行器中。

5.根据权利要求1、2、3或4中任一项所述的移动系统，其中所述方法还包括：

确定所述第一联运运载器的速度；

确定用于通过所述第一飞行器将所述第一物品从所述第一联运运载器传送到所述位置的最小距离、最小时间或最小成本中的至少一者；

至少部分地基于所述第一联运运载器的所述预定方向、所述第一联运运载器的所述速度、所述最小距离、所述最小时间或所述最小成本中的至少一者来选择所述第一飞行器的出发点；

使用指令来对所述第一飞行器进行编程，以从所述出发点行进到所述位置；以及

在所述第一时间处确定所述第一联运运载器至少在所述出发点的预定范围内。

6.一种分配系统，其包括：

运营中心；

第一机车；

第一联运运载器车辆；

第一飞行器，所述第一飞行器可释放地安装在所述第一联运运载器车辆内；以及

至少一个计算机系统，所述至少一个计算机系统与至少所述运营中心、所述第一机车、所述第一联运运载器车辆和所述第一飞行器通信，其中所述至少一个计算机系统被配置为执行包括以下步骤的方法：

在第一时间处预测在第二时间处、第一地理区中对第一物品的需求水平，其中所述运营中心不在所述第一地理区中；

确定在所述第二时间处、与所述第一地理区中的所述第一需求水平相关联的所述第一物品的第一数量；

在所述第二时间之前，

在所述运营中心处将至少所述第一数量的所述第一物品装载到所述第一联运运载器车辆的隔舱中；

将所述第一联运运载器车辆联接到所述第一机车；以及

使所述第一机车和所述第一联运运载器车辆在第一组轨道上沿与所述第一地理区域相关联的第一方向从所述运营中心出发；

接收用于将所述第一物品中的一个传送到所述第一地理区域中的一位置的订单；

确定所述第一组轨道上的第一出发点与所述位置之间的第一距离；

使所述第一物品中的一个装载到所述第一联运运载器车辆内的所述第一飞行器上；

使所述第一飞行器在所述第一出发点处从所述第一联运运载器车辆发射；

使所述第一飞机器从所述第一出发点行进到所述位置；以及

使所述第一飞行器将所述物品放置在所述位置处。

7.根据权利要求 6 所述的分配系统，进一步包括：

第二机车；

第二联运运载器车辆；

第二飞行器，所述第二飞行器可释放地安装在所述第二联运运载器车辆内，

其中所述至少一个计算机系统与至少所述第二机车、所述第二联运运载器车辆和所述第二飞行器通信，并且

其中所述方法还包括：

在所述第二时间之前，

在所述运营中心处将所述第一物品中的至少一个装载到所述第二联运运载器中；

将所述第二联运运载器车辆联接到所述第二机车；

使所述第二机车和所述第二联运运载器车辆在第二组轨道上沿第二方向从所述运营中心出发；

确定在所述第二组轨道上的第二出发点与所述位置之间的第二距离；

确定所述第一距离与所述第二距离的比较；以及

至少部分地基于所述比较来选择用于传送所述第一物品中的一个的所述第一飞行器。

8.根据权利要求6或7中任一项所述的分配系统，其中预测在所述第二时间处、所述第一地理区中对所述第一物品的所述需求水平包括：

在所述第一时间之前，

由所述至少一个计算机系统确定以下中的至少一者：

在预定时间段内在所述第一地理区域中顾客对所述第一物品或第二物品的购买，其中所述第二物品是所述第一物品的补充物或所述第一物品的替代物中的一者；或者

在所述预定时间段内对所述第一物品或所述第二物品到所述第一地理区域中的位置的传送，

其中至少部分地基于先前购买或先前传送中的至少一者来预测所述第一地理区域中对所述第一物品的所述需求水平。

9.根据权利要求6、7或8 中任一项所述的分配系统，其中所述第一联运运载器车辆包括：

至少一个联运集装箱，所述至少一个联运集装箱至少部分地限定所述隔舱，其中所述至少一个联运集装箱包括钢框架和在所述钢框架的上表面上的可滚动门，并且其中所述钢框架的下表面与第一落下孔车接触；

机动滚轮，所述机动滚轮设置在所述隔舱内，其中所述机动滚轮被配置为伸出或缩回所述可滚动门；

机械臂，所述机械臂设置在所述隔舱内；

其中所述至少一个计算机系统与所述机动滚轮和所述机械臂通信，并且

其中使所述第一物品中的一个装载到在所述第一联运运载器车辆内的所述第一飞行器上包括：

通过所述机械臂接合所述第一物品中的一个；以及

通过所述机械臂使所述第一物品中的一个装载到所述第一飞行器的货舱中，并且

其中使所述第一飞行器从所述第一出发点处的所述第一飞行器发射包括：

在发射所述第一飞行器之前，通过所述机动滚轮打开所述可滚动门；以及

在所述飞行器已经发射之后，通过所述机动滚轮关闭所述可滚动门。

10.根据权利要求6、7、8或9中任一项所述的分配系统，其中在所述第一时间处预测在所述第二时间处、所述第一地理区中对所述第一物品的所述需求水平包括：

在所述第一时间处确定多个地理区中的每个地理区中对所述第一物品的需求水平，其中所述第一地理区是所述多个地理区中的一个地理区；以及

选择在所述第一时间处、所述多个地理区中具有对所述第一物品的所述需求水平中的最高需求水平的一个地理区，其中所述第一地理区是在所述第一时间处、所述多个地理区中具有对所述第一物品的所述需求水平中的最高需求水平的一个地理区。

11.一种移动系统，其包括：

机车；

第一落下孔车，其中所述第一落下孔车联接到所述机车；

第一联运维护车辆，所述第一联运维护车辆设置在所述第一落下孔车上，其中所述第一联运维护车辆包括多个电池、至少一个机械臂和至少一个用于在所述第一联运维护车辆的隔舱内发射飞行器或取回所述飞行器的系统；

至少一个计算机系统，所述至少一个计算机系统与至少所述机车、所述第一联运维护车辆和第一飞行器通信，其中所述至少一个计算机系统被配置为执行包括以下步骤的方法：

使所述机车和所述第一落下孔车在第一组轨道上沿预定方向行进；

确定所述第一飞行器上的第一电池的功率水平在第一时间处低于预定阈值，其中所述机车和所述第一落下孔车在所述第一时间处正在所述第一组轨道上沿所述预定方向行进；

确定所述第一飞行器的位置；

至少部分地基于所述第一飞行器的位置或所述功率水平中的至少一者来确定所述第一组轨道上的所述第一飞行器和所述第一联运维护车辆的会合点；

至少部分地基于所述功率水平和所述会合点确定所述第一飞行器的第一路线和第一速度；

使所述第一飞行器以所述第一路线和所述第一速度行进到所述会合点；

使所述机车和所述第一落下孔车在所述第一组轨道上以第二速度行进到所述会合点；

当所述机车在所述第一组轨道上运动时，通过所述至少一个系统取回在所述第一联运维护车辆的所述隔舱内的所述第一飞行器；

通过所述至少一个机械臂从所述第一联运维护车辆的所述隔舱内的所述第一飞行器移除所述第一电池；以及

通过所述至少一个机械臂将第二电池安装到所述第一联运维护车辆的所述隔舱内的所述第一飞行器中。

12.根据权利要求11所述的移动系统，其中所述方法还包括：

在将所述第二电池安装到所述第一飞行器后，

通过所述至少一个系统从所述第一联运维护车辆的所述隔舱发射所述第一飞行器。

13.根据权利要求11或12中任一项所述的移动系统，其还包括：

第二落下孔车，其中所述第二落下孔车联接到所述机车或所述第一落下孔车中的至少一者；以及

第一联运运载器，所述第一联运运载器设置在所述第二落下孔车上，其中所述第一联运运载器车辆包括多个物品、至少一个机械臂和至少一个用于在所述第一联运运载器的隔舱内发射飞行器或取回所述飞行器的系统，

其中所述至少一个计算机系统与至少所述第一联运运载器通信，并且

其中所述方法还包括：

在第二时间处接收将所述多个物品中的一个物品传送到一位置的请求，其中所述第二时间在所述第一时间之前，其中所述机车、所述第一落下孔车和所述第二落下孔车在所述第二时间处正在所述第一组轨道上沿所述预定方向行进，并且其中所述第一飞行器在所述第二时间处可释放地设置在所述第一联运运载器内；

将所述多个物品中的一个物品装载到所述第一联运运载器内的所述飞行器中；

从所述第一联运运载器发射所述飞行器：

使所述飞行器行进到其中装载有所述物品的位置；以及

使所述飞行器在所述第一时间之前将所述物品放置在所述位置处。

14.根据权利要求11、12或13中任一项所述的移动系统，还包括多个联运维护车辆，其中所述第一联运维护车辆是所述多个联运维护车辆中的一个，并且

其中所述方法还包括：

对于所述多个联运维护车辆中的每一个，确定所述联运维护车辆和所述第一飞行器的会合点；

对于所述多个联运维护车辆中的每一个，确定以下中的至少一者：

所述第一飞行器的位置与所述联运维护车辆的所述会合点之间的净距离；

通过所述联运维护车辆执行所述第一维修操作的净时间；或者

通过所述联运维护车辆执行所述第一维修操作的净成本；以及

至少部分地基于所述净距离、所述净时间或所述净成本中的至少一者来选择所述多个联运维护车辆中的一个，

其中所述第一联运维护车辆是所述多个联运维护车辆中所选择的一个。

15.根据权利要求14所述的移动系统，还包括多个联运维护车辆，其中所述第一联运维护车辆是所述多个联运维护车辆中的一个，并且

其中所述方法还包括：

识别所述多个联运维护车辆的子集，其中所述子集中的所述联运维护车辆中的每一个均被配置为在飞行器上执行所述第一维修操作；以及

至少部分地基于所述第一飞行器的位置与所述多个联运维护车辆中所选择的一个的位置之间的所述距离来选择所述多个联运维护车辆中的一个，

其中所述第一联运维护车辆是所述多个联运维护车辆的子集中所选择的一个。